理论力学第七版第七章.ppt

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1、理论力学第七版第七章 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望如图所示平面机构中，曲柄如图所示平面机构中，曲柄OA=r,以匀角速度以匀角速度O 转动。套筒转动。套筒A沿沿BC杆滑动。杆滑动。已知：已知：BC=DE，且，且BD=CE=l。求：图示位置时，杆求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。的角速度和角加速度。例题例题7-9解：解：1 动点：滑块动点：滑块A，动系：，动系：BC杆杆绝对运动：圆周运动（绝对运动：圆周运动（O点）点）相对运动：直线运动（相对

2、运动：直线运动（BC）牵连运动：平动牵连运动：平动2 速度速度 例题例题7-93 3 加速度加速度 沿沿y轴投影轴投影例题例题7-97-4 牵连运动牵连运动(定轴转动定轴转动)点的加速度点的加速度 合成定理合成定理科氏加速度科氏加速度7-4 牵连运动牵连运动(定轴转动定轴转动)点的加速度点的加速度 合成定理合成定理科氏加速度科氏加速度7-4 牵连运动牵连运动(定轴转动定轴转动)点的加速度点的加速度 合成定理合成定理科氏加速度科氏加速度7-4 牵连运动牵连运动(定轴转动定轴转动)点的加速度点的加速度 合成定理合成定理科氏加速度科氏加速度MM3A7-4 牵连运动牵连运动(定轴转动定轴转动)点的加速

3、度点的加速度 合成定理合成定理科氏加速度科氏加速度M2M1VeVrVrVeVr2VM1VeVM1VeVe-VeVM1-VeVr2VrVrVr2-VrVr-VrMM3A7-4 牵连运动牵连运动(定轴转动定轴转动)点的加速度点的加速度 合成定理合成定理科氏加速度科氏加速度M2M1VeVrVrVeVr2VM1VeVM1VeVe-VeVM1-VeVr2VrVrVr2-VrVr-Vr得出：得出：点的加速度合成定理：动点在某瞬时的点的加速度合成定理：动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。对加速度与科氏加速度的矢量和。7-4

4、牵连运动牵连运动(定轴转动定轴转动)点的加速度点的加速度 合成定理合成定理科氏加速度科氏加速度科氏加速度的作用科氏加速度的作用科氏加速度的应用科氏加速度的应用科氏力质量流量计是利用被测科氏力质量流量计是利用被测流体在流动时的力学性质，流体在流动时的力学性质，直接测得质量流量的仪表，直接测得质量流量的仪表，求：气体微团在点求：气体微团在点C的绝对加速度。的绝对加速度。空气压缩机的工作轮以角速度空气压缩机的工作轮以角速度绕垂直于图面的绕垂直于图面的O轴匀速转动，空气的相对速度轴匀速转动，空气的相对速度v1沿弯曲的叶片匀速流动，沿弯曲的叶片匀速流动，如图所示。如曲线如图所示。如曲线AB在点在点C的曲

5、率半径为的曲率半径为，通过点，通过点C的法线与半径间所夹的角为的法线与半径间所夹的角为，CO=r。例题例题7-10 解：首先分析解：首先分析 动点：气体微团动点：气体微团C，动系，动系：Oxy相对运动：曲线运动（相对运动：曲线运动（AB）牵连运动：定轴转动（牵连运动：定轴转动（O轴）轴）绝对运动：未知绝对运动：未知例题例题7-102、加速度、加速度？例题例题7-10例题例题7-10求例求例7-4中摇杆中摇杆O1B在下图所示位置时的角加在下图所示位置时的角加速度。速度。例题例题7-11解：解：1 动点：滑块动点：滑块A，动系：，动系：O1B杆杆绝对运动：圆周运动绝对运动：圆周运动2 速度速度相对

6、运动：直线运动（相对运动：直线运动（O1B）牵连运动：定轴转动牵连运动：定轴转动(O1轴轴)例题例题7-113 3 加速度加速度 例题例题7-11沿沿轴投影轴投影例题例题7-11如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度绕水平绕水平O轴转动，带动直杆轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且沿铅直线上、下运动，且O、A、B 共线。凸轮上与点共线。凸轮上与点A接触的点为接触的点为A，图示瞬时凸轮上，图示瞬时凸轮上点点A曲率半径为曲率半径为A，点，点A的法线与的法线与OA夹角为夹角为，OA=l。求：该瞬时求：该瞬时AB的速度及加速度。的速度及加速度。例题例题7-12绝对运

7、动绝对运动:直线运动（直线运动（AB）相对运动相对运动:曲线运动曲线运动(凸轮外边缘凸轮外边缘)牵连运动牵连运动:定轴转动（定轴转动（O轴）轴）1 动点（动点（AB杆上），动系杆上），动系:凸轮凸轮O2 速度速度 例题例题7-123 3 加速度加速度 沿沿 轴投影轴投影例题例题7-12圆盘半径圆盘半径R=50mm，以匀角速度，以匀角速度1绕水平轴绕水平轴CD转动。同时框架和转动。同时框架和CD轴一起以匀角速度轴一起以匀角速度2绕通过圆绕通过圆盘中心盘中心O的铅直轴的铅直轴AB转动，如图所示。如果转动，如图所示。如果1=5rad/s,2=3rad/s。求：圆盘上求：圆盘上1和和2两点的绝对加速度。两点的绝对加速度。例题例题7-13解：解：1 动点：动点：圆盘上点圆盘上点1，动系：框架，动系：框架CAD绝对运动：未知绝对运动：未知相对运动：圆周运动（相对运动：圆周运动（O点）点）牵连运动：定轴转动（牵连运动：定轴转动（AB轴）轴）2 速度（略）速度（略）3 加速度加速度 例题例题7-13点点1的牵连加速度与相对加速度在同一直线的牵连加速度与相对加速度在同一直线上，于是得上，于是得点的牵连加速度点的牵连加速度相对加速度大小为相对加速度大小为科氏加速度大小为科氏加速度大小为各方向如图，于是得各方向如图，于是得例题例题7-13