ABB机器人系统重启说明.ppt

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1、 ABB University-1IRC5 基本编程基本编程系统启动系统启动 ABB University-2IRC5 Programming Basic系统启动方式系统启动方式在IRC5系统上,有多种启动方式nShutdownnW-start(warm restart)nB-startnI-start(installation restart)nP-startnC-start(cold restart)nX-start(xtra restart)ABB University-3IRC5 Programming Basic系统启动方式系统启动方式 W-startnW-start:重启当前系统n

2、系统动作:停止当前系统 所以系统参数以及程序被保存到 image 文件 在重启过程中系统状态被恢复,启动static 和 semistatic任务,程序从程序指针停留的位置启动 激活改变的系统配置 ABB University-4IRC5 Programming Basic系统启动方式系统启动方式 B-startnB-start:以之前保存的系统数据重启系统n系统动作:当前系统由于关机时无法正确保存image文件,而导致系统处于系统失败状态,B-start可以让系统以最近一次成功关机时保留的系统数据来启动系统 ABB University-5IRC5 Programming Basic系统启动

3、方式系统启动方式 P-startnP-start:重启或删除程序和模块n系统动作:P-start可以让系统得以恢复,但是手动装载的程序和模块除外,所有的static和semistatic任务都将从头开始执行,所有的模块都将按系统配置从新装载,系统参数不变 ABB University-6IRC5 Programming Basic系统启动方式系统启动方式 P-startnI-start:重启系统并返回到默认状态n系统动作:I-start之后,系统将恢复到刚刚装好系统时的默认状态,对系统参数或其他设置所做的任何修改都将丢失 ABB University-7IRC5 Programming Basic系统启动方式系统启动方式 X-startnX-start:重启并选择另外一个系统n系统动作:当前系统停止运行所有程序及系统参数可以保存到image文件,以后可以恢复可以选择其他系统启动 ABB University-8IRC5 Programming Basic系统启动方式系统启动方式 C-startnC-start:重启并删除当前系统n系统动作:当前系统停止运行系统文件夹下的所有内容、程序和备份都被删除，这意味着该系统将不可能被恢复，需要安装新系