前馈控制系统和反馈控制系统的区别ppt课件.pptx

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1、火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去前馈控制系统和反馈控制系统的区别任凭 20134373火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去前馈控制系统前馈控制系统 前馈控制系统是基于补偿的原理，是根据扰动量的大小进行工作的，扰动是控制的依据。由于前馈控制没有被控量的反馈信息，因此它是开环控制系统。扰动d前馈控制器扰动量检测元件、变送器调节阀被控过程图1 前馈控制系统方框图火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被

2、褥勇敢地冲出去设定值r +反馈控制系统反馈控制系统 反馈控制系统是根据系统被控量和给定值之间的偏差进行工作的，偏差是控制的依据，控制系统要达到减小或消除偏差的目的。偏差e控制器执行器控制阀被控对象扰动d被控量y被控量检测元件、变送器控制量u操纵量q图1 前馈控制系统方框图火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去控制的依据不同控制的依据不同u前馈控制系统：干扰。按干扰大小和方向产生相应的控制作用。u反馈控制系统：被控量。按被控量与设定值的偏差大小和方向产生相应的控制作用。火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立

3、断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去控制的效果不同控制的效果不同u前馈控制系统：作用及时，不必等到被控量出现偏差就产生了控制作用，理论上可实现对干扰的完全补偿，使被控量保持在设定值上u反馈控制系统：须在被控量出现偏差后，控制器才对操纵量进行调解以克服干扰的影响，控制作用很不及时，理论上不可能使被控量始终保持在设定值，总需要以被控量的偏差为代价来补偿干扰的影响。即在整个控制系统中要做到无偏差，必须首先要有偏差。火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去实现的经济性和可能性实现的经济性和可能性u前馈控制系统：必须对每一

4、个干扰单独构成控制系统，才能克服所有干扰对被控量的影响。u反馈控制系统：只用一个控制回路就可克服多个干扰。任何干扰，只要它影响到被控变量，都能在一定程度上加以克服。火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去稳定性问题稳定性问题u前馈控制系统：开环控制，不存在稳定性问题。u反馈控制系统：控制精度与稳定性相互矛盾，进而限制控制精度的进一步提高。火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去控制规律不同控制规律不同u前馈控制系统：取决于被控对象，复杂。根据被控对象的特点选用不同调节规律的专用调节器。u反馈控制系统：符合P、PI、PD、PID等典型规律。PID控制器、DCS、PLC等。火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去适应性不同适应性不同u前馈控制系统：对时变与非线性对象的适应性弱。u反馈控制系统：对时变与非线性对象的适应性与鲁棒性强。火灾袭来时要迅速疏散逃生，不可蜂拥而出或留恋财物，要当机立断，披上浸湿的衣服或裹上湿毛毯、湿被褥勇敢地冲出去换热器控制方案换热器控制方案前馈控制反馈控制外部干扰：工业介质流量控制变量：蒸汽流量被控变量：出口温度