2022年盾构机姿态控制和纠偏.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 土压平稳盾构机姿势掌握与纠偏名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 目录一、姿势掌握 3 1 、姿势掌握基本原就 3 2、盾构方向掌握 3 3、影响盾构机姿势及隧道轴线的主要因素 6 二、姿势掌握技术 11 1 、滚动掌握 11 2 、盾构上下倾斜与水平倾斜 11 三、详细情形下的姿势掌握 12 1 、直线段的姿势掌握 12 2 、圆曲线段的姿势掌握 13 3 、竖曲线上的姿势掌握 14 4 、均一地质情形下的姿势掌握 15 5 、上下软硬不均的地质且存在园曲线段的线路

2、15 6 、左右软硬不均且存在园曲线段的线路 16 7 、始发段掘进调向 16 8 、掘进 100m 至贯穿前 50m 的调向 17 9 、贯穿前 50M的调向 17 10 、盾构机的纠偏 17 11 、纠偏的方法 18 四、反常情形下的纠偏 20 1 、绞接力增大,行程增大 20 2、油缸行程差过大 20 3、特殊质中推力增加仍无法调向 21 4 、蛇形纠偏 22 名师归纳总结 5 、管片上浮与旋转对方向的影响22 第 2 页,共 25 页五、大方位偏移情形下的纠偏23 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 一、姿势掌握1 、姿势掌握基本原就盾构机的姿势

3、掌握简言之就是,通过调整推动油缸的几个分组区的推 进油压的差值,并结合绞接油缸的调整,使盾构机形成向着轴线方向 的趋势,使盾构机三个关键节,是（切口、绞接、盾尾）尽量保持在 轴线邻近；以隧道轴线为目标,依据自动测量系统显示的轴线偏差和 偏差趋势把偏差掌握在设计范畴内,同时在掘进过程中进行盾构姿势 调整,确保管片不破旧及错台量较小；通常的说就是保头护尾；测量系统主要的几个参数：盾首（刀盘切口）偏差：刀盘中心与设计轴线间的垂足距离；盾尾偏差：盾尾中心与设计轴线间的垂足距离；趋 势：指依据当前盾构偏差掘进,每掘进 1m产生的偏差,单位 mm/m ；滚动角：指盾构绕其轴线发生的转动角度；仰俯角：盾构轴

4、线与水平 面间的夫角；2、盾构方向掌握通过调剂分组油缸的推动力与油缸行程从而实现盾构的水平调向和垂 直调向；不同的盾构油缸分组不同,分组的数量越多越利于调向；所 有的油缸均自由的方式对调向最为有利；方向掌握要点：名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1 ）掌握要点：以盾尾位置为掌握点1 例如在盾构通过富水岩层中,管片己上浮和旋转,因此需要提前对盾构头部姿势作出调整,一般情形下会通过人工测量反馈肯定的上浮量,将垂直姿势适当的下调肯定的比例,如上浮100mm 时,需将整体姿势向下 50mm ；确保盾尾管片的姿势在掌握轴线答

5、应偏差范畴内； 2 ）调剂量掌握一般情形下掘进调剂量5mm/m 以内较为合理,线性正确,特殊情形下,可依据线路的转弯半径提前进行调剂；例如在左转时,进入转弯 曲线前,需提前向左边进行适当的偏移；因此主司机必需提前把握整 个线路的走向以及趋势,确保方向能够更加缓和的调整； 3 ）趋势调剂 趋势一般情形下不能太大,否就会造成急于纠偏的现象,大趋势变化 由大方位变化而来；趋势要与管片银行量调整大小匹配,在管片能够 调整的范畴内进行调向；也就是要跟着管片方向进行调向；反之就容 易使管片与盾尾卡死,绞接力及行程会增力口； 4 ）油在工行程差一般情形下油在工行程差不大于 不要大于 60mm ；50mm ,

6、在特殊情形下油缸行程差值也油缸行走的差值,直接反映了调向的快慢,例如左边的油在工行程比名师归纳总结 右边的行程多行走50mm ,那么方向将向右边偏移,一般情形下调剂的第 4 页,共 25 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 行走行程的差值不大于管片调形量,例如管片银行量为 38mm ,那么每环最大的调剂行程差掌握在 成卡盾现象（5）铰接掌握38mm以内较为合适,否就过快的调向会造对于被动式铰接来说,铰接基本处于自由的状态,切口及盾尾的姿势 趋势打算了铰接的位置状态,一般来讲,假如切口和盾尾的位置状态 掌握的好的情形下,就铰接的位置状态也会比较抱负,假如

7、铰接位置 偏离施工轴线较小,就不需要做刻意的调整,只需要使切口保持在施 工轴线邻近进行推动,再掌握好盾尾的姿势,就铰接也可以回到施工 轴线的邻近,但假如铰接偏离施工轴线比较大,就需要通过调整推动 方法进行调整,一般我们实行梯形推动的方法进行调整,即以靠近施 工轴线的趋势推动一段距离,然后再以平行施工轴线的趋势推动一段 距离,以此方法重复进行一段距离的推动后,就铰接的位置状态一般 情形下可以在较短的距离内调整到施工轴线邻近；一般情形下铰接行程在其油缸总行程的中卫左右以下,例如铰接油缸极限行程为 140mm,一般情形下油缸进行掌握在 但是也不易过小,掌握在 30mm以上； 6 ）速度与调向的关系8

8、0mm以下较为合适,掘进速度的快慢与调向也有直接的关系,在一般情形下,速度慢对调 向更为有利,因此在调向困难时,肯定要放慢掘进速度已确保方向可名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 控,并且每掘进 300-500mm的油在工行程,观看姿势的变化是否与调 节的方向相一样；假如行程差在增大而方向没有任何变化或向相反的 方向移动,那么需立刻停机并将情形准时的反馈至相关人员进行测量 核定；3、影响盾构机姿势及隧道轴线的主要因素在进行盾构法隧道施工中,由于盾构机是始终悬浮于原状土体之内 的,整条隧道必需一次成型,不具有调整性；所以

9、在施工中必需事先 分析好一些影响施工的主要因素,从而确定相应的解决方案,以保证 隧道的整体成型质量,其中对盾构机姿势及隧道轴线的影响又是最主 要的因素,需要进行系统地分析详细的解决；主要包括以下几个方面：（1）随地设计轴线的影响；隧道的总体设计除了要满意地铁运行的使用要求以外,对于盾构法施 工,仍应在设计中充分考虑到盾构法施工的特点,发挥盾构法施工的 特长,防止一些不必要的难点,以保证施工的顺当高效进行；对于既 有的隧道轴线,应充分地对设计轴线进行系统地分析讨论；对不同的 设计线型,确定详细的施工方案,主要包括：在设计轴线的基础上,结合盾构法施工的特点制定出一条指导施工的施工轴线；确定小半径

10、施工、穿越建构筑物及河流施工、穿越不同地层施工等特殊工况的施 工方案；确定详细的测量检测方案；确定轴线调整预案等；名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2 ）隧道穿越地层的地质状况的影响 盾构机在掘进中,所穿越的地层直接影响到盾构机及隧道的整体受力 情形,特殊是在两种不同的地层之间进行掘进中,盾构机的受力情形 更加复杂,给掘进中的姿势掌握造成了较大的难度,所以在施工中,要对隧道穿越地层的地质情形进行系统地分析,事先确定施工方案,以保证施工的顺当进行；（3）隧道测量的影响 在隧道掘进过程中,测量的正确性、精确性及精确性是

11、至关重要的,它直接觉得了盾构机的掘进方向,所以在施工中应保证测量的万无一 失,并常常进行复测,并对现有测量成果进行准时调整,保证隧道轴 线的正确性；对于管片上浮或旋转造成测量系统显现问题,此时主司 机要亲密留意油缸进程差值的变化以及线路是否正确,在发觉反常时 准时反馈至相关人员对测量系统进行校核,确保我们的“ 眼睛” 是正 确的；重庆 5 号线就是显现过由于管片上浮和旋转引起的测量系统误 差问题；（4）隧道管片型式的影响 管片的不同形式对隧道的掘进有着不同的影响,目前国内普遍的管片 设计形式是有两种类型即全部采纳鍥行量一样的通用环和采纳标准环（直线环）、左转弯环、右转弯环的形式,一般设计方会出

12、具隧道的 整体管片排列图,但依据详细的施工情形会做出相应的调整,同时根名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 据管片的不同拼装方式（主要有通缝拼装和错缝拼装）,也应确定相 应的施工方案； 5 ）地表建构筑物等的影响 隧道掘进过程中,地表的附着物（包括建构筑物及河流等）也会对盾 构机及隧道的受力情形造成肯定影响,需要进行详细分析,并确定相 应的施工方案,保证隧道掘进的整体安全性及质量规范要求； 6 ）设备方面的影响 隧道掘进过程中是否会显现小转弯半径是设备选型方面的一个关键,因此第一要在掘进前就确定设备最小的转弯半径值以确

13、保能够顺当通 过圆曲线段； 7 ）刀具更换的方面的影响 一般情形下盾构设备的最小转弯半径曲线是要求在全盘是斤刀的情形 下模拟的,因此在掘进前就要考虑刀具更换的位置确定相应的更换方 案,己确保能够顺当的通过曲线段；（8）铰接形式方面的影响 不同型式的盾构机其详细的原理也是有一些微秒的差别,就土压平稳 式盾构机而言,其区分主要表现在铰接型式上；我们知道,现在的盾 构机主要存在两种类型的铰接型式,一种是以日本、法国等国家生产 的盾构机为代表的,采纳的是主动式铰接型式,俗称“ 死绞” ,这种 型式的铰接,一般设置在滚钩机的中段（我们称之为“ 支承环” ）,名师归纳总结 - - - - - - -第 8

14、 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 每组铰接油缸的液压回路是独立的,可以独立操作,一般情形下是处 在锁定状态的,盾构机的前后部分在铰接锁定状态下采纳螺栓及销轴 的机械连接,盾构机的前后部分不会产生相对的运动,是一个固定的 整体,就像没有铰接一样,只有在盾构机偏离轴线较大或处于小半径 曲线的掘进中,才有必要打开铰接,但铰接的打开度需要提前运算打 开角度,然后按运算值将铰接打开到所设定的角度后,讲铰接锁定,然后再进行推动；这种铰接型式在进行直线段隧道的掘进的施工中是 比较有利的,操作人员在施工中可以不用考虑铰接的姿势位置,盾构 机的纠偏操作也比较简洁易行,在与轴线的

15、偏差值不是特殊大的情形 下,可以特别有效的掌握盾构机的姿势,盾构机在覆土内的运行也比 较稳固,基本不会产生较大的切口上浮及下沉,但在进行小半径曲线 段施工的过程中,这种铰接型式就存在机动性能不好,纠偏成效不好 等弊端,并且在盾构机与轴线偏差值较大的情形下,盾构机的纠偏会 比较困难,并且会使盾构及管片局部受力,造成盾构机或者管片的损 伤,影响管片的成环质量以及工程的整体质量；另一种是以德国生产 的盾构机为代表的,采纳的是被动式铰接型式,俗称“ 活铰” 这种型 式的铰接,一般设置在盾构机的前段与盾尾的连接处,魅族铰接油缸 的液压回路是相互联通的,保持有相同的油缸压力,在推动的过程中 可以进行“ 放

16、松” 和“ 拉紧” 的操作,一般情形下处于“ 锁定” 状态 下,但其锁定状态与主动铰接的锁定有着本质上的区分,不是靠硬性名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机械连接,而是靠闭合液压回路的进出油路来起到锁定作用,每组铰 接油缸的液压回路仍是保持相互连通,受外力较大的铰接油缸行程会 相应的逐步伸长,受外力较小的铰接油缸行程会相应缩短,这种铰接 型式,可以特别有效的起到爱护管片的作用,可以适应各种型式的掘 进轴线要求,具有较高的机动性,比较适应较大的变坡以及小半径隧 道的施工工况,能够有效的保证管片的成环质量及隧道的整体质

17、量,然而,由于盾尾始终处于游离状态,所以盾尾的姿势主要取决于管片 的姿势,操作手在进行盾构姿势调整中,只能对其切口的高程及平面 进行调整,所以假如要将盾构机的姿势调整到抱负的状态,就要综合 考虑切口、铰接、盾尾以及管片的相对姿势与位置,对操作手的综合 素养有较高的要求,同时由于铰接部位的频繁运动,会造成铰接密封 部件的较大磨损,很简洁造成盾构机铰接部位密封件损坏以及的漏水 漏浆,影响掘进工作的正常进行；由于被动式铰接盾构机的姿势掌握 存在较高的技术要求,假如掌握好的话会得到比较好的成效； 9 ）其他方面的影响 在掘进中,影响盾构机姿势及隧道轴线掌握的因素仍许多,主要包 括、地下水及地下不明物、

18、隧道自身游离偏移等,都需要在详细施工 中依据详细情形进行详细的分析解决；名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 二、姿势掌握技术1 、滚动掌握 1 ）刀回旋转方向 刀盘的转速主要由地层的软硬情形来确定,一般情形下硬岩采纳高转 速,因此滚动角变化也会很快,这时要准时调整转向,每掘进肯定的 行程将进行刀盘的换向以确保滚动值在正确的范畴内,不同的地层滚 动值变化快慢也不同,其受到盾壳与地层间的摩擦力的影口向,一般情形下每一环都要进行几次换向, 300-SOOmm须换向一次,滚动值一般掌握在 5mm/m 以内,特殊情形下不要超

19、过 10mm/m；同时在掘 进过程中假如发生一边转向掘进较快时请留意刀具磨损的情形； 2 ）管片实行左右交叉次序 3 ）调整两腰推动油缸,使其轴线与盾构轴线不平行,增加摩擦力2 、盾构上下倾斜与水平倾斜 1 ）倾斜量应掌握在 2 /o 以内 滚动角掌握在 10mm/m 以内,滚动角太大盾构不能保持正确的姿 态,影响管片的拼装质量；可翻转刀盘来减小； 2 ）通过推动油缸的调整逐步订正盾构机切口位置的掌握可以通过 调剂几个推动油缸区域推动压力的差值来进行调整,当两腰的推动压名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 力基本相同

20、时,盾构切口平面会保持向前,如两腰的推动存在差值 时,就盾构切口将产生调向的趋势,盾构方向左偏时,提高左侧的油 缸推力,盾构方向下偏时,提高下边的油缸推力,反之亦然；一般在 进行直线段顶进过程中,应尽量使盾构机切口的位置保持在施工轴线 的, 10mm 10mm 范畴之间,在盾构机姿势不好需进行纠偏时,可以适当放大切口位置范畴,但也应尽量掌握在施工轴线的,20mm 20mm 范畴之间,最大不应超过 30mm ,以免对盾构机的姿势造成进一步破坏；在进行转弯或变坡段顶进的过程中,应才是前对切口偏移 位置进行猜测算,并在推动的过程中适当调整各区推动油缸的推动压 力差,以保证盾构机切口在推动的过程中始终

21、保持在施工轴线的答应 偏差范畴内,一般情形下,我们会将答应偏差范畴向曲线的中心方向 作适度的偏移,以保证盾构机能够较好的掌握在施工轴线邻近；三、详细情形下的姿势掌握1 、直线段的姿势掌握在进行直线段的推动时,应尽量掌握切口位置保持在施工轴线的,10mm 10mm 范畴之间最大掌握在施工轴线的20mm 20mm 范畴之间,左右两侧的推力应始终保持一样,并依据实际的刀盘受力 情形作微小调整,使两侧油缸行程保持一样,左右油缸行程差值最大 不应超过 50mm,合理掌握铰接及盾尾位置,使之位置偏差亦掌握在名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 25 页精选学习资料 - - - - -

22、- - - - 20 一20mm 的偏差范畴之内,如显现超出偏差范畴的情形,应准时作纠偏处理,纠偏时切口的位置亦要保持在20 一20mm 的偏差范畴之内,严禁在纠偏过程中过大的调整切口位置,造成后续推动中的姿势失控；绞接油缸的行程应始终掌握在30-80mm 的范畴之内,并且左右的绞接油缸行程差值不应超过 10mm ,假如显现超出偏差范畴的情形,应准时作纠偏处理,以保证绞接部位能够起到正常的爱护调整作用,防止绞接部件的局部受损；2 、圆曲线段的姿势掌握圆曲线段的姿势掌握在进行圆曲线段的推动时,应提前运算好左 右油缸行程的超前量；超前量的值可以通过运算求出,也可以通过 AutoCAD绘图直接量取；

23、在推动过程中,切口的掌握中心应向着因曲线 的圆心方向作出肯定量的偏移；偏移量的大小视圆曲线的半径大小而 定,半径越小偏移量越大,推动中应掌握切口位置保持在设定的掌握中心邻近,正常施工时的误差不应超过-10-+10mm,最大应掌握在 -20-+20mm间,左右两侧的油在工推力应始终保持有肯定的差值,并依据实 际的刀盘受力情形作微小调整,使两侧油在工行程差值与才是前运算 得出的超前量的值保持一样,左右油缸行程差值与超前量之间的最大 误差不应超过 10mm ；依据设计部门给出的曲线段的管片排列图进行管 片选型拼装,并祝详细的施工情形进行管片处理,通过换形传力衬垫对管片姿势进行微量调整,并掌握好环面平

24、整度及喇叭度；名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 合理掌握绞接及盾尾位置,盾尾的掌握中心应向着圆曲线的圆心 方向作出肯定量的偏移,偏移量的大小视圆曲线的半径大小而定,半 径越小偏移量越大,盾尾（绞接）的掌握中心应向着背离圆曲线圆心 的方向作出肯定量的偏移,偏移量的大小视圆曲线的半径大小而定,半径越小偏移量越大,推动中应掌握盾尾及绞接位置保持在设定的控制中心邻近,位置偏差亦掌握在-20-+20mm 的偏差范畴之内,如显现超出偏差范畴的情形,应准时作纠偏处理,纠偏时切口的位置亦要保 持在-20-+20mm 的偏差范畴之

25、内,严禁在纠偏过程中过大的调整切口 位置,造成后续推动中的姿势失控；绞接油在工的行程应始终掌握在 40-100mm的范畴之内,假如显现超出范畴的情形,应准时作纠偏处 理,以保证绞接部位能够起到正常的爱护调整作用,防止绞接部件的局部受损；3 、竖曲线上的姿势掌握竖曲线上的姿势掌握相对比较简洁,主要掌握好盾构的坡度变化,在进行直线段的推动时,应尽量掌握切口位置保持在轴线邻近,正常施工时的误差不应超过-10-+1 Omm,最大应掌握在 -20-+20mm之间,同时掌握盾构机坡度与设计轴线纵坡基本保持一样,最大误差不 应超过 2% ,应依据实际盾构坡度值调整好上下两组推动油在工的推动 油压,使盾构机的

26、坡度保持在稳固的状态下,并依据实际的刀盘受力情形作微小调整,使上下油缸行程保持一样,上下油在工行程差值最名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 大不应超过 50mm ,合理掌握绞接及盾尾位置,使之位置偏差亦掌握在20-+20mm 的偏差范畴之内,如显现超出偏差范畴的情形,应准时作纠偏处理,纠偏时切口的位置亦要保持在20-+20mm 的偏差范畴之内,严禁在纠偏过程中过大的调整切口位置,造成后续推动中的姿势失控；绞接油在工的行程应始终掌握在30-80mm 的范畴之内,并且上下的绞接油在工行程差值不应超过 10mm ,假如显

27、现超出偏差范畴的情况,应准时作纠偏处理,以保证绞接部位能够起到正常的爱护调整作用,防止绞接部件的局部受损；4 、均一地质情形下的姿势掌握一般情形下,盾构方向偏差掌握在20mm之内,缓和曲线及园曲线段掌握在 30mm 以内,曲线半径越小,掌握难度越大；这将受到设备状况,地质条件及施工操作等多方面因素影响,在 地质均一的地层中掌握姿势较简洁,方向偏角（趋势）一般掌握在5mm/m以内,特殊情形下掌握在 损等不利后果；10mm/m 以内；否就会带来管片错台破5 、上下软硬不均的地质且存在园曲线段的线路 当开挖面存在上下不均时,为防止盾构机机头下垂,一般情形下 要保持上仰姿势,掘进时留意上下两端及左右两

28、端的油在工行程差,名师归纳总结 一般掌握在 50mm 以内,特殊情形下一般不超过60mm ；第 15 页,共 25 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 6 、左右软硬不均且存在园曲线段的线路当存在左右不均且又处于园曲线时,盾构机的方向掌握将会比较困难；在此情形下,可适当的降低掘进速度,合理的分自己各区域油在工压力；必要时,可将水平偏移角放宽至10mm/m,以加大盾构结构向力度；当以上操作均无效时,可通过换刀作业增加开挖面的方式来 调整方向；因此在盾构过圆曲线段前,一方面要提前进行方向的调 整,另一方面要在适合的地点进行换刀作业,确保能够顺当的通过；7

29、、始发段掘进调向 1 ）最初掘进的 10M 此时由于盾构掘进的反力由反力架供应,而盾构机的外壳摩擦力 也不足,因此防止盾壳的滚动是比阶段的主要问题；在一般情形下都 实行低转述,低掘进速度进行掘进；方向的调剂主要受控于始发架的 定位以及导轨的情形；因此在始发段掘进前肯定要先安装导轨才能进 行掘进否就确定会显现机头下垂,无法调向的现象；始发段一般不进 行调向,特殊是在推动反力不足的情形下,每组油在工都要有压力,以防止管片挤压不紧而造成的管片错台破旧； 2 10M 至 100M 此时已经可以初步调向且主机已经全部进入土休,但是由于反力 不足,我们只能进行一个方向的调剂,而另外的一个方向只能维护；名师

30、归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 通常情形下,为了防止盾构机机头下垂,底部油在工的压力会相对较 大,而其他的油缸压力较为平均；8 、掘进 100m 至贯穿前 50m 的调向此段掘进为正段掘进,推力等相关参数都正常,因此严格依据调 向原就进行调向即可；9 、贯穿前 50M 的调向一般情形下盾构姿势已经被调剂至设计中线邻近,但是在姿势没 有调剂至设计中线偏差范畴内时,此时就需要加大调向力度,先将刀 盘姿势调剂至偏差范畴以内保证盾构能够顺当掘出洞门；一般情形下贯穿前最终 难,通常是维护盾构姿势；10m ,推力将逐步减小,调

31、向会比较困因此在出洞 10m前时刀盘必需调整到预定的姿势；否就需增加推 力进行调向,这样就为贯穿带来不必要的隐患；例如提前将掌子面掘 塌等,严峻时会造成洞门侧墙的担心全；10 、盾构机的纠偏依据盾构机的走向,即满意的关键点为管片的轴线要与盾构机的 轴线重合,在考虑纠偏调整的时候应考虑几点留意事项,第一要依据 推动油缸的行程分析,封顶块要才并装在行程最短的一侧,其次要看名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 盾构机的姿势, 1f 忖口盾构机向右,而右侧的行程又最大,那就得要 看弟三个考虑的因素 - 绞接,这个因素也是最简

32、洁让人忽咯的一个,假如右侧绞接最小,那么才并装时所要优先考虑的是拼装在行程最短处的两侧,使得管片有向右的趋势,减小管片与盾构机轴线之间的夹 角,假如左侧的绞接最小,那么拼在行程最短处也是可以的,由于盾 构机已经有向左的趋势了；当盾构机转弯方向与姿势方向相反时,如果趋势过大,超过 10 ,从施工过程来看,急纠的危害是庞大的,如 果从开头就调大推力压差,产生的结果是后点仍是向外侧偏移,掘进过程中发觉初始阶段大致推动400mm 的时候,把压差调得适当,即保证的状态为维护前后点,使得后点有向内侧移动的趋势,然后再调大 压差,就会简洁使前点向外侧移动,顺当完成纠偏,同时这样也防止 了过多的超挖；实践发觉

33、,假如水平纠偏,最好先把垂直姿势稳住,再水平纠 偏,也就是说要一个方向纠完,再纠另一方向,而实际的情形多是水 平、垂直同时显现的,同时纠偏成效不是很好,有的时候,会显现推 进压差不够的情形,另外最简洁显现的问题就是脱顶,假如一侧脱顶 严峻的话,将有可能把管片拉开,这对防水及下一环的拼装都会产生 不利的影响；11 、纠偏的方法 1 ）摆头、大摆尾；名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 这种情形,盾构机的姿势变化轨迹是以前,点后侧为基准点,后 点进行扇型绽开,这种情形主要多显现在方向回调的阶段,因此要注 意回调的力度；同

34、时这种情形会对掘进速度是有肯定影口向的,对下 一环的掘进也将产生不利的影口向,假如盾尾处的问隙很小,当掘进 时受力不均等因素存在就会对管片产生扭动,不仅仅降低了推动油在 工的有效推力,同时仍会加大管片间的内力使得管片损坏或错台严 重； 2 ）摆头、小摆尾；这种情形就是,前点变化明显,使得一侧的掌子面土体严峻起 挖,并使掌子面土体的内聚力增加,另一侧显现很大间隙,而这个空 隙临时是无法添充的,当盾构机停止掘进时,由于一侧的内力释放,就会使得前点向另一侧偏移,这就是为什么再次掘进时姿势会显现偏 移的缘由；这种情形多显现在急纠的其次阶段,当前点向轴线方向移 动较快,而后点由于管片等卡住调向缓慢而引起

35、,因此要准时的回调 油在工压力； 3 ）大摆头、大摆尾；这种情形就是,前点变化明显,后点也变化明显,这种情形多出 现在大方向纠偏的开头阶段,当前点向轴线移动,后点会连续想轴线 相反方向移动这几种纠偏方式都各有其优缺点,在掘进过程中似详细 情形敏捷运用,利用其它参数的使用找到三者平稳点,但要保证的是名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 尽量使盾构机削减对土体的抗动同时保证盾尾与管片之间问隙不要过 小防止卡盾；四、反常情形下的纠偏1 、绞接力增大,行程增大这是由于盾尾发卡造成的,我们肯定要判定盾尾发卡的缘由,管 片与盾尾

36、间隙过小或者土体与盾尾摩擦力过大造成；判定的依据由现 场盾尾间隙测量的结果来判定；由土体与盾尾摩擦力增加而造成的卡 盾,我们要准时的进行绞接油缸的收放,同时在盾尾部位注入适量的 膨润土增加润滑；在间隙过小的情形下我们要准时调整方向,同时在管片选型上作 出调整,准时减小绞接压力,不得己的情形下仍需增加帮助油缸等措 施来进行脱困；在重庆多次发生卡盾现象一方面是由于刀具更换不准时造成,另 一方面是由于长时间的停机砂浆凝固而造成,我们要准时判定卡盾的 缘由找出问题的根结准时作出调整；2、油缸行程差过大油在工行程差过大是由于多种因素造成,其中最主要的因素为调 向过快和管片选型显现问题,管片选型肯定要与调

37、向相结合防止此类名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 问题的发生；在发生此种情形的时候我们在盾尾没被卡住前第一要通 过管片选型来调整油在工差,同时掘进过程中要留意油在工行程差的 变化,当调向与行程差存在冲突时,我们要减缓调向这率,但留意在 大方位偏移调向时肯定要保持方向仍旧在向预定的方向前行；调向的 行走行程差值不要大于管片挟形量调剂差值；3、特殊质中推力增加仍无法调向这种情形多显现在软硬不均地层或者特别软的脆弱地层直立方向 的调向,在软硬不均地质中掘进,假如显现了此类情形造成的缘由可 能是速度过快时发生的,因此首要

38、的任务就是要将速度减缓,在低速 度下进行推动,更有力于调向；要如何防止此种现象的显现呢,第一 在圆曲线进入前提前进行换刀以增加开挖量,减小调向难度；其次,在进入前要提前进行调向；最终,在掘进过程中要放慢速度,通过调 节油在工压力来进行方向调剂,并且要观看油缸行程行走的差值,确 认是否在进行调向；同时要观看绞接压力的变化情形,在趋势肯定的 情形下,适当的收放绞接帮忙中前体先进行调向,然后在通过中前体 将盾尾拉回至正确的方向；在脆弱地层垂直调向方面要留意考虑刀盘的重量造成的机头下垂 问题,因此一般情形下要保持肯定上扬的姿势,有时可能要保持肯定 的趋势,我们要准时摸索趋势的情形,总结体会,确保盾构不

39、能低头,再次情形下有可能趋势会达到6mm/m 以上,甚至要进行调向时趋名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 势可能会超过 10mm/m ,大家要留意特殊情形下的趋势不要墨守成规；例如在重庆 5 号线 TBM施工刀盘重量达到100T以上的情形下至少要保证有肯定的趋势（ 10mm/m ）才能够保持正确的方向；在脆弱地层中 掘进,由于所需要的推力不是很大,在需要调向时,加大推力推动速 度也会随之增加,就造成了调向的困难,因此在这种情形下,我们要 找出速度与推力以及调向的平稳点,尽量减小速度的同时,力口大推 进油在工油压的差

40、值,确保姿势沿着正确线路前进；留意在此地层中 掘进肯定不要造成掌子面的起挖；4 、蛇形纠偏蛇形纠偏往往是由于主司机过于焦急调向造成的结果俗称急纠,这种情形多显现在大方向偏移纠偏时,调向过猛所致,在方向调整过 程中肯定要留意准时的回调,防止蛇形纠偏；留意事项：第一要调向 过程防止急纠急调,在显现大方向的调向时,要留意准时回调,这样 可以使盾构方向与设计轴线形成渐进曲线并逐步靠拢,而不是超过轴 线形成蛇形曲线；5 、管片上浮与旋转对方向的影响管片上浮及旋转造成管片在脱出盾尾时不稳固,由此造成测量系 统后视点坐标变化,测量显现误差,这就是为什么在硬岩富水地层中 方向变化很大的缘由,在这种情形下如何调

41、向呢,第一要明白整个线名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 路的走向,在掘进过程中发生向线路方向掘进时而姿势仍是在中线徘 徊此时肯定主司机肯定要警觉,发觉这种现象肯定要第一排除测量系 统是否正确,否就会显现大方向的偏移；这种情形实行的措施 第一要向相关人员反馈并要求其核准测量姿势并准时停机；其次测量人员要加大测量频率 第三要准时实行措施稳固管片；重庆 5 号线就显现过类似的情形；五、大方位偏移情形下的纠偏当发生大方位的方向偏移时,如何调整姿势；实践发觉,假如水 平纠偏,最好先把垂直姿势稳住,再水平纠偏,也就是说要一个

42、方向 纠完,再纠另一方向,而实际的情形多是水平、垂直同时显现的,同 时纠偏成效不是很好；在此情形下因实行的措施：准时加大油在工推动力采纳掌握油在工行程行走的差值来掌握纠 偏量,通过调整油缸压力加大油缸行走行程差值的方式进行调向,是 最直接也是最有效的调向方式之一,但是行走行程的差值不易过大,一环的行程差值不要大于管片调剂的鍥行量；名师归纳总结 - - - - - - -第 23 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 在盾尾姿势未跟随盾首姿势一起回转时,切记不行回调姿势,否就姿势会越偏越远；一般情形下趋势不答应超过10mm/m ,但是在特殊情形下,假如方向发生大的偏移

43、,那么就需要连续进行调剂,此时 假如盾尾姿势没有跟随盾首姿势一起变小,就需要连续保持以上的调 节方式；一般在大偏移情形下调向姿势会显现几种情形：第一阶段盾首姿势变小,盾尾姿势变大,俗称“ 大摆头,大摆 尾”；此时需连续调剂方向,千万不能回调；其次阶段为盾首姿势减小,盾尾姿势也跟随减小,俗称“ 大摆头 小摆尾”；此时就需要准时的进行缓慢回调；第三阶段加大回调力度,使得盾构姿势与设计轴线形成渐进曲 线；在许多时候,我们会在调向时显现肯定的误区,就是在姿势超过 设计偏差的情形下,盾尾仍未跟随盾首姿势一起变小时,就进行回 调,这样姿势并不能减小与设计轴线问距离,反而会与设计轴线的距 离渐行渐远；因此必需要留意几个阶段的调剂过程,既做到调向又不 进行大幅度的急纠；每环依据行程差的变化进行调整,逐步达到调向 的目的；在纠偏过程中假如盾尾姿势已经跟随盾首姿势一起回转,此时需 准时向回调整油在工压力名师归纳总结 - - - - - - -第 24 页,共 25 页精选学习资料 - - - - - - - - - 回调时要留意方向的变化情形切记不行显现蛇形纠偏现象；名师归纳总结 - - - - - - -第 25 页,共 25 页