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1、一、蜗杆传动的结构与特点 1、蜗杆传动的结构 由蜗杆、蜗轮和机架组成。如图所示。任务一 认识蜗杆、蜗轮及蜗杆传动 第1页/共26页第2页/共26页2、蜗杆传动的类型 圆柱形和圆弧形,如图所示。第3页/共26页认识蜗轮蜗杆传动蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮任务一任务一2、蜗轮与蜗杆的轴线在空间成、蜗轮与蜗杆的轴线在空间成(平行、相交、交错)位置平行、相交、交错)位置。第4页/共26页认识蜗轮蜗杆传动任务一任务一第5页/共26页认识蜗轮蜗杆传动任务一任务一请判断:请判断:1、在本减速器中,由蜗杆带、在本减速器中,由蜗杆带动蜗轮转动。动蜗轮转动。()2、在本减速器中,由蜗轮带、在本减速器中,由蜗轮带动蜗杆转动。动
2、蜗杆转动。()蜗杆为主动件,蜗轮为从动件。蜗杆为主动件,蜗轮为从动件。第6页/共26页主要用于传递空间交错两主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力,通常轴间的运动和动力,通常两轴的夹角为两轴的夹角为9090,蜗杆,蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。为主动件、蜗轮为从动件。动画演示蜗杆传动的工作原理第7页/共26页 3 3、蜗杆传动的特点、蜗杆传动的特点(1)传动比大。蜗杆转动一圈,蜗轮才转过一个齿(2)传动平稳,噪声小。(3)有自锁性,可防止负载反转。(3)两轴相错成90。(4)只能蜗杆带动蜗轮,蜗轮不能带动蜗杆,传动具有自锁性。(5)和蜗轮接触的面为圆弧面,接触面积大,属于滑动摩擦,因此摩擦发热严
3、重。(6)常用的蜗杆是阿基米德蜗杆第8页/共26页蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断右手法则:手心对着自己,四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正,若螺旋线方向与右手拇指指向一致,则为右旋,反之为左旋。任务二任务二右旋右旋左旋左旋右旋右旋左旋左旋第9页/共26页任务二任务二1、本小组蜗杆旋向为(左旋、右旋)。、本小组蜗杆旋向为(左旋、右旋)。2、本小组蜗轮旋向为(左旋、右旋)。、本小组蜗轮旋向为(左旋、右旋)。一对相啮合的蜗杆、蜗轮一对相啮合的蜗杆、蜗轮的旋向是相同的。的旋向是相同的。第10页/共26页例例1:请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。:请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。右旋右旋左旋左旋第11页/共26页任务
4、实施任务实施二、判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向二、判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向右旋右旋右旋右旋左旋左旋左旋左旋第12页/共26页蜗轮回转方向的判断法则:蜗轮回转方向的判断法则:蜗杆是右旋(或左旋)时,伸出右手(或左手)半握拳,四指顺着蜗杆的回转方向,蜗轮在啮合处的回转方向与大拇指指向相反。任务三任务三第13页/共26页蜗轮回转的方向判断任务三任务三图一图一图二图二1、本减速器中,按图一位置转动蜗杆、本减速器中,按图一位置转动蜗杆时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。2、本减速器中,按图一位置转动蜗杆、本减速器中,按图一位置转动蜗杆时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。时,
5、蜗轮(顺时针、逆时针)转动。第14页/共26页任务实施任务实施判断下列蜗轮的回转方向判断下列蜗轮的回转方向右旋右旋左旋左旋第15页/共26页任务实施任务实施判断下列蜗轮的回转方向判断下列蜗轮的回转方向右旋右旋左旋左旋第16页/共26页任务评价任务评价1、蜗杆传动由、蜗杆传动由 和和 组成。组成。2、本减速器中,、本减速器中,为主动件,为主动件,为从动件。为从动件。蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮3、蜗杆传动的工作原理。、蜗杆传动的工作原理。蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮4、蜗杆传动的特点。、蜗杆传动的特点。5、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。6、蜗轮回转方向的判断。、蜗轮回转方向的判断。右手法则右
6、手法则第17页/共26页第18页/共26页二、蜗杆传动的基本参数 1、模数m和压力角 2、蜗杆分度圆直径d 3、导程角 4、蜗杆的直径系数q q=m q 5、齿顶高系数 、顶隙系数第19页/共26页三、蜗杆蜗轮的材料 蜗杆 常用45钢调质或中碳合金钢经过热处理。蜗轮 选用铸造锡青铜,耐磨性好而又抗胶合性强的。不重要的蜗轮可以选用铸铁材料。第20页/共26页四、蜗杆蜗轮的结构 蜗杆 作成蜗杆轴,如图所示。蜗轮 作成整体式或组合式。如图所示。第21页/共26页1、蜗杆传动的传动比 i=n1/n2=z2/z1 2、蜗杆传动的几何尺寸计算 引入中间平面的概念,通过蜗杆的轴线又垂直于蜗轮轴线的平面将蜗杆
7、传动截开,得到蜗杆的轴面和蜗轮的端面相当于齿条和齿轮的啮合传动,得出蜗杆的轴面参数与蜗轮的端面参数相等的结论。它是几何尺寸计算的依据。五、蜗杆传动的传动比与几何尺寸计算 第22页/共26页3、蜗轮转向的判断 应用左、右定则方法。如图所示。4、正确啮合的条件 除了模数和压力角相等外,蜗杆的导程角和蜗轮的压力角必需相等。第23页/共26页 六、蜗杆的失效形式及维护 1、失效形式 齿面胶合、疲劳点蚀、磨损和轮齿折断。2、蜗杆传动的润滑 摩擦发热大,选用粘度大、亲和力大润滑油。同时选用必要的散热泠却方法,如加风扇、通泠却水等强制泠却,保证润滑的效果。第24页/共26页 3、蜗杆传动的散热第25页/共26页感谢您的观看!第26页/共26页