2022年自动控制系统复习提纲-知识点总结 .docx

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1、精品_精品资料_自动掌握系统复习提纲考试范畴：绪论、 ch1、ch2、ch3、ch6、ch7. 题型：问答题、分析作图题、运算题.绪论1 自动掌握系统的组成及各环节的主要作用. 掌握对象掌握器 驱动结构核心是掌握理论2 为何要调速.（1） 为了节电沟通不调速 -沟通调速（2） 为了削减爱护为目的直流调速 -沟通调速（3） 大功率场合：直流调速达不到要求3 直流调速的三种方法及特点.（1） 调剂电枢供电电压 U（2） 减弱励磁磁通（3） 转变电枢回路电阻 R可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_ch11 调速性能指标的三个方面. （分为静态指标和动态指标）（1） 调速（2） 稳速（3）

2、 加减速2 静态调速指标：调速范畴、静差率、额定速降的概念和运算以及三者之间的关系.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_3 开环调速系统和单闭环调速系统的速度降落、 调速范畴及静差率的 运算 .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_4 转速单环调速系统原理图中各部件的作用.5 开环机械特性和闭环静特性的区分和联系.6 速度单环系统的静特性方程.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_7 反馈掌握规律：P 调剂器是有静差系统, I 和 PI 均为无静差系统.8 电流截止负反馈的目的及电路接法、下垂特性. 目的：（1）

3、反应主回路电流信号大小的检测部分（2） 比较电压部分可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_下垂特性：9 积分器的电路和特性,比例积分调剂器的电路及物理意义.积分器三个特性：（ 1）延缓性（2） ）积存性（3） ）记忆性比例积分调剂器电路：比例部分能快速响应进行掌握,积分部分就最终排除稳态偏差.属于串联校正,使系统稳态无静差,动态时保持稳固性.10 带 PI 调剂器的单环调速系统原理图（图1-34）分析,及负载扰动或电网可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_电压 u2 扰动下的调剂过程（ nidudIL 的变化波形）,对带 P 调剂器的单环调速系统也有同样的要求.带 PI 调

4、剂器的单环调速系统的静特性.ch21 双闭环直流调速系统的原理图、电路图和稳态结构图.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2 两个调剂器限幅的目的.均采纳 PI 调剂器（稳态时,电流转速均无静差） 转速调剂器 ASR： P46 实现转速无静差电流调剂器 ACR： P46 实现电流无静差3 双闭环调速系统的静特性及稳态工作点和稳态参数运算.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_4 双闭环调速系统的启动过程的分段分析及启动过程中ASR、ACR 的状态（是否饱和）和作用.第一阶段（ 0-T1）强迫电流上升阶段ASR 由不饱和快速饱和（ Un 增长慢）.ACR 不饱和（ Ui 增

5、长快）.其次阶段（ T1-T2）恒流升速阶段第三阶段（ T2-T3）转速调剂阶段ACR 的作用：（1） 在转速的调剂过程中,使电流紧紧跟随其给定电流变化.（2） 起动过程中,限制起动电流,保证在答应最大电流下起动,实现准时间最优掌握.（3） 对于电网电压的扰动起到准时抗扰作用.（4） 当电动机过载,甚至堵转时,限制电枢电流,并获得抱负的下垂特性, 从而起到快速爱护作用.ASR 的作用：（1） 转速调剂器是调速系统的主导调剂器,它使转速n 很快的跟随给定电压变化,稳态时可减小转速误差,假如采纳PI 调剂器,就可实现无静差.（2） 对负载变化起抗扰作用.（3） 其输出限幅值打算电机答应的最大电流.

6、5 双闭环调速系统的启动过程中的特点.（1） 饱和非线性掌握（2） 准时间最优掌握（3） 转速超调6 双域掌握的概念,如何协作掌握.调压,调磁相互协作的掌握系统成为双域掌握系统（调速区域） 基速以下（满磁下调压） ：调压调速基速以上（满压下调磁） ：弱磁升速可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_7 调剂器锁零作用排除静差,改善系统动态品质ch31 可逆的概念.能够转变电动机转矩方向的系统叫做可逆调速系统.2 可逆的方式.转变电枢电流 I d 的方向转变电机励磁磁通 的方向3 环流的概念和种类及掌握方法.不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流.4=工作制的实现方法.在工作制下,

7、不会产生直流环流5 电枢可逆有环流调速系统的原理图及其特点.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_主回路采纳两组 VT 整流装置、环流电抗器、平波电抗器.掌握回路采纳 n、i 双闭环调速系统 : ASR、ACR 设置双向输出限幅 ;GTR 前加反向器满意 = 要求*给定 Un 有正负极性,满意可逆运行需要.转速量和电流量的检测,既能反映大小,也能反映方向.转速量的检测：测速发电机.电流量的检测：具有霍尔元件的霍尔电流变换器6 该系统的制动过程的主要阶段, 以及各阶段中两个调剂器的作用和两个变流电路的状态.主要阶段：I本组逆变阶段II 它组制动阶段I：本组逆变： Ld 释能, Id 快

8、速降为 0.n 来不及变化. ASR、ACR 均饱和.II：它组建流：它组整流,反向建流到最大,反接制动, n 下降. ACR 退饱III ：它组逆变：主阶段,回馈制动,恒流最大转矩制动, n 快速下降.IV ：反向减流：ASR 退饱,Ld 释能.7 规律掌握无环流可逆调速系统的原理图和特点,DLC 的结构及作用.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_特点：1 主回路 -两组晶闸管装置反并联线路,不设置环流电抗器（由于没有环流）保留平波电抗器2 掌握线路 -转速,电流双闭环系统3 设置了无环流规律掌握器DLC DLC作用根据系统工作状态, 指挥系统进行自动切换, 或者答应正组发出触发

9、脉冲而封锁反组或者允产生环流的可能）ch61 沟通调速的基本类型.许两组发出触发脉冲而封锁正组（说白了就是： 不让两组晶闸管同时开放,确保主电路没有2 转差功率的概念.从定子传入转子的电磁功率 Pm 可分成两部分：一部分是拖动负载的有效功率, 称作机械功率.另一部分是传输并消耗在转子电路中的转差功率Ps可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_3 沟通调速系统的分类.转差功率消耗型调速系统回馈型不变型4 变频调速的基本要求：在频率变化时候仍能保持磁通恒定（实现恒励磁通变频调速）Egm4.44NskNSfEgk1f1掌握好 Eg 和 f1 ,便可达到掌握磁通5 基频以下和基频以上.m 的目

10、的（说白了：转差功率 Ps=sPm）6 异步电机的等效电路.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_7 变频器的任务及不同分类方法. 任务：是把频率和电压恒定的电网电压变成频率和电压可调的沟通电,简写为VVVF分类： 间接变频直接变频8 恒压频比掌握的机械特性及特点.在恒压频比的条件下从基频向下转变频率1时,机械特性基本上是平行下移, 仍为船头形9 恒气隙磁通掌握（恒 Eg/w1）的机械特性及特点.10 恒转子磁通掌握（恒 Er/w1）的机械特性及特点.11 基频以上变频调速时的机械特性.当角频率提高时,同步转速随之提高,最大转矩减小,机械特性上移,而外形基本不变,机械特性变软12 转

11、差频率掌握的概念和两个前提条件.掌握转差频率就代表掌握转矩,这就是转差频率掌握基本概念前提：13 通用变频器的工作原理及图中主要环节的作用.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_ch71 沟通异步电动机调压调速系统的机械特性及特点,针对恒转矩负载和风机类负载分析其稳态工作点和调速范畴.转速或转差率肯定时,电磁转矩与定子电压的平方成正比.空载转速点.三类工作点：稳固、临界和不稳固.负载特性： T=Cnaa调速范畴 :D=nmax/nmin负载特性： T=Cn = -1：恒功率负载 = 0：恒力矩负载= 2： 风机水泵负载结论1 ）转变定子电压 U1 可以在额定转速 ne 之下平滑调速.2 ）恒力矩负载下的调压调速采纳力矩电机较合理.3 ）调压调速比较适合用于风机水泵类负载.4 ）要提高调速系统的调速性能,必需使用闭环调剂技术.2 电气串级调速系统的思想.3 异步电动机电气串级调速系统的原理图及调速原理分析.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_4 电气串级调速系统高效率低功率因数的特点及应用场合.一般串级调速系统在高速运行时的功率因数为0.60.65,比正常接线时电动机的功率因数削减 0.1 左右.在低速时可降到 0.40.5（对调速范畴为 2 的系统）.这是串级调速系统的主要缺点.串级调速常用于调速范畴不大 1.52的场合.可编辑资料 - - - 欢迎下载