平面四杆机构的运动特性资料.pptx

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1、平面四杆机构的运动特性资料平面四杆机构的运动特性资料1 12 23 34 4说教法说教法说教法说教法5 5 说学情说学情说学情说学情说教材说教材说教材说教材6 6说说课课提提纲纲说教学过程说教学过程说教学过程说教学过程 说学法说学法说学法说学法说板书说板书说板书说板书第1页/共51页2 2、教学目标教学目标1 1、教材分析教材分析 3 3、教学重难点教学重难点 说教法说教法说教法说教法 说学情说学情说学情说学情说教材说教材说教材说教材说教学过程说教学过程说教学过程说教学过程 说学法说学法说学法说学法说板书说板书说板书说板书一、说教材第2页/共51页说教法说教法说教法说教法 说学情说学情说学情说

2、学情说教材说教材说教材说教材说教学过程说教学过程说教学过程说教学过程 说学法说学法说学法说学法说板书说板书说板书说板书1 1、教材分析教材分析 一、教材内容选择一、教材内容选择“平面四杆机构的平面四杆机构的运动特性运动特性”选自西选自西北工业大学出版北工业大学出版 朱朱凯主编的凯主编的第三章第三章”平面连杆机构平面连杆机构”的的第三节。第三节。教材分析教材分析二、地位作用二、地位作用（1）、本课程中起承上启下的作用：）、本课程中起承上启下的作用：平面四杆的急回特性和死点位置是分析平面四杆的急回特性和死点位置是分析 其它多杆机构的基础其它多杆机构的基础。（2）、生产实践的理论指导作用）、生产实践

3、的理论指导作用:急回特性和死点位置在生产实践中有重急回特性和死点位置在生产实践中有重 要指导意义要指导意义。第3页/共51页（1）、掌握急）、掌握急回特性回特性产生的产生的条件条件及应用。及应用。（2）、掌握死）、掌握死点点产生的条件产生的条件及应用。及应用。知识目标知识目标能力目标能力目标情感目标情感目标（1）、培养学生观）、培养学生观察、分析及综合归察、分析及综合归纳能力。纳能力。（2）、培养学生主）、培养学生主动探究、协作学习动探究、协作学习的能力。的能力。2 2、教学目标教学目标 说教法说教法说教法说教法 说学情说学情说学情说学情说教材说教材说教材说教材说教学过程说教学过程说教学过程说

4、教学过程 说学法说学法说学法说学法说板书说板书说板书说板书（1）、激发学生对本）、激发学生对本课程的兴趣和求知欲。课程的兴趣和求知欲。（2）培养学生走上工）培养学生走上工作岗位之后，成为爱作岗位之后，成为爱岗敬业的专业技术人岗敬业的专业技术人员。员。基于基于教学应整体考虑教学应整体考虑“知识与能力、情感态度与价值观的综合知识与能力、情感态度与价值观的综合”这一理念这一理念 第4页/共51页3 3、教学重难点教学重难点 说教法说教法说教法说教法 说学情说学情说学情说学情说教材说教材说教材说教材说教学过程说教学过程说教学过程说教学过程 说学法说学法说学法说学法说板书说板书说板书说板书Text重、难

5、点重、难点Text 急回特性和死点产生的条件急回特性和死点产生的条件对于对于指导实践生产指导实践生产有着重要意义有着重要意义重重点点难难点点急回特性和死点产生的原因急回特性和死点产生的原因 急回特性和死点产生的原因相对急回特性和死点产生的原因相对学生的基础学生的基础而言有一定的难度而言有一定的难度急回特性和死点产生的条件急回特性和死点产生的条件第5页/共51页 职业院校大二学生排斥传统的职业院校大二学生排斥传统的填鸭式教学填鸭式教学，他们思维活跃，喜欢探究，他们思维活跃，喜欢探究,对动画感兴趣，不喜欢单纯的理论教学。对动画感兴趣，不喜欢单纯的理论教学。心理特点心理特点知识基础知识基础学习态度学

6、习态度1说教法说教法说教法说教法 说学情说学情说学情说学情说教材说教材说教材说教材说教学过程说教学过程说教学过程说教学过程 说学法说学法说学法说学法说板书说板书说板书说板书一、说学情学生已学过学生已学过工程力学、机械制图工程力学、机械制图等课程，有了一定的基础知识，易于学习本节新内容。等课程，有了一定的基础知识，易于学习本节新内容。2学生有想好好学的态度，但学生有想好好学的态度，但自学和自我管理能力较弱，自学和自我管理能力较弱，依赖教师的讲授。依赖教师的讲授。3了解学生的情况才能找准药方，对症下药。第6页/共51页教学方法多媒体直观演示多媒体直观演示启发式教学启发式教学分析归纳总结分析归纳总结

7、创设问题情境法创设问题情境法三、说教法说教法说教法说教法说教法 说学情说学情说学情说学情说教材说教材说教材说教材说教学过程说教学过程说教学过程说教学过程 说学法说学法说学法说学法说板书说板书说板书说板书学以致学以致用用分析分析归纳总结归纳总结动画演示动画演示观察探究观察探究提出问题提出问题依据依据“教为主导，学为主体教为主导，学为主体”的原则，实现课堂师生互动。的原则，实现课堂师生互动。实现实现教学目教学目标标实践应实践应用学以用学以致用致用第7页/共51页四、说学法说教法说教法说教法说教法 说学情说学情说学情说学情说教材说教材说教材说教材说教学过程说教学过程说教学过程说教学过程 说学法说学法

8、说学法说学法说板书说板书说板书说板书学法学法学法指导学法指导学习方法学习方法第8页/共51页学法指导演练反馈加强巩固深化演练反馈加强巩固深化师生共同构建新知识师生共同构建新知识引导学生积极思维探索引导学生积极思维探索提取相关联旧知识提取相关联旧知识创设创设形象生动的教学氛围形象生动的教学氛围，让学生主动参与，积极探究思考，让学生主动参与，积极探究思考,协作学习，从而提高学生分析问题，解决问题的能力。采用下面的协作学习，从而提高学生分析问题，解决问题的能力。采用下面的学法指导学法指导：说教法说教法说教法说教法 说学情说学情说学情说学情说教材说教材说教材说教材说教学过程说教学过程说教学过程说教学过

9、程 说学法说学法说学法说学法说板书说板书说板书说板书第9页/共51页学习方法听看听做问想总结归纳 学生听、看、问、想、做、归纳总结相结合的学习方法，可实现学生听、看、问、想、做、归纳总结相结合的学习方法，可实现教与学的互动，培养学教与学的互动，培养学生生发现问题、思考问题、归纳问题、发现问题、思考问题、归纳问题、解决问题的能力解决问题的能力以以及自发学习的能力及自发学习的能力。学习方法学习方法说教法说教法说教法说教法 说学情说学情说学情说学情说教材说教材说教材说教材说教学过程说教学过程说教学过程说教学过程 说学法说学法说学法说学法说板书说板书说板书说板书第10页/共51页11复习旧课复习旧课2

10、2导入新课导入新课33新课讲授新课讲授44拓展延伸拓展延伸55演练反馈演练反馈66课堂小结课堂小结77作业布置作业布置1234567说教法说教法说教法说教法 说学情说学情说学情说学情说教材说教材说教材说教材说教学过程说教学过程说教学过程说教学过程 说学法说学法说学法说学法说板书说板书说板书说板书五、说教学过程第11页/共51页说教法说教法说教法说教法 说学情说学情说学情说学情说教材说教材说教材说教材说教学过程说教学过程说教学过程说教学过程 说学法说学法说学法说学法说板书说板书说板书说板书六、说板书（一）急回特性：（一）急回特性：1、产生条、产生条件件 2、实践应、实践应用用（二）死点（二）死点

11、 1、产生条、产生条件件 2、实践应、实践应用用 这样设计板书的目的：简洁明了，既点明本次课的教学要这样设计板书的目的：简洁明了，既点明本次课的教学要点，又方便学生理解记忆，起到点，又方便学生理解记忆，起到画龙点睛画龙点睛的作用。的作用。板书设计板书设计第12页/共51页1234567说教法说教法说教法说教法 说学情说学情说学情说学情说教材说教材说教材说教材说教学过程说教学过程说教学过程说教学过程 说学法说学法说学法说学法说板书说板书说板书说板书五、说教学过程打算利用打算利用两个学时两个学时来完成本次教学任务。来完成本次教学任务。1 1、复习旧课、复习旧课2 2、导入新课、导入新课3 3、新课

12、讲授、新课讲授4 4、拓展延伸、拓展延伸5 5、演练反馈、演练反馈6 6、课堂小结、课堂小结7 7、作业布置、作业布置第13页/共51页1复习旧课问题1：铰链四杆机构中各个构件的名称是什么？（复习，模型演示）摇杆连杆曲柄机架4机架，机架，2 2 连杆，连杆，1 1、3 3 连架杆连架杆第14页/共51页问题2：铰链四杆机构有哪三种基本形式？第15页/共51页问题3：铰链四杆机构中存在曲柄的条件？（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆 长度之和（称为杆长之和条件）；（2）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。第16页/共51页问题4：压力角和传动角的相关概念，它们有什么关系？对机构传力性能的影

13、响第17页/共51页第一步：通过演示机构提出问题学生观察并回答；第一步：通过演示机构提出问题学生观察并回答；第二步：继续演示机构提出第二步：继续演示机构提出共线共线问题，学生观察并回答得出极问题，学生观察并回答得出极 位夹角的概念；位夹角的概念；第三步：采用分解演示第三步：采用分解演示 空回行程和工作行程，空回行程和工作行程，根据演示过程，师生共同填表；根据演示过程，师生共同填表；第四步：根据演示过程及表格数据，第四步：根据演示过程及表格数据，让学生分组讨论，教师引导，共同推让学生分组讨论，教师引导，共同推 导出结果即：导出结果即：V2V2V1V1，从而得到急回特性的产生原因。，从而得到急回特

14、性的产生原因。急回特性的产生原因急回特性的产生原因是本节的一个难点：为突破难点，我把探究过程探究过程分为四步四步 以上四步将以上四步将急回特性的产生原因急回特性的产生原因这一难点分解，通过直观演示，表格数据采集，学生分组讨论，师生共同推导等手段，使整个推导过程循序渐进，变难点为趣点，使学生轻松掌握所学知识。这一难点分解，通过直观演示，表格数据采集，学生分组讨论，师生共同推导等手段，使整个推导过程循序渐进，变难点为趣点，使学生轻松掌握所学知识。导入新课导入新课极位、极位夹角极位、极位夹角工作行程分析工作行程分析 在前面推导的基础上，我给急回特性下个定义，并进一步提出问题：在前面推导的基础上，我给

15、急回特性下个定义，并进一步提出问题：如何衡量机构急回特性的相对程度？进而提出如何衡量机构急回特性的相对程度？进而提出行程速度比因数行程速度比因数K K这一概念，然后师生共同推导得出这一概念，然后师生共同推导得出急回特性产生的条件急回特性产生的条件这一教学重点。这一教学重点。行程速比因数行程速比因数K K第18页/共51页2导入新课导入新课问题1：观察曲柄摇杆机构的运动，回答柄摇杆机构中曲柄和摇杆的运动各有什么特点？问题2：摇杆在空回行程和工作行程往复摆动的过程中，哪个行程运动速度较快？设计目的：使学生产生初步的感性认识：即曲柄摇杆机构具有急回特性。设计目的：使学生产生初步的感性认识：即曲柄摇杆

16、机构具有急回特性。第19页/共51页一、急回特性 我们再来看上图的曲柄摇杆机构，曲柄为主动件我们再来看上图的曲柄摇杆机构，曲柄为主动件逆时针逆时针匀速转动，当摇杆从右向左摆动时速度较慢，从左向右摆动匀速转动，当摇杆从右向左摆动时速度较慢，从左向右摆动时速度较快。也就是说摇杆的返回速度较快，我们称它具有时速度较快。也就是说摇杆的返回速度较快，我们称它具有急回运动特性急回运动特性。为什么会出现这种现象呢？。为什么会出现这种现象呢？下面我们来分下面我们来分析：析：第20页/共51页问题问题摇杆在两个极限位置时，摇杆在两个极限位置时，所对应的曲柄和连杆处所对应的曲柄和连杆处于怎样的位置关系？于怎样的位

17、置关系？第21页/共51页u 在在曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称两个极限位置，简称极位极位；此时输入构件曲柄相对应位置之间所夹角的锐角此时输入构件曲柄相对应位置之间所夹角的锐角称为称为极位夹角。极位夹角。设计目的：使学生掌握曲柄摇杆机构的设计目的：使学生掌握曲柄摇杆机构的特殊位置特殊位置和极位夹角和极位夹角的概念，为后面的推导做好辅垫。的概念，为后面的推导做好辅垫。第22页/共51页 工作行程工作行程当曲柄以当曲柄以逆时针转过逆时针转过180+180+时，摇杆时，摇杆从从C C2 2D D位置摆到位置摆到C C

18、1 1D D。所花时间为所花时间为t t1 1,平均平均速度为速度为V V1 1,则有：则有：空回行程空回行程当曲柄以当曲柄以继续转过继续转过180-180-时，摇杆从时，摇杆从C C1 1D D位位置摆到置摆到C C2 2D D，所花时间为，所花时间为t t2 2,平均速度平均速度为为V V2 2,则有：则有：第23页/共51页推导结果：推导结果：因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动时间不一样，平因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动时间不一样，平均速度也不相等均速度也不相等：t1 t2 t1 t2，V2 V1V2 V1设计目的是：采集相关数据，为后面的推导做好准备。设计目的是：采集相关数据，为后面的推导

19、做好准备。第24页/共51页u 急回特性的定义：急回特性的定义：主动件等速旋转时，作往复运动的从动件在主动件等速旋转时，作往复运动的从动件在空回行程中的平均速度大于工作行程的平均空回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的这种运动特性称为速度的这种运动特性称为急回特性。急回特性。第25页/共51页u 曲柄摇杆机构的急回运动程度可以用曲柄摇杆机构的急回运动程度可以用 行程速比因数行程速比因数K K 来表示，来表示，K等于从动件空回行程的平均速度与工作行程的平均速度之比。等于从动件空回行程的平均速度与工作行程的平均速度之比。只要只要0 0，机构就具有急运动；并且，机构就具有急运动；并且越大，越大，

20、K K 值越值越大，急回程度就越高，但机构的平稳性下降。大，急回程度就越高，但机构的平稳性下降。故，可通过分析机构中是否存在故，可通过分析机构中是否存在极位夹角极位夹角以及以及的大小的大小来判断机构是否有急回运动以及急回运动的程度。来判断机构是否有急回运动以及急回运动的程度。行程速比因数行程速比因数K K第26页/共51页总结归纳：平面四杆机构具有急回特性的条件具有急回特性的条件：主动件作整周回转运动；从动件往返运动且有极位；从动件存在两极位时，主动件相应的有极 位夹角，且极位夹角 0。注注意意第27页/共51页4拓展延伸拓展延伸（1）曲柄滑块机构的急回特性）曲柄滑块机构的急回特性（2）摆动导

21、杆机构机构的急回特性）摆动导杆机构机构的急回特性偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构第28页/共51页因为从动件滑块导路的中心线不通过曲柄的回转中心，因为从动件滑块导路的中心线不通过曲柄的回转中心，c1c1、c2c2为滑块的两极限位置，为滑块的两极限位置，极位夹角极位夹角存在，故该机构存在，故该机构具有急回具有急回特性特性，滑块行程不是曲柄长度的两倍。，滑块行程不是曲柄长度的两倍。偏偏置置曲曲柄柄滑滑块块机机构构第29页/共51页 因滑块导路的因滑块导路的中心线通过曲柄的回转中心中心线通过曲柄的回转中心，从动件滑，从动件滑块位于极限位置时，无极位夹角，故机构块位于极

22、限位置时，无极位夹角，故机构无急回特性无急回特性。滑块行程不是曲柄长度的两倍，广泛应用于蒸汽机、滑块行程不是曲柄长度的两倍，广泛应用于蒸汽机、内燃机以及各种冲压机器中。内燃机以及各种冲压机器中。对对心心曲曲柄柄滑滑块块机机构构第30页/共51页摆动导杆机构机构的急回特性摆动导杆机构机构的急回特性 该机构具有急回运动性质，且具有最好的传力性能，常用于牛头刨床、插床等。第31页/共51页 应用实例应用实例牛头刨床主机构牛头刨床主机构、插床导杆机构插床导杆机构。机构急回特性的应用实例机构急回特性的应用实例拓展应用拓展应用设计目的：设计目的：通过通过演示牛头刨床主机构、插床导杆机演示牛头刨床主机构、插

23、床导杆机构构的实际工作过程，让学生观察分析，分组讨论，的实际工作过程，让学生观察分析，分组讨论，从而得到从而得到急回特性的意义急回特性的意义利用机构的急回特性，利用机构的急回特性，可缩短非生产工作时间，提高工作效率。可缩短非生产工作时间，提高工作效率。这样可以使学生对急回特性的应用有了进一步的感这样可以使学生对急回特性的应用有了进一步的感性认识性认识.第32页/共51页实例1：牛头刨主机构这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带动刨刀往复移动,该机构利用摆动导杆机构的急回特性使刨刀快速退回，缩短非生产工作时间，以提高工作效率。第33页/共51页实例实例2 2：插床导杆机构插床导杆机构 利用利用摆

24、动导杆机构摆动导杆机构的急回特性的急回特性使插刀快速使插刀快速退回，缩短非生产工作退回，缩短非生产工作时间以提高工作效率。时间以提高工作效率。第34页/共51页 研究完急回特性，结合学生的生活经验，我研究完急回特性，结合学生的生活经验，我提出提出“使用缝纫机的相关问题，通过学生的回使用缝纫机的相关问题，通过学生的回答导出答导出第二个教学目标：死点。第二个教学目标：死点。设计的目的：设计的目的：培养学生在生活中的观察能力，培养学生在生活中的观察能力，将课本知识和生活、生产实践结合起来。将课本知识和生活、生产实践结合起来。第35页/共51页 你用过缝纫机吗？当你踩缝纫机踏板时，由于操作不当，遇到过

25、踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况吗？这是为什么呢？你用过缝纫机吗？当你踩缝纫机踏板时，由于操作不当，遇到过踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况吗？这是为什么呢？二、死点位置二、死点位置第36页/共51页设计目的：由于学生有了一定的设计目的：由于学生有了一定的力学基础力学基础，通过采用分组讨论，能够培养学生主动探究，协作学习的能力，这也是培养职业院校学生以后踏上工作岗位的一个重要素质。，通过采用分组讨论，能够培养学生主动探究，协作学习的能力，这也是培养职业院校学生以后踏上工作岗位的一个重要素质。死点产生的原因是本节第二个难点，我采用：死点产生的原因是本节第二个难点，我采用：先提出问题学生分组讨论师生共同

26、归纳总结从而得到死点产生原因。先提出问题学生分组讨论师生共同归纳总结从而得到死点产生原因。然后由死点产生原因，师生共同总结出死点产生条件然后由死点产生原因，师生共同总结出死点产生条件,这是本节的第二个重点。这是本节的第二个重点。最后，我仍然通过最后，我仍然通过直观演示直观演示和分组讨论说明死点在实践中的应用。和分组讨论说明死点在实践中的应用。设计的目的：使学生对死点的应用有了进一步的感性的认识。设计的目的：使学生对死点的应用有了进一步的感性的认识。同时通过对死点的益处和害处的区别，培养学生要一分为二的看问题。同时通过对死点的益处和害处的区别，培养学生要一分为二的看问题。死点产生条件死点产生条件

27、死点的利弊死点的利弊第37页/共51页 F V 1 1死点的概念死点的概念 曲柄摇杆机构中，曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件，曲柄为从动件摇杆为主动件，曲柄为从动件，当连杆与从动曲柄，当连杆与从动曲柄共线共线时，机构的传动角时，机构的传动角 0 0 ，9090此时摇杆此时摇杆CD CD 通过连杆作用于从动曲柄通过连杆作用于从动曲柄ABAB上的力恰好通过曲柄回转中心，故出现了不能使曲柄上的力恰好通过曲柄回转中心，故出现了不能使曲柄ABAB转动的转动的卡死现象卡死现象，机构的这种连杆与从动件共线、传动角为零时的位置称为机构的，机构的这种连杆与从动件共线、传动角为零时的位置称为机构的死点位置或死点死点位

28、置或死点。死死点点死死点点复习复习:压力角压力角 ：从动件受力：从动件受力方向与受力点线速度方方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角。向之间所夹的锐角。ABCD传动角传动角 ：压力角：压力角的余角，也等于连的余角，也等于连杆与从动件之间所杆与从动件之间所夹的锐角夹的锐角第38页/共51页注意：注意：平面四杆机构是否存在平面四杆机构是否存在“死点死点”取决于从动件与连杆是否共线。取决于从动件与连杆是否共线。总结总结机构具有机构具有死点位置死点位置的条件：的条件：a a、主动件为摇杆；、主动件为摇杆；b b、从动件与连杆共线，即：压力角为、从动件与连杆共线，即：压力角为=90=90、传动角、传动角=

29、0=0。机构处于死点位置，从动件会出现机构处于死点位置，从动件会出现卡死（机构自锁）卡死（机构自锁）或运或运动方向不确定的现象。动方向不确定的现象。第39页/共51页（1 1）死点的利用）死点的利用 在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。如如工件加紧机构工件加紧机构、飞机起落架飞机起落架等。等。连杆2与连架杆3共线，此时不管N多大，作用在1上的力由2传给3时总是通过3的回转中心D，无法使其转动。2 2死点的利弊死点的利弊应用实例应用实例1 1：工件加紧机构工件加紧机构第40页/共51页 BC BC、CDCD共线，机构处于死点位置，承受着陆时的地面反力，

30、作用于共线，机构处于死点位置，承受着陆时的地面反力，作用于CDCD的力通过其铰链中心的力通过其铰链中心D D，故起落架不会反转（摇杆，故起落架不会反转（摇杆CDCD不会转动），从而使飞机的降落更加安全可靠。不会转动），从而使飞机的降落更加安全可靠。应用实例应用实例2 2：飞机起落架飞机起落架=0=0F第41页/共51页飞机起落架机构第42页/共51页（2 2）死点的缺陷）死点的缺陷 对于对于传动机构传动机构，存在死点位置是一个缺陷，常采用，存在死点位置是一个缺陷，常采用下列措施使机构顺利通过死点位置。下列措施使机构顺利通过死点位置。克服死点的措施：克服死点的措施：利用系统的惯性；如利用系统的惯

31、性；如缝纫机的脚踏机构缝纫机的脚踏机构 利用多组机构错列；如利用多组机构错列；如火车轮机构火车轮机构第43页/共51页应用实例应用实例1：缝纫机的脚踏机构缝纫机的脚踏机构 脚踏机构将踏板的往复摆动脚踏机构将踏板的往复摆动变换为带轮的单向转动，就是变换为带轮的单向转动，就是借助借助带轮的惯性带轮的惯性通过死点位置，通过死点位置，并使带轮转向不变的。并使带轮转向不变的。利利用用惯惯性性第44页/共51页应用实例应用实例2：火车轮机构火车轮机构利用两组机构错开排列利用两组机构错开排列AEDGBFCABEFDCG第45页/共51页5演练反馈演练反馈 扣住本节，我设置了五个习题，通过学生的回答，教师归纳

32、总结使学生更好的区分急回特性和死点产生条件的不同。（1 1）当曲柄为原动件时，具有急回特性的机构有）当曲柄为原动件时，具有急回特性的机构有()()。A A 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 B B 偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构 C C 摆动导杆机构摆动导杆机构 D D 双曲柄机构双曲柄机构（2 2）有急回特性的平面连杆机构的行程速度变化系数）有急回特性的平面连杆机构的行程速度变化系数()()。A A、K=1 B K=1 B、K1 K1 、K1 D K1 D、K1K1（3 3）极位夹角越大，机构的急回特性越显著。（判断）极位夹角越大，机构的急回特性越显著。（判断）（4 4）已知曲柄摇杆机构的行程速比

33、因素数）已知曲柄摇杆机构的行程速比因素数K K 为为1.41.4，求极位夹角？，求极位夹角？第46页/共51页（5 5）如图所示，）如图所示，=30=30，该机构的行程速比因数，该机构的行程速比因数k k为多少？为多少？第47页/共51页6课堂小结课堂小结在演练反馈的基础上，我采用对比法总结出本节重点内容：本节重点内容：急回特性和死点产生的条件急回特性和死点产生的条件，加深学生印象。机构具有死点位置的条件：机构具有死点位置的条件：主动件为摇杆；主动件为摇杆；从动件与连杆共线，即：压力角为从动件与连杆共线，即：压力角为 =90=90、传动角、传动角 =0=0。平面四杆机构具有急回特性的条件：平面

34、四杆机构具有急回特性的条件：主动件作整周回转运动；主动件作整周回转运动；从动件往返运动且有极位；从动件往返运动且有极位；从动件存在两极位时，主动件相应的有极位夹角从动件存在两极位时，主动件相应的有极位夹角，且极位夹角且极位夹角 0 0。第48页/共51页7布置作业布置作业上交作业：上交作业：P68P68：T1.1T1.1，T1.5T1.5，T6T6。目的：巩固本节所学知识目的：巩固本节所学知识思考题：思考题：1 1、我们坐折叠椅的时候，靠在椅背上，为何靠椅不会自、我们坐折叠椅的时候，靠在椅背上，为何靠椅不会自动松开或合拢？动松开或合拢？通过设置这样的课后思考问题，有利于学生在生活中通过设置这样的课后思考问题，有利于学生在生活中应用本节所学的知识，达到举一反三，学以致用的目的。应用本节所学的知识，达到举一反三，学以致用的目的。第49页/共51页第50页/共51页