《lc指令学习》PPT课件.ppt

《《lc指令学习》PPT课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《lc指令学习》PPT课件.ppt（48页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、工作原理工作原理1、工作方式、工作方式2 2、工作过程、工作过程 （1）输入采样阶段：）输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读入所以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中相应的映像区中相应的存储单元内。存储单元内。（2）程序执行阶段：）程序执行阶段：CPU按自上而下、自左而右按自上而下、自左而右顺序扫描用户程序，逐句执行各条指令。顺序扫描用户程序，逐句执行各条指令。PLC采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式。每次扫描的时间称为扫描周期。工作方式。每次扫描的时间称为扫描周期。（3）输出刷新阶段：所

2、有程序执行完毕后，）输出刷新阶段：所有程序执行完毕后，CPU将所有需输出的数据一次性输出以驱动外部负载。将所有需输出的数据一次性输出以驱动外部负载。X001X002X003X004Y000Y000X005Y001Y001Y001Y002电路（梯形图）电路（梯形图）ENDY002OUTY001ORIY001OUTX005ANIY000ANDY001ORX004LDY000OUTX003ANDX002ANIX001LD语句表语句表1 1、梯形图与语句表、梯形图与语句表编程语言编程语言继电器控制线路与梯形图的联系与区别继电器控制线路与梯形图的联系与区别编程语言编程语言SB1SB1KMKMX0Y0Y0

3、X12 2、顺序功能图（状态转移图）、顺序功能图（状态转移图）3 3、逻辑图编程语言、逻辑图编程语言4 4、高级编程语言、高级编程语言一、一、FX-2N简介简介 二、二、FX-2N编程软元件编程软元件三菱三菱FX-2N可编程控制器可编程控制器三、三、FX-2N基本逻辑指令基本逻辑指令四、四、FX-2N定时器及计数器编程定时器及计数器编程五、五、FX-2N实例实例六、六、FX-2N步进控制步进控制七、七、FX-2N应用指令编程应用指令编程1、型号名称型号名称FX-2N PLC简介简介一一 FX-2N系系列列PLC是是由由电电源源、CPU、存存贮贮器器和和输输入入/输输出出器器件件组组成成的的单单

4、元元型型可可编编程程控控制制器器，而而且且AC电电流流、DC输输入入型型的的内内装装DC24V电电源源作作为为传传感感器器的的辅辅助助电电源源。功功能能强强大大，可可进进行行逻逻辑辑控控制制、开开关关量量控控制制、模模拟拟量量控控制制，并并可可进进行行各各种种各各种种功功能能运运算算、传传送送、变变址址寻寻址址、移位等。移位等。FX-2N PLC简介简介举例举例FX2N48MRFX2N32MSFX2N8EYRFX2N8EYRFX2N8EYRFX2N64MTFX2N8EX2、FX2N PLC的的主主要要特点特点（1）系统配置灵活方便）系统配置灵活方便（2）具有在线和离线编辑功能）具有在线和离线编

5、辑功能（3）高速处理功能）高速处理功能（4）高级应用功能）高级应用功能（1）输入输出）输入输出16256点。点。（2 2）内部随机存取存贮器（）内部随机存取存贮器（80008000步）。电池后备、步）。电池后备、RAMRAM。（3 3）内部定时时钟）内部定时时钟（4 4）基本指令：）基本指令：2727种种 步进阶梯指令：步进阶梯指令：5 5种种应用指令：应用指令：128128种种3、产品概述：、产品概述：FX-2N PLC简介简介1 1、输入继电器、输入继电器编程软元件编程软元件要点要点 （1 1）输入继电器是）输入继电器是PLCPLC与外部用户设备连接的接口，与外部用户设备连接的接口，用来接

6、受用户输入设备发来的输入信号，是一种位元件。用来接受用户输入设备发来的输入信号，是一种位元件。（2 2）输入继电器编址区域标号为）输入继电器编址区域标号为X X，采用八进制编，采用八进制编址并从址并从X000X000开始，最多开始，最多128128点。点。（4 4）输输入入继继电电器器有有无无数数对对常常开开触触点点和和常常闭闭触触点点供供编编程程时使用。时使用。（3 3）输入继电器只能由外部信号驱动）输入继电器只能由外部信号驱动编程软元件编程软元件2 2、输出继电器、输出继电器 （4）每每个个输输出出继继电电器器有有无无数数对对常常开开和和常常闭闭触触点点（称称为内部触点）供编程使用。为内部

7、触点）供编程使用。编程软元件编程软元件 （1）输出继电器用于将程序运算的结果经过输出端）输出继电器用于将程序运算的结果经过输出端送到用户输出设备，位元件。送到用户输出设备，位元件。（2）输输出出继继电电器器编编址址区区域域标标号号为为Y，采采用用八八进进制制编编址并从址并从Y000开始，最多开始，最多128点。点。（3）输出继电器的状态只能由由程序驱动）输出继电器的状态只能由由程序驱动要点要点3、辅助继电器、辅助继电器编程软元件编程软元件 辅辅助助继继电电器器分分为为普普通通型型、停停电电保保持持型型型型和和特特殊殊型型三三种。种。要点要点 （1 1）辅辅助助继继电电器器主主要要用用于于中中间

8、间继继电电器器中中间间量量寄寄存存，没没有向外的任何联系有向外的任何联系 （3 3）有有无无数数对对常常开开和和常常闭闭触触点点，但但只只能能供供内内部部编编程程使用，使用，不能去直接输出驱动外部负载不能去直接输出驱动外部负载 （2）辅辅助助继继电电器器编编址址区区域域标标号号为为M，采采用用十十进进制制编编址并从址并从M000开始。开始。（1 1）普通型辅助继电器）普通型辅助继电器（2 2）停电保持型辅助继电器）停电保持型辅助继电器 地地址址编编号号：M500 M3071，共共2572点点，其其中中 M500M1023（共共524点点）可可通通过过参参数数设设定定变变为为非非停停电电保持型（

9、即普通型）。保持型（即普通型）。特特点点：这这类类辅辅助助继继电电器器在在PLC运运行行中中若若突突然然发发生生停停电电，则则保保持持停停电电前前的的状状态态；当当电电源源恢恢复复正正常常时时，系系统统又又继继续续停停电电前前的的控控制制；当当清清除除锁锁存存时时，才才将将断断电电保保持型辅助继电器断开。持型辅助继电器断开。编程软元件编程软元件 特特点点：它它们们无无断断电电保保持持功功能能，即即当当切切断断PLC的的电电源源或或PLC进进行行复复位位时时，其其当当时时状状态态无无法法保保持持，一一律律呈呈断开状态。断开状态。地址编号：地址编号：M0M499，共，共500点点举例举例X0M80

10、0X1M800M100X0X1M800M100编程软元件编程软元件特别说明特别说明 在在绘绘制制或或阅阅读读时时序序图图时时，一一般般是是指指某某元元件件常常开开接接点的状态随时间的变化而显示的波形。点的状态随时间的变化而显示的波形。（3 3）特殊型辅助继电器）特殊型辅助继电器地址编号：地址编号：M8000M8255，共，共256点。点。编程软元件编程软元件这些继电器各自具有特定的功能，可分成以下两类：这些继电器各自具有特定的功能，可分成以下两类：M8000、M8001：运行监视继电器：运行监视继电器 1 1）触点利用型：）触点利用型：举例举例M8002、M8003：初始脉冲继电器：初始脉冲继

11、电器编程软元件编程软元件 M8011M8014：内部时钟脉冲：内部时钟脉冲M8011 10msM8012 100msM8013 1sM8014 1min M8012的动作时序的动作时序编程软元件编程软元件 2 2）线圈驱动型：）线圈驱动型：M8040：禁止状态转移：禁止状态转移 M8034 M8034：全部输出禁止继电器：全部输出禁止继电器编程软元件编程软元件M8033：停止时保持输出继电器：停止时保持输出继电器M8030：电池灭灯：电池灭灯M8039：恒定扫描：恒定扫描编程软元件编程软元件4、定时器、定时器定时器分为普通型、保持型二种。定时器分为普通型、保持型二种。（1 1）定定时时器器的的

12、作作用用相相当当于于继继电电器器控控制制系系统统中中的的时时间间继电器，主要用于定时控制。继电器，主要用于定时控制。（3 3）定时器有无数对常开和常闭触点，）定时器有无数对常开和常闭触点，（2）定时器编址区域标号为）定时器编址区域标号为T，采用十进制编址并，采用十进制编址并从从T000开始。是一种位元件。开始。是一种位元件。（4）定时器的动作过程）定时器的动作过程要点要点（1）普通型定时器：）普通型定时器：T0T245 （非积算型）（非积算型）1）100ms（T0T199 200点）定时范围：点）定时范围：2）10ms (T200T245 46点）点）定时范围定时范围：编程软元件编程软元件设定

13、值设定值K 计数器计数器1&T200复位输入复位输入计数数据输入计数数据输入100ms时钟脉冲时钟脉冲输出接点输出接点比较器比较器X0普通型定时器结构和工作原理框图普通型定时器结构和工作原理框图编程软元件编程软元件普通型定时器的工作过程普通型定时器的工作过程X1T5当前值当前值Y2067.8s编程软元件编程软元件（2）保持型定时器）保持型定时器 T246T255（积算型）积算型）1）1ms (T246T249 4点点)定时范围定时范围:2）100ms(T250T255 6点点)定时范围定时范围:设定值设定值K 计数器计数器1&T250复位输入复位输入计数数据输入计数数据输入100ms时钟脉冲时

14、钟脉冲输出接点输出接点比较器比较器X0保持型定时器结构和工作原理框图保持型定时器结构和工作原理框图X1编程软元件编程软元件5、计数器、计数器:编程软元件编程软元件计数器主要用于计数控制，分为两大类：计数器主要用于计数控制，分为两大类：内内部部计计数数器器是是在在执执行行扫扫描描时时对对PLC内内部部软软元元件件（X、Y、M、S、T、C)的的位位信信号号（通通/断断）进进行行计计数数的计数器。的计数器。（1 1）内部计数器）内部计数器内部计数器有四种不同的类型：内部计数器有四种不同的类型：1 1）普通型）普通型1616位加计数器位加计数器地址编号为：地址编号为：C0C99 共有共有100点点2

15、2）保持型）保持型1616位加计数器位加计数器地址编号为：地址编号为：C100C199 共有共有100点点 两两 种种 计计 数数 器器 的的 设设 定定 设设 定定 值值 范范 围围 都都 为为：132767（K）。）。两种类型计数器的复位都是由指令来复位的。两种类型计数器的复位都是由指令来复位的。编程软元件编程软元件3）普通型）普通型32位加位加/减计数器减计数器 C200C2194）保持型）保持型32位加位加/减计数器减计数器 C220C234 两种计数设定范围都为：两种计数设定范围都为：-2147483648+214748364（K）要点要点 设设定定值值除除了了可可用用常常数数K设设

16、定定外外，也也可可间间接接通通过过指定数据寄存器来设定，其设定值可超出规定范围。指定数据寄存器来设定，其设定值可超出规定范围。（2）外部计数器（高速计数器）外部计数器（高速计数器）高高速速计计数数器器也也是是32位位停停电电保保持持型型增增/减减计计数数器器，但但它它们们只只对对特特定定的的输输入入端端子子（X0X5）的的脉脉冲冲进进行行计计数数。高速计数器采用终端方式处理，与扫描周期无关。高速计数器采用终端方式处理，与扫描周期无关。编程软元件编程软元件 单相单输入高速计数器单相单输入高速计数器编程软元件编程软元件6 6、数据寄存器、数据寄存器（1）普通型数据寄存器）普通型数据寄存器D0D19

17、9（200点点)（2）停电保持型数据寄存器）停电保持型数据寄存器D200D7999（7 800点）点）（3）特殊型数据寄存器）特殊型数据寄存器D8000D8255（256点）点）数数据据寄寄存存器器是是一一种种字字元元件件，用用来来存存储储数数值值数数据据的的软元件。每个数据寄存器都是软元件。每个数据寄存器都是16位。位。数据寄存器可以分为三种类型数据寄存器可以分为三种类型 （1 1）P P作作为为一一种种标标号号用用于于跳跳转转指指令令CJCJ或或子子程程序序调调用用指令指令CALLCALL的跳转或调用的地址指针。的跳转或调用的地址指针。7 7、指针（、指针（P/IP/I）要点要点编程软元件

18、编程软元件 （2 2）I I用用于于中中断断服服务务子子程程序序的的地地址址指指针针。采采用用中中断断技技术术的的用用户户程程序序在在开开中中断断期期间间，一一旦旦中中断断响响应应就就停停止止执执行行主主程程序序，转转去去执执行行由由I指指针针指指定定的的指指定定服服务务子子程程序序，直至遇到，直至遇到IRET指令再回到原主程序继续执行下去。指令再回到原主程序继续执行下去。基本逻辑指令基本逻辑指令1 1、接点取用与线圈输出指令、接点取用与线圈输出指令指令助记符指令助记符 操作数操作数LD(Load)X、Y、M、S、T、CLDIX、Y、M、S、T、COUTY、M、S、T、C举例举例K20Y1T1

19、M1X1X2X1LD0Y1OUT1X2LDI2T1 K20OUT3M1OUT4指令助记符指令助记符 操作数操作数AND X、Y、M、S、T、CANI X、Y、M、S、T、COR X、Y、M、S、T、CORI X、Y、M、S、T、CANB 无无ORB 无无基本逻辑指令基本逻辑指令2 2、逻辑运算指令、逻辑运算指令 （1）ANB和和ORB指令可连续使用，但不超过指令可连续使用，但不超过7次。次。（2）在在使使用用ANB和和ORB指指令令时时，每每个个块块电电路路开开始始总是用总是用LD或或LDI指令。指令。要点要点X1C3Y12M11Y10X2Y11X3C0X4X5X7T3K30Y14基本逻辑指令

20、基本逻辑指令举举例例0 LD X16ORB12OUTT3 K301 ANIC37LDY1213LDX52 LDM11 8ORI C014ORI X73 AND X39ANB15ANB4 ORIY1110OUT Y1016OUTY145 AND X211AND X417END3 3、内部信息与器件状态处理指令、内部信息与器件状态处理指令(1)(1)基本逻辑指令基本逻辑指令指令助记符指令助记符 操作数操作数MPS(Push)无无MRD(Read)无无MPP(Pop)无无PLSY、M（特殊（特殊M除外）除外）PLFY、M（特殊（特殊M除外）除外）SETY、M、SRST(Reset)Y、M、S、D、T

21、、C基本逻辑指令基本逻辑指令MPP0 LDX0 6ANDX2 12 OUTY21 MPS7OUTY0 13 MPP2 LDX1 8MPP14 ANDX53 ORX3 9OUTY1 15 ANDX64 ANB10MRD16 OUTY35 MPS11ANDX4 17 ENDX0X5X4Y1X3Y0X2X1Y2X6Y3MPS、MRD、MPP:多重输出指令或堆栈指令多重输出指令或堆栈指令堆栈器堆栈器X0MPSX0MRDX0X0基本逻辑指令基本逻辑指令0LDX51PLSM102LDX63PLFM114ENDPLS、PLF：脉冲输出指令：脉冲输出指令基本逻辑指令基本逻辑指令SET、RST：强迫置位与复位指

22、令：强迫置位与复位指令基本逻辑指令基本逻辑指令4 4、内部信息与器件状态处理指令、内部信息与器件状态处理指令(2)(2)LDP、ANDP、ORP 指令指令基本逻辑指令基本逻辑指令 LDF、ANDF、ORF 指令指令基本逻辑指令基本逻辑指令5 5、程序处理指令、程序处理指令指令助记符指令助记符 操作数操作数NOP无无END无无MCY、M（特殊（特殊M除外）除外）MCRN基本逻辑指令基本逻辑指令X0X11X12X2X1X10Y31Y30Y21Y20原梯形图原梯形图MCMC、MCRMCR：用于主控开始和主控结束指令：用于主控开始和主控结束指令定时器编程定时器编程1 1、接通延时定时器、接通延时定时器

23、0LDX01ANIT102OUT T10 K503LDX14OUT T11 K1005LDT116OUT Y107LDIT118OUT Y119END2、断开延时定时器、断开延时定时器定时器编程定时器编程0LDX01ORY202ANI T103OUTY204ANI X05OUTT10 K506LDX17ORY308ANI T119OUTY3010LDY3011 ANI X112OUTT11 K5013END计数器编程计数器编程0 LD X34 LD C51 RSTC55 OUTY22 LD X46 END3 OUTC5 K5定时器与定时器的串接使用定时器与定时器的串接使用定时器与计数器的串接使

24、用定时器与计数器的串接使用计数器与计数器的串接使用计数器与计数器的串接使用脉冲发生器脉冲发生器先先通通后后断断先先断断后后通通根据控制电路绘元件时序图根据控制电路绘元件时序图T0M1M0M0M0X1X0T0M0K50T1Y0K30M1T1X0X1一个扫描周期一个扫描周期5s3s+5s+M0M1T0线圈线圈T1线圈线圈T0接点接点T1接点接点Y0PLSM0X0M0Y0M1M0Y0T0Y0M1T0 K100X0M0M1T0线圈线圈T0接点接点Y010s+6s10s+根据控制电路绘元件时序图根据控制电路绘元件时序图SET M0X0X1M8014M0C0Y0C0 K5RST M0PLS M1M8002

25、M1C0RSTM8014X0X1M8002M0M1C0接点接点Y05min根据控制电路绘元件时序图根据控制电路绘元件时序图实例实例例一例一 两两台台电电动动机机动动作作的的时时序序图图如如下下图图所所示示，试试用用PLC实实现现其控制。其控制。控控制制要要求求：用用一一台台信信号号灯灯来来监监视视三三台台风风机机的的运运行行状状态态。监监视视装装置置投投入入运运行行时时，若若两两台台以以上上风风机机运运行行，则则信信号号灯灯常常亮亮；若若一一台台风风机机运运行行，则则信信号号灯灯以以0.5HZ的的频频率率闪闪光光；若若一一台台风风机机也也不不运运行行，则则信信号号灯灯以以2HZ的的频频率率闪闪

26、光光。试试用用PLC实实现现其其控制。控制。例一例一 三三台台电电动动机机顺顺序序控控制制的的时时序序图图如如下下图图所所示示。试试用用PLC实现其控制。实现其控制。例一例一 两两台台电电动动机机相相互互协协调调运运转转3次次，其其动动作作要要求求时时序序图图如如下图所示，试用下图所示，试用PLC实现其控制。实现其控制。例一例一 有有甲甲乙乙两两组组彩彩灯灯，每每组组均均有有4只只灯灯泡泡。按按下下按按钮钮SB后后，要要求求甲甲组组彩彩灯灯周周期期性性的的亮亮0.5s，灭灭0.5s；同同时时乙乙组组彩彩灯灯周周期期性性的的亮亮1s，灭灭1s，再再次次按按下下按按钮钮SB后后，全全部部彩彩灯灯熄熄灭灭。试试用用PLC完成其控制要求。完成其控制要求。例一例一