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1、Rockwell Automation InternalACIG PLCACIG PLC系统概述系统概述 1.1.PLCPLC控制系统的划分控制系统的划分2.2.ACIG PLCACIG PLC系统系统PICOPICO系统系统 MicroLogixMicroLogix系统系统 SLC-500SLC-500系统系统PLC-5PLC-5系统系统ControlLogixControlLogix系统系统COMPACTLogixCOMPACTLogix系统系统FlexLogixFlexLogix系统系统1Rockwell Automation InternalControlLogix ControlLo

2、gix 集成化控制系统集成化控制系统1.Logix55501.Logix5550 处理器处理器2.1756-2.1756-I/OI/O，分布式分布式I/OI/O3.3.通讯通讯4.4.编程编程5.5.应用应用2Rockwell Automation InternalControlLogix ControlLogix 新一代集成化控制系统新一代集成化控制系统Logix控制平台的先驱和核心控制平台的先驱和核心3Rockwell Automation InternalControlLogix硬件系统硬件系统框架 Contrlbus:ControlLogix 背板的名字。是个多主总线.即以轮询机会,一

3、个模板发一个包.使用Producer/Consumer技术 电源 1756-PA72/75 240VAC 10A/13A Logix5000控制器 1756-BA1 Keyswitch:Run,Program,Remote 运动控制模板 通讯网桥模板 1756-ENT;1756-CNB;1756-DNB;1756-DHRIO 1756-L1 用于串行口通讯 DI/O和AI/O4Rockwell Automation InternalControlLogix ControlLogix 系统的设计目标系统的设计目标将将多种控制方式集成在单一的控制器上多种控制方式集成在单一的控制器上顺序顺序控制控制

4、(PLCPLC系统系统)运动运动控制控制(伺服系统伺服系统)传动传动控制控制(传动系统传动系统)过程过程控制控制(DCSDCS系统系统)5Rockwell Automation InternalControlLogixControlLogix 系统模型系统模型高性能的无源高性能的无源,多主总线多主总线基板符合基板符合Producer-Consumer Producer-Consumer 协议协议同一框架内可放置多个处理器同一框架内可放置多个处理器,可可独立运行或并行运行独立运行或并行运行任何模块可带电插拔任何模块可带电插拔(RIUP)RIUP)无槽位限制无槽位限制6Rockwell Autom

5、ation InternalControlLogixControlLogix处理器处理器(1)(1)1.1.Logix5550Logix5550处理器处理器 只有一种只有一种CPUCPU型号型号,可按可按应用规模增减内存应用规模增减内存.内置内置6464KBKB内存内存,可扩展到可扩展到512512KB,1MB,2MBKB,1MB,2MB2.2.Logix5555Logix5555处理器处理器(用于热备系统用于热备系统)只有一只有一种种CPUCPU型号型号,可按应用规模增减内存可按应用规模增减内存.可扩展到可扩展到3.53.5MB,5.5MB,7.5MBMB,5.5MB,7.5MB 7Rock

6、well Automation InternalControlLogixControlLogix处理器处理器(2)(2)分布式控制解决方案分布式控制解决方案单一机架中可放置多个控制器单一机架中可放置多个控制器CPUs CPUs 和和I/OI/O可以连接在同一可以连接在同一ControlNetControlNet网络网络,实现实现I/OI/O数据共享数据共享I/OI/O能力能力:DI/O 128,000DI/O 128,000 AI/O 4,000 AI/O 4,000扫描时间扫描时间:0.08:0.08ms/Kms/K布尔指令布尔指令 8Rockwell Automation Internal

7、ControlLogix 设计设计Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处处理理器器通通讯讯板板通通讯讯板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板机架机架电源电源Allen-BradleyA-BQualityContr

8、olNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处处理理器器通通讯讯板板通通讯讯板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板机架机架电源电源处处理理器器处处理理器器9Rockwell Automation InternalI/O 性能概述性能概述Producer/Consumer 模式

9、输入模块为Producer,(数据提供者)输出模块，控制器既是Producer也是Consumer广播信息的方式多个控制器拥有同一个输入模板模板级故障报告RIUP(Removal and Insertion Under Power)无论现场或背板侧全部软件组态软件获取模板 I.D.信息可选隔离的数字量和模拟量模板现场 FLASH 固件升级Class 1 Division 2 认证 UL,CE,CSA&FM10Rockwell Automation Internal1756-I/O1756-I/O系统系统(1)(1)1756-1756-I/OI/O模板特性模板特性:模板可带电插拔模板可带电插拔

10、模板的软件组态可达到点级模板的软件组态可达到点级 高性能带诊断和隔离的高性能带诊断和隔离的I/OI/O 模块种类模块种类:开关量开关量 24,48V,110V DC,TTL,110/220V AC 模拟量模拟量 电压电压,电流电流,热电阻热电阻,热电偶热电偶 特殊模板特殊模板-BASIC,定位定位,脉冲脉冲,通讯通讯 (MB,MB+,Profibus)11Rockwell Automation Internal1756-I/O1756-I/O系统系统(2)(2)1756-I/O目录系统目录系统:数字量数字量I/O模块模块1756 X X XI/OI/O点数点数 8,8,16,3216,32电压

11、等级电压等级:B24V DC B24V DC 灌电流灌电流(Sinking)Sinking)V-24V DC V-24V DC 拉电流拉电流(Sourcing)Sourcing)A-110V AC M-220V AC A-110V AC M-220V AC W-AC/DC W-AC/DC 触点触点输入输入/输出标识输出标识:I-I-输入输入,O-O-输出输出举例举例:1756-:1756-IB16 IB16 输入模块输入模块,24,24VDC,VDC,灌电流灌电流,16,16点点12Rockwell Automation Internal1756-I/O1756-I/O系统系统(3)(3)17

12、56-I/O目录系统目录系统:模拟量模拟量I/O模块模块1756 X XX X举例举例:1756-:1756-IF16 IF16 模拟输入模块模拟输入模块,16,16路路,电流电流/电压型电压型模块类型标识模块类型标识:F 模拟量模拟量,R-热电阻热电阻,T-热电偶热电偶输入输入/输出标识输出标识:I-I-输入输入,O-O-输出输出 E-电子保险电子保险,I-隔离隔离,D-带诊断带诊断13Rockwell Automation InternalControlLogixControlLogix处理器可兼容的处理器可兼容的I/OI/O系统系统(1)(1)ControlLogix处理器可兼容的处理器

13、可兼容的I/O包括包括:通通过过Remote I/O:1771 1746 1793/1794 Flex I/O 1791 Block I/O 通过通过ControlNet:1756 1771 数字量数字量 I/O 1793/1794 Flex I/O 14Rockwell Automation InternalControlLogixControlLogix处理器可兼容的处理器可兼容的I/OI/O系统系统(2)(2)通过通过DeviceNet:1734 Point I/O 1769 Compact I/O 1790 Compact Block I/O 1791 Block I/O 1792 A

14、rmor Block I/O 1793/1794 Flex I/O 1798 Flex Armor I/O 15Rockwell Automation InternalControlLogixControlLogix处理器可兼容的处理器可兼容的I/OI/O系统系统(3)(3)通过通过Ethernet/IP:1756 1794 Flex I/O 1797 EX-Flex I/O 16Rockwell Automation InternalDeviceNetDeviceNetControlNetControlNetEthernetEthernetRIO,DH+RIO,DH+ControlNetCo

15、ntrolNet基板和网络通讯基板和网络通讯模块化基于机架的通讯模块化基于机架的通讯10MB/100MB Ethernet,10MB/100MB Ethernet,ControlNetControlNet,DH+,DH+,RIO,RIO,DeviceNet DeviceNet ,Serial-DF1(controller),Serial-DF1(controller),Serial ASCIISerial ASCII 各种网络接口的混合配置各种网络接口的混合配置按需要增减网络的接口按需要增减网络的接口17Rockwell Automation Internal通讯通讯(1)-(1)-DH+DH

16、+和和 Remote I/ORemote I/O1.DH+通讯通讯-通过通过1756-DHRIO模块模块 RSView32DH+SLC-5/04ControlLogixPLC-5Remote I/O18Rockwell Automation Internal通讯通讯(2)-(2)-ControlNetControlNet2.ControlNet 通讯通讯-通过通过1756-CNB(R)模块模块 ControlNet 1747-KFC15Unscheduled 通讯通讯RSView3219Rockwell Automation InternalControlLogixControlLogix冗余

17、系统的建立冗余系统的建立Allen-BradleyAllen-BradleyA-BA-BQualityQualityControlNETNETCHA CHB OKCHA CHB OKA#01A#01Redundancy ModuleRedundancy ModulePRI COM OKPRI COM OKPRIMPRIMRUN REM PROGRUN REM PROGLogix5555Logix5555RUNRUNOKOKRS232RS232BATBATI/OI/O2.加一个或多个加一个或多个Logix5555Logix5555处理器处理器.3.加一个或多个加一个或多个ControlNetCo

18、ntrolNet网桥网桥(Series D).(Series D).4.加一个系统冗余模板加一个系统冗余模板.5.建立第二个相同的控制器机架建立第二个相同的控制器机架.6.连接两个冗余模板连接两个冗余模板.7.将将I/OI/O模板模板,操作员接口操作员接口,等加入到等加入到ControlNetControlNet网络网络.1.从建立一个标准的从建立一个标准的ControlLogix ControlLogix 机架开始机架开始.Allen-BradleyAllen-BradleyA-BA-BQualityQualityControlNETNETCHA CHB OKCHA CHB OKA#01A#

19、01Redundancy ModuleRedundancy ModulePRI COM OKPRI COM OKPRIMPRIMRUN REM PROGRUN REM PROGLogix5555Logix5555RUNRUNOKOKRS232RS232BATBATI/OI/O20Rockwell Automation Internal通讯通讯(3)-(3)-EthernetEthernet3.Ethernet 通讯通讯-通过通过1756-ENT/ENBT模块模块EthernetSLC-5/05RSView32ControlLogixPLC-5E21Rockwell Automation Int

20、ernal通讯通讯(4)-(4)-DeviceNet DeviceNet 设备网设备网 4.DeviceNet通讯通讯-通过通过1756-DNB DeviceNet 扫描器模块连接扫描器模块连接DeviceNet网上的网上的 设备设备DeviceNet22Rockwell Automation Internal通讯通讯(5)-(5)-串行和串行和SCADADSCADAD通讯通讯 5.串行通讯串行通讯-处理器内置处理器内置RS-232通讯接口通讯接口,支持两种通讯方式支持两种通讯方式:标准标准ASCII 码和码和DF1全全/半双工半双工 RSView32RSLogix500RS-232标准标准A

21、SCII码码特殊仪表特殊仪表DF1SLC-5/03MicroLogixSCADA23Rockwell Automation InternalControlLogixControlLogix的编程和组态软件的编程和组态软件RSLogix5000RSLogix5000 软件的特性软件的特性:与与RSLogix 5&500RSLogix 5&500通用的用户界面通用的用户界面单一的编程软件包适用于整个单一的编程软件包适用于整个LogixLogix系列产品系列产品ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,Comp

22、actLogix,DriveLogix.CompactLogix,DriveLogix.多种多种IEC1131-3IEC1131-3编程语言编程语言梯形图梯形图功能块图形功能块图形符号化标签和结构数据模型符号化标签和结构数据模型24Rockwell Automation InternalFlexLogixFlexLogix一种分布式的一种分布式的LogixLogix控制器控制器,按现存的按现存的FlexIO FlexIO 结构进行设计结构进行设计RSLogix 5000 RSLogix 5000 编程软件支持编程软件支持两种处理器版本两种处理器版本FlexLogix5433 FlexLogix

23、5433 6464Kbyte Kbyte 用户内存用户内存 1794-L331794-L33FlexLogix5434-512Kbyte FlexLogix5434-512Kbyte 用户内存用户内存 1794-L341794-L3425Rockwell Automation InternalFlexLogixFlexLogix(2)(2)通讯通讯可接可接ControlNet(1788-CNC,CNCR)ControlNet(1788-CNC,CNCR)内置内置 RS-232 RS-232 口口I/O I/O 能力能力1 1 或或 2 2 导轨导轨(8(8 块模板块模板/每条导轨每条导轨)最多

24、最多1616本地本地I/OI/O模板模板支持网络连接的远程支持网络连接的远程I/OI/O模板模板FlexLogixFlexLogix1794-L33 1794-L33 or-L34or-L341788-CNC1788-CNC -CNCR -CNCR26Rockwell Automation Internal.节点节点1 1节点节点 2 2节点节点N N ControlnetControlnet(8)(8)本地本地 FlexFlex(8)(8)本地本地 FlexFlex(8)(8)本地本地 FlexFlex应用应用-带集中协调的分布式控制带集中协调的分布式控制由于由于FlexLogixFlexL

25、ogix是是“Logix”Logix”家族的一员家族的一员,因此很容易将因此很容易将FlexLogixFlexLogix和和ControlLogix ControlLogix 控制器集成在一起控制器集成在一起.ControlLogix ControlLogix 协调站级的协调站级的FlexLogixFlexLogix控制器控制器.27Rockwell Automation InternalControlNetControlNet 特点特点高速控制网高速控制网:5M bit/S同时和多个设备通讯.支持冗余网,增加可靠性.安装简单灵活,不必特殊工具.支持99nodes介质类型介质类型:RG6同轴电

26、缆同轴电缆先进高效的先进高效的producer/Consumer技术技术28Rockwell Automation InternalPLC1PLC2I/OI/OI/OI/OPanelview1400EMMI/ProgrammingMMIControl NeT29Rockwell Automation InternalControlNetControlNet 特点特点同一网有多个 控制I/O的处理器对等连锁广播输入数据在任何节点可对PLC编程和检错,加入系统诊断一个 网络组态管理程序Windows95,98,NT编程软件30Rockwell Automation InternalControlN

27、etControlNet 特点特点在一条物理电缆中同时允许两种不同在一条物理电缆中同时允许两种不同 类类型的数据进行传输型的数据进行传输-时间要求严格的数据时间要求严格的数据,如不断刷新的如不断刷新的 I/O 数数据和对等的联锁数据据和对等的联锁数据 给予最高的优先权给予最高的优先权确定性与可重复性确定性与可重复性-非时间要求严格的数据非时间要求严格的数据,如一般的信息传送如一般的信息传送和程序的上下装和程序的上下装给予较低的优先权给予较低的优先权不允许牺牲时间要求严格的数据不允许牺牲时间要求严格的数据31Rockwell Automation InternalControlNetContro

28、lNet 特点特点电缆冗余特性电缆冗余特性两根电缆上信息同时传送两根电缆上信息同时传送 每台设备同时监听并且选择过去以好的每台设备同时监听并且选择过去以好的,出错出错少的数据性能提供给该设备的电缆少的数据性能提供给该设备的电缆:从选择的电缆上接收到的含有坏数据的桢将被丢弃从选择的电缆上接收到的含有坏数据的桢将被丢弃并且无法恢复并且无法恢复在含有坏数据的桢被丢弃和接收下一桢之间在含有坏数据的桢被丢弃和接收下一桢之间,可能可能变换选择电缆变换选择电缆一个错误计数器将记录两根电缆的情况一个错误计数器将记录两根电缆的情况32Rockwell Automation InternalControlNetC

29、ontrolNet 特点特点同一链上多个控制器控制I/OCLX1CLX21756-CNBor1794-ACNIIIOOO“Multicast Inputs”1756-CNBor1794-ACN1756-CNBor1794-ACNControlNet Network仅一个CLX控制输出 33Rockwell Automation InternalControlNet 物理层物理层介质为 RG-6 同轴电缆TV 工业用标准电缆(75 ohm)费用低廉抗干扰(2层泊屏蔽)多供货商/多类型(plenum,high flex,armor)标准BNC连接头 Node NodeNodeNode75 75 T

30、ap Separation(No Min.Drop Cable1 meterTrunk CableTerminationRequiredTrunk CableNodeTapRequired34Rockwell Automation Internal主干段说明主干段说明不需要复杂的公式确定最大段长一个段可以是2 节点最远1000 m,48节点最远 250 m一个子网可包括:最多99 个节点35Rockwell Automation InternalControlNetControlNet 特点特点使用中继器,ControlNet 支持多种介质拓扑:总线型,树型,星型,或任意组合独立的中继器可用高

31、压AC或低压DC电源(1786-RPT or 1786-RPTD)用一个标准接头连于一个段的任何位置诊断用的继电器返回给控制系统中继器的应用:伸展物理长度,增加节点数量 中继器星形星形star树形树形treeRRRRRRRRRR36Rockwell Automation InternalControlNetControlNet 特点特点模块式中继器新式撃？槭綋中继器设计:支持多种介质类型的 2-8口:同一个中继器可混合或匹配不同介质 类型提供 3种光纤模板:覆盖3种距离范围:300m,3km and 12km24VDC 电源供电DIN 轨道安装每个口的诊断状态LED显示诊断用的继电器返回给控制

32、系统 应用扩展物理长度,真正安全,户外电缆线路,高噪音环境1786-RPFS Short 1786-RPFS Short Distance Fiber ModuleDistance Fiber Module1786-RPA Modular Repeater Adapter1786-RPFM Medium 1786-RPFM Medium Distance Fiber ModuleDistance Fiber Module37Rockwell Automation InternalControlNetControlNet 特点特点ControlNet 光缆应用例光缆应用例PLCRPARPFSCo

33、ax SegmentPLCRPARPFSCoax SegmentPLCRPA RPFMCoax SegmentFiber Segment(Point-to-point)Fiber Segment(Point-to-point)To otherControlNetproductsTo otherControlNetproductsTo otherControlNetproductsRPFS RPFMRPA1336TDriveRPA -Fiber Hub Starter BlockRPFS-Fiber Hub Short Distance Module(up to 300m)RPFM-Fiber

34、Hub Medium Distance Module(up to 3km)Starter Block required at each location,howeverthe Coax is not required to be usedUp to four(4)modules connected to each Starter BlockCoax segments are standard segments(distance,drops,etc.)Total nodes in this system remain at 99(this is not a bridge)RPFMFiber Se

35、gment(Point-to-point)1336TDrive38Rockwell Automation InternalControlNetControlNet 特点特点数据存取方式数据存取方式网络刷新间隔网络刷新间隔 (NUI)(NUI)严格调度的数据严格调度的数据Concurrent Time Domain Multiple Access链路层工作方式链路层工作方式非非 严格调度的数据严格调度的数据 网络操作时间网络操作时间Time39Rockwell Automation InternalControlNetControlNet 特点特点举举 例例 说说 明明 网络刷新时间网络间隔#1

36、Time网络间隔#2网络间隔#3网络间隔#4网络间隔#51 2 3 43 4 5 1 21 2 3 45 1 1 2 3 44 5 1 严格调度 非严格调度 网络间隔网络间隔 1 1 严格调度 非严格调度 网络间隔网络间隔 2 严格调度 非严格调度网络间隔网络间隔 3严格调度的数据将在每一次网络间隔内被传送一次严格调度的数据将在每一次网络间隔内被传送一次非严格调度的数据则可以在多个网络间隔内有选择的传送非严格调度的数据则可以在多个网络间隔内有选择的传送40Rockwell Automation InternalControlNetControlNet 数据传送数据传送Producer/Cons

37、umer最新的网络技术最新的网络技术最大的灵活性最大的灵活性最有效的控制网络最有效的控制网络41Rockwell Automation InternalControlNetControlNet 数据传送数据传送控制网打包方式控制网打包方式PreambleStartDelimiterSourceMAC ID0-510 BytesMaxCRCEndDelimiterLpacketLpacketLpacket.所有的信息传送均通过打包进行所有的信息传送均通过打包进行每一节点在每次传送时只能传送一个主信息包每一节点在每次传送时只能传送一个主信息包每个主信息包可包含一个或多个副信息包每个主信息包可包含一

38、个或多个副信息包每个副信息包均包含一个应用信息每个副信息包均包含一个应用信息MAC Packet42Rockwell Automation InternalControlNetControlNet 数据传送数据传送控制网数据传送控制网数据传送基于基于 Producer/Consumer 模式模式一个一个 Producer 是一个数据的传送者是一个数据的传送者Producers 通过网络传送数据包(Lpackets)数据包不包含目标地址及接收数据的节点的名字,它只含有一个连接识别码(CID)一个一个 Consumer 是一个是一个数据的接收者数据的接收者所有 Consumer Consumer

39、都可以通过筛选连接识别码而从网络获取都可以通过筛选连接识别码而从网络获取 数数据包据包(Lpackets)(Lpackets)一些 Consumer 可以获取并使用数据可以获取并使用数据43Rockwell Automation InternalControlNetControlNet 数据传送数据传送要求严格调度的数据有不同的传送时间的要求要求严格调度的数据有不同的传送时间的要求若将所有数据均按相同的速率传送，则效率不高 例如 离散数字量与模拟量数据 控制网节点支持控制网节点支持1 18 8种传送速率种传送速率大部分支持二种速率快速与慢速速率支持NUT的倍数-1,2,4,8,16,32,64

40、,128控制网上每个节点都可以用不同的速率传送数据若用户基于应用而提出一个网络包传送时间的要求，若用户基于应用而提出一个网络包传送时间的要求，控制网将接收用户期望的时间控制网将接收用户期望的时间(必须是可实际使用的必须是可实际使用的时间时间)，或反馈一个组态不可被接收的信息，或反馈一个组态不可被接收的信息对网络包传送时间有要求对网络包传送时间有要求44Rockwell Automation InternalControlNetControlNet 数据传送数据传送源/目的地 (点对点)数据在不同时间达到同一结点(点间同步)很困难发送同样数据到不同目的地损失带宽Producer/Consumer

41、来自一个Producer的数据,多个节点可同时Consumer可同步节点更有效使用带宽源源目的地目的地数据数据crcID数据数据crc45Rockwell Automation InternalControlNetControlNet 数据传送数据传送CTLR1HMIDrive1I/O 1Drive3Drive2CTLR2#1#2message#1I/O 1 CTLR1,2,HMImessage#2 CTLR1 drive1,drive2,drive3,HMI用源/目标方式需 7 message46Rockwell Automation InternalControlNetControlNet

42、 数据传送数据传送 注意事项注意事项:SMAX 和和 UMAXScheduled Maximum Node(SMAX)-需严格调度数据的需严格调度数据的节点数若超过节点数若超过SMAXSMAX则该网络节点则该网络节点 将不能按严格调度方式将不能按严格调度方式传送传送.Unscheduled Maximum Node(UMAX)-需非严格调度数需非严格调度数据的节点数若超过据的节点数若超过 UMAX UMAX 则该网络节点则该网络节点 将不能在将不能在 ControlNetControlNet上通信上通信.用户可根据自己的需要组态网络用户可根据自己的需要组态网络(例如改变例如改变SMAX)SMA

43、X)47Rockwell Automation Internal软件包软件包RSLinx 通讯 RSLogix5000 编程,组态 运行于NT(V 2.27以前,SERVICE PACK 3;V 2.51 SERVICE PACK 4;V 6.00 SERVICE PACK 5;支持WINDOWS 2000 需以后V 7.00)ControlFLASH 更新模板固件 RSNetwork for ControlNet 网络调度 按系统设计采用RSNetwork for DeviceNet 和 ControlLogix Gateway组态软件 48Rockwell Automation Inter

44、nal软件软件注意 编程前必须核实全部系统模板是否为RSLogix5000版本工作的固件版本 以新版本RSLogix5000更新模板固件 一但更新,中途不能删除,否则损坏模板49Rockwell Automation InternalRSLINX组态通讯网络组态通讯网络Communication-Configure driver加:串口(1756-CP3)选择 全双工,NONE,8,1,NO HANDSHAKE,BCC 可选择auto configureControlNet 1756-CNB 站号设定1784-KTCX15 卡上开关设定Base memory 地址(确省 D000:0000)和

45、Base I/O地址(确省220,同于一般声卡地址),没有重复PC上其他设备地址(NT诊断框中Resource可查IRQ地址,I/O口地址和memory地址);设MAC地址(赋予ControlNet上所用高地址)Ethernet Tcp/IP协议,实验室IP地址:192.0.0.212 RSLinx中 RSWho核实连接 50Rockwell Automation InternalRSLogix5000软件软件保存 文件保存格式.acd 文件大.通常保存格式.不能直接保存到软盘.I5k 文件小.export的文本或ASCII文件.必须import后,产生.acd文件,被打开 在线保存是从控制器

46、上载数据再保存.无:注释;(任务,程序,模板等)描述连接的别名(别名指向别名)通讯途径(PATH)从RSLinx Who Active选择.例选择本地控制器或通过ENET卡选择远程框架上控制器模板 Recent Path 打开RSLogix5000,利用 communicationselect recent path,选择Path.Upload 仅上载到PC RAM,SAVE才保存到硬盘 删除RSLogix5000Windows Control Paneladd/remove program51Rockwell Automation Internal建立和组织项目建立和组织项目(Project

47、)建立项目文件 创建和组态一个控制器;Project树形结构 项目名(控制器名)指定框架size和槽位,可以保证下载时核实保证正确控制器属性 Data/Time-可选作为CST Master CST(Coordinated System Time):一个Controlbus框架中对所有模板保持同步的时间值.微妙为单位 Advanced 系统开销时间片(System Overhead Timeslice)在连续任务中占的%.连续任务中最后执行的后台功能(与编程器通讯;MSG/BT;通过背板从串口到另一个控制器通讯;再建立和监视I/O连接RIUP等).缺省为10%.如果系统通讯量大可以调大.不影响

48、周期任务的执行可见使用的内存大小.项目组织 52Rockwell Automation Internal项目组织任务(Task)连续任务 1个,可被周期(Periodic)任务打断 后台任务 优先权最低 周期任务 31个,如果有连续任务 32个,如果没有连续任务 以一个重复的时间间隔(1MS2000S)中断连续任务或以用户指定时率中断另外一个低优先权的周期任务 53Rockwell Automation Internal任务属性 周期任务的速率 触发执行安排好的程序(Program)或移去程序不执行 32个程序/任务 可见MAX和LAST TIME 任务执行时间(MS)任务优先权1-15,1高

49、15低 Watchdog Timer监视任务中全部程序执行完成时间54Rockwell Automation Internal程序 含一组子程序.指定主子程序,可按指令跳转其他子程序.另外可选故障子程序,在执行指令出错时运行 任务中可指定程序的执行顺序.也可以在不同工艺控制时把某程序排出调度 程序可修改控制器范围数据和本程序范围数据,不可以修改另外一个程序的本地数据 可显示MAX,LAST SCAN TIME,不含被中断而等待的时间 不在任务中的程序为unscheduling program.例维护程序 55Rockwell Automation Internal项目中组织数据项目中组织数据内

50、存 L1内存保存:I/O状态和数据Produced/Consumed 标签 标签 程序逻辑 如果扩展内存,则基本内存仅放前二者,后二者放于扩展内存 数据的内存分配 标签占用内存空间,存放数据.没有数据表概念 分配给标签的基本数据类型(predefined)Bool;Sint;Int;Dint;Real;PID;Timer;Counter;Message;Control;与Motion有关的类型 每种类型都占32位.同类型的不一定放一起.一个接一个.因此Bool,Sint,Int的放用户定义的数组中可以节约内存;定时器要放一起,可用定时器数组56Rockwell Automation Inter