港口起重机械电子教案.ppt

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1、港口起重机械三、装卸起重机械的分类：三、装卸起重机械的分类：按其结构及运动方式可分为四大类：按其结构及运动方式可分为四大类：小型起重设备小型起重设备：一般只有一个升降机构，如：一般只有一个升降机构，如：千斤顶、葫芦、卷扬机。千斤顶、葫芦、卷扬机。桥式类起重机桥式类起重机：适用于车间、仓库、露天堆：适用于车间、仓库、露天堆场等场所。场等场所。悬挂梁式起重机悬挂梁式起重机悬挂梁式起重机悬挂梁式起重机n n 通用桥式起重机通用桥式起重机通用桥式起重机通用桥式起重机n n桥式类起重机桥式类起重机桥式类起重机桥式类起重机 轨道龙门起重机轨道龙门起重机轨道龙门起重机轨道龙门起重机n n 龙门起重机龙门起重

2、机龙门起重机龙门起重机n n 轮胎龙门起重机轮胎龙门起重机轮胎龙门起重机轮胎龙门起重机n n 抓斗装卸桥抓斗装卸桥抓斗装卸桥抓斗装卸桥n n 装卸桥装卸桥装卸桥装卸桥 集装箱装卸桥集装箱装卸桥集装箱装卸桥集装箱装卸桥n n 多用途装卸桥多用途装卸桥多用途装卸桥多用途装卸桥n n臂架类起重机臂架类起重机n n适用于码头、货场、工场等场所。适用于码头、货场、工场等场所。n n 臂架类起重机包括：塔式起重机、门座式臂架类起重机包括：塔式起重机、门座式起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、必履带起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、必履带式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。

3、n n 4 4、升降机、升降机 n n四、起重机的基本参数四、起重机的基本参数四、起重机的基本参数四、起重机的基本参数 ：n n）额定起重量：）额定起重量：n n 起重机能吊起货物连同可分吊具或属具起重机能吊起货物连同可分吊具或属具（如抓斗，电磁吸盘）质量的总和。一般用字（如抓斗，电磁吸盘）质量的总和。一般用字母母Q Q表示，单位为表示，单位为t t。n n）起升高度）起升高度n n 起升高度是指起重机运行轨道面或工作起升高度是指起重机运行轨道面或工作场地面到取物装置上极限位置之间的垂直距离。场地面到取物装置上极限位置之间的垂直距离。以字母以字母H H表示，单位为表示，单位为m m。n n）跨

4、度）跨度L L或幅度或幅度R R 幅幅度度（或或工工作作幅幅度度）是是指指回回转转类类起起重重机机旋旋转转中中心心到到取取物物装装置置中中心心线线之之间间的的水水平平距距离离，单单位位为为m m。跨跨度度是是指指桥桥式式起起重重机机大大车车运运行行轨轨道道中中心心线线之之间的水平距离。间的水平距离。门座起重机门座起重机桥式起重机4)4)额定工作速度额定工作速度起起重重机机的的工工作作速速度度主主要要是是指指起起升升速速度度、变变幅幅速速度度、旋转速度旋转速度和和运行速度运行速度。是指取物装置或是指取物装置或物品的上升（或物品的上升（或下降）速度下降）速度 取物装置或物取物装置或物品从最大幅度品

5、从最大幅度到最小幅度沿到最小幅度沿水平方向移动水平方向移动的平均速度的平均速度起重机上部旋转起重机上部旋转部分相对于下部部分相对于下部固定部分的旋转固定部分的旋转速度速度起重机本身起重机本身的行走速度的行走速度n n）起重机工作类型：n n起重机类型是指起重机工作忙闲程度和载起重机类型是指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。（指某一个机构或整体在荷变化程度的参数。（指某一个机构或整体在一年时间内运转时数与总时数的比。）一年时间内运转时数与总时数的比。）n n负载持续率负载持续率 ：在起重机的：在起重机的个工作循环中，个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负机构运转时间所占的百

6、分比，称为该机构的负载持续率，用载持续率，用JCJC表示。表示。n n JC JCt/Tt/T100100n n式中式中 t t 起重机一个工作循环中机构起重机一个工作循环中机构的运转时间。的运转时间。n n T T起重机起重机个工作循环的总时个工作循环的总时间间。n n注意区别起重机的工作量和工作类型是两个注意区别起重机的工作量和工作类型是两个注意区别起重机的工作量和工作类型是两个注意区别起重机的工作量和工作类型是两个不同的概念。不同的概念。不同的概念。不同的概念。n n6 6起重机和机构的工作级别：起重机和机构的工作级别：n n 影响起重机使用寿命的因素不但与载荷大影响起重机使用寿命的因素

7、不但与载荷大小有关，而且与工作忙闲程度（即工作时间的小有关，而且与工作忙闲程度（即工作时间的长短）及使用频繁程度（即工作循环次数多少）长短）及使用频繁程度（即工作循环次数多少）有关。有关。第二节第二节:轻小型起重设备轻小型起重设备n n一、轻小型起重设备的特点和适用场合一、轻小型起重设备的特点和适用场合：n n 具有轻小简练，使用方便的特点，适用具有轻小简练，使用方便的特点，适用于流动性和临时性的作业，手动的轻小型起重于流动性和临时性的作业，手动的轻小型起重设备尤其适用在无电源的场合使用。设备尤其适用在无电源的场合使用。n n二、千斤顶二、千斤顶n n 千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车

8、千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。辆修理及其它起重、支撑等工作。（其结构轻巧坚其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。固、灵活可靠，一人即可携带和操作。）千斤顶是千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。n n千斤顶按工作原理分为：千斤顶按工作原理分为：(1)(1)螺旋千斤顶螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套：采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶。筒作为刚性顶举件的千斤顶。(2)(2)齿条千斤顶齿条千斤

9、顶：采用齿条作为刚性顶举件的千斤：采用齿条作为刚性顶举件的千斤顶。顶。(3)(3)油压千斤顶油压千斤顶：采用柱塞或液压缸作为刚性顶举：采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。件的千斤顶。二、千斤顶：二、千斤顶：二、千斤顶：二、千斤顶：n n正确使用方法：正确使用方法：n n（a a）千斤顶不能超负荷使用；）千斤顶不能超负荷使用；n n（b b）放置千斤顶的基础必须平稳可靠，）放置千斤顶的基础必须平稳可靠，n n（c c）顶升重物前，应使千斤顶位置放正，）顶升重物前，应使千斤顶位置放正，n n（d d）为确保安全，顶升重物前，应另搭保）为确保安全，顶升重物前，应另搭保险枕木垛，险枕木垛，n n（

10、e e）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使其缓慢下降，不能突然下降，以免损坏内部其缓慢下降，不能突然下降，以免损坏内部皮碗。皮碗。n n三三、手动葫芦：、手动葫芦：、手动葫芦：、手动葫芦：n n n n 手拉葫芦手拉葫芦（右图）（右图）n n手动葫芦是一种以链条为承载牵引的手手动葫芦是一种以链条为承载牵引的手拉链轮驱动的轻便吊装起重设备，具有使重拉链轮驱动的轻便吊装起重设备，具有使重物垂直位移的功能。广泛应用于工矿企业、物垂直位移的功能。广泛应用于工矿企业、建筑工地、仓库和码头等场所。建筑工地、仓库和码头等场所。n n手动葫芦由链轮、手拉链、传动机械、手动葫芦由

11、链轮、手拉链、传动机械、起重链及上下吊钩等几部分组成。其中机械起重链及上下吊钩等几部分组成。其中机械传动部分又可分为蜗轮式和齿轮式传动两种。传动部分又可分为蜗轮式和齿轮式传动两种。由于蜗轮式传动的机械效率低，零件易磨损，由于蜗轮式传动的机械效率低，零件易磨损，所以现在已很少使用。齿轮传动的手动葫芦所以现在已很少使用。齿轮传动的手动葫芦有几种型号，其中有几种型号，其中HSHS型是颇受欢迎的一种手型是颇受欢迎的一种手动链条葫芦；动链条葫芦；WAWA型是在型是在HSHS型的基础上的改进型的基础上的改进产品；产品；SBLSBL型是采用新型机构传动，它的机型是采用新型机构传动，它的机械效率较高，但自重略

12、比械效率较高，但自重略比HSHS型重一些。型重一些。n n四、电动葫芦四、电动葫芦n n 电动葫芦电动葫芦,简称电葫芦。由电动机、传简称电葫芦。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分钢丝绳电动葫动机构和卷筒或链轮组成，分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。芦和环链电动葫芦两种。n n 通常用自带制动器的鼠笼型锥形转子电通常用自带制动器的鼠笼型锥形转子电动机驱动，起重量一般为动机驱动，起重量一般为0.10.18080吨，起吨，起升高度为升高度为3 33030米。多数电动葫芦由人用按米。多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵，也可在司机室内操纵或纽在地面跟随操纵，也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远

13、距离控制。电动葫芦除采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦除可单独使用外，还可同手动、链动或电动小可单独使用外，还可同手动、链动或电动小车装配在一起，悬挂在建筑物的顶棚或起重车装配在一起，悬挂在建筑物的顶棚或起重机的梁上使用。机的梁上使用。n n第三节第三节 桥式起重机和门式起重机桥式起重机和门式起重机n n一、桥式起重机的概念和结构：一、桥式起重机的概念和结构：一、桥式起重机的概念和结构：一、桥式起重机的概念和结构：n n 桥式起重机是由能运行的桥架结构和在此桥式起重机是由能运行的桥架结构和在此上能运行的起升结构组成的起重机械。上能运行的起升结构组成的起重机械。n n 按桥架结构分按桥架结构分

14、单梁桥式起重机单梁桥式起重机和和双梁桥式双梁桥式起重机。起重机。桥式起重机在起重机械中用途最广，数量最多，通用化程度最高。从20世纪60年代以后称为“定型化”时期，它的设计、制造、试验、检验及性能指标等目前都已规范化。通用桥式起重机通用桥式起重机n n二、梁式起重机的分类与适用范围：二、梁式起重机的分类与适用范围：二、梁式起重机的分类与适用范围：二、梁式起重机的分类与适用范围：n n 1 1单梁桥式起重机单梁桥式起重机n n 具有一根主梁。分手动、电动两种具有一根主梁。分手动、电动两种 。n n 手动类适合用于无电源或搬运量不大，对速手动类适合用于无电源或搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场

15、合。度与生产率要求不高的场合。n n 电动类的工作速度、生产率较手动的高，起电动类的工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。重量也较大。2 2双梁式起重机双梁式起重机n n具有两根主梁。特别适合于大悬挂跨度和大具有两根主梁。特别适合于大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料输送。起重量的平面范围物料输送。三、门式起重机：三、门式起重机：三、门式起重机：三、门式起重机：它的结构像门形框架，在承载主梁下安装它的结构像门形框架，在承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，为了增两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，为了增加作业面积，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。它的加作业面积，主梁两端可以具有外

16、伸悬臂梁。它的起重小车在主梁的轨道上行走，而整机则沿着地面起重小车在主梁的轨道上行走，而整机则沿着地面轨道行走。轨道行走。门式起重机n n1 1、分类：、分类：n n（1 1 1 1）按门框结构形）按门框结构形）按门框结构形）按门框结构形式分类式分类式分类式分类n n（a a）全门式起重机：）全门式起重机：n n（b b）半门式起重机：）半门式起重机：n n（c c）双悬臂门式起）双悬臂门式起重机：重机：n n（d d）单悬臂门式起）单悬臂门式起重机：重机：（2 2 2 2）按主梁结构形式分：）按主梁结构形式分：）按主梁结构形式分：）按主梁结构形式分：（a）单主梁门式起重机：单主梁门式起重机门

17、腿有L型和C型两种形式。（b）双梁式起重机：双梁式起重机承载能力强、跨度大、整体稳定性好。L型单主梁门式起重机型单主梁门式起重机C C型单主梁门式起重机型单主梁门式起重机箱形双梁门式起重机箱形双梁门式起重机n n2 2 2 2、门式起重机的表示方法：、门式起重机的表示方法：、门式起重机的表示方法：、门式起重机的表示方法：n n 用代号、额定起重量、跨度、工作级别用代号、额定起重量、跨度、工作级别4 4个个主要要素特征表示主要要素特征表示.n n例：起重机例：起重机ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-19931993起重

18、机：起重机：四、装卸桥：四、装卸桥：四、装卸桥：四、装卸桥：1.1.装卸桥的概念和适用范围装卸桥的概念和适用范围:装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常把跨度大于把跨度大于35m35m、起重量不大于、起重量不大于40t40t的门式起重的门式起重机称为装卸桥。机称为装卸桥。工作对象都是大批量的散状物料或成批件工作对象都是大批量的散状物料或成批件物品，如谷物、化肥、沙子、煤碳等。常用在物品，如谷物、化肥、沙子、煤碳等。常用在电厂、车站、港口、林区货场等场合。电厂、车站、港口、林区货场等场合。装卸桥与龙门起重机的不同点是它的跨度装卸桥与龙门起重机的不同点是它的跨度大

19、，用抓斗作取物装置，工作速度快，效率高。大，用抓斗作取物装置，工作速度快，效率高。n n综合训练综合训练:n n1.1.起重机的分类？起重机的分类？n n2.2.千斤顶的正确使用方法？千斤顶的正确使用方法？n n3 3桥式起重机的概念？桥式起重机的概念？n n4 4装卸桥的概念和适用范围？装卸桥的概念和适用范围？n n 第四节第四节第四节第四节:臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机臂架类起重机 一、门座式起重机：一、门座式起重机：一、门座式起重机：一、门座式起重机：装在沿地面轨道行走的门形底装在沿地面轨道行走的门形底 座上的全座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重回转臂架起重机，它是码

20、头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船固定，可以较高的生产率完成船岸、船岸、船车、船车、船船之间等多种装卸作业。船之间等多种装卸作业。n n1 1、四大构造四大构造四大构造四大构造：n n1 1）起升机构）起升机构n n2 2）变幅机构）变幅机构n n3 3）回转机构）回转机构n n4 4）行走机构）行走机构n n2 2、门座起重机的参数选择门座起重机的参数选择门座起重机的参数选择门座起重机的参数选择n n（1 1）轨距、按跨越铁路线的线路数确定，跨单）轨距、按跨越铁路线的线路数确定，跨单线时取线时取6 m6 m

21、，跨双线时取，跨双线时取10.5 m10.5 m，跨三线时取，跨三线时取16 16 m m。n n（2 2）起重量、根据通过码头货物的单件最大重）起重量、根据通过码头货物的单件最大重量或成组件重量及货物运量、船型特点等因素确量或成组件重量及货物运量、船型特点等因素确定。定。n n（3 3）幅度、最大幅度至少应达到设计船舶舱几）幅度、最大幅度至少应达到设计船舶舱几的外侧或考虑外舷作业、场地作业的需要。的外侧或考虑外舷作业、场地作业的需要。n n（4)4)起升高度。空载低潮时，吊钩能到达舱底；起升高度。空载低潮时，吊钩能到达舱底；空载高潮时，吊钩能顺利卸货。空载高潮时，吊钩能顺利卸货。n n（5

22、5）各机构的速度根据装卸作业生产率和有关）各机构的速度根据装卸作业生产率和有关标准而定。标准而定。n n二、地面动臂式起重机二、地面动臂式起重机二、地面动臂式起重机二、地面动臂式起重机 ：n n1 1典型地面动臂式起重机分类：典型地面动臂式起重机分类：n n（1 1）履带起重机履带起重机 ：多用于野外作业和工地：多用于野外作业和工地上。上。1 1）履带式起重）履带式起重机机把起重工作装把起重工作装置和设备装设置和设备装设在履带式底盘在履带式底盘上的起重机上的起重机.(2(2）汽车起重机）汽车起重机 在通用或专用的载货汽车底盘上，装上在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作起重工作 装置及设备

23、的起重机称为汽车起重机装置及设备的起重机称为汽车起重机 (3(3）轮胎式起重机）轮胎式起重机 将起重工作装置和设备装设在专门设计的将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机 轮胎起重机项目项目汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机底盘底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘专用底盘行驶速度行驶速度汽汽车车原原有有速速度度，一一般般50km/h以以上上30km/h起吊性能起吊性能吊重时一般不能行走，吊重时一般不能行走，仅在侧后方工作仅在侧后方工作能吊重行走能吊重行走四周方向均能作业四周方向均能作业发动

24、机发动机中中小小型型起起重重机机,用用汽汽车车原原有有发发动动机机作作起起重重的的动动力力，大大型型起起重重机机需需在在回回转转平台上再增加一台发动机平台上再增加一台发动机不不论论大大中中小小型型，只只用用一一台台发发动动机机，设设在在回回转转平平台台上上，或或在在底底盘盘上上，其其功功率率以以满满足起重作业为主足起重作业为主驾驶室驾驶室除除汽汽车车原原有有驾驾驶驶室室外外，回回转转平平台上再设一操纵室台上再设一操纵室只有一个驾驶室，一般设在回转平台上只有一个驾驶室，一般设在回转平台上行驶性能行驶性能转转弯弯半半径径大大，越越野野性性差差，机机动动性性差差，轴轴荷荷符符合合道道路路运运输输法法

25、规规要求要求能经常作较长距离的转移能经常作较长距离的转移转弯半径小、机动性好转弯半径小、机动性好使用特点使用特点工作场地固定，在公路上移动较少工作场地固定，在公路上移动较少汽车起重机与汽车起重机与轮胎起重机的轮胎起重机的区别区别n n2 2主要结构和工作原理主要结构和工作原理n n（1 1）构造）构造n n 主要由动力装置、工作机构、金属结构和主要由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统等组成。控制系统等组成。n n（2 2）工作原理）工作原理n n 是利用动力装置（如柴油机、电动机）为是利用动力装置（如柴油机、电动机）为驱动力，再依靠各种传动方式（如机械传动、驱动力，再依靠各种传动方式（如机

26、械传动、液压传动、电力传动），将动力分别、依次传液压传动、电力传动），将动力分别、依次传递到各工作机构去，使机构运动吊起重物。递到各工作机构去，使机构运动吊起重物。n n3 3、主要参数：、主要参数：n n（1 1）工作幅度）工作幅度n n（2 2）起重力矩：起重量）起重力矩：起重量X X工作幅度工作幅度n n（3 3）支腿跨距：工作时的外伸尺寸）支腿跨距：工作时的外伸尺寸n n（4 4）通过性参数：最小转弯半径、最小离地）通过性参数：最小转弯半径、最小离地间隙、最大爬坡度等。间隙、最大爬坡度等。n n（5 5）外形尺寸）外形尺寸:长长X X宽宽X X高高n n（6)6)轴负荷轴负荷n n（7

27、)7)自重自重n n（8)8)特性曲线特性曲线:当幅度变化时当幅度变化时,额定起重量和额定起重量和起升高度的变化情况起升高度的变化情况.第五节第五节 集装箱装卸搬运机械集装箱装卸搬运机械n n一、集装箱吊具：一、集装箱吊具：一、集装箱吊具：一、集装箱吊具：n n集装箱吊具的种类集装箱吊具的种类n n 集装箱吊具基本上可分为不可伸缩的固定集装箱吊具基本上可分为不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两类。式吊具和伸缩吊具两类。n n（）（）固定式吊具固定式吊具：又有几种不同的形式：又有几种不同的形式：n n 类型类型形形 式式说说 明明是起吊20ft或40ft集装箱的专用吊具，它直接挂在起升钢丝绳上，在吊

28、具上装设的液压装置通过旋锁机构转动旋锁，与集装箱的角配件连接或松脱。这种吊具结构简单，重量最轻。是将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上，根据起吊集装箱的需要来更换与吊梁连接的20ft或40ft集装箱专用吊具。类型类型形形 式式说说 明明是一种由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。这种吊具构造较简单，故障少，拆装和维修保养较方便，对于集装箱跨运车等流动装卸机械比较适用。具有伸缩吊架，因而能适应不同规格集装箱的吊运。吊具的伸缩在司机室内通过液压机构操纵。伸缩式吊具是目前集装箱起重机采用最为广泛的一种吊具。n n集装箱吊具的主要部件：集装箱吊具的主要部件：n n 具有金属构架之外，还

29、有导向、连接、具有金属构架之外，还有导向、连接、吊具前后倾斜及操纵控制装置等部件。吊具前后倾斜及操纵控制装置等部件。n n（）导向装置：（）导向装置：n n（）连接装置：（）连接装置：n n（）悬挂及倾斜装置：（）悬挂及倾斜装置：n n（）操纵控制装置：（）操纵控制装置：n n二、岸边集装箱起重机：二、岸边集装箱起重机：二、岸边集装箱起重机：二、岸边集装箱起重机：n n1 1主要技术参数的确定：主要技术参数的确定：n n （1 1）起重量）起重量n n 习惯上取额定起重量与吊具重量之和，习惯上取额定起重量与吊具重量之和，即额定起重量不包括集装箱吊具在内。即额定起重量不包括集装箱吊具在内。n n

30、 国产国产40ft40ft集装箱取集装箱取30.5t30.5t。n n （2 2）尺寸参数）尺寸参数n n 包括起升高度、外伸距、内伸距、轨距、包括起升高度、外伸距、内伸距、轨距、基距、门架净空高度等。基距、门架净空高度等。n n起升高度：起升高度：应根据船舶型深、吃水、潮差和船上应根据船舶型深、吃水、潮差和船上集装箱的装载情况来定；集装箱的装载情况来定；n n外伸距：外伸距：是指岸边集装箱起重机海侧轨道中心是指岸边集装箱起重机海侧轨道中心线向外至铅垂中心线之间的最大水平距离；线向外至铅垂中心线之间的最大水平距离；n n轨距：轨距：应使起重机具有足够的稳定性和考虑到应使起重机具有足够的稳定性和

31、考虑到由于载荷的变化给起重机轮压带来的影响。同时，由于载荷的变化给起重机轮压带来的影响。同时，要考虑码头前沿的装卸工艺方式；要考虑码头前沿的装卸工艺方式；n n基距：基距：是指同一轨道上两个主支承中心线之间是指同一轨道上两个主支承中心线之间的距离；的距离；n n门架净空卷曲度：门架净空卷曲度：取决于门架下通过的流动搬运取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，主要考虑能通过跨运车，并留机械的外形高度，主要考虑能通过跨运车，并留出一定的安全间隙出一定的安全间隙0.80.81m1m。n n（3 3）工作速度）工作速度n n （a a）起升速度。）起升速度。n n （b b）小车运行速度。）小车运行

32、速度。n n （c c）大车等速度。）大车等速度。n n （d d）臂架俯仰时间。）臂架俯仰时间。1 1、集装箱龙门起重机：、集装箱龙门起重机：集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进行堆码，按其行走部分不同可分为轨道式和轮胎式两种。三、集装箱堆场和水平运输机械：三、集装箱堆场和水平运输机械：n n适用场合：n n轮胎式集装箱龙门起重机适用于场地面积轮胎式集装箱龙门起重机适用于场地面积有限，集装箱吞吐量较大的水陆联运码头。有限，集装箱吞吐量较大的水陆联运码头。n n 轨道式集装箱龙门起重机与轮胎式比较，轨道式集装箱龙门起重机与轮胎式比较，其跨度较大，堆码层数多，一般能堆放其跨度较大，堆码层数多，一

33、般能堆放5656层层集装箱，但其工作范围会受到轨道的限制。集装箱，但其工作范围会受到轨道的限制。n n轮胎式集装箱龙门起重机结构:n n由前后两片门框和底梁组成门架，支撑在橡胶充气轮胎上，以便在货场上行走，而装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁上的轨道行走，用以装卸底车和进行堆码作业。n n为了使轮胎式龙门起重机能从一个堆场转移到另外一个堆场工作，需要装设转向装置，有定轴转向和90直角转向两种方式。n n定轴转向是以一条支腿为轴心进行转向，如下图所示。以支腿1为轴心进行定轴转向，将支腿2的车轮转动90，支腿3的车轮转动一定的角度，支腿4的车轮方向不变，即可进行定轴转向。车轮的转动可由液压缸和车

34、轮转向板等控制。定轴转向的回转半径相当大，转向时需占用很大的场地，故只用在宽敞的集装箱堆场、配备台数不多、使用不频繁的场合。图定轴转向1，2，3，4-支腿n n9090转向装置，如下图所示。车轮处于实线位转向装置，如下图所示。车轮处于实线位置表示起重机直线运动状态，在这种情况下，锁置表示起重机直线运动状态，在这种情况下，锁销销6 6锁在转向板的锁口位置锁在转向板的锁口位置AA上，当需要作上，当需要作9090转转向时，先将锁销向时，先将锁销6 6退出，液压缸退出，液压缸1 1推动转向板推动转向板n n7 7回转，借助的拉杆回转，借助的拉杆4 4使车轮围绕转向销使车轮围绕转向销2 2回转回转909

35、0。此时，车轮处于虚线位置，锁口此时，车轮处于虚线位置，锁口B B转到原来锁口转到原来锁口A A的位置，再用锁销液压缸的位置，再用锁销液压缸5 5将锁销将锁销5 5锁在锁口锁在锁口B B中，中，起重机完成起重机完成9090转向。整个操作在司机室内进行。转向。整个操作在司机室内进行。在堆场两头转向处，可铺设转向垫板，以防止转在堆场两头转向处，可铺设转向垫板，以防止转向时车轮变形和磨损。向时车轮变形和磨损。图90转向装置1-双向液压缸2-转向销3-轮4-拉杆5-液压缸6-锁销7-转向板8-定位销n n轮胎式龙门起重机跨距内的集装箱和车道的布轮胎式龙门起重机跨距内的集装箱和车道的布置有两种形式：置有

36、两种形式：（1 1）通道安排在中间的布置形式）通道安排在中间的布置形式n n 底盘车通道放在中间，两边各排底盘车通道放在中间，两边各排3 3列集装箱，列集装箱，如图如图4l4l所示。所示。n n （2)2)通道安排在边上的布置形式通道安排在边上的布置形式，如图，如图442 2所示。底盘车通道放在一边，集装箱放在一所示。底盘车通道放在一边，集装箱放在一边。边。n n 两种布置形式两种布置形式比较比较：n n 底盘车通道放在中间，小车行走距离较短，底盘车通道放在中间，小车行走距离较短，操作视线较好，找箱容易，可减少集装箱搬运操作视线较好，找箱容易，可减少集装箱搬运距离，提高搬运效率，但集装箱牵引车

37、司机操距离，提高搬运效率，但集装箱牵引车司机操作不便，安排在边上，通道与龙门起重机的通作不便，安排在边上，通道与龙门起重机的通道或场区道路连在一起，操作比较方便。道或场区道路连在一起，操作比较方便。2 2 2 2、装箱跨运车、装箱跨运车、装箱跨运车、装箱跨运车 适用场合适用场合:集装箱跨运车承担码头前沿与堆集装箱跨运车承担码头前沿与堆场之间的水平运输，以及堆场的堆码和进场之间的水平运输，以及堆场的堆码和进场车辆的装卸作业。场车辆的装卸作业。n n主要优点主要优点:n n1)1)一机完成多种作业一机完成多种作业,减少码头的机种和数量减少码头的机种和数量.n n2)2)对位快对位快,能自行抓取运走

38、能自行抓取运走,充分发挥装卸桥充分发挥装卸桥的效率的效率.n n3)3)机动性强机动性强,既能搬运又能堆码既能搬运又能堆码.n n4)4)堆场的利用率较高堆场的利用率较高n n结构：结构：n n 由装有集装箱吊具的升降系统吊起集装箱由装有集装箱吊具的升降系统吊起集装箱以进行搬运，并且可以堆垛达四五层高，还可以进行搬运，并且可以堆垛达四五层高，还可以用跨车在堆垛上对集装箱挂车进行装卸。以用跨车在堆垛上对集装箱挂车进行装卸。.n n3.3.集装箱叉车和侧面集装箱叉车集装箱叉车和侧面集装箱叉车:n n集装箱叉车是集装箱码头和货场常用的一种集装箱叉车是集装箱码头和货场常用的一种装卸机械，它可以采用货叉

39、插入集装箱底部叉槽装卸机械，它可以采用货叉插入集装箱底部叉槽内举升搬运集装箱，也可在门架上装一个顶吊架内举升搬运集装箱，也可在门架上装一个顶吊架，借助旋锁装置与集装箱连接，从顶部起吊。，借助旋锁装置与集装箱连接，从顶部起吊。n n优点优点:机动性强机动性强,使用范围广使用范围广.是装卸、搬运和堆是装卸、搬运和堆码集装箱的一种专用机械。码集装箱的一种专用机械。n n缺点：缺点：叉车的通道较宽，占用面积大，只呈两列叉车的通道较宽，占用面积大，只呈两列堆放，堆场面积的利用率不高。堆放，堆场面积的利用率不高。集装箱叉车和侧面集装箱叉车集装箱叉车和侧面集装箱叉车集装箱叉车和侧面集装箱叉车集装箱叉车和侧面

40、集装箱叉车4.4.4.4.集装箱正面吊集装箱正面吊集装箱正面吊集装箱正面吊 集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的搬运度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的搬运车辆。其适用范围：车辆。其适用范围：与集装箱叉车相比，具与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、设备投资小等有自重轻、视野好、机动性好、设备投资小等优点。优点。n n综合训练综合训练:n n1.1.试比较汽车起重机和轮胎起重机的异同点。试比较汽车起重机和轮胎起重机的异同点。n n活动建议：活动建议：n n 参观货场、码头，了解装卸搬运设备的使参观货场、码头，了解

41、装卸搬运设备的使用情况。用情况。第六节 起重机的主要属具n n一、起重机常用索具：一、起重机常用索具：n n1 1钢丝绳：钢丝绳：n n 钢丝绳是吊装工作中的常用绳索，它具有钢丝绳是吊装工作中的常用绳索，它具有强度高、韧性好、耐磨性好等优点。同时，磨强度高、韧性好、耐磨性好等优点。同时，磨损后外表产生毛刺，容易发现，便于预防事故损后外表产生毛刺，容易发现，便于预防事故的发生。的发生。n n（1 1）构造与种类）构造与种类 钢丝绳的构造钢丝绳的构造 在结构吊装中常用的钢丝绳是由六股在结构吊装中常用的钢丝绳是由六股钢丝和一股绳芯钢丝和一股绳芯(一般为麻芯一般为麻芯)捻成。每股又由捻成。每股又由多根

42、直径为多根直径为0 044440mm0mm，强度由，强度由14001400、15501550、17001700、18501850、2000MPa2000MPa的高强钢丝捻成，见图的高强钢丝捻成，见图6161。n n 图图 6 2 6 2 钢丝绳的捻法钢丝绳的捻法 (a)(a)交绕绳交绕绳(b)(b)顺绕绳顺绕绳 n图 6 1 普通钢丝绳的截面 1 钢丝；2 由钢丝绕成的绳股；3 绳芯。n n 钢丝绳的种类钢丝绳的种类 钢丝绳的种类很多，按钢丝和钢丝绳钢丝绳的种类很多，按钢丝和钢丝绳股的搓捻方向分：股的搓捻方向分：(1)(1)交互捻钢丝绳（交绕绳）交互捻钢丝绳（交绕绳）：每股钢丝的每股钢丝的搓捻

43、方向与钢丝股的搓捻方向相反。这种钢丝搓捻方向与钢丝股的搓捻方向相反。这种钢丝绳较硬见图绳较硬见图62(a)62(a)。强度较高，不易松散，。强度较高，不易松散，吊重时不会扭结旋转，多用于吊装工作中。吊重时不会扭结旋转，多用于吊装工作中。(2)(2)同向捻钢丝绳同向捻钢丝绳(顺绕绳顺绕绳)：每股钢丝的每股钢丝的搓捻方向与钢丝股的搓捻方向相同，见图搓捻方向与钢丝股的搓捻方向相同，见图662(b)2(b)。挠性和寿命都较互捻绳要好，但其易挠性和寿命都较互捻绳要好，但其易扭转、松散，一般只用来做牵引绳扭转、松散，一般只用来做牵引绳。n (3)(3)不扭性钢丝绳不扭性钢丝绳：常在起升高度较大的起：常在起

44、升高度较大的起重机上使用。重机上使用。n nn n在结构安装工作中常用以下几种：在结构安装工作中常用以下几种：（1 1）619+1 619+1 即即6 6股每股由股每股由1919根钢根钢丝组成再加一根绳芯，此种钢丝绳较粗，硬而丝组成再加一根绳芯，此种钢丝绳较粗，硬而耐磨，但不易弯曲，一般用作缆风绳。耐磨，但不易弯曲，一般用作缆风绳。（2 2）637+1 637+1 即即6 6股每股由股每股由3737根钢根钢丝组成再加一根绳芯，此种钢丝绳比较柔软，丝组成再加一根绳芯，此种钢丝绳比较柔软，一般用于穿滑轮组和作吊索。一般用于穿滑轮组和作吊索。（3 3）661+1 661+1 即即6 6股每股由股每股

45、由6161根钢根钢丝组成再加一根绳芯，此种钢丝绳质地软，一丝组成再加一根绳芯，此种钢丝绳质地软，一般用作重型起重机械。般用作重型起重机械。n n2 2、钢丝绳的标记：、钢丝绳的标记：n n钢丝绳的结构、类型和性能的标记可用下面的方钢丝绳的结构、类型和性能的标记可用下面的方框示意说明：框示意说明：n n钢丝绳钢丝绳n n n n其中：其中：n n股数。股数。n n结构型式，结构型式，“”“”表示普通型；表示普通型；“W”“W”表示复表示复合型粗细式；合型粗细式；“X”“X”表示复合型外粗式。表示复合型外粗式。n n每股钢丝根数。每股钢丝根数。n n钢丝绳直径（钢丝绳直径（mmmm）。它是指钢丝绳

46、的最大外径。）。它是指钢丝绳的最大外径。n n公称抗拉强度（公称抗拉强度（10N/mm210N/mm2）。）。n n钢丝的韧性号，有钢丝的韧性号，有“特特”号、号、“”“”号、号、“”“”号。号。n n钢丝表面情况。有：钢丝表面情况。有：“光光”（光面钢丝）；（光面钢丝）；“镀镀”（镀锌钢丝）；（镀锌钢丝）；“甲甲”（用于严重腐蚀条件）（用于严重腐蚀条件）；“乙乙”（用于一般腐蚀条件）；（用于一般腐蚀条件）；“丙丙”（用于（用于较轻腐蚀条件）。较轻腐蚀条件）。n n捻向及捻线方式。有捻向及捻线方式。有“右右”（右向捻）、（右向捻）、“左左”（左向捻）、（左向捻）、“交交”（交绕）、（交绕）、“

47、同同”(”(顺绕顺绕)。n n产品依据的标准号。产品依据的标准号。n n 例如：由六股组成，普通型，每股又由例如：由六股组成，普通型，每股又由3737根根钢丝组成，钢丝绳的直径为钢丝组成，钢丝绳的直径为15mm15mm，钢丝的公称，钢丝的公称抗拉强度为抗拉强度为17010N/mm17010N/mm，钢丝韧性较好，钢，钢丝韧性较好，钢丝表面镀锌可用于严重腐蚀条件，右向顺绕，丝表面镀锌可用于严重腐蚀条件，右向顺绕，按国家标准按国家标准GB/TGB/T8918891819961996制造，则此钢丝制造，则此钢丝绳标记为：绳标记为：n n钢丝绳钢丝绳6376371515170170甲镀右同甲镀右同GB

48、/TGB/T8918891819961996。n n3 3、钢丝绳使用和维护n n（a a）使用检验合格的产品，保证其力学性能）使用检验合格的产品，保证其力学性能和规格符合设计要求；和规格符合设计要求；n n（b b）保证足够的安全系数，必要时使用前要）保证足够的安全系数，必要时使用前要做受力计算，不得使用报废钢丝绳；做受力计算，不得使用报废钢丝绳；n n（c c）使用中避免两钢丝绳的义叉、叠压受力，）使用中避免两钢丝绳的义叉、叠压受力，防止打结、扭曲、过度弯曲和划磨；防止打结、扭曲、过度弯曲和划磨；n n（d d）应注意减少钢丝绳折次数，尽量避免反）应注意减少钢丝绳折次数，尽量避免反向弯折；

49、向弯折；n n（e e）不在不洁净地地方拖拉，防止外界因素）不在不洁净地地方拖拉，防止外界因素对钢丝绳的损伤、腐蚀，使钢丝绳性能降低；对钢丝绳的损伤、腐蚀，使钢丝绳性能降低；n n（f f）保持钢丝绳表面的清洁良好的润滑状态，）保持钢丝绳表面的清洁良好的润滑状态，加强对钢丝绳的保养和维护。加强对钢丝绳的保养和维护。n n n n2 2麻绳：麻绳：n n 麻绳具有持地柔韧、轻便、易于捆绑、结麻绳具有持地柔韧、轻便、易于捆绑、结扣和解脱方便等优点，但其强度较低，一般麻扣和解脱方便等优点，但其强度较低，一般麻绳的强度只有相同直径钢丝绳的绳的强度只有相同直径钢丝绳的10%10%左右，而左右，而且易磨损

50、、腐烂、霉变。且易磨损、腐烂、霉变。n n 适用场合适用场合：主要用于较小的重物的捆绑。：主要用于较小的重物的捆绑。吊运吊运500Kg500Kg以下和物体。以下和物体。n n 麻绳的麻绳的种类种类很多，按其原料的不同，可分很多，按其原料的不同，可分为白棕绳、混合麻绳和线麻绳三种。为白棕绳、混合麻绳和线麻绳三种。n n n n基本结构：基本结构：n n麻绳的制造是用相应的麻料纤维细线先捻搓成麻绳的制造是用相应的麻料纤维细线先捻搓成股，再合几股捻搓成绳，股的捻向与绳的捻向相股，再合几股捻搓成绳，股的捻向与绳的捻向相反。按照捻制股数的多少，可分为三股、四股和反。按照捻制股数的多少，可分为三股、四股和