接触器和继电器课件2014.优秀PPT.ppt

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1、 第第7 7章章 低压电器限制系统低压电器限制系统7.1 7.1 常用低压电器常用低压电器常用低压电器常用低压电器 7.2 7.2 三相异步电动机的基本限制电路三相异步电动机的基本限制电路三相异步电动机的基本限制电路三相异步电动机的基本限制电路7.3 7.3 三相异步电动机的位置及行程限制电路三相异步电动机的位置及行程限制电路三相异步电动机的位置及行程限制电路三相异步电动机的位置及行程限制电路 7.4 7.4 三相异步电动机的依次刚好间限制电路三相异步电动机的依次刚好间限制电路三相异步电动机的依次刚好间限制电路三相异步电动机的依次刚好间限制电路 本章主要介本章主要介绍了低了低压开关、主令开关、

2、主令电器、器、接触器、接触器、继电器、器、爱护电器等主要功能及器等主要功能及工作原理；工作原理；三相异步三相异步电动机的基本限制机的基本限制电路路、点、点动限限制制电路、路、连续限制限制电路、多地限制路、多地限制电路、路、正反正反转限制限制电路；路；三相异步三相异步电动机的位置及行程限制机的位置及行程限制电路、路、依次依次刚好好间限制限制电路；路；三相异步三相异步电动机的全机的全压启启动、依次起、依次起动、降降压起起动等。等。本章内容提要本章内容提要本章内容提要本章内容提要:第第7 7章章 低压电器限制系统低压电器限制系统本章重点本章难点本章与前后章的联系 继电器、接触器及爱护电器的工作继电器

3、、接触器及爱护电器的工作原理以及在限制电路中的应用。原理以及在限制电路中的应用。接触器、继电器、热继电器的工作接触器、继电器、热继电器的工作原理及限制应用。原理及限制应用。本章是在第本章是在第5 5章磁路、铁芯线圈电路的基础上，进章磁路、铁芯线圈电路的基础上，进一步介绍了常用低压电器件的工作原理及具体应用；一步介绍了常用低压电器件的工作原理及具体应用；在第在第6 6章沟通电动机工作原理的基础上，章沟通电动机工作原理的基础上，进一步介进一步介绍沟通异步电动机的具体应用，学习本章，为以后绍沟通异步电动机的具体应用，学习本章，为以后探讨更困难的电动机工控系统打下基础。探讨更困难的电动机工控系统打下基

4、础。第第7 7章章 低压电器限制系统低压电器限制系统常用低压电器：常用低压电器：低压开关、主令电器、接触器和继电器、低压开关、主令电器、接触器和继电器、爱护电器等。爱护电器等。7.1 7.1 常用低压电器常用低压电器 低压电器定义：低压电器定义：通常是指工作在直流电压小于通常是指工作在直流电压小于1500V、沟通、沟通电压小于电压小于1200V的电路中，在低压配电系统和限的电路中，在低压配电系统和限制系统中起通、断、爱护、限制或调整作用的电制系统中起通、断、爱护、限制或调整作用的电气设备。气设备。作用：作用：主要用来隔离电源和和用电设备主要用来隔离电源和和用电设备 型式：型式：单极、双极、单极

5、、双极、3 3极、极、4 4极极 7.1 7.1 常用低压电器常用低压电器 7.1.1 7.1.1 低压开关低压开关1.1.刀开关（刀开关（QSQS）图形符号图形符号：实物：实物：1.1.刀开关（刀开关（QSQS）1.1.刀开关（刀开关（QSQS）（1 1）额定电压要大于回路的额定电压，极数）额定电压要大于回路的额定电压，极数 要满足限制要求。要满足限制要求。（2 2）用于一般照明、配电电路，其额定电流应）用于一般照明、配电电路，其额定电流应大于或等于被控电路的负载电流总和。大于或等于被控电路的负载电流总和。（3 3）当用于干脆限制电动机时，其额定电流一）当用于干脆限制电动机时，其额定电流一般

6、可取电动机额定电流的般可取电动机额定电流的2 2倍。倍。选用原则：选用原则：1.1.刀开关（刀开关（QSQS）手柄向上，不得倒装或平装。手柄向上，不得倒装或平装。因为倒装时手柄可能因自重落下而引起误合因为倒装时手柄可能因自重落下而引起误合 闸，存在平安隐患闸，存在平安隐患 。安装：安装：2 2组合开关（组合开关（QSQS）作用：作用：用于小负荷的用电设备的限制用于小负荷的用电设备的限制 ，作用同刀开关，作用同刀开关 图形符号：图形符号：2 2组合开关（组合开关（QSQS）同刀开关同刀开关 选用原则：选用原则：安装：安装：一般安装在限制柜的面板上一般安装在限制柜的面板上 3 3 低压断路器低压断

7、路器(QF)(QF)低压断路器（也称为自动空气开关），可用低压断路器（也称为自动空气开关），可用来接通和分断负载电路，也可用来限制不频繁来接通和分断负载电路，也可用来限制不频繁起动的电动机。起动的电动机。型式：型式：单极单极 、两极、两极 、3 3极极 、4 4极极 定义：定义：图形符号：图形符号：b）双极 c）三极a）单极 QF QF QF3 3 低压断路器低压断路器(QF)(QF)3 3 低压断路器低压断路器(QF)(QF)过载、短路、失压爱护过载、短路、失压爱护 功能：功能：内部结构：内部结构：主触点主触点过流脱扣器过流脱扣器热元件热元件欠压脱扣器欠压脱扣器3 3 低压断路器低压断路器(

8、QF)(QF)过载、短路、失压爱护过载、短路、失压爱护 功能：功能：工作原理：工作原理：开关合上，主触点闭合。开关合上，主触点闭合。短路爱护：短路短路爱护：短路 电流突增电流突增 过流脱扣器衔铁过流脱扣器衔铁吸合吸合 主触点断开；主触点断开；过载爱护：过载过载爱护：过载 电流增大电流增大 热元件发热热元件发热 双双金属片膨胀金属片膨胀 顶起杠杆顶起杠杆 打钩和锁键脱离打钩和锁键脱离 主主触点断开；触点断开；失压爱护：电压偏低时或失压失压爱护：电压偏低时或失压 欠压脱扣器衔欠压脱扣器衔铁释放铁释放 打钩和锁键脱离打钩和锁键脱离 主触点断开主触点断开 。3 3 低压断路器低压断路器(QF)(QF)

9、额定电压等级：必需大于回路的额定电压；额定电压等级：必需大于回路的额定电压；额定电流等级：应大于或等于回路额定电流除以额定电流等级：应大于或等于回路额定电流除以0.7 0.7。负载类型：负载类型：电阻型的应选择电阻型的应选择C C型断路器，一般用在配电控型断路器，一般用在配电控 制系统中；制系统中；电感型负载应选电感型负载应选D D型断路器，一般用在电动机限型断路器，一般用在电动机限制系统中。制系统中。极数：也应满足限制回路的要求极数：也应满足限制回路的要求 选用原则：选用原则：7.1.2 7.1.2 主令电器主令电器 7.1 7.1 常用低压电器常用低压电器 主令电器是在自动限制系统中发出指

10、令或信主令电器是在自动限制系统中发出指令或信号的电器，用来限制接触器、继电器或其他电器号的电器，用来限制接触器、继电器或其他电器线圈，使电路接通或分断，从而达到限制生产机线圈，使电路接通或分断，从而达到限制生产机械的目的。械的目的。定义：定义：按钮、行程开关、接近开关、按钮、行程开关、接近开关、光电开关光电开关 重点介绍：重点介绍：1 1 1 1按钮按钮按钮按钮(SB)(SB)(SB)(SB)按钮是一种结构简洁、应用广泛的主令电按钮是一种结构简洁、应用广泛的主令电器。在低压限制电路中，按钮用于手动发出器。在低压限制电路中，按钮用于手动发出限制信号，短时接通和断开小电流的限制电限制信号，短时接通

11、和断开小电流的限制电路。路。定义：定义：图形符号：图形符号：常闭触点常闭触点 常开触点常开触点 复合触点复合触点1 1 1 1按钮按钮按钮按钮(SB)(SB)(SB)(SB)按结构：按结构：按钮式（复位式、自锁式）、旋钮式、钥匙式、按钮式（复位式、自锁式）、旋钮式、钥匙式、带灯式等。带灯式等。1 1 1 1按钮按钮按钮按钮(SB)(SB)(SB)(SB)工作原理：工作原理：按下按钮冒，常闭触点断开，常开触点闭合，按下按钮冒，常闭触点断开，常开触点闭合，松手后，在复位弹簧的作用下，触点复位。松手后，在复位弹簧的作用下，触点复位。按钮冒按钮冒常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点常闭触点

12、常闭触点按钮冒按钮冒1 1 1 1按钮按钮按钮按钮(SB)(SB)(SB)(SB)选用原则：选用原则：选型时不仅要考虑其额定电压和额定电流，还要选型时不仅要考虑其额定电压和额定电流，还要考虑触点数量、触点种类、按钮的型式、按钮的考虑触点数量、触点种类、按钮的型式、按钮的颜色以及是否带指示灯等颜色以及是否带指示灯等 国家标准：国家标准：红色红色-停止，停止，绿色绿色-启动，启动，黄色黄色-警示，警示，红红蘑菇头蘑菇头-急停。急停。2.2.2.2.行程开关行程开关行程开关行程开关(SQ)(SQ)(SQ)(SQ)行程开关也称为位置开关或限位开关。它的作行程开关也称为位置开关或限位开关。它的作用与按钮

13、开关相同。主要用于变更机械的运动用与按钮开关相同。主要用于变更机械的运动方向、行程限制和位置爱护。方向、行程限制和位置爱护。定义：定义：SQ图形符号图形符号 按头部结构分为直动式、滚轮式和微动式等按头部结构分为直动式、滚轮式和微动式等 型式型式2.2.2.2.行程开关行程开关行程开关行程开关(SQ)(SQ)(SQ)(SQ)原理：原理：未撞击未撞击未撞击未撞击撞击后撞击后撞击后撞击后 行程开关的主要参数有额定电压、额定电流、行程开关的主要参数有额定电压、额定电流、动作角度或工作行程、触点数量、结构形式等，要动作角度或工作行程、触点数量、结构形式等，要依据运用现场选择合适的参数。依据运用现场选择合

14、适的参数。选用：选用：3.3.3.3.接近开关（接近开关（接近开关（接近开关（SQSQSQSQ）接近开关是一种非接触式、无触点的位置接近开关是一种非接触式、无触点的位置开关，当运动着部件与接近开关的感应头接近开关，当运动着部件与接近开关的感应头接近时，接近开关便输出一个电信号，利用这个信时，接近开关便输出一个电信号，利用这个信号去实现相应的限制号去实现相应的限制 。接近开关不仅能代替有。接近开关不仅能代替有触点行程开关来完成行程限制和限位爱护，还触点行程开关来完成行程限制和限位爱护，还可用于高频计数、测速、液面检测、检测零件可用于高频计数、测速、液面检测、检测零件尺寸、加工程序的自动连接等尺寸

15、、加工程序的自动连接等 3.3.3.3.接近开关（接近开关（接近开关（接近开关（SQSQSQSQ）图形符号：图形符号：实物：实物：4.4.4.4.光电开关光电开关光电开关光电开关 光电开关是另一种类型的非接触式检测装光电开关是另一种类型的非接触式检测装置，用来检测物体靠近、通过等状态的光电传置，用来检测物体靠近、通过等状态的光电传感器。感器。光电开关中的放射器一般接受功率较大的光电开关中的放射器一般接受功率较大的红外发光二极管（红外红外发光二极管（红外LEDLED）,而接收器一般接而接收器一般接受光敏三极管。受光敏三极管。定义：定义：4.4.4.4.光电开关光电开关光电开关光电开关 光电开关中

16、的放射器接受功率较大的红外发光二极管,而接收器接受光敏三极管。当被测物从其间通过遮挡光信号时，接收器的的电子开关状态发生变更。工工作作原原理理(a)对射型 (b)接受型 c)散射型1-放射器 2-接受器 3-被测物 4-反射镜4.4.4.4.光电开关光电开关光电开关光电开关 光电开关可用于生产流水线上统计产量、检测装配件是否到位以及装配质量，并且可以依据被测物的特定标记给出自动限制信号。目前，它已广泛地应用于自动包装机，自动灌装机和装配流水线等自动化机械中。型式：型式：单极、双极、单极、双极、3 3极、极、4 4极极 7.1 7.1 常用低压电器常用低压电器 7.1.3 7.1.3 接触器和继

17、电器接触器和继电器1.1.接触器（接触器（KMKM）图形符号图形符号：接触器是一种用于频繁地接通或断开交直流主电路及大容量限制电路，实现远距离自动限制的低压自动限制电器，是实现自动限制的核心部件。其主要限制对象是交直流电动机或其它大功率负荷电器。图形符号图形符号：KM常闭辅助触点常闭辅助触点线圈线圈常开主触点常开主触点KM常开辅助触点常开辅助触点KMKM1.1.接触器（接触器（KMKM）1.1.接触器（接触器（KMKM）工作原理：工作原理：接触器主要由电磁机构、触点系统及灭弧接触器主要由电磁机构、触点系统及灭弧系统组成。系统组成。其内部结构（虚线框内）及接线示其内部结构（虚线框内）及接线示意如

18、图所示。意如图所示。当线圈中有电流通过时，铁芯产生吸力，当线圈中有电流通过时，铁芯产生吸力，衔铁与铁心吸合，衔铁带动主、辅触动作，衔铁与铁心吸合，衔铁带动主、辅触动作，常常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈失压开触点闭合，常闭触点断开；当线圈失压 ，铁，铁芯失去磁力芯失去磁力 ，衔铁因弹簧的拉力回位，主、辅，衔铁因弹簧的拉力回位，主、辅触点复位，从而完成电路的通、断限制。触点复位，从而完成电路的通、断限制。1.1.接触器（接触器（KMKM）线圈，主触点，协助触点，主触点接在限制电动机的主回路中，线圈和协助触点接在限制回路中。基本构成：基本构成：1.1.接触器（接触器（KMKM）灭弧系统：灭弧系统

19、：接触器主触点在分断电路时，易产生电弧，电弧可烧损触点金属表面，增加触点接触电阻，引起触点发热，严峻时会引起火灾，因此接触器必需增加灭弧系统，接触器和后面提到的继电器最大的不同就是接触器具有灭弧功能，而继电器没有。1.1.接触器（接触器（KMKM）选用：选用：沟通接触器沟通接触器直流接触器直流接触器分类：分类：电流类型应和被控负载的电流类型相匹配。电流类型应和被控负载的电流类型相匹配。当用于电动机限制时，其额定电流应大于电动机当用于电动机限制时，其额定电流应大于电动机主回路中的额定电流；额定电压应大于电动机主回主回路中的额定电流；额定电压应大于电动机主回路中的额定电压；路中的额定电压；工作频率

20、应和市电频率相同；工作频率应和市电频率相同；线圈电压等级及电压类型应和限制电路相一样；线圈电压等级及电压类型应和限制电路相一样；协助触点种类和数量及触点容量应满足限制电路的协助触点种类和数量及触点容量应满足限制电路的要求。要求。1.1.接触器（接触器（KMKM）实际运用中若协助触点数量不够，可另外加实际运用中若协助触点数量不够，可另外加装协助触点模块，最多可加装协助触点模块，最多可加4 4个协助触点，触个协助触点，触点种类可自行选择。点种类可自行选择。协助触点模块协助触点模块 2.2.中间继电器（中间继电器（KAKA）中间继电器用于继电爱护与自动限制系统中，因中间继电器用于继电爱护与自动限制系

21、统中，因其触点数量较多，所以常用来扩大触点的数量其触点数量较多，所以常用来扩大触点的数量 图形符号：图形符号：2.2.中间继电器（中间继电器（KAKA）2.2.中间继电器（中间继电器（KAKA）中间继电器的结构和原理与沟通接触器中间继电器的结构和原理与沟通接触器基本相同，都是利用线圈通电，吸引衔铁，带基本相同，都是利用线圈通电，吸引衔铁，带动触点系统动作。动触点系统动作。原理原理中间继电器与接触器的主要区分中间继电器与接触器的主要区分（1 1）接触器分主触点和协助触点；主触点用在主回路中，）接触器分主触点和协助触点；主触点用在主回路中，用于限制大电流，协助触点用于限制回路中，限制小电流；用于限

22、制大电流，协助触点用于限制回路中，限制小电流；而中间继电器不分主触点、协助触点，只用在而中间继电器不分主触点、协助触点，只用在 限制回限制回路中，触点容量很小。路中，触点容量很小。（2 2）接触器有灭弧装置，而中间继电器没有灭弧装置。接触器有灭弧装置，而中间继电器没有灭弧装置。2.2.中间继电器（中间继电器（KAKA）选用原则选用原则依据限制电路的额定电压依据限制电路的额定电压 、额定电流、电压类、额定电流、电压类型、触点的数量和种类来选择。型、触点的数量和种类来选择。（1 1）线圈电压必需和限制线路的电压等级和电）线圈电压必需和限制线路的电压等级和电压类型一样。压类型一样。（2 2）触点电流

23、容量应大于所限制负载的额定电）触点电流容量应大于所限制负载的额定电流。流。（3 3）触点种类和数量能满足运用须要，触点最）触点种类和数量能满足运用须要，触点最好有富余，以便为以后线路的改进留有余地。好有富余，以便为以后线路的改进留有余地。3.3.时间继电器（时间继电器（KTKT）一种利用电磁原理或机械原理实现触点延一种利用电磁原理或机械原理实现触点延时接通或断开的自动限制电器，只用在限制回时接通或断开的自动限制电器，只用在限制回路当中路当中 。定义：定义：分类：分类：电磁式时间继电器电磁式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器电动式时间继电器电动式时间继电器电子式时间继电器电子式时

24、间继电器 3.3.时间继电器（时间继电器（KTKT）3.3.时间继电器（时间继电器（KTKT）电磁式时间继电器电磁式时间继电器 由线圈、延时触点和瞬时触点构成，由线圈、延时触点和瞬时触点构成，线圈线圈分通电延时型和断电延时型，触点的类型有延分通电延时型和断电延时型，触点的类型有延时闭合触点、延时断开触点、瞬时触点等。时闭合触点、延时断开触点、瞬时触点等。通电延时线圈通电延时线圈 通电延时断通电延时断 通电延时闭通电延时闭 瞬时动作瞬时动作 瞬时动作瞬时动作 开常闭触点开常闭触点 合常开触点合常开触点 常闭触点常闭触点 常开触点常开触点 KTKTKTKTKT通电延时时间继电器通电延时时间继电器

25、3.3.时间继电器（时间继电器（KTKT）电磁式时间继电器电磁式时间继电器 断电延时线圈断电延时线圈 断电延时断断电延时断 断电延时闭断电延时闭 瞬时动作瞬时动作 瞬时动作瞬时动作 开常闭触点开常闭触点 合常开触点合常开触点 常闭触点常闭触点 常开触点常开触点 KTKTKTKTKT断电延时时间继电器断电延时时间继电器 3.3.时间继电器（时间继电器（KTKT）电磁式时间继电器工作原理：电磁式时间继电器工作原理：通电延时型时间继电器，上电时，线圈得电，通电延时型时间继电器，上电时，线圈得电，瞬时触点动作，当延时时间到，延时触点动作，瞬时触点动作，当延时时间到，延时触点动作，当断电时，全部触点复位

26、。当断电时，全部触点复位。断电延时型时间继电器断电延时型时间继电器,上电时，线圈得电，上电时，线圈得电，全部触点马上动作，当线圈断电后，瞬时触点马全部触点马上动作，当线圈断电后，瞬时触点马上复位，其延时触点经过规定时间再复位。上复位，其延时触点经过规定时间再复位。3.3.时间继电器（时间继电器（KTKT）选用：选用：线圈的额定电压和额定电流及电压种类，应和线圈的额定电压和额定电流及电压种类，应和限制电路相匹配。限制电路相匹配。额定电压等级主要依据限制回路中电压等级来选额定电压等级主要依据限制回路中电压等级来选用，限制电路的电压等级一般为用，限制电路的电压等级一般为12v12v、24V24V、3

27、6V36V、48V48V、110V110V、220V220V、380V380V等，电压种类有直流和沟等，电压种类有直流和沟通之分；通之分；额定电流等级应大于所在支路电流。额定电流等级应大于所在支路电流。触点的种触点的种类和数量及触点的容量应满足运用要求。类和数量及触点的容量应满足运用要求。延时时间范围应符合时间限制要求。延时时间范围应符合时间限制要求。4.4.热继电器（热继电器（FRFR）热继电器是特地用来对连续运行的电动机进行过载及断相爱护，以防止电动机持续过热而烧毁的爱护电器。图形符号图形符号 4.4.热继电器（热继电器（FRFR）4.4.热继电器（热继电器（FRFR）常闭触点常闭触点热元

28、件热元件双金属片双金属片导板导板补偿双金属片补偿双金属片内部结构内部结构 4.4.热继电器（热继电器（FRFR）工作原理：工作原理：热继电器的热元件串在电动机和接触器之间的主电路中，其常闭触点接在限制电路中。当电动机过载或断相时，主电路热元件快速发热，被缠绕在电阻丝里面的双金属片发热，因双金属片由两块温度系数不同的热材料拼接而成，故受热而弯曲，推动导板，补偿双金属片将常闭触点断开，断开限制电路，与之串联的接触器线圈失电，接触器主触点断开，电动机回路断开，爱护了电动机。当故障解除后，将复位按钮重新按下，热继电器便重新处于待命状态。4.4.热继电器（热继电器（FRFR）选用原则：选用原则：（1）热

29、继电器的热元件分别串在电动机和接触器之间可以是两相也可是三相，目的是爱护电动机其额定电压应大于电动机回路的额定电压。（2 2）热继电器在运用前必需进行电流的整定，整）热继电器在运用前必需进行电流的整定，整定电流应大于或等于电动机的额定电流，热继电定电流应大于或等于电动机的额定电流，热继电器的额定电流可按被爱护电动机额定电流的器的额定电流可按被爱护电动机额定电流的11.211.2倍选择，否则不起爱护作用。倍选择，否则不起爱护作用。7.1 7.1 常用低压电器常用低压电器 7.1.4 7.1.4 爱护电器爱护电器常用低压爱护电器常用低压爱护电器 低压断路器、热继电器、熔断器低压断路器、热继电器、熔

30、断器 熔断器熔断器图形符号图形符号 工作原理工作原理 当流过熔断器的电流大于规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动切断电路，实现过载和短路爱护。电流取值一般为所限制电路额定电流的电流取值一般为所限制电路额定电流的22.522.5倍。倍。熔断器是在低压配电系统和电力拖动系统熔断器是在低压配电系统和电力拖动系统中出现严峻过载和短路起爱护作用的电器。中出现严峻过载和短路起爱护作用的电器。选用选用爱护作用爱护作用熔断器熔断器 7.2 7.2 三相异步电动机基本限制电路三相异步电动机基本限制电路 异步电动机的全压启动异步电动机的全压启动(又称干脆启动又称干脆启动)：三相异步电动机的功三相异步电

31、动机的功率较小时，如率较小时，如5.5KW5.5KW以以下，可以干脆启动。如下，可以干脆启动。如图图 ，合上开关（，合上开关（QSQS或或QFQF）后，电动机）后，电动机(M)(M)得得电运转；断开开关（电运转；断开开关（QSQS或或QFQF）时，电动机停止）时，电动机停止 7.2 7.2 三相异步电动机基本限制电路三相异步电动机基本限制电路 特点：特点：只有主电路，没有限制电路限制线路只有主电路，没有限制电路限制线路结构简洁，启动力矩大，启动时间短，冲击电结构简洁，启动力矩大，启动时间短，冲击电流可达额定电流的流可达额定电流的5-7倍倍 存在问题：存在问题：对于大功率的电动机，因启动电对于大

32、功率的电动机，因启动电流大，担忧全，不能干脆启动，必需由限制电流大，担忧全，不能干脆启动，必需由限制电路实现。限制电路大都电压较低，电流较小，路实现。限制电路大都电压较低，电流较小，所以平安牢靠，而且可进行远距离限制，操作所以平安牢靠，而且可进行远距离限制，操作便利。限制电路大都由继电器、接触器线圈和便利。限制电路大都由继电器、接触器线圈和协助触点、按钮、行程开关等组成。协助触点、按钮、行程开关等组成。7.2.1 7.2.1 电动机的点动、连续及多地点限制电路电动机的点动、连续及多地点限制电路1.1.点动限制电路点动限制电路工作原理：工作原理：合上刀开关（合上刀开关（QSQS），），按下按钮按

33、下按钮SBSB，接触器线圈，接触器线圈KMKM得电，主触点得电，主触点KMKM闭合，电动闭合，电动机启动运行；机启动运行；松开按钮松开按钮SBSB，接触器线，接触器线圈圈KMKM断电断电 ，主触点，主触点KMKM断开，断开，电动机断电停止运行。电动机断电停止运行。这种电路只能点动限制，这种电路只能点动限制，不能连续限制不能连续限制 7.2.1 7.2.1 电动机的点动、连续及多地点限制电路电动机的点动、连续及多地点限制电路工作原理：工作原理：2.2.连续限制电路连续限制电路 合上合上 QS QS，按下按下SB2SB2，KMKM得电得电 ，主触点，主触点KMKM闭合，闭合，M M运行。与此同时，

34、接触运行。与此同时，接触器协助触点器协助触点KMKM闭合，闭合，接接触器自锁。触器自锁。这时若松开这时若松开SB2SB2，线圈，线圈KMKM照旧通电，照旧通电，M M接着运行。按接着运行。按SB1SB1，接触，接触器线圈器线圈KMKM失电，其主触点失电，其主触点KMKM断开，电动机停止。断开，电动机停止。7.2.1 7.2.1 电动机的点动、连续及多地点限制电路电动机的点动、连续及多地点限制电路2.2.连续限制电路连续限制电路 接线示意图接线示意图 7.2.1 7.2.1 电动机的点动、连续及多地点限制电路电动机的点动、连续及多地点限制电路2.2.连续限制电路连续限制电路 实物接线图实物接线图

35、 断路器断路器电动机电动机 7.2.1 7.2.1 电动机的点动、连续及多地点限制电路电动机的点动、连续及多地点限制电路3.3.点动与连续混合限制点动与连续混合限制工作原理：工作原理：合上合上 QS,QS,点动点动:按下按下 SB3 SB3，其常闭触点先断开自锁电，其常闭触点先断开自锁电路，常开触点后闭合，路，常开触点后闭合，接触接触器线圈器线圈KMKM得电，主触点得电，主触点KMKM闭闭合，电动机合，电动机M M运行；当松开运行；当松开SB3SB3，线圈，线圈KMKM断电，主触点断电，主触点KMKM断开，电动机断开，电动机M M停止。停止。连续连续:按下按下SB2SB2，接触器线，接触器线圈

36、圈KMKM得电，主触点得电，主触点KMKM闭合，闭合，协助触点协助触点KMKM闭合并自锁，电闭合并自锁，电动机动机M M连续运行；按停止按钮连续运行；按停止按钮SB1SB1，电动机，电动机M M停止。停止。接受复合接受复合触点按钮触点按钮 7.2.1 7.2.1 电动机的点动、连续及多地点限制电路电动机的点动、连续及多地点限制电路3.3.点动与连续混合限制点动与连续混合限制工作原理：工作原理：合上合上 QS QS，点动，按下，点动，按下SB3SB3，线，线圈圈KMKM得电，主触点得电，主触点KMKM闭合，电闭合，电动机动机M M启动运行；当松开启动运行；当松开SB3SB3，接触器线圈接触器线圈

37、KMKM断电，接触器主断电，接触器主触点触点KMKM断开，电动机断开，电动机M M停止停止 。连续，按下连续，按下SB1SB1，中间继电器，中间继电器KAKA得电并自锁，接触器线圈得电并自锁，接触器线圈KMKM得得电，接触器主触点电，接触器主触点KMKM闭合，电闭合，电动机动机M M运行；运行；松开松开SB1SB1，电动机依靠中间继电，电动机依靠中间继电器的自锁接着运行器的自锁接着运行 。按下停止按钮按下停止按钮SB2,SB2,电动机停止。电动机停止。接受接受中间中间继电继电器器 7.2.1 7.2.1 电动机的点动、连续及多地点限制电路电动机的点动、连续及多地点限制电路工作原理：工作原理：4

38、 4多地点限制多地点限制SB1SB2SB3SB4KMSB5SB6KM.启动（启动（SB2SB2、SB3SB3、SB1SB1）任）任一只按下时，接触器线圈一只按下时，接触器线圈KMKM得得电，并自锁，电机运行，实现电，并自锁，电机运行，实现多地点启动电动机；多地点启动电动机；停止停止(SB1(SB1、SB5SB5、SB6)SB6)任任一只断开，接触器线圈一只断开，接触器线圈KMKM断电，断电，电动机停止，实现多地点停止电动机停止，实现多地点停止电动机。电动机。电路特点，常开触点启动电路特点，常开触点启动按钮并联运用，常闭触点停止按钮并联运用，常闭触点停止按钮串联运用。按钮串联运用。7.2.2 7

39、.2.2 三相异步电动机的正反转限制电路三相异步电动机的正反转限制电路主回路的构成主回路的构成 低压断路器QF 正转接触器主触点KM1 反转接触器主触点KM2热继电器热元件FR电动机M组成。KM1和KM2主触点的接 线相序正好相反。7.2.2 7.2.2 三相异步电动机的正反转限制电路三相异步电动机的正反转限制电路SB1SB2KM2KM1KM1SB3KM1KM2KM2.L2L3FRFU2工作原理：工作原理：正转按钮正转按钮SB2SB2按按下，下，电动机电动机M M正正转并保持，常闭转并保持，常闭协助触点协助触点KM1KM1断开，断开，接触器接触器KM2KM2无法得无法得电。电。同理，反转按同理

40、，反转按钮钮SB3SB3按下，电动按下，电动机机M M反转并保持，反转并保持，常闭协助触点常闭协助触点KM2KM2断开，接触器断开，接触器KM1KM1无法得电。无法得电。7.2.2 7.2.2 三相异步电动机的正反转限制电路三相异步电动机的正反转限制电路 两个限制相反转向的接触器，不能同时工作。这种利用接触器自身的常闭触点相互制约的限制方式叫电气互锁。限制电路缺点：如在电动机正转时，要想反限制电路缺点：如在电动机正转时，要想反转，必需先停止正转，让连锁常闭触点转，必需先停止正转，让连锁常闭触点KM1KM1充分闭充分闭合，这时才能按反转启动按钮使电动机反转，操合，这时才能按反转启动按钮使电动机反

41、转，操作极不便利。作极不便利。为了解决这个问题，在实际中，常接受复式为了解决这个问题，在实际中，常接受复式按钮机械互锁与电气互锁并用的限制电路，按钮机械互锁与电气互锁并用的限制电路，7.2.2 7.2.2 三相异步电动机的正反转限制电路三相异步电动机的正反转限制电路工作原理：工作原理：正转时，按下反转按正转时，按下反转按钮钮SB3SB3，它的常闭触点，它的常闭触点断开，使正转接触器断开，使正转接触器的线圈的线圈KM1KM1断电，主触断电，主触点点KM1KM1断开，正转停止，断开，正转停止，同时串接在反转限制同时串接在反转限制电路中的常闭触点电路中的常闭触点KM1KM1闭合，反转接触器线闭合，反

42、转接触器线圈圈KM2KM2得电，电动机反得电，电动机反转，同时串接在正转转，同时串接在正转限制电路中的常闭触限制电路中的常闭触点点KM2KM2断开，连锁爱护，断开，连锁爱护，防止正转。防止正转。7.3 7.3 三相异步电动机的位置及行程限制电路三相异步电动机的位置及行程限制电路(a)(a)工作台往复工作台往复循环示意图循环示意图;(b)(b)自动循环自动循环 限制电路限制电路回顾：行程开回顾：行程开关主要用于变关主要用于变更机械的运动更机械的运动方向、行程限方向、行程限制和位置爱护制和位置爱护 7.3 7.3 三相异步电动机的位置及行程限制电路三相异步电动机的位置及行程限制电路工作原理：工作原

43、理：当工作台前进时，撞到行程开关SQ2，则其常闭触点断开，前进停止，实现了位置限制，同时因其常开触点闭合，又启动了工作台后退。同理，工作台后退时撞上了行程开关SQ1，其常闭触点断开，后退停止，同时因其常开触点闭合，又启动了工作台前进。从而实现了自动往复运动。要想停止，按停止按钮（SB1）即可。7.4 三相异步电动机的依次刚好间限制电路三相异步电动机的依次刚好间限制电路7.4.1 7.4.1 三相异步电动机的依次起动三相异步电动机的依次起动按下启动按钮按下启动按钮SB2SB2，电动机，电动机M1M1启动启动 ，同时协助常开，同时协助常开触点触点KM1KM1闭合，为闭合，为KM2KM2线圈准备好电

44、线圈准备好电源。按下启动按源。按下启动按钮钮SB4SB4，接触器，接触器KM2KM2得电得电,电动机电动机M2M2启动启动.从而实现从而实现了依次启动。了依次启动。工作原理：工作原理：7.4 三相异步电动机的依次刚好间限制电路三相异步电动机的依次刚好间限制电路7.4.2 7.4.2 三相异步电动机的时间及三相异步电动机的时间及Y-Y-降压起动的限制电路降压起动的限制电路 当电动机的功率较大时，启动电流很大，会引当电动机的功率较大时，启动电流很大，会引起电网电压猛降，严峻影响其他用电设备的运行，起电网电压猛降，严峻影响其他用电设备的运行，所以大容量的电动机不允许全压干脆启动，应接所以大容量的电动

45、机不允许全压干脆启动，应接受降压启动。常用的降压启动方法是星受降压启动。常用的降压启动方法是星三角降三角降压启动。压启动。电动机启动时，定子绕组先接成星形，启动电流可电动机启动时，定子绕组先接成星形，启动电流可下降到全压启动的下降到全压启动的1/31/3，当电动机转速升至额定转速时，当电动机转速升至额定转速时，将定子绕组接成三角形，电机进入全压正常运行。将定子绕组接成三角形，电机进入全压正常运行。电动机星电动机星三角启动限制电路如图示，三角启动限制电路如图示，图中应用图中应用了通电延时继电器，事先将星了通电延时继电器，事先将星三角启动的转换时间设三角启动的转换时间设置好。置好。7.4 三相异步

46、电动机的依次刚好间限制电路三相异步电动机的依次刚好间限制电路7.4.2 7.4.2 三相异步电动机的时间及三相异步电动机的时间及Y-Y-降压起动的限制电路降压起动的限制电路 7.4 三相异步电动机的依次刚好间限制电路三相异步电动机的依次刚好间限制电路7.4.2 7.4.2 三相异步电动机的时间及三相异步电动机的时间及Y-Y-降压起动的限制电路降压起动的限制电路 合上刀开关合上刀开关QSQS，连接主电源，按下按钮，连接主电源，按下按钮SB2SB2，主接触器，主接触器KM1KM1得电并自锁，星型接触器得电并自锁，星型接触器KM3KM3、时、时间继电器间继电器KTKT同时得电，主触点同时得电，主触点

47、KM1KM1和星型触点和星型触点KM3KM3闭合，电动机闭合，电动机M M按星型连接启动。同时，时间继按星型连接启动。同时，时间继电器电器KTKT起先计时，延时到，其常闭触点起先计时，延时到，其常闭触点KTKT断开，断开，常开触点常开触点KTKT闭合，切断星型接触器闭合，切断星型接触器KM3KM3，闭合三，闭合三角形接触器角形接触器KM2,KM2,实现了星实现了星三角的转换。三角的转换。工作原理：工作原理：7.5 7.5 应用举例应用举例电路图是用图形符号，按工作依次排列、具体表电路图是用图形符号，按工作依次排列、具体表示电路或成套装置的全部组成和连接关系，而不示电路或成套装置的全部组成和连接

48、关系，而不是考虑其实际位置的一种表述。是考虑其实际位置的一种表述。目的：便于具体理解工作原理，为测试和找目的：便于具体理解工作原理，为测试和找寻故障点供应信息；作为编制接线图的依据。寻故障点供应信息；作为编制接线图的依据。现以图现以图7.447.44所示某机床电路图为例来说明电路图所示某机床电路图为例来说明电路图的画法和应留意的事项。的画法和应留意的事项。7.5 7.5 应用举例应用举例 电路图一般包含主电路和限制电路两部分。电路图一般包含主电路和限制电路两部分。主电路是从电源到用电设备的电路，是大电流主电路是从电源到用电设备的电路，是大电流通过的部分，限制电路包括按钮、触点、线圈、通过的部分

49、，限制电路包括按钮、触点、线圈、指示灯等，是小电流通过的部分。指示灯等，是小电流通过的部分。主电路竖画，放在左边，限制电路可竖画可横主电路竖画，放在左边，限制电路可竖画可横画，放在右边。画，放在右边。主电路用粗线表示，限制电路用细线表示。主电路用粗线表示，限制电路用细线表示。7.5 7.5 应用举例应用举例 同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。全部按扭、触点均按没有外力和没有通电的原始状态画出；无论主电路还是限制电路，各元件一般依据动作依次自上而下、从左到右依次排列；原理图中，两线交叉连接时的电气连接点要用黑圆点标出。主电路标号由字符和数字组成，限制线路用数字表示，主电

50、路标号由字符和数字组成，限制线路用数字表示，数字标号用以区分电路不同线段。三相沟通电源引入线接数字标号用以区分电路不同线段。三相沟通电源引入线接受受L1,L2,L3标号，电源开关之后的三相沟通电源主电路分标号，电源开关之后的三相沟通电源主电路分别标别标U,V,W。如。如U11表示电动机的第一相的第一个接点代表示电动机的第一相的第一个接点代号，号，U21为第一相的其次个接点代号，依此类推。为第一相的其次个接点代号，依此类推。7.5 7.5 应用举例应用举例图中连接线的等级要注明。图中连接线的等级要注明。电器件的分布位置要在图的上面标明。电器件的分布位置要在图的上面标明。每个元器件的参数应标明，或