《货吊和锚绞机电路》PPT课件.ppt

《《货吊和锚绞机电路》PPT课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《货吊和锚绞机电路》PPT课件.ppt（72页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.1 9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 本章内容：9.2 9.2 起货机的电力拖动与控制的基本要求起货机的电力拖动与控制的基本要求9.3 9.3 起货机的电力拖动控制线路起货机的电力拖动控制线路9.4 9.4 锚机和系缆设备的电力拖动与控制的基本要求锚机和系缆设备的电力拖动与控制的基本要求第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.1 9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法9.1.1 9.1.1 甲板机械的特点、驱动

2、及控制甲板机械的特点、驱动及控制1 1）电动甲板机械）电动甲板机械（1 1）甲板机械工况特点）甲板机械工况特点（2 2）调速要求）调速要求（3 3）工作可靠性要求）工作可靠性要求（4 4）对电气设备的要求）对电气设备的要求2 2）液压甲板机械）液压甲板机械9.1.2 9.1.2 船舶电力拖动系统的分类船舶电力拖动系统的分类适用范围适用范围船舶船舶的选的选用用对电站容对电站容量的要求量的要求起动特起动特性性调速特调速特性性运行特性运行特性成本成本及可及可靠性靠性技术发技术发展趋向展趋向维护管维护管理理电气传电气传动动油船、化油船、化学品船不学品船不适用适用较少较少大功率起大功率起动对电网动对电网

3、冲击冲击加速时加速时间在间在2424秒内秒内大多用大多用阶梯式阶梯式不能保证不能保证平稳及抗平稳及抗冲击冲击投资投资少、少、可靠可靠PLCPLC控控制制维护方维护方便便液压传液压传动动各类船舶各类船舶广泛广泛不冲击电不冲击电站站小于小于2 2秒秒无极调无极调速范围速范围大大运动平稳运动平稳抗冲击抗冲击投资投资大、大、可靠可靠电液结电液结合机电合机电一体一体维修工维修工作量大作量大第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.2 9.2 起货机起货机(cargo winchcargo winch)的电力拖动与控制的基本要求的电力拖动与控制的基本要求9.2.1 9.2.1 船舶起货机的类型及特点船舶起货机

4、的类型及特点 负载变化大，负载变化大，短时间内不断重复循环：短时间内不断重复循环：吊货、移动、落吊货、移动、落货、空钩返回货、空钩返回，每个循环所吊的货物重量不尽相同。每个循环所吊的货物重量不尽相同。一、起货机一、起货机一、起货机一、起货机的的的的类型：类型：类型：类型：1.1.吊杆式起货机（双杠杆式、单杠杆式）吊杆式起货机（双杠杆式、单杠杆式）2.2.回转式起货机（克令吊）回转式起货机（克令吊）按形式分类：二、特点：二、特点：二、特点：二、特点：第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.2.2 9.2.2 电动起货机的结构和运行特性电动起货机的结构和运行特性1 1）吊杆式起货机）吊杆式起货机单吊

5、杆式起货机单吊杆式起货机三台电动机：三台电动机：升降绞车升降绞车1 1：货物提升或下降；：货物提升或下降；变幅绞车变幅绞车2 2：控制吊杆的升降；：控制吊杆的升降；回转绞车回转绞车3 3：控制吊杆的回转。：控制吊杆的回转。两个主令控制器：两个主令控制器：一个控制货物的提升和下放；一个控制货物的提升和下放；另个控制吊杆的升降和回转。另个控制吊杆的升降和回转。第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.2.2 9.2.2 电动起货机的结构和运行特性电动起货机的结构和运行特性2 2）吊杆式起货机）吊杆式起货机双吊杆式起货机双吊杆式起货机两台电动机，两两台电动机，两个主令控制器。个主令控制器。作业时作业时一

6、根吊杆一根吊杆3 3放在货舱口上方放在货舱口上方另一根吊杆另一根吊杆4 4则伸出船舷之外则伸出船舷之外两根吊杆上的吊货索两根吊杆上的吊货索7 7、8 8均与吊均与吊货钩相连并各由一部起货机带动货钩相连并各由一部起货机带动装卸货时，吊杆位置固定不动，装卸货时，吊杆位置固定不动，只需操作两部起货机，相应改变只需操作两部起货机，相应改变两根吊货索的长度，即可自船舱两根吊货索的长度，即可自船舱或码头起卸货物或码头起卸货物第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.2.2 9.2.2 电动起货机的结构和运行特性电动起货机的结构和运行特性2 2）回转式起货机）回转式起货机(cr

7、ane)(crane)结构特点：结构特点：起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已被组装在一个共同的回转座台上。作业时，各组成部被组装在一个共同的回转座台上。作业时，各组成部分随座台一起回转。分随座台一起回转。第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制 起货机对电力拖动控制的基本要求起货机对电力拖动控制的基本要求1 1）提高生产率。）提高生产率。GDGD2 2惯量小，重载低速惯量小，重载低速 轻载高速轻载高速 2 2）对调速范围的要求。）对调速范围的要求。调速范围广调速范围广3 3）对电动机形式的要求。）对电动机形式

8、的要求。防水式、重复短时工作制、过载性好，起动力矩大、机械特性软防水式、重复短时工作制、过载性好，起动力矩大、机械特性软4 4）对控制电路的要求）对控制电路的要求 对液压起货机对液压起货机（1 1）控制电路对油泵电动机实施起停控制，并对其保护。）控制电路对油泵电动机实施起停控制，并对其保护。对电动起货机对电动起货机（1 1）控制电路有自动起动和分级调速环节）控制电路有自动起动和分级调速环节（2 2）有对电动机的保护环节）有对电动机的保护环节（3 3）在应急的情况下，能自动停车。）在应急的情况下，能自动停车。第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制（1 1）电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反转运

9、行）电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反转运行（2 2）有零位保护；设短路、过载、欠失压和起）有零位保护；设短路、过载、欠失压和起/落货互锁等保护落货互锁等保护（3 3）主令控制器操作：起动、加速与操作速度无关）主令控制器操作：起动、加速与操作速度无关（4 4）通风机与起货电动机要有连锁。）通风机与起货电动机要有连锁。（5 5）按时间逐级起动不发生由静止起动直接到中速或高速）按时间逐级起动不发生由静止起动直接到中速或高速（6 6）电气制动与电磁机械制动相配合的制动）电气制动与电磁机械制动相配合的制动（三级制动）（三级制动）（7 7）对恒功率调速的电动机，）对恒功率调速的电动机，“重载不能上

10、高速重载不能上高速”的控制环节的控制环节 （8 8）设置）设置“逆转矩逆转矩”控制环节，先停车再延时反向自动起动控制环节，先停车再延时反向自动起动（9 9）不发生自由落体，电机绕组先通电后松闸）不发生自由落体，电机绕组先通电后松闸（1010）设置防止中、高速档堵转的保护）设置防止中、高速档堵转的保护9.2.4 9.2.4 电动起货机运行特点及电路控制的要求。电动起货机运行特点及电路控制的要求。第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制9.3 9.3 起货机起货机(cargo winchcargo winch)的电力拖动控制线路的电力拖动控制线路9.3.1 9.3.1 交流恒功率变极调速起货机的控制交流

11、恒功率变极调速起货机的控制 HJDHJD交流三速起货机简介：交流三速起货机简介：电动机型号电动机型号:JZF-H6:JZF-H6（J-J-异步、异步、异步、异步、Z-Z-起重类起重类起重类起重类 、F-F-防腐蚀防腐蚀防腐蚀防腐蚀 、H-H-船用）船用）船用）船用）定子有定子有三套独立绕组三套独立绕组变极调速：变极调速：p=2p=2p=2p=2高速级高速级高速级高速级/26KW 26KW 26KW 26KW n n0 0 0 0=1500r/min=1500r/min=1500r/min=1500r/minp=4p=4p=4p=4中速级中速级中速级中速级/26KW 26KW 26KW 26KW

12、 n n0 0 0 0=750r/min=750r/min=750r/min=750r/min(额定级额定级额定级额定级)P=14P=14P=14P=14低速级低速级低速级低速级/5.5KW 5.5KW 5.5KW 5.5KW n n0 0 0 0=215r/min=215r/min=215r/min=215r/min不同速度级不同速度级不同速度级不同速度级机械特性图机械特性图机械特性图机械特性图第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制全图全图控制线路分析控制线路分析零位零位起货三速：起货三速：停车停车快速反转快速反转起货机线路图起货机线路图主电路（零位）主电路（零位）低速低速中速中速高速高速主电路

13、主电路控制线路控制线路1 2 33档过载档过载 控制线路分析控制线路分析交流三速恒功率起货机线路（全图）交流三速恒功率起货机线路（全图）控控低低 中中 高高1 1 2 2 3 3 过过 停停 反反主主0 0KT1通电触点延时闭KM4(17)通电触点(27)断经济电阻R3接入SA9SA9闭闭闭闭KT2KT2通电触点（通电触点（通电触点（通电触点（1010）瞬时闭）瞬时闭）瞬时闭）瞬时闭KMKMHH（9 9）、）、）、）、KMKML L（1111）串联构成）串联构成）串联构成）串联构成“逆转矩控制电路逆转矩控制电路逆转矩控制电路逆转矩控制电路”。SA9SA9SA9SA9断断断断KT2KT2KT2K

14、T2（10101010）延时断）延时断）延时断）延时断KMKMKMKMH H H H断电断电断电断电再生制动毕、剩机械制动再生制动毕、剩机械制动再生制动毕、剩机械制动再生制动毕、剩机械制动。0 0起货起货起货起货3:3:从中速到高速，按时间原则。从中速到高速，按时间原则。从中速到高速，按时间原则。从中速到高速，按时间原则。轻载：轻载：轻载：轻载：KM2KM2（2525）断）断）断）断KT3KT3断电断电断电断电经经经经0.5s0.5s延时延时延时延时KM3KM3通电进入高速。通电进入高速。通电进入高速。通电进入高速。重载：重载：重载：重载：KA2 KA2通电不能进入高速通电不能进入高速通电不能

15、进入高速通电不能进入高速KTKT4(22)4(22)通电通电通电通电KTKTKTKT4(4)4(4)4(4)4(4)立即打开立即打开立即打开立即打开KTKT4(22)4(22)断电断电断电断电KTKTKTKT4(4)4(4)4(4)4(4)延时闭合延时闭合延时闭合延时闭合使负载继电器使负载继电器使负载继电器使负载继电器KIKI避开由中速到高速避开由中速到高速避开由中速到高速避开由中速到高速换挡时产生的冲击电流造成假过载换挡时产生的冲击电流造成假过载换挡时产生的冲击电流造成假过载换挡时产生的冲击电流造成假过载而误动作。而误动作。而误动作。而误动作。KTKT5 5通电通电通电通电 KT KT5 5

16、（1515）立即闭合为立即闭合为立即闭合为立即闭合为KMKMB B通电准备；通电准备；通电准备；通电准备；KT KT5 5断电断电断电断电 KT KT5 5（1515）延时打开，使延时打开，使延时打开，使延时打开，使YBYB保持松保持松保持松保持松闸。闸。闸。闸。1.KT1.KT1 1:延时时间是延时时间是延时时间是延时时间是YBYB强励磁松闸强励磁松闸强励磁松闸强励磁松闸到到到到串入经济电阻串入经济电阻串入经济电阻串入经济电阻;2.KT2.KT2 2:是实现再生制动的时间是实现再生制动的时间是实现再生制动的时间是实现再生制动的时间;3.KT3.KT3 3:避免电机直接高速挡起动避免电机直接高

17、速挡起动避免电机直接高速挡起动避免电机直接高速挡起动;4.KT4.KT4 4:断开断开断开断开KIKI，避免由于换挡而使，避免由于换挡而使，避免由于换挡而使，避免由于换挡而使KIKI动作动作动作动作;5.KT5.KT5 5:断电延时闭合时间是在停车时，让机械制动延时进行。断电延时闭合时间是在停车时，让机械制动延时进行。断电延时闭合时间是在停车时，让机械制动延时进行。断电延时闭合时间是在停车时，让机械制动延时进行。BT BT:温度继电器（敏感元件串温度继电器（敏感元件串温度继电器（敏感元件串温度继电器（敏感元件串联在每套绕组内，当电动机温联在每套绕组内，当电动机温联在每套绕组内，当电动机温联在每

18、套绕组内，当电动机温度超过度超过度超过度超过13013010%10%时，时，时，时，BTBT 触头断开电动机停止转动）。触头断开电动机停止转动）。触头断开电动机停止转动）。触头断开电动机停止转动）。电机电机电机电机主电路主电路变极调速起货电动机变极调速起货电动机变极调速起货电动机变极调速起货电动机KMKM1 1低速控制低速控制低速控制低速控制KMKMHH正转正转正转正转(提货提货提货提货)控控控控制制制制KMKM2 2中速控制中速控制中速控制中速控制KMKML L反转反转反转反转(落货落货落货落货)控控控控制制制制KMKM3 3高速控制高速控制高速控制高速控制KM4风机控制风机控制CTCT为电

19、流互感器为电流互感器为电流互感器为电流互感器负载继电器负载继电器负载继电器负载继电器KIKI当起吊货物超过额当起吊货物超过额当起吊货物超过额当起吊货物超过额定负载的一半时，定负载的一半时，定负载的一半时，定负载的一半时，不允许上高速不允许上高速不允许上高速不允许上高速向负载继电器向负载继电器向负载继电器向负载继电器KIKI提供电流分量提供电流分量提供电流分量提供电流分量78787878接口接入的是接口接入的是接口接入的是接口接入的是KIKIKIKI的电压分量由控制的电压分量由控制的电压分量由控制的电压分量由控制电路中变压器电路中变压器电路中变压器电路中变压器提供提供全图全图R R R R5 5

20、 5 5不同速度级限不同速度级限不同速度级限不同速度级限流电阻流电阻流电阻流电阻风机风机风机风机到控制电路到控制电路全图全图 低速运行（主电路）低速运行（主电路）合上空气开关合上空气开关合上空气开关合上空气开关QSQSQSQS合上风门开关（）合上风门开关（）合上风门开关（）合上风门开关（）控制器钥匙开关（）控制器钥匙开关（）控制器钥匙开关（）控制器钥匙开关（）主令手柄放在主令手柄放在主令手柄放在主令手柄放在0 0 0 0档位置上，档位置上，档位置上，档位置上，若风门已经开，风机起动若风门已经开，风机起动若风门已经开，风机起动若风门已经开，风机起动主令手柄起货主令手柄起货主令手柄起货主令手柄起货

21、1 1 1 1档位置上，档位置上，档位置上，档位置上，正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器KMKMKMKMH H H H和低速接触和低速接触和低速接触和低速接触器器器器KMKMKMKM1 1 1 1有电，接通主电路，有电，接通主电路，有电，接通主电路，有电，接通主电路，起货电动机工作在低速运起货电动机工作在低速运起货电动机工作在低速运起货电动机工作在低速运行状态。行状态。行状态。行状态。（见（见控制线路控制线路）中速运行（主电路）中速运行（主电路）起货起货2档档控制电路控制电路全图全图主令手柄从档扳到主令手柄从档扳到主令手柄从档扳到主令手柄从档扳到2 2 2 2档档档档接触器接触器接触器接

22、触器KMKMKMKMH H H H和中速接触器和中速接触器和中速接触器和中速接触器KMKMKMKM2 2 2 2有电，接通主电路，起货电有电，接通主电路，起货电有电，接通主电路，起货电有电，接通主电路，起货电动机工作在中速运行状态。动机工作在中速运行状态。动机工作在中速运行状态。动机工作在中速运行状态。负载继电器负载继电器负载继电器负载继电器KIKIKIKI开始工作开始工作开始工作开始工作（经（经（经（经KMKMKMKM1 1 1 1、KMKMKMKM2 2 2 2支路，未进入支路，未进入支路，未进入支路，未进入高速，高速，高速，高速，KTKTKTKT4 4 4 4不闭合）。不闭合）。不闭合）

23、。不闭合）。若此时起吊重物超过半载，则若此时起吊重物超过半载，则若此时起吊重物超过半载，则若此时起吊重物超过半载，则KIKIKIKI将动作，将动作，将动作，将动作，KM3KM3KM3KM3断开，断开，断开，断开，KM2KM2KM2KM2自动重新自动重新自动重新自动重新闭合，起货机自动回到闭合，起货机自动回到闭合，起货机自动回到闭合，起货机自动回到中速运行中速运行中速运行中速运行。到控制电路到控制电路全图全图 高速运行（主电路）高速运行（主电路）主令手柄从起货主令手柄从起货主令手柄从起货主令手柄从起货2 2 2 2档放到起货档放到起货档放到起货档放到起货3 3 3 3档档档档KMKMKMKMH

24、H H H/KM/KM/KM/KM3 3 3 3有电，高速运行状态。有电，高速运行状态。有电，高速运行状态。有电，高速运行状态。负载继电器负载继电器负载继电器负载继电器KIKIKIKI有两个工作状态：有两个工作状态：有两个工作状态：有两个工作状态：KTKTKTKT4 4 4 4还没有闭合，负载继电器避还没有闭合，负载继电器避还没有闭合，负载继电器避还没有闭合，负载继电器避开换档电流；开换档电流；开换档电流；开换档电流；KTKTKTKT4 4 4 4延时闭合，负载继电器正常延时闭合，负载继电器正常延时闭合，负载继电器正常延时闭合，负载继电器正常检测起货机负载。检测起货机负载。检测起货机负载。检测

25、起货机负载。手柄手柄零位零位全图全图起货起货1档档查看主电路查看主电路全图全图起货起货2档档查看主电路查看主电路全图全图起货起货3档档查看主电路查看主电路全图全图3档重载返回档重载返回2档档全图全图停车停车全图全图快速反转（逆转矩控制）快速反转（逆转矩控制）全图全图第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制1）基本保护环节2）起货电动机基本动作控制（1）停车过程中自动三级制动的实现电气制动、电气与机械制动、单独的机械制动电气制动、电气与机械制动、单独的机械制动第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制2）起货电动机基本动作控制（2 2）重载不上高速控制）重载不上高速控制第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制2）起

26、货电动机基本动作控制（3 3）自动延时起动控制）自动延时起动控制电动机起动、加速过程与主令控制器操作速度无关电动机起动、加速过程与主令控制器操作速度无关例如：手柄从零档到高速档时，起动过程只取决于时间例如：手柄从零档到高速档时，起动过程只取决于时间 继电器继电器KTKT3 3的延时时间。的延时时间。防止防止“货物自由跌落货物自由跌落”控制控制“逆转矩逆转矩”控制控制 负载继电器分析负载继电器分析R R R R5 5 5 5阻值改变，可以用来适应阻值改变，可以用来适应阻值改变，可以用来适应阻值改变，可以用来适应2 2 2 2档和档和档和档和3 3 3 3档时功率因数不同而造档时功率因数不同而造档

27、时功率因数不同而造档时功率因数不同而造成成成成I I I IF F F F大小的不一样。大小的不一样。大小的不一样。大小的不一样。电流互感器：电流互感器：电流互感器：电流互感器：KIKIKIKI电流分量电流分量电流分量电流分量I I I IB B B B的大小的大小的大小的大小变压器：变压器：变压器：变压器：KIKIKIKI的电压分量的电压分量的电压分量的电压分量CACAI I I IF F F F来反映起货机提升负载的来反映起货机提升负载的来反映起货机提升负载的来反映起货机提升负载的大小。大小。大小。大小。是有功电流。是有功电流。是有功电流。是有功电流。9.4锚机的电力拖动与控制本节主要内容

28、：本节主要内容：一一.锚机运行工作特点锚机运行工作特点；二二.对电力拖动及控制的要求对电力拖动及控制的要求；学习要求：学习要求：1.知道锚机的知道锚机的3种工况和起锚过程中各个阶段的特点；种工况和起锚过程中各个阶段的特点；2.知道电动机和控制线路的要求。知道电动机和控制线路的要求。Integrated Capstan 注意：注意：拔锚不出土时拔锚不出土时电动机将堵转，电动机将堵转，此时要求电动机能够承此时要求电动机能够承受堵转转矩。为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机受堵转转矩。为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推动船舶前进，依靠推进器推动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土。

29、船舶前进的动力拔锚出土。一般锚机与绞缆机构成联动机运行工况：运行工况：1.正常起锚工况；正常起锚工况；2.应急起锚工况；应急起锚工况；3.抛锚工况。抛锚工况。正常起锚工况：正常起锚工况：.收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。.拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。.拔锚出土：负载转矩达到最大，拔锚出土：负载转矩达到最大，“出土出土”后突然减小。后突然减小。.提锚出水：负载转矩逐渐减小。提锚出水：负载转矩逐渐减小。.拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。一般定义：在电动机热继电器动

30、作后，由于情况紧急一般定义：在电动机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚按钮短接热继电器进行的起锚。通过应急起锚按钮短接热继电器进行的起锚。锚机其它工况说明锚机其它工况说明抛锚工况抛锚工况：1.水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚 和锚链自重进行抛锚；和锚链自重进行抛锚；2.海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。该采取电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。电气

31、制动的方法电气制动的方法1.能耗制动；能耗制动；2.再生（回馈、发电）制动。再生（回馈、发电）制动。通常采用再生制动（节能）。通常采用再生制动（节能）。应急起锚工况：应急起锚工况：水深锚抛不到底，水深锚抛不到底，锚链最长（约锚链最长（约200米左右），起锚负载转矩最大。米左右），起锚负载转矩最大。电机要求电机要求1.1.容量：容量：单锚破土起双锚；单锚破土起双锚；2.2.起动：起动：可最大负荷起动，工作时间可最大负荷起动，工作时间30min30min，30min30min内起内起2525；3.特性：特性：软或下坠的机械特性；软或下坠的机械特性；4.4.过载：过载：堵转堵转1min1min；5.

32、5.速度：速度：单锚单锚12m/min12m/min，双锚，双锚8m/min8m/min，入孔，入孔3 34m/min4m/min；6.6.电机：电机：防水式，短时工作制电动机。防水式，短时工作制电动机。逐级自动起动逐级自动起动控制线路要求控制线路要求过载：过载：保证堵转保证堵转1 1分分钟不保护动作钟不保护动作抛锚：抛锚：匀速深水抛锚匀速深水抛锚 （再生或能耗制动）；（再生或能耗制动）；保护：短路、失压、保护：短路、失压、过载、断相保护过载、断相保护制动：电气和机械配合制动制动：电气和机械配合制动锚机控制线路锚机控制线路本节主要内容本节主要内容主要内容：主要内容：三部分内容：三部分内容：一一

33、.复杂电路分析方法和控制线路符号说明；复杂电路分析方法和控制线路符号说明；二二.锚机电动机起动和运转的分析；锚机电动机起动和运转的分析；三三.电动机的停止过程分析。电动机的停止过程分析。学习要求：学习要求：1.1.学会复杂电路分析方法；学会复杂电路分析方法；2.2.能够结合对船舶锚机电力拖动及控制线路要求和锚机能够结合对船舶锚机电力拖动及控制线路要求和锚机工作过程、特点，分析工作过程、特点，分析“交流三速锚机控制线路图交流三速锚机控制线路图”。复杂电路的分析方法复杂电路的分析方法复杂电路分析方法：复杂电路分析方法：1.1.经典读图法：经典读图法：从主令元件入手，逐路分析。经从主令元件入手，逐路

34、分析。经典读图法要求对图中元件的作用清楚，工作过程有一定的了典读图法要求对图中元件的作用清楚，工作过程有一定的了解，且需要经验积累。解，且需要经验积累。2.2.逻辑代数读图法：逻辑代数读图法：采用逻辑函数表示线圈的通采用逻辑函数表示线圈的通电逻辑，先列出各个线圈的逻辑函数并化简，然后根据逻辑电逻辑，先列出各个线圈的逻辑函数并化简，然后根据逻辑函数读图。函数读图。由于时间关系，不能介绍逻辑函数及其化简，所以只能由于时间关系，不能介绍逻辑函数及其化简，所以只能采用经典读图法分析。采用经典读图法分析。需要注意的主要工作过程：需要注意的主要工作过程：.打开刹车串电阻；打开刹车串电阻；.三速运行及换档；

35、三速运行及换档；.制动刹车放电抱闸。制动刹车放电抱闸。电动机说明电动机说明电锚机电动机：电锚机电动机：采用继电接触器控制的锚机一般采用变极调速，采用继电接触器控制的锚机一般采用变极调速，因此电动机一般要求具有两套绕组（或因此电动机一般要求具有两套绕组（或三套绕组三套绕组）。）。国产的交流电动锚机（定型产品）为：采用国产的交流电动锚机（定型产品）为：采用16/8/416/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。有两套独立绕组，三速鼠笼式异步电动机拖动。有两套独立绕组，高速高速4 4极，单独一套绕组，极，单独一套绕组，中速中速8 8级（级（YYYY），），低速低速1616极极（），），中低速合用一套绕组。

36、（见书中低速合用一套绕组。（见书P.126P.126）。）。YYYY变极调速属于恒功率调速变极调速属于恒功率调速，这样可以保证，这样可以保证低速时有大的转矩（即满足低速时有大的转矩（即满足2 2倍额定转矩起动）。倍额定转矩起动）。中中速速8 8级（级（YYYY）为额定级。）为额定级。6.6.触头下数字：表示控制线圈所在支路。触头下数字：表示控制线圈所在支路。控制元件及电路图说明控制元件及电路图说明1.1.时间继电器时间继电器：都是断电延时。都是断电延时。KTKT1 1：2 23 3档延时；档延时；KTKT2 2：延时过流保护；延时过流保护；KTKT3 3：刹车经济电阻延时接入。刹车经济电阻延时

37、接入。2.2.其它继电器：其它继电器：KAKA1 1：为负载继电器，重载不上高速；为负载继电器，重载不上高速；KAKA2 2：“零压（位）继电器零压（位）继电器”，失、欠压保护；，失、欠压保护；KAKA3 3：为中间为中间继电器，与继电器，与KTKT2 2配合，配合，3 3档（高速）换档过载检测。档（高速）换档过载检测。3.3.接触器：接触器：KMKM1 1：正转，起锚用；正转，起锚用；KMKM2 2：反转，抛锚用；反转，抛锚用；KMKM3 3：“1“1速速”，低速用；，低速用；KMKM4-14-1 、KM KM4-24-2：“2“2速速”，中速用，中速用（YYYY需要两个）；需要两个）；KM

38、KM5 5：“3“3速速”，高速用；，高速用；KMKM6 6：接通刹车接通刹车电磁铁用。电磁铁用。4.4.主令触点、开关：主令触点、开关：SASA：电源开关；：电源开关；SASA1 17 7：各档控制。：各档控制。5.“十字格”中数字说明：左边：为常开触点位置；左边：为常开触点位置；右边：为常闭触点位置。右边：为常闭触点位置。KT1、KT2和KT3延时的作用是:答：KT1、KT2和KT3延时的作用分别是：、KT1为：“中速”起动切换到“高速”的“加速起动延时”；、KT2为：避开“中速”切换到“高速”的起动电流的“换档延时”；、KT3为：刹车打开后，串入经济电阻的“打开延时”（或“接入延时”）起

39、锚操作起锚操作 起锚操作的分析包含四个部分：起锚操作的分析包含四个部分：1.1.接通电接通电源；源；2.2.起锚起锚1 1档；档；3.3.起锚起锚2 2或或3 3档；档；4.4.重载自动回到起重载自动回到起锚中速档（锚中速档（2 2档）。档）。1.1.接通电源：只有手柄在零位，接通电源：只有手柄在零位，KAKA2 2才能得电。才能得电。2.2.起锚起锚1 1档：档：SA(2SA(2、4 4、7)7)等三路接通。等三路接通。3.3.起锚起锚2 2或或3 3档：档：SA(2SA(2、5 5、6 6、7)7)等四路接通。等四路接通。可实现自动延时加速。可实现自动延时加速。4.4.重载自动回到起锚中速

40、档（重载自动回到起锚中速档（2 2档）。档）。注意：注意：从起锚从起锚3 3档回档回2 2档后，若负载减小，不会自档后，若负载减小，不会自动再升到动再升到3 3档。应将手柄扳回档。应将手柄扳回2 2档后再推向档后再推向3 3档才行。档才行。1 1档档3 3档档重载重载其它其它通电通电2 2档档 手柄在零位时，将电源开关手柄在零位时，将电源开关SASA闭合，合闭合，合上空气断路器上空气断路器QSQS，由于手柄在零档时主令控，由于手柄在零档时主令控制器的触点只有制器的触点只有SA1SA1一路接通，此时一路接通，此时KA2KA2线圈线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它通电自锁触头闭合，控制线路

41、有电。为其它操作做准备。操作做准备。电源开关电源开关空气断路器空气断路器起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3QSQSSASA手手柄柄0 0位位 手柄在零位时，将电源开关手柄在零位时，将电源开关SASA闭合，合闭合，合上空气断路器上空气断路器QSQS，由于手柄在零档时主令控，由于手柄在零档时主令控制器的触点只有制器的触点只有SA1SA1一路接通，此时一路接通，此时KA2KA2线圈线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它操作做准备。操作做准备。电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3手手柄柄0

42、0位位n二、控制线路原理n1.准备n合上QS、SAHL1亮（表示电源有电）nSA（主令控制器）0SA通KA2KA2（零压继电器）通电KA2KA2（7 7）闭闭接通控制线路（零 位、欠 失 压 保 护）KT1通 电KT1（14）瞬时断KT2通电KT2（4）瞬时闭 KT3通电KT3（22）瞬时闭 手柄扳到手柄扳到起锚起锚1 1档档：主令触点：主令触点SA2SA2、SA4SA4和和SA7SA7三路接通，三路接通，SA2SA2使起锚（正转）接触器使起锚（正转）接触器KM1KM1通电，通电，KM1KM1触点使触点使KM6KM6、刹车、刹车YBYB打开，打开，KT3KT3断电断电延时，延时到，切除经济电阻

43、。延时，延时到，切除经济电阻。SA4SA4使低速接使低速接触器触器KM3KM3通电，低速起锚。通电，低速起锚。电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3起起锚锚1 1档档n2起锚一挡 SA起1 n SA2通KM1通电KM1（2）主触点闭a n KM1（9）断对KM2互锁n KM1（17）闭b n SA4通KM3通电KM3（1）主触点闭cn KM3（11）断对KM4-1、KM4-2互锁n KM3（13）断对KM5互锁nSA7通KM6通电KM6（20）断KT3 断电d n b KM6（21）闭 YB通电抱闸松（R4、V2为续流电路）enaM接成

44、低速M低速运转（YB电路极性：上电路极性：上+、下、下-）n c e ndKT3（22）延时断经济电阻经济电阻R3接入接入（减少线圈发热：延长使用寿命、省电延长使用寿命、省电）n（YB不接经济电阻为强励松闸）不接经济电阻为强励松闸）手柄扳到手柄扳到起锚起锚2 2档档：主令触点：主令触点SA2SA2、SA7SA7不不变，变，SA4SA4断开，断开，SA5SA5闭合。闭合。SA4SA4使使KM3KM3断电；而断电；而 SA5SA5使使KM4-2KM4-2、4-14-1先后通电，锚机电动机进入先后通电，锚机电动机进入中速起锚。中速起锚。电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚 抛

45、锚抛锚3 2 1 0 1 2 3 KM4-1 KM4-1通电后，通电后，KT1KT1断电延时，延时时间断电延时，延时时间到，其常闭触点闭合，为进入第到，其常闭触点闭合，为进入第3 3档做准备。档做准备。注：注：中、高速是不同的两套绕组，切中、高速是不同的两套绕组，切换时允许同时通电，但从中速到高速的切换，换时允许同时通电，但从中速到高速的切换，必须等电机转速确实达到中速后才行。必须等电机转速确实达到中速后才行。起起锚锚2 2档档n3.起锚二挡 SA起2 n SA4断KM3断电KM3（1）主触点断a n KM3（11）闭bn KM3（13）闭nSA5通KM4-2通电KM4-2（1）主触点闭cn

46、b KM4-2（10）断对KM3互锁n KM4-2（11）闭KM4-1通电KM4-1（2）主触点闭dn KM4-1（10）断对KM3互锁n KM4-1（18）断enancM由低速换成中速运转ndneKT1断电KT1（14）延时闭使低速直接到高速有中速运行的间隙（0.52s）电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0 1 2 3 手柄扳到手柄扳到起锚起锚3 3档档：增加：增加SA6SA6闭合，闭合，KT1KT1延时已到，延时已到，KM5KM5有电，其常闭触点使有电，其常闭触点使KM4-1KM4-1和和KM4-2KM4-2都断电，锚机由中速切换到高速运行。

47、都断电，锚机由中速切换到高速运行。同时同时KT2KT2断电延时，准备使过流继电器断电延时，准备使过流继电器KA1KA1投投入负载电流检测。入负载电流检测。KT2 KT2延时使过流继电器延时使过流继电器KA1KA1投入，是为了投入，是为了避开换档时出现的大电流。避开换档时出现的大电流。当当KT2KT2常闭触点断开后，若无过载，则常闭触点断开后，若无过载，则KA1KA1不动作，锚机在高速稳定运行。否则，将不动作，锚机在高速稳定运行。否则，将使使KA3KA3动作，退回中速运行。动作，退回中速运行。起起锚锚3 3档档电源开关电源开关空气断路器空气断路器QSQSSASA起锚起锚 抛锚抛锚3 2 1 0

48、1 2 3 KT2 KT2延时使过流继电器延时使过流继电器KA1KA1投入，是为了投入，是为了避开换档时出现的大电流。避开换档时出现的大电流。当当KT2KT2常闭触点断开后，若无过载，则常闭触点断开后，若无过载，则KA1KA1不动作，锚机在高速稳定运行。否则，将不动作，锚机在高速稳定运行。否则，将使使KA3KA3动作，退回中速运行。动作，退回中速运行。重重载载 当当KA3KA3动作且自锁后，其常闭触点使动作且自锁后，其常闭触点使KM5KM5断电，断电，KM4-2KM4-2、4-14-1自行通电，锚机退回中速自行通电，锚机退回中速运行。此时，运行。此时，KA1KA1无电流，但无电流，但KA3KA

49、3已自锁，已自锁，要再进入高速，须将手柄扳到中速后，再扳要再进入高速，须将手柄扳到中速后，再扳到高速才行。到高速才行。n4起锚三挡 SA起3 nSA6通KM5通电KM5（3）主触点闭aan KM5（10）断对KM3互锁 主触点断M换成 高速运转n KM4-1、KM4-2断电辅触点复原 n KM5（13）闭自锁n KM5（19）断KT2断电KT2（4）延时断KA1 接入n5抛锚n同起锚、KM2通电、M 反转；深水抛锚深水抛锚M为再生制动为再生制动（也有能耗制动）、变加速为等速（也有能耗制动）、变加速为等速。快速操作和抛锚快速操作和抛锚 操作时若操作时若快速将手柄扳快速将手柄扳到第到第3 3档，则

50、控档，则控制线路将直接制线路将直接从中速开始，从中速开始，使电动机起动，使电动机起动，经过经过KT1KT1延时后，延时后，再自动进入高再自动进入高速运行。速运行。抛锚过程与起锚相似，但负载继电器抛锚过程与起锚相似，但负载继电器KA1KA1不会动作。此不会动作。此时电动机处于再生制动状态。时电动机处于再生制动状态。停机停机 手柄扳到零位，所有接触器失电，手柄扳到零位，所有接触器失电，YBYB也失电，但不马也失电，但不马上制动，要等其线圈放电后才进行机械制动。调整放电回上制动，要等其线圈放电后才进行机械制动。调整放电回路的电阻路的电阻R4R4，可调整放电时间，从而调整刹车制动的时间。，可调整放电时