《工业机器人技术基础》11：认识ABB工业机器人的通信种类.pptx

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1、工业机器人技术基础目 录1234项目一 工业机器人技术概述项目二 工业机器人的系统组成及技术参数项目三 ABB工业机器人的基本操作65项目六 ABB工业机器人程序编写项目五 ABB工业机器人的程序数据项目四 ABB工业机器人的I/O通信项目四 ABB工业机器人的I/O通信任务二 定义DSQC 652板任务三 定义数字输入信号任务四 定义数字输出信号任务五 数字量I/O信号与系统输入输出的关联任务一 认识ABB工业机器人的通信种类 任务一 认识ABB工业机器人的通信种类12ABB机器人I/O通讯的种类机器人系统时间设定任务一 认识ABB工业机器人的通信种类 I/O是Input/Output的缩写

2、，即输入/输出端口，工业机器人可通过I/O与外部设备进行交互，例如：数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器，光纤传感器；还有接触器，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。01ABB机器人I/O通讯的种类任务一 认识ABB工业机器人的通信种类1.ABB机器人I/O通讯的种类、ABB机器人提供了丰富的I/O通讯接口，如ABB的标准通讯、与PLC的现场总线通讯、还有与PC机的数据通讯，如

3、图4-1所示，可以轻松地实现与周边设备的通信。图4-1 ABB机器人的I/O通讯接口任务一 认识ABB工业机器人的通信种类1.ABB机器人I/O通讯的种类、关于ABB机器人I/O通信接口的说明：（1）ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入DI、数字量输出DO、组输入GI、组输出GO、模拟量输入AI、模拟量输出AO，常用的标准I/O板有DSQC651和DSQC652。（2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。02 ABB机器人常用标准I/O任务一 认识ABB工业机器人的通信种类2.ABB机器人常用标准I/O板、常用的ABB标准I/O板如表4-1所示（具体规格参数以ABB官方最新公布为准）。在本书中将以DSQC652为例对标准I/O板进行详细介绍。表4-1 ABB标准I/O板型号说明DSQC 651 分布式I/O模块 di8、do8、ao2DSQC 652 分布式I/O模块 di16、do16DSQC 653 分布式I/O模块 di8、do8带继电器DSQC 355A 分布式I/O模块 ai4、ao4DSQC 377A 输送链跟踪单元谢 谢 观 看！