CAK6150使用说明书(机械与液压)7973.pdf

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1、 CAK6140 CAK6150 系列 数控车床 CAK6161 使用说明书(机 械 与 液 压)沈 阳 第 一 机 床 厂 Ver.2.0/1998.8CAK6140/CAK6150/CAK6161 操作须知 沈阳第一机床厂 01操作须知 在使用本机床之前，请仔细阅读本使用说明书，并完全理解说明书的全部内容，这样才能使本机床安全地运转。尽管本说明书的内容是经过仔细核对的，但如果出现什么疑点，不正确的解释，或是有遗漏，请与我厂取得联系。为了说明本机床的具体内容，说明书里有些图解没有表示出盖门、防护设施及罩等。因此要在机床操作之前按说明书内容所示将罩门关好，如果忽略了这点，便会产生一系列危险，引

2、起机床主件及其它附件的损坏。本机床为了运输的安全性，对防护门等进行了固定，如图 1 所示。用户在操作机床前，须将上述装置拆掉，否则将造成机床损坏。CAK6140/CAK6150/CAK6161 安装须知 沈阳第一机床厂 02安装须知 为了确保机床的安全运行，在安装时应注意以下各项：1 接线 1.1 所使用的电气接线一定要等于或超过本说明书规定的性能值。1.2 不要与能够产生噪声的设备，如电焊机、高频淬火机等共用一个电源配电盒。1.3 应由熟练的电气人员来连接动力线。2 接地 所使用的接地线，必须是铜导线，其横截面积应超过 10mm2,电阻低于 10。一般来讲，每台数控机床的地线应接到单独的接地

3、棒上。如果机床没有提供单独的接地，应按下述连接地线。规定的独立的接地条件：数控机床地线电阻：10 共用地线 地线电阻=10/（被接到一个地线上的设备数量）绝对不可以如下图所示的那样去对几个设备连接地线。3 环境条件 机床应适合在下述规定的实际环境和运行条件中使用。NC 机床 NC 机床 CAK6140/CAK6150/CAK6161 安装须知 沈阳第一机床厂 03 电源电压：额定的电源电压的10%电源频率：50Hz 0.5Hz 环境温度：540范围内，且 24h 平均温度应不超过 35 相对湿度：低于 75%湿度变化的原则是不应引起冷凝 大气：没有过分的灰尘、酸气、腐蚀气体和盐分。应当避免阳光

4、直射机床，或热辐射机床而引起环境温度的变化。防止机床受到外来不正常的振动。如果掌握这些条件感到有困难，请直接与我们取得联系。CAK6140/CAK6150/CAK6161 目次 沈阳第一机床厂 I 目 次 1 前言.1 2 安全防护须知.2 2.1 基本操作要求.2 2.2 接通电源之前的要求.2 2.3 接通电源以后的要求.3 2.4 常规检查.3 2.5 升温.4 2.6 开机前的准备工作.4 2.7 操作.5 2.8 中断加工.5 2.9 安全保护装置.6 2.10 维修前的准备工作.6 2.11 维修操作.6 2.12 维修后的处理.6 2.13 其它说明.7 3 吊运与安装.8 3.

5、1 安装前的准备工作.8 3.1.1 环境要求（机床方面）.8 3.1.2 环境要求（NC 方面）.8 3.1.3 动力接口.8 3.1.4 总电源.8 3.2 吊运.8 3.3 如何安装.12 3.3.1 地基.12 3.3.2 临时水平调整.12 3.4 内部装置连接的检查.13 3.5 操作前的检查.13 3.6 床身水平的最终调整.11 3.7 安装后的维护和内部装置连接的检查.14 CAK6140/CAK6150/CAK6161 目次 沈阳第一机床厂 II 3.7.1 安装最初阶段的维护.11 3.7.2 检查内部装置的连接情况.12 3.7.3 检查电气控制板.14 3.8 占地面

6、积和地基图.15 4 机床的技术参数.16 4.1 技术参数说明.16 4.2 技术参数表.16 4.3 主轴功率扭矩图(变频).16 5 机床结构.19 5.1 机床布局.179 5.2 机床部件简介.19 5.2.1 主轴箱.19 5.2.2 卡盘.25 5.2.3 X 轴和 Z 轴.26 5.2.4 刀架.26 5.2.5 尾座.26 5.2.6 液压系统.26 5.2.7 气动系统.30 5.2.8 润滑系统.34 6 检查与维修.35 6.1 常规检查.35 6.2 定期检查.37 6.3 润滑、冷却.38 6.3.1 液压装置.38 6.3.2 润滑装置.38 6.3.3 冷却装置

7、.38 6.4 机床的调整和维修.39 6.4.1 三角型皮带的调整.39 6.4.2 主轴箱.39 6.4.3 卡盘.40 6.4.4 间隙.40 CAK6140/CAK6150/CAK6161 目次 沈阳第一机床厂 III 7 刀具配置.41 8 易损件.47 CAK6140/CAK6150/CAK6161 前言 沈阳第一机床厂 1 1 前言 CAK 系列数控车床包括，等型号，每一种型号中包含500，610，400 三种规格，每种规格包括 890，640，1390 三种，使用说明书由机械与液压、电气设备与机床操作两部分组成。用户在使用该机床之前，请一定要按贵公司所购买机床的型号仔细阅读本说

8、明书中相应的部分。CAK6140/CAK6150/CAK6161 安全防护须知 沈阳第一机床厂 2 2 安全防护须知 该机床配有许多安全装置以防止操作人员和设备受伤害和损坏。应该彻底地弄懂各种安全标牌的内容及以下规定后再上机工作。2.1 基本操作要求 危险：有些控制盘、变压器、电机、接线盒以及带有高压接线端子的其他部位不要去触摸，否则会引起电击。不要用湿手去触摸开关，否则，也会引起电击。须知：应当非常熟悉急停按钮开关的位置，以便在任何需要使用它时，无须寻找就会按到它。在安放保险丝之前，一定要将机床断电。要有足够的工作空间，以避免产生危险。水或油能使地面打滑而造成危险，为了防止出现意外的事故，工

9、作地面应保持洁净干燥。在使用开关之前，一定要确认，不要弄错。不要乱碰开关。接近机床的工作台应结实牢固，以防止出现事故。要避免物件从工作台面上滑下。如果一项任务需由二个以上的人来完成，那么，在操作的每一个步骤上都应当规定出协调的信号，除非已给出了规定的信号，否则就不要进行下一步骤操作。注意：当电源部分出现故障时，应立即扳断主电路开关。使用推荐的液压油、润滑油和油脂或认可的等同性能的油。应当使用具有适宜电流额定值的保险丝。要防止操作盘、电气控制盘等受到冲击，否则能引起故障，使设备不正常工作。不要改变参数值或其它电气设置。若需非变不可的话，则应在改变之前将原始值记录下来，以便在必要时，可以恢复到它们

10、的原始调整值上。不要弄脏、刮伤或弄掉警告标牌。如果标牌上的字迹已变得模糊不清或遗失了，应向厂方订购新的标牌。在订购时要标清标牌的件号。2.2 接通电源之前的要求 危险：凡是绝缘皮损坏的缆线、软线或导线都会产生电流泄漏和电击。所以，在使用它们之前，应进行检查。CAK6140/CAK6150/CAK6161 安全防护须知 沈阳第一机床厂 3 须知：一定要弄懂说明书和编程手册中所规定的内容。对每一个功能和操作过程都要弄清楚。应穿防油的绝缘鞋，穿工作服和配带其它安全防护用品。将所有 NC 装置、操作盘和电气控制盘的门和盖都关上。注意：为机床所配置的送电开关的缆线和主线路开关用的缆线必须具有足够的横截面

11、以满足电力的要求。铺设在地面的缆线必须能防铁屑以避免产生短路。机床拆箱后第一次使用之前，应使机床空运转几小时，对每个滑动部件都要用新的润滑油加以润滑，应使润滑泵连续工作，直到油从刮屑器处渗出为止。应将油箱的油灌到油标处。在必要时应进行检查并加注油。对于润滑点，油的种类和相应的油位，请参见各自有关的说明标牌。各个开关及操作手柄都应灵活、平滑好用。要检查它们的动作情况 危险：在机床主轴运转时，任何情况下，禁止搬动床头前的变速手柄！机床在空档位置时，严禁启动！当给机床送电时，要在操纵盘上依次接通工厂送电开关，主线路开关和电源开关。检查冷却液的液量，必要时添加冷却液。2.3 接通电源以后的要求 须知：

12、当将操作盘上的电源开关置 于 ON（接通）位置时（按上述操作顺序要求进行接通），应检查READY（准备）灯是否亮。2.4 常规检查 须知：在检查皮带的松紧时，千万不要将手指插到皮带和皮带轮之间。注意：检查电机、齿轮箱和其它部件是否发出异常的噪声。检查各滑动部件的润滑情况。检查防护罩和安全保护装置是否处于良好的状态。检查皮带的松紧度。若皮带太松应用新的相匹配的皮带换上。CAK6140/CAK6150/CAK6161 安全防护须知 沈阳第一机床厂 4 2.5 升温 须知：对机床进行升温，特别是对主轴和进给轴进行升温。应该在机床的自动状态中中速运转，使机床达到稳定温度。该机床的自动操作程序控制机床的

13、各种动作，所以，应对它的每个动作进行检查。如果机床闲置了很长时间，不要在一开动就进入实际的加工，由于油润滑不足，很可能会使滑动部件受损。这样，导致机床部件热膨胀，从而影响加工精度。为了避免这种情况，所以一定要对机床采取升温。2.6 开机前的准备工作 须知：工装应确保符合机床的技术参数，尺寸和型号。过分的刀具磨损能够引起损坏，因此，事先就应将所有的有严重磨损的刀具用新刀换下。工作区应有足够的亮度以方便安全检查。机床或设备周围的工具及其它物品应存放有序，保持良好关系和通道畅通。工具或其他任何物品都不要放在床头箱上、刀架上盖上或另外一些相类似的位置上。如果重型的圆柱件的中心孔太小，在加载后，工件很可

14、能会跳出顶尖，所以，一定要注意中心孔的规格和角度。注意：对于工件的长度应限制在规定之内，以防止干扰。刀具安装后，应进行试运转。机床必须仔细地用煤油洗涤防锈涂料，床头箱内用加热的煤油冲洗，各处用的导油羊毛线应清洗干净，放回原处，除去导轨上的油纸和油脂，擦干净后重新注上导轨润滑油，不得用砂布或其它硬物磨刮机床。注意往油箱和水箱中，按要求分别注入适量的润滑油和冷却液。在开始使用机床前，应详细阅读本使用说明书及清楚机床的各种要求和工作条件。清楚各按钮、旋钮的功能和使用方法。而后仔细检查电器系统是否完好。接线及插头联接是否正确，运输中有无连线振松、虚接情况，电机有无受潮，接通后，注意电机旋转方向是否符合

15、规定。开动机床前必须仔细了解机床结构性能、操作、润滑和电器说明。先用手动操作检查机床各部机能的工作，再用手动输入一个单程序，最后用手动输入试验全机自动循环。在试验中，机床运转必须平稳，润滑充分。动作灵活，各种机能都符合要求，才能开始使用。CAK6140/CAK6150/CAK6161 安全防护须知 沈阳第一机床厂 5 2.7 操作 须知：披着长发，不要操作机床。一定要带工作帽后再工作。操作开关时不得带手套。否则，很可能引起误动作等。对于重型工件，无论什么时候移动它都必须由二个或更多人一起工作，以消除危险的隐患。操作叉式升降机、吊车或相类似的设备及吊钩的人员必须经过培训并获得认可。无论什么时候操

16、作叉式升降机、吊车或相类似的设备都应特别细心，防止碰撞周围的设备。所使用的吊运钢丝绳或吊钩都必须具有足够的强度以满足吊运的负载的要求，并严格地限制在安全规定之内。工件必须夹牢。一定要在关机的状态下调整冷却液的喷嘴。不要用手或以其他方式去触摸加工中的工件或转动的主轴。从机床上卸下工件时应使刀具及主轴停止运动。在切削工件期间不要清理切屑。在没有关好安全防护装置的前提下，不得操作机床。应该用刷子清理刀头上的切屑，不得用裸手去清理。安装或卸下刀具都应在停车状态下进行。对镁合金件进行加工，操作者都应配带防毒面具。注意：在自动加工过程中，不要打开机床门。在进行重载加工时，由于热的切屑能够引起火灾，所以应防

17、止切屑堆积。2.8 中断加工 须知：本机床完成加工任务之后，操作者离开机床前，应将操纵盘上的电源开关关闭，同时也应将主线路开关关闭。机床停机后，一定要进行清理，清除切屑，擦干净门、窗、盖等。停机前，不得进行清理工作。将机床的各部件回位。检查刮屑板有无损坏，若有损坏，应用新的替换。检查冷却液，液压油和润滑油的污染情况，如果混杂严重，则应更换。检查冷却液，液压油和润滑油的使用量，如果有必要，应予添加。清理油盘过滤器。CAK6140/CAK6150/CAK6161 安全防护须知 沈阳第一机床厂 6 在下班离开机床之前，应将操纵盘上的电源开关关闭，同时，也应将机床主线路开关和车间送电开关关闭。2.9

18、安全保护装置 行程限制。存储行程限制（NC 软件）。急停按钮开关。2.10 维修前的准备工作 未经允许不得擅自做任何维修工作。更换零部件、易损品（密封、油、O 型圈、轴承、油及油脂等）都必须经预先安排方可进行。注意：详细阅读并弄懂说明书中规定的安全防护措施。详细阅读说明书中的全部内容，并弄懂有关的原理、结构和所包含的注意事项。2.11 维修操作 危险：凡是与维修工作无关的人员都不应当操作主线路开关或操纵盘上的控制电源ON（通）开关，为此，在这样的开关上或其它相应的地方应挂上“不得搬动开关，机床正在处于维修状态”或相类似告戒字样。这种告戒指示牌应显而易见，并容易摘取但不易脱落。带电对机床进行维修

19、是危险的，原则上，在维修期间，主线路开关应自始至终都处于关闭状态。须知：电气维修工作应由熟悉业务的人员来承担并应同负责人员保持密切联系，不要自行决定。行程极限装置，接近开关等互锁机构都不要卸掉或修改。应该使用合格厂家生产的保险丝、缆线等。2.12 维修后的处理 须知 维修工作完成后，应对工作环境等进行清理和安排，各零部件上的水、油都应擦掉，以提供良好的加工环境。拿下的所有件和清理下的废油都应放到远离机床的地方以保安全。注意：维修人员应当检查机床的操作是否安全。CAK6140/CAK6150/CAK6161 安全防护须知 沈阳第一机床厂 7 应对维修和检查数据作记录并保存以备参考。2.13 其它

20、说明 本机床最大允许负荷：功率：8kW 11kW(变频电机)扭矩：1318N.m 450N.m(变频电机)切削力：9000N(有卧式刀架时为 5000N)警告 卡盘高速运转时，卡爪必须夹持工件以防止运转中卡爪甩出！主轴运转时严禁搬动变速手柄！CAK6140/CAK6150/CAK6161 吊运与安装 沈阳第一机床厂 8 3 吊运与安装 3.1 安装前的准备工作 3.1.1 环境要求（机床方面）机床不应安装在以下的位置：温度有明显变化的环境，如机床的安装位置有直接或靠近热源的地方。湿度大的地方。灰尘太大、太脏的地方。机床周围有震源的地方。地面软而不坚实的地方。注：如果机床在不得已的情况下一定要安

21、装在接近震源附近，必须在机床周围挖槽沟或类似的措施以防振。如果机床只能在软而不坚实的地面上安装，必须采取打桩的形式或类似措施以增强土层的支承能力，这样才能防止机床下沉或倾斜。3.1.2 环境要求（NC 方面）环境温度：（操作状态下）540 湿度：正常相对湿度低于 75%3.1.3 动力接口 电源接线端子位于机床前床腿侧壁。3.1.4 总电源 根据参数表规定的总电源准备好电源线和接地线，具体见电气设备与机床操作说明书。3.2 吊运 吊运示意图见图 1 最大工件长度 A B 640 2418 1370 890 2668 1620 1390 3168 2120 液压油缸（电动卡盘）D 尾罩 E CA

22、K6140/CAK6150/CAK6161 吊运与安装 沈阳第一机床厂 9 255 250 D(H)型号 最大回转直径 C 400 1774 500 1844 610 1954 C 型号 最大回转直径 C 400 1728 500 1798 610 1908 N 型号 最大回转直径 C 400 1713 500 1783 610 1893 在吊运机床时，应特别小心避免机床 NC 系统、高压开关板等受到冲击。在吊运机床之前，应检查各部位是否牢固不动，机床上有无不该放置的物品。应按以下要求吊运机床：本机床在运输过程中，应首先将防护门固定（在防护门的下边两侧有两个 M6 螺钉孔，将导轨上的挡块中的螺

23、钉 M630 与防护门紧固。防护门上边有运输用件，将门与后防护连接固定）。使用起重机吊运装有机床的包装箱时，必须按机床包装箱外部起吊标志用钢丝绳进行起吊，要尽量减轻包装箱受到各种冲击和振动，移动和放下时，不应使箱底和侧面受到冲击或剧烈的震动，不允许包装箱过度倾斜，以避免影响机床的精度乃至造成损伤，使用滚杠在斜坡上移动包装箱时，其倾斜角度不得大于 15 度，滚杠直径不得超过 70mm，不许把装有机床的包装箱放在带棱角的物体上或倒放，以免影响机床的精度。拆开包装箱时，首先检查机床的外部情况，按产品的装箱单清点附件及工具是否齐全。用起重机吊运已开箱的机床时，必须用钢丝绳穿入床身前部第一和第三孔的筋板

24、上，如图 1 所示，并利用床鞍和床尾等保持平衡，起吊时，钢丝与机床的接触处，及与防护板的接触处必须用木块垫上，或在钢丝绳表面套上橡皮管，以免吊伤机床及防护板等。CAK6140/CAK6150/CAK6161 吊运与安装 沈阳第一机床厂 10 要保持被吊动机床在纵横向上保持平衡，因此，在机床刚刚吊离地面时就应使机床确保平衡。吊运钢丝绳角度不得大于60 无论何时吊运机床，只要不是一个人来执行，就应采取相互间给出信号来协同工作。3.3 如何安装 对于机床来说，安装的方法对机床的功能有极大的影响。如果一台机床的导轨是精密加工的，而该机床安装的不好，则不会使其达到最初的加工精度。这样，就很难获得所需要的

25、加工精度。大多数故障都是因安装不当而引起的。必须仔细地阅读安装步骤，并按照规定的安装要求来安装机床才会使机床进行高精度的加工。3.3.1 地基 安装机床应首先选择一块平整的地方。然后根据规定安排环境和地基图决定安装空间并做好地基。占地面积包括机床本身的占地和维修占地。此要求已在地基图中做了规定。如图1 所示。3.3.2 临时水平调整 吊起机床，将地脚螺栓和垫铁放入调水平螺栓孔中。然后将机床慢慢地放下，使地脚螺栓按地基图的规定进入地脚螺栓孔中。将楔铁打入床身的下面进行临时性水平调整，做到粗调平。完成调整以后，用水泥将地脚螺栓固定。如用防震垫铁则可直接放置于平整的水泥地面上。3.4 内部装置连接的

26、检查 完成调水平工作后，在接通机床之前，应做以下工作：确保地线连接无误（安装电阻低于 10）拧紧端子上的螺钉。重新检查各连接器是否接紧。确保 NC 装置中的印刷线路板牢固不动 检查并确保输入电源相位正确。如果电源为反相位，那么就要注意到 NC 装置和 AC 转换控制板将会产生故障。3.5 操作前的检查 完成内部设备的连接以后，应按以下规定对机床的机械系统和电气系统加以检查。清理 CAK6140/CAK6150/CAK6161 吊运与安装 沈阳第一机床厂 11 为了防锈，机床的滑动表面和一些金属件表面已涂上了一层防锈剂。在运输过程中土、灰尘、砂粒和脏物等很可能会进入防锈涂层中，所以，一定要将各部

27、上的防锈涂层清理干净，否则不能开动机床。在清理时，应用布蘸上处理油进行擦洗。清理后，再涂上规定的一薄层润滑油。机床检查 机床各部有无损坏？有无遗失零件或附件？机床润滑各部是否得到润滑？液压管路是否全部接好？接通电气前后的电气系统检查：（见电气设备与机床操作说明书）机床处于长期关闭状态下的注意事项：机床安装后和机床长期停机后第一次开动机床时，应先启动润滑按钮使滑动表面有充分润滑油。3.6 床身水平的最终调整 地脚孔中的水泥固化后，用调水平螺栓重新调好水平，按照“临时水平调整”的规定放置水平仪，对于调水平的步骤和允差，请见每台机床所附的“精度检验单”。注：水平调整完成后，应当把地脚螺栓和调水平螺母

28、牢牢地拧紧确保水平精度不变。所用的水平仪最小刻度为 0.02mm。3.7 安装后的维护和内部装置连接的检查 3.7.1 安装最初阶段的维护 机床安装以后在最初阶段，由于地基地面的变化和地基不稳定的固化等因素床身水平会有明显的变化。因此它会极大地影响机床的精度，而另一方面，由于最初的磨损等原因，机床极易受到污染，这样，极易诱发机床事故。下面叙述了机床安装的最初阶段对于维护应采取的措施：试车 机床安装完成后进入最初试车之前，一定要非常谨慎地试车。试车时间约为1 小时，在整个试运转期间不应使用大载荷试车。检查最初阶段床身水平情况。从完成机床安装算起达到 6 个月时应检查一次床身的水平情况，而对地基的

29、变化情况的检查，至少一个月进行一次。如果发现有任何不正常的现象，应加以纠正使其达到要求以保证床身的水平精度。6 个月完后，可视变化情况适当地延长检查周期，等到变化稳定到一定程度，一年可进行一CAK6140/CAK6150/CAK6161 吊运与安装 沈阳第一机床厂 12 次或二次的定期检查。3.7.2 检查内部装置的连接情况 要对 NC 装置、主机、液压装置、控制板及其它装置进行检查，确认它们的电气连接是否正确。连接器有无松动 应检查各装置间的相互电气连接是否出现松动，若有，要拧紧。接线端子有无松动 检查机床接口和控制板上的电气设备的接线端子的螺丝。如有松动，就根据要求拧紧它们。检查微型开关上

30、的接线端子的螺钉和安装螺钉有无松动，如有，将其拧紧。3.7.3 检查电气控制板 检查电气控制板之前，一定要先关闭机床的电源。然后对各部加以检查。接线端子螺钉和焊接件 检查每一个电气设备上的端子螺钉如有松动应拧紧，对继电器板上的焊接件应用手轻轻拉动以确认其是否焊牢。插入式保险丝 检查保险丝盖是否松动，如有，一定要拧紧。消弧器 检查每个消弧器，如有变色的，应换下。清理 如果电气控制板内有灰尘，切屑和脏物或相类似的杂物会引发事故，应细心地将它们清除。如果空气滤清器变黑，说明已受污染。应该拆下用水轻轻地加以清洗。3.8 占地面积和地基图 CAK6140/CAK6150/CAK6161 机床的技术参数

31、沈阳第一机床厂 13 4 机床的技术参数 4.1 技术参数说明 本机床有几种规格型号，在阅读本手册及其它说明前，首先要确认您的机床属于那一类 4.2 技术参数表 项目 单位 规格 床身上最大回转直径 mm 400 500 610 最大工件长度 mm 640，890，1390 最大切削直径 mm 400 500 610 最大切削长度 mm 600，850，1350 床鞍（滑板）上最大切削直径 mm 230 300 370 主轴端部型式及代号 D8，A8 主轴前端锥孔 1：20 主轴孔径 mm 70 主轴转速范围（普通）r/min 401800 主轴转速范围（变频）r/min 72370；1759

32、05；4252200 主轴转速级数（普通）12 级 主轴转速级数（变频）3 档，无级 主轴电机输出功率（普通）kW 6.5/8（变频）kW 11 中心高 距床身mm 215 250 305 距地面mm 1095 1130 1185 X 轴快移速度 m/min 4 Z 轴快移速度 m/min 8 6 X 轴行程 mm 250 305 Z 轴行程 mm 640 890 1390 尾座套筒直径 mm 75 尾座套筒行程 mm 150 尾座套筒锥孔锥度 莫氏 5 号 CAK6140/CAK6150/CAK6161 机床的技术参数 沈阳第一机床厂 14 CAK6140/CAK6150/CAK6161 机

33、床的技术参数 沈阳第一机床厂 15 项目 单位 规格 刀架形式 4 工位 6 工位(立式)6工位(卧式)刀架转位时间 s 3 3.5 5 刀杆尺寸 外圆 mm 2525 内孔 mm 25 32 机床重量 回转直径 mm 400 500 610 工件长度 mm 6408901390640 890 1390 640 890 1390重量 kg 20002100 2400 2100 23002600 2200 2500 2700机床外形尺寸 长宽高(全防护)H型 mm 286812651774 261812651774 321012651774 261812651844 286812651844 3

34、21012651844 261813281954 286813281954 321013281954 长宽高(半防护)D型 mm 268812651774 241812651774 301012651774 241812651844 266812651844 301012651844 241813281954 266813281954 301013281954 长宽高(全防护)C型 mm 286812651728 261812651728 321012651728 261812651798 286812651798 321012651798 261813281908 286813281908

35、321013281908 长宽高(半防护)N型 mm 268812651713 241812651713 301012651713 241812651783 266812651783 301012651783 241813281893 266813281893 301013281893 CAK6140/CAK6150/CAK6161 机床的技术参数 沈阳第一机床厂 16 4.3 主轴功率扭矩图(变频)CAK6140/CAK6150/CAK6161 机床结构 沈阳第一机床厂 17 5 机床结构 5.1 机床布局 （见图 2）5.2 机床部件简介 5.2.1 主轴箱 普通（见图 3-1）主传动系统

36、分别接通轴上的两个电磁离合器，当左侧电磁离合器吸合时，使齿轮 2，3 啮合。当右侧电磁离合器吸合时，使齿轮 1，4 啮合。若通过变速手柄（见机床操纵手柄示意图 4）使齿轮9，10 啮合，主轴转速为高速链，若通过变速手柄使齿轮 5，6 啮合、7，8 啮合、11，12 啮合，再通过 V 轴的滑移齿轮 13 与主轴大齿轮 14 啮合，主轴传动为低速链，获得较低的转速，该机床转数级数为 12 级，各级转速的传动计算如下：a：60265834782471492301161460=40r/min b：60265834782461592301161460=56r/min c：6026583478247149

37、2301162880=80r/min d：60265834782461592301162880=112r/min e：60265834445771492301161460=170r/min f：60265834445761592301161460=236r/min g：60265834445771492301162880=335r/min CAK6140/CAK6150/CAK6161 机床结构 沈阳第一机床厂 18 h:60265834445761592301162880=475r/min i：506371492301161460=640r/min k：506361592301161460=

38、900r/min l：506371492301162880=1320r/min m：506361592301162880=1800r/min 变频（见图 3-2）主传动系统分别接通轴上的齿轮 1 与轴上的齿轮 2 啮合，然后再通过变速手柄（图 4）使齿轮 7 与主轴齿轮 8 啮合，主轴传动为高档速链，获得高转速。若通过变速手柄使齿轮 5、6 啮合，9、10 啮合，再通过轴的滑移齿轮 11 与主轴大齿轮 12 啮合，主轴传动为中速链，获得中档转速。若通过变速手柄使齿轮 3、4 啮合，9、10 啮合，再通过 V 轴的滑移齿轮 11 与主轴大齿轮 12 啮合主轴传动为低速链，获得低档转速。5.2.2

39、 卡盘 本数控车床标准配置为手动卡盘 当用户需要时，可配置液压卡盘和电动卡盘。液压卡盘是借助于一个连杆与回转油缸相联接的，液压油缸中的活塞向卡盘方向移动时，通过楔型机构使卡爪松开，活塞返回时使卡爪闭合，回转油缸由以下部分组成：缸体、单向阀和转动结合体。因压力源等出现故障而造成油压不正常地下降时，单向阀会维持缸内压力恒定，卡爪的结构必须适合所卡工件的形状，为保证卡盘的使用安全及高精度和长久的使用寿命，对卡盘使用作一些限制，并提出操作卡盘时应注意的问题，所以，应按卡盘手册的要求去操作。电动卡盘工作原理及注意事项见电动卡盘使用说明书。注意：所有卡盘在未挟持工件时不得空转，否则易造成卡爪脱离伤人！CA

40、K6140/CAK6150/CAK6161 机床结构 沈阳第一机床厂 19 5.2.3 X 轴和 Z 轴 床鞍是由 Z 轴电机通过滚珠丝杠驱动的，沿床身在 Z 轴方向移动，床鞍上的刀架是 X 轴电机通过滚珠丝杠驱动的，沿床鞍在 X 轴方向移动。零点复位原理 在刀架移动范围之内，有一个称之为机床零点的参考位置，NC 装置确立的机床座标系统将这个机床的零点作为参考点以实现刀架移位的控制。刚一接通机床电源，NC 装置并不能保持机床零点的存储，所以，需要通过“返回零点操作”来使 NC 装置存储机床零点。具体操作见电气设备与机床操作说明书。如果因某种原因的变化引起机床零点位置的偏移。则应通过调整零点限位

41、开关碰块将零点重新调到正确的位置。5.2.4 刀架 本机床所使用刀架为本厂自行设计的 SLD150A 系列立式刀架，为不抬起转位刀架，转位时间短，定位精确，刀架冷却方式为内出式冷却 此类刀架分四工位和六工位两种，详细使用及维护方法请看 SLD150A0604使用说明书。根据用户需求，本机床还可配置卧式六工位刀架。5.2.5 尾座 尾座分为手动尾座、液压尾座和气动尾座三种。手动尾座即与普通车床相同，依据偏心原理锁紧在床身上，用手摇手轮使丝杆带动尾座主轴前进、后退。液压台尾、气动台尾依照液压原理及气动原理使台尾芯轴前进，后退。尾座体使用的限位开关能防止与床鞍相撞。5.2.6 液压系统 本机床可根据

42、用户要求配置变卡紧力液压卡盘和尾座，以提高机床的自动化程度。液压油箱放置在床头的侧面，所有液压控制元件均选用台湾北部精机的产品，液压控制阀装在油箱的前面，采用叠加安装方式，结构紧凑，安装方便。液压系统的主要参数 液压电机：Y90L4（B5）1.5kW 1450r/min 液压泵：VPVCF20A202 压力调整范围：1.53.5MPa 排量：11.1ml/r 油箱容积：90L 液压系统压力：2.5MPa CAK6140/CAK6150/CAK6161 机床结构 沈阳第一机床厂 20 油箱外形尺寸：600460800mm 液压传动原理（见图 5，液压原理图）本机床液压系统分为两种，一种是变卡紧力

43、液压卡盘和液压尾座，另一种是不变卡紧力卡盘和液压尾座，根据用户的要求选用。对于没有液压尾座的机床，相应地去掉尾座叠加回路，其它不变。油源 液压系统的油泵采用台湾北部精机的 VPVC 变量叶片泵，该泵噪音低，性能稳定，该泵额定排量为 11.1ml/r，额定压力 7MPa，泵的实际流量可根据卡盘运动速度来调节，泵的工作压力为 1.53.5MPa。变卡紧力卡盘回路（参见液压原理图 5）在加工过程中，卡盘根据不同的加工状况而设计内卡、外卡，某些特殊零件加工过程中需要变换卡紧力，为此，我们专门设计了变卡紧力的液压卡盘。在液压系统的回路上，设计有高压卡紧和低压卡紧，分别由压力继电器SP1 和 SP2 控制

44、。当 YV1（带电）和 YV5 时，为高压卡紧，SP1 发讯，此时的 SP1 和系统压力相同，调整压力为 2.02.5Mpa 当 YV1（带电）和 YV6 时，为低压卡紧，SP2 发讯，此时的 SP2 的调整压力和减压阀的调整压力相同，调整范围在 0.40.8Mpa 当 YV2 YV5 时卡盘松开。工件夹紧后，压力继电器 PS70 发出卡好信号，在工件切削过程中，如果由于系统故障使压力下降，则 SP1、SP2 会发出报警信号，机床停车。尾座回路 尾座回路由减压阀、双单向节流阀、电磁换向阀和压力继电器组成，减压阀 MPR02A 用来调节尾座的顶紧压力，根据工件所需顶紧力的大小，其压力调整范围为

45、1.02.0MPa，尾座的顶紧速度由 MT02W 来调节，电磁铁 YV3 带电，尾座顶紧，电磁铁 YV4 带电，尾座退回。压力继电器 PS70（SP3）发出尾座顶紧信号，在工件切削过程中，如果由于系统故障使压力下降，则 SP3 发出报警信号，机床停车。机床没有液压尾座时，无此回路。液压系统的维护 液压系统应使用 YAN46 液压油，根据使用情况定期更换液压油。经常检查油箱中油液的高度，如低于最低液面，应及时加油。油箱注油时，必须经空气滤清器注入。应定期检查、更换油箱内的吸油滤油器。如果液压系统出现异常噪声或振动，应立即检查、维修。CAK6140/CAK6150/CAK6161 机床结构 沈阳第

46、一机床厂 21 液压系统参数调节值 名称 调节元件 调节值 系统压力 泵 VPVCF20A202 2.0MPa（2.02.5MPa）卡盘卡紧压力 减压阀 MPR02AK020 1.5MPa（1.22.5MPa）卡紧信号 压力继电器 PS70(SP1)(SP2)与卡盘减压阀压力相同 尾座顶紧压力 减压阀 MPR02AK020 1.2MPa（1.02.0MPa）顶紧信号 压力继电器 PS70（SP3）与尾座减压阀压力相同 卡盘速度 泵的最大流量 根据需要 尾座速度 节流阀 MJ02WK20 根据需要 注：调节值中括号内为调节范围，根据加工工件情况而定。液压元件明细表 名称 型号 数量 生产厂 液压

47、泵 VPVCF20A20021 台湾北部精机 单向阀 CIT030510 1 台湾北部精机 单向阀 MC02P0520 1 台湾北部精机 减压阀 MPR02AK020 2 台湾北部精机 节流阀 MT02WK20 1 台湾北部精机 电磁换向阀 SWHG02D2D24202 台湾北部精机 压力继电器 PS70 2 台湾北部精机 空气滤清器 AB1163 1 台湾北部精机 压力表 Y60Z 型 3 宜昌仪表总厂 不变卡紧力卡盘和液压尾座的液压系统 当机床根据用户要求配置不变压力的液压卡盘时，请参阅液压原理图（图 6）。本机床的液压系统分为二种：一是有液压卡盘和液压台尾，二是只有液压卡盘，根据用户的要

48、求选用。对于没有液压台尾的机床，相应地去掉尾座叠加回路，其它不变。本部分只对液压卡盘的回路和原理加以说明，其余与以上所述相同。卡盘回路 卡盘回路由单向阀、减压阀、电磁换向阀和压力继电器组成。单向阀 MC02P 防止卡紧回路与其他回路干扰，减压阀 MPR02A 用来调节卡盘的卡紧压力，根据工件所需卡紧力的大小一般调节范围在 1.22.5MPa。电磁铁 YV1 带电，卡盘夹紧，电磁铁 YV2 带电，卡盘松开。工件夹紧后，压力继电器 PS70（SP1）发出卡好的信号，在工件切削过程中，如果由于系统CAK6140/CAK6150/CAK6161 机床结构 沈阳第一机床厂 22 故障使压力下降，则 SP

49、1 发出报警信号，机床停车。5.2.7 气动系统（参见气动尾座原理图 7 及装配图 8、9）使用说明 气动尾座是由气源三联件 XFRU403、手动阀 XQ340661、单向节流阀 77101013和消声器XQ140600组成。气源三联件 XFRU403 安装在机床的后床腿上，其余均要装在尾座上。气源三联件 XFRU403 由过滤、减压、油雾组成如装配图中 A、B、C 所示。A-调节螺钉，调节油量大小。B-加油孔螺栓。加油时首先切断气源，然后将 B 拧下，加油至规定高度，加油完毕后将 B 拧上，保证密封。C-压力调节手轮，一般压力调整为 0.10.6 无级调压，根据工件不同调节压力时将 C 垂直

50、向上拨至所需压力，然后垂直压下，锁定手轮 C，保持压力稳定。手动换向阀 P 口是接气源三联件，A 腔接单向节流阀的入口，B 腔接气缸小控腔，R 口接消声器。压缩空气经三联件进手动换向阀，经 A 腔进入单向节流阀，使气缸慢速项紧工件，其顶紧速度由单向节流阀调节。小缸的气经手动换向阀进入消声器排出。当转换手动换向阀的位置时，空气经手动阀 B 腔进入气缸小腔，气缸快速向右运动使台尾松开。大腔气经单向节流阀的单向阀进入手动换向阀，经消声器排出，完成了顶紧松开的动作。注意事顶 气源组件油雾器用油必须清洁，且应及时补充配管时应考虑加油方便。加油时不宜加得太满，以免失去气压作用。尼龙管切断后去毛刺插入接口内