工业机器人技术基础7.5.1工业机器人的运动控制(连续轨迹控制)-课件(2)资料讲解.ppt

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工业机器人技术基础7.5.1工业机器人的运动控制(连续轨迹控制)-课件(2)工业机器人的运动控制（连续轨迹控制）根据作业任务的不同，工业机器人的运动控制方式可分为 点位控制方式（PTP）与连续轨迹控制方式（CP）只规定个点的位姿不规定运动轨迹规定了位姿轨迹工业机器人的运动控制（连续轨迹控制）定义：CP控制（continus path）特点：对移动轨迹也有一定的精度要求a）b）c）d）工业机器人的运动控制（连续轨迹控制）主要技术指标：轨迹精度、运动平稳性 将信号输入到输出的各个环节误差限定在要求的范围之内选择合适的控制方法,必须能把各个部件连接在一起How？工业机器人的运动控制（连续轨迹控制）分解轨迹轨迹插补连续控制直线插补圆弧插补工业机器人的运动控制（连续轨迹控制）控制流程工业机器人的运动控制（连续轨迹控制）工业运用弧焊机器人切割机器人总结掌握工业机器人运动控制方式运动控制方式的定义与作用掌握连续轨迹控制方式的实现步骤实现步骤与技术指标技术指标掌握连续轨迹控制机器人在工业生产中的应用情况应用情况此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢