机构简图测绘实验.ppt

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1、机构简图测绘实验机构简图测绘实验青岛大学机械基础实验教学中心青岛大学机械基础实验教学中心一、实验目的一、实验目的 （1）学会根据各类机械实物或模型，绘制机械运动简图；）学会根据各类机械实物或模型，绘制机械运动简图；（2）分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概）分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；念，掌握机构自由度的计算方法；（3）加深对机构结构分析的了解。）加深对机构结构分析的了解。二、实验设备和工具二、实验设备和工具 （1）各类典型机构的实物（如：牛头刨床、缝纫机头等）；）各类典型机构的实物（如：牛头刨床、缝纫机头等）；（2）各类典型机构的模型

2、（如：搅拌机、碎石机等）；）各类典型机构的模型（如：搅拌机、碎石机等）；（3）钢皮尺、内外卡钳、量角器（根据需要选用）；）钢皮尺、内外卡钳、量角器（根据需要选用）；（4）三角板、铅笔、橡皮、草纸（自备）。）三角板、铅笔、橡皮、草纸（自备）。1、原理、原理 由于机构运动与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动由于机构运动与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代替构件和

3、运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。以此表明机构的运动特征。（1）测绘时使被测绘的机构缓慢运动，从原动构件开始仔细观）测绘时使被测绘的机构缓慢运动，从原动构件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定机构的构件数目。察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定机构的构件数目。三、原理和方法三、原理和方法 2、方法、方法 （2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。确定各个运动副的种类。（3）在草稿纸上徒手按规定的符

4、号及构件的连接次序，从原动）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。（4）测量与机构运动有关的尺寸和移动副导路的方向等，选定）测量与机构运动有关的尺寸和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例尺画成正式的机构运动简图。原动件的位置，并按一定的比例尺画成正式的机构运动简图。四、步骤和要求四、步骤和要求 （1）绘制指定的几种机器或结构模型的机构运动简图，其中）绘制指定的几种机器或结构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制。其余的可凭目测，使图与实至少有一种需按确定的比例尺绘制。其余的可

5、凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。（2）计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相对）计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符照，观察计算结果与实际是否相符；（3）加深对机构结构分析的了解。）加深对机构结构分析的了解。（4）对上述机构进行结构分析（高副低代、分类杆组、确定）对上述机构进行结构分析（高副低代、分类杆组、确定机构级别等）。机构级别等）。（1）一个正确的）一个正确的“机构运动简图机构运动简图”应能说明那些内容？应能说明那些内容？五、思考题五、思考题 （2）绘制机构运动简图时原动件的位置为什么可以任意选定？）绘制机构运动简图时原动件的位置为什么可以任意选定？（3）机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？）机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？谢谢！谢谢！