动作经济原则课件.ppt

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1、2.4.4 动作经济原则动作经济原则吉尔布雷斯首创，后经过多位学者研究改进，美国巴恩吉尔布雷斯首创，后经过多位学者研究改进，美国巴恩斯将此原则分为斯将此原则分为22条，归纳为三大类：条，归纳为三大类：v关于人体的运用：关于人体的运用：8条（条（1-8条）条）v关于工作地的布置：关于工作地的布置：8条（条（9-16）v关于工具设备：关于工具设备：6条（条（17-22）.1（1）关于人体的运用：）关于人体的运用：8条条1)双手应同时开始并同时完成其动作；双手应同时开始并同时完成其动作；2)除规定的休息时间外，双手不应同时空闲；除规定的休息时间外，双手不应同时空闲；3)双臂的动作应该对称，反向并同时

2、进行；双臂的动作应该对称，反向并同时进行；4)手的动作应以最低的等级而能得到满意的结果；手的动作应以最低的等级而能得到满意的结果；5)物体的运动量应尽可能地利用，但如果需要肌力制止时物体的运动量应尽可能地利用，但如果需要肌力制止时则应将其减少至最小的程度；则应将其减少至最小的程度；6)连续的曲线运动，比方向突变的直线运动为佳；连续的曲线运动，比方向突变的直线运动为佳；7)弹道式的运动，教受限制或受控制的运动轻快自如；弹道式的运动，教受限制或受控制的运动轻快自如；8)动作应尽可能地运用轻快的自然节奏，因节奏能使动作动作应尽可能地运用轻快的自然节奏，因节奏能使动作流利及自发；流利及自发；.2（2）

3、关于工作地的布置：）关于工作地的布置：8条条9)工具物料应放置在固定的地方；工具物料应放置在固定的地方；10)工具物料及装置应布置在工作者前面近处；工具物料及装置应布置在工作者前面近处；11)零件物料的供给，应利用其重量坠送至工作者的手边；零件物料的供给，应利用其重量坠送至工作者的手边；12)坠落应尽量利用重力实现；坠落应尽量利用重力实现；13)工具物料应依最佳的工作顺序排列；工具物料应依最佳的工作顺序排列；14)应有适当的照明，使视觉舒适；应有适当的照明，使视觉舒适；15)工作台及座椅的高度，应保证工作者坐立适宜；工作台及座椅的高度，应保证工作者坐立适宜；16)工作椅式样及高度，应能使工作者

4、保持良好姿势；工作椅式样及高度，应能使工作者保持良好姿势；.3（3）关于工具设备：）关于工具设备：6条条17)尽量解除手的工作，而以夹具或脚踏工具代替；尽量解除手的工作，而以夹具或脚踏工具代替；18)可能时，应将两种工具合并使用；可能时，应将两种工具合并使用；19)工具物料应尽可能预放在工作位置上；工具物料应尽可能预放在工作位置上；20)手指分别工作时，其各指负荷应按照其本能予以分配；手指分别工作时，其各指负荷应按照其本能予以分配；21)设计手柄时，应尽可能增大与手的接触面；设计手柄时，应尽可能增大与手的接触面；22)机器上的杠杆、十字杆及手轮的位置，应能使工作者极机器上的杠杆、十字杆及手轮的

5、位置，应能使工作者极少变动姿势，且能最大地利用机械力。少变动姿势，且能最大地利用机械力。.4上述原则可进一步归纳合并为以下上述原则可进一步归纳合并为以下10条原则：条原则：第一条原则（第一条原则（1，2，3）：）：双手的动作应同时而对称双手的动作应同时而对称。第第二二条条原原则则（4）：人人体体的的动动作作应应以以尽尽量量应应用用最最低低级级而而能能得到满意结果为妥。得到满意结果为妥。第第三三条条原原则则（5，6，7，8）：尽尽可可能能利利用用物物体体的的动动能能，曲曲线线运运动动较较方方向向突突变变的的直直线线运运动动为为佳佳，弹弹道道式式运运动动较较受受控控制制的运动轻快，动作尽可能使之有

6、轻松的节奏。的运动轻快，动作尽可能使之有轻松的节奏。第第四四条条原原则则（9，10，13）：工工具具、物物料料应应置置于于固固定定处处所所及工作者前面近处，并依最佳的工作顺序排列。及工作者前面近处，并依最佳的工作顺序排列。第第五五条条原原则则（11，13）：零零件件、物物料料应应尽尽量量利利用用其其重重量量坠坠送至工作者前面近处。送至工作者前面近处。.5第第六六条条原原则则（14，15，16）：应应有有适适当当的的照照明明设设备备，工工作作台台及及座座椅椅式式样样和和高高度度应应使使工工作作者者保保持持良良好好的的姿姿势势及及坐坐立立适适宜。宜。第第七七条条原原则则（17）：尽尽量量解解除除手

7、手的的工工作作，而而以以夹夹具具或或足足踏踏工具代替。工具代替。第第八八条条原原则则（18）：可可能能时时应应将将两两种种或或两两种种以以上上工工具具合合并并为一。为一。第第九九条条原原则则（20，21，22）：手手指指分分别别工工作作时时，各各指指负负荷荷应应按按其其本本能能予予以以分分配配。手手柄柄的的设设计计应应尽尽可可能能与与手手接接触触面面大大；机机器器上上的的杠杠杆杆、手手轮轮的的位位置置应应尽尽可可能能使使工工作作者者少少变变动动其其姿姿势。势。第十条原则（第十条原则（19）：）：工具及物料应尽可能事前定位。工具及物料应尽可能事前定位。.6动作经济原则的应用示例动作经济原则的应用

8、示例第一条原则第一条原则：双手的动作应同时而对称双手的动作应同时而对称。v用一只手：插完用一只手：插完30只销子需只销子需30Sv用双手：插完用双手：插完30只销子只需只销子只需23S，节约时间节约时间29%.7第二条原则第二条原则：人体的动作应以尽量应用最低级而能得到满人体的动作应以尽量应用最低级而能得到满意结果为妥。意结果为妥。级别级别运动枢纽运动枢纽人体运动部位人体运动部位1指节指节手指手指2手腕手腕手指及手腕手指及手腕3肘肘手指、手腕及小臂手指、手腕及小臂4肩肩手指、手腕、小臂及大臂手指、手腕、小臂及大臂5身体身体手指、手腕、小臂、大臂及肩手指、手腕、小臂、大臂及肩人体的动作等级表人体

9、的动作等级表电灯开关的设计电灯开关的设计.8第第三三条条原原则则：尽尽可可能能利利用用物物体体的的动动能能，曲曲线线运运动动，弹弹道道式式运动运动v上下型挥动：最佳效果的效率为上下型挥动：最佳效果的效率为9.4%。动能未得到利用，为肌肉所。动能未得到利用，为肌肉所制止。制止。v圆弧型挥动：后面挥上，前面打下，效率可达为圆弧型挥动：后面挥上，前面打下，效率可达为20.2%，不易疲劳。，不易疲劳。.9第四条原则第四条原则：工具、物料应置于固定处所及工作者前面近工具、物料应置于固定处所及工作者前面近处，并依最佳的工作顺序排列。处，并依最佳的工作顺序排列。.10第五条原则第五条原则：零件、物料应尽量利

10、用其重量坠送至工作者零件、物料应尽量利用其重量坠送至工作者前面近处。前面近处。重力滑槽重力滑槽重力滑箱重力滑箱.11第六条原则第六条原则：应有适当的照明设备，工作台及座椅式样和应有适当的照明设备，工作台及座椅式样和高度应使工作者保持良好的姿势及坐立适宜。高度应使工作者保持良好的姿势及坐立适宜。.12第七条原则第七条原则：尽量解除手的工作，而以夹具或足踏工具代替尽量解除手的工作，而以夹具或足踏工具代替.13第八条原则第八条原则：可能时应将两种或两种以上工具合并为一。可能时应将两种或两种以上工具合并为一。.14第九条原则第九条原则：手指分别工作时，各指负荷应按其本能予以手指分别工作时，各指负荷应按

11、其本能予以分配。手柄的设计应尽可能与手接触面大；机器上的杠杆、分配。手柄的设计应尽可能与手接触面大；机器上的杠杆、手轮的位置应尽可能使工作者少变动其姿势。手轮的位置应尽可能使工作者少变动其姿势。右手右手左手左手手指手指食指食指中指中指无名指无名指小指小指食指食指中指中指无名指无名指小指小指能力顺序能力顺序12463578标准型标准型德伏拉克型德伏拉克型英文打字键位置安排与各手指能力匹配：英文打字键位置安排与各手指能力匹配：大旋具与小旋具大旋具与小旋具.15第十条原则第十条原则：工具及物料应尽可能事前定位。工具及物料应尽可能事前定位。电动扳手的放置：电动扳手的放置：.162.4.5 动作改善动作

12、改善目的：运用目的：运用6W提问技术和提问技术和ECRS原则，根据上述动作经原则，根据上述动作经济原则改进工作，寻求省时、省力办法。济原则改进工作，寻求省时、省力办法。方法：方法：ECRS法（取消、合并、重排、简化）。法（取消、合并、重排、简化）。.17（1）取消）取消取消所有可能取消的作业、步骤和动作（包括身体、足、取消所有可能取消的作业、步骤和动作（包括身体、足、受臂或眼的动作）。受臂或眼的动作）。取消工作中的不规律性，使动作成为自发性，并使各种物取消工作中的不规律性，使动作成为自发性，并使各种物品固定放置在操作者前面近处。品固定放置在操作者前面近处。取消以手作为持物工具的动作。取消以手作

13、为持物工具的动作。取消不方便或不正常的动作。取消不方便或不正常的动作。取消必须使用肌肉才能维持的姿势。取消必须使用肌肉才能维持的姿势。取消必须使用肌力的工作，而以运输工具取代之。取消必须使用肌力的工作，而以运输工具取代之。取消危险的工作。取消危险的工作。取消所有不必要的闲置时间。取消所有不必要的闲置时间。.18（2）合并）合并把必须突然改变方向的各种小动作结合成一个连续的把必须突然改变方向的各种小动作结合成一个连续的曲线动作。曲线动作。合并各种工具，使其成为多用途的工具。合并各种工具，使其成为多用途的工具。合并可能的作业。合并可能的作业。合并可能同时进行的动作。合并可能同时进行的动作。（3）重

14、排）重排使工作平均分配于两手，且两手的同时动作最好呈对称使工作平均分配于两手，且两手的同时动作最好呈对称性。性。分组作业时，应把工作平均分配给各成员。分组作业时，应把工作平均分配给各成员。将取消、合并之后的工序，重新排成清晰的直线顺序。将取消、合并之后的工序，重新排成清晰的直线顺序。.19（4）简化）简化使用最低级次的动作。使用最低级次的动作。减少每一动作的复杂性。减少每一动作的复杂性。使用最简单的动素组合来完成动作。使用最简单的动素组合来完成动作。缩短动作距离。缩短动作距离。使手柄、操作杆、足踏板、按钮都在手足可及之处。使手柄、操作杆、足踏板、按钮都在手足可及之处。.20案例案例4：动作分析

15、：动作分析装配螺栓与垫圈的动作分析与改进装配螺栓与垫圈的动作分析与改进。在某项产品的总装中，需将在某项产品的总装中，需将M10 25的螺栓装上的螺栓装上3只垫圈成只垫圈成一组件一组件。.21（1）记录）记录原方法：原方法：按装配次序把放置螺栓、锁紧垫圈、平钢垫圈和橡皮垫圈的按装配次序把放置螺栓、锁紧垫圈、平钢垫圈和橡皮垫圈的小盒子成一字形排列在钳工台上，然后装配工伸左手到放置螺栓的盒小盒子成一字形排列在钳工台上，然后装配工伸左手到放置螺栓的盒子里取出一个螺栓，把它拿到自己的正前方，再用右手从锁紧垫圈里子里取出一个螺栓，把它拿到自己的正前方，再用右手从锁紧垫圈里拿出一个锁紧垫圈并把它套在螺栓上，

16、重复此动作依次套上平钢垫圈拿出一个锁紧垫圈并把它套在螺栓上，重复此动作依次套上平钢垫圈和橡皮垫圈。最后把装配完成的组件放在操作者左边的和橡皮垫圈。最后把装配完成的组件放在操作者左边的5号箱内。用这号箱内。用这种方法每分钟能完成种方法每分钟能完成12个组件的装配。个组件的装配。.22装配螺栓与垫圈的动素程序图（原方法）装配螺栓与垫圈的动素程序图（原方法）操作者左手的动作操作者左手的动作符号符号操作者右手的动作操作者右手的动作符号符号伸向伸向4号箱中的螺栓号箱中的螺栓TE伸向伸向3号箱中的锁紧垫圈号箱中的锁紧垫圈TE从从4号箱中选出并握取一个螺栓号箱中选出并握取一个螺栓St+G从从3号箱中选出并握

17、取一个锁紧垫圈号箱中选出并握取一个锁紧垫圈St+G带螺栓到桌子的中心部位带螺栓到桌子的中心部位TL带锁紧垫圈到桌子的中心部位带锁紧垫圈到桌子的中心部位TL持住螺栓持住螺栓H定好锁紧垫圈装上螺栓的位置并装配在定好锁紧垫圈装上螺栓的位置并装配在螺栓上螺栓上P+A+RL伸向伸向2号箱中的平钢垫圈号箱中的平钢垫圈TE从从2号箱中握取一个平钢垫圈号箱中握取一个平钢垫圈St+G定好平钢垫圈的位置并装配在螺栓上定好平钢垫圈的位置并装配在螺栓上P+A+RL伸向伸向1号箱中的橡皮垫圈号箱中的橡皮垫圈TE从从1号箱中握取一个橡皮垫圈号箱中握取一个橡皮垫圈St+G带橡皮垫圈到放螺栓处带橡皮垫圈到放螺栓处TL定好橡皮

18、垫圈的位置并装配在螺栓上定好橡皮垫圈的位置并装配在螺栓上P+A带已完成的装配件到带已完成的装配件到5号箱号箱TL放开已完成的组件放开已完成的组件RL放开装配件放开装配件RL等待左手等待左手AD.23（2）分析）分析由动素程序图可知，在整个操作过程中，左手绝大多数时由动素程序图可知，在整个操作过程中，左手绝大多数时间用在持住螺栓上，而由右手单独动作。这种动作，左右间用在持住螺栓上，而由右手单独动作。这种动作，左右手既不同时利用，也不对称。手既不同时利用，也不对称。根据动作经济的第一条原则，即双手的动作应该是同时和根据动作经济的第一条原则，即双手的动作应该是同时和对称的，因此可对原方法进行改良。对

19、称的，因此可对原方法进行改良。.24（3）改进）改进用木料做一个简单的夹具。用木料做一个简单的夹具。在夹具的正前面有两个尺寸相同的沉头孔，每个沉头孔可以在夹具的正前面有两个尺寸相同的沉头孔，每个沉头孔可以松松地放进垫圈。夹具中有一个略大于螺栓直径的通孔，木松松地放进垫圈。夹具中有一个略大于螺栓直径的通孔，木制夹具两边是两个金属板做成的滑道槽，其开口分别在两沉制夹具两边是两个金属板做成的滑道槽，其开口分别在两沉头孔左右侧，因此装配完成的螺栓组件可顺手丢进滑道槽的头孔左右侧，因此装配完成的螺栓组件可顺手丢进滑道槽的入口，并滑落入装配台下的容器中。在夹具周围成对放置装入口，并滑落入装配台下的容器中。

20、在夹具周围成对放置装有三种垫圈的重力供料式金属盒，盒内分别放橡皮垫圈、平有三种垫圈的重力供料式金属盒，盒内分别放橡皮垫圈、平钢垫圈及弹簧锁紧垫圈，中间的钢垫圈及弹簧锁紧垫圈，中间的4号盒内放螺栓。每一个盒号盒内放螺栓。每一个盒的底部都做成前倾的底部都做成前倾30度的斜面溜板，这些零件便可借助于本度的斜面溜板，这些零件便可借助于本身重量的作用被输送到装配台的台面上等待装配。这样两手身重量的作用被输送到装配台的台面上等待装配。这样两手可以同时动作。可以同时动作。.25.26改良后的动素程序：改良后的动素程序：装配时，两手同时移向两个装配时，两手同时移向两个1号盒，将两个橡皮垫圈同时放入夹具号盒，将

21、两个橡皮垫圈同时放入夹具的两个装配槽的两个装配槽5中，然后分别以同样的方式处理平钢垫圈和锁紧垫中，然后分别以同样的方式处理平钢垫圈和锁紧垫圈。然后左右手各握取一个螺栓并把它们分别装入呈同心状态的一圈。然后左右手各握取一个螺栓并把它们分别装入呈同心状态的一组垫圈的孔内。组垫圈的孔内。（由于橡皮垫圈的孔径略小于螺栓直径，故螺栓压（由于橡皮垫圈的孔径略小于螺栓直径，故螺栓压入后即被夹住，即使螺栓带着垫圈被垂直提起，这些垫圈也不会松入后即被夹住，即使螺栓带着垫圈被垂直提起，这些垫圈也不会松脱）脱）。两手同时从夹具中将装配好的组件提出并放入滑道槽口。两手同时从夹具中将装配好的组件提出并放入滑道槽口6。上

22、述改良分别运用了下列动作经济原则：上述改良分别运用了下列动作经济原则：v第一条原则第一条原则：双手的动作应同时而对称双手的动作应同时而对称。v第第四四条条原原则则：工工具具、物物料料应应置置于于固固定定处处所所及及工工作作者者前前面面近近处处，并并依依最佳的工作顺序排列。最佳的工作顺序排列。v第五条原则：第五条原则：零件、物料应尽量利用其重量坠送至工作者前面近处。零件、物料应尽量利用其重量坠送至工作者前面近处。.27装配螺栓与垫圈的动素程序图（改进方法）装配螺栓与垫圈的动素程序图（改进方法）操作者左手的动作操作者左手的动作符号符号操作者右手的动作操作者右手的动作符号符号伸向伸向1号盒中的橡皮垫

23、圈号盒中的橡皮垫圈TE伸向伸向1号盒中的橡皮垫圈号盒中的橡皮垫圈TE从从1号盒中选出和握取橡皮垫圈并将其推向号盒中选出和握取橡皮垫圈并将其推向装配槽装配槽5（沉头孔）（沉头孔）St+G+TL同左手动作同左手动作St+G+TL在装配槽中定好橡皮垫圈的位置并离开在装配槽中定好橡皮垫圈的位置并离开P+RL同左手动作同左手动作P+RL伸向伸向2号盒中的平钢垫圈号盒中的平钢垫圈TE同左手动作同左手动作TE从从2号盒中选出和握取平钢垫圈并将其推向号盒中选出和握取平钢垫圈并将其推向装配槽装配槽5St+G+TL同左手动作同左手动作St+G+TL在装配槽中定好平钢垫圈的位置并离开在装配槽中定好平钢垫圈的位置并离

24、开P+RL同左手动作同左手动作P+RL伸向伸向3号盒中的锁紧垫圈号盒中的锁紧垫圈TE同左手动作同左手动作TE从从3号盒中选出和握取锁紧垫圈并将其推向号盒中选出和握取锁紧垫圈并将其推向装配槽装配槽5St+G+TL同左手动作同左手动作St+G+TL在装配槽中定好锁紧垫圈的位置并离开在装配槽中定好锁紧垫圈的位置并离开P+RL同左手动作同左手动作P+RL伸向伸向4号盒中的螺栓号盒中的螺栓TE同左手动作同左手动作同左手动作同左手动作TE从从4号盒中选出和握取螺栓号盒中选出和握取螺栓St+G同左手动作同左手动作St+G带螺栓到装配槽带螺栓到装配槽5处处TL同左手动作同左手动作TL定好螺栓的位置并插入装配槽定好螺栓的位置并插入装配槽5处的垫圈内处的垫圈内P同左手动作同左手动作P用螺栓插穿用螺栓插穿3个垫圈个垫圈A同左手动作同左手动作A握取螺栓与垫圈的组件并带到左边握取螺栓与垫圈的组件并带到左边DA+TL握取螺栓与垫圈的组件并带到右边握取螺栓与垫圈的组件并带到右边DA+TL放入斜槽放入斜槽6中中RL同左手动作同左手动作RL.28旧方法：旧方法：0.084min/件，件，11.9件件/min新方法：新方法：0.055min/件，件，18.2件件/min节省时间节省时间：0.029min/件，件，35%增加产量：增加产量：6.3件件/min，53%两种方法的对比两种方法的对比.29