大车运行机构.doc

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1、4.2大车运行机构的计算4.2.1 确定机构本起重机采用分别传动的方案如图4-1图4-1 大车运行机构简图1电动机,2制动器,3浮动轴,4高速轴齿轮联轴器,5减速器,6低速轴齿轮联轴器,7车轮.4.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度参考同类型规格相近的起重机，可近似认为主钩中心线至端梁两端主、从车轮中心线距离相等，主钩中心线离端梁中心线最小距离（极限尺寸），起重机估计总重G=48t（包括小车），小车重量。按照图4-2所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压： 图 4-2 满载时最大轮压： (5-1)式中 起重机自重, 48000kg; 小车自重, =11300kg;起升载荷, =3200

2、0kg;L 桥架跨度；L=25.5me 吊钩中心线至端梁中心线的最小距离, e=1m.满载时最小轮压：空载时最大轮压：空载时最小轮压：车轮踏面疲劳计算载荷车轮材料：采用ZG340-640，由可查起重机课程设计附表18得到大车车轮直径=800mm轨道型号为Qu70线接触局部压强验算；-许用线接触应力常数，由起重机设计手册查的=5.6L-车轮与轨道的有效接触长度，QU轨道l=115mm-车轮直径转速系数，车轮转速时=0.94工作级别系数，当M6级时=0.9由 故验算通过4.2.3 运行阻力计算摩擦总阻力距Mm=（Q+G）（K+d/2）由起重机设计手册表3-8-10查的车轮的轴承型号为7530，轴承

3、内径外径的平均值为140mm由起重机运输机构表7-1 7-2 7-3查的滚动摩擦系数K=0.0008m，轴承摩擦系数=0.02，附加阻力系数=1.5运行摩擦阻力；当空载时4.2.4 选择电动机电动机静功率式中-满载时的静阻力M=2-驱动电动机台数-机动传动效率初选电动机功率：式中-电动机功率增大系数由起重机运输机构表7-6查得=2.0有起重机课程设计附表30查的选用电动机JZR2-31-6 Ne=11kw =9400.58电动机质量为155kg4.2.5 验算电动机的发热功率条件等效功率等效功率：Nx=K25rNj 式中K25工作类型系数，由起重机设计手册1表8-16查得当JC%=25时，K2

4、5=0.75r按照起重机工作场所得tq/tg=0.25，由起重机设计手册1图8-37估得r=1.3由此可知：NxNe,故初选电动机发热条件通过。4.2.6 减速器的选择车轮转速机构传动比由起重机课程设计附表35查的选用两台ZQ-650-1Z减速器，当输入转速为1000是4.2.7 验算运行速度和实际所需功率实际运行速度；误差；实际所需电动机静功率由所以选择的电动机减速器都合适4.2.8 验算起动时间起动时间式中满载运行时的静阻力矩空载运行时的静阻力矩；初步估计告诉轴上联轴器的飞轮矩0.441机构总飞轮矩；0.441=1.021满载起动时间空载起动时间起动时间在允许范围内 故合适4.2.9 起动

5、工况下校核减速器功率式中=6600+=37292N运行机构中同一级数减速器的个数，因此所选用减速器的所以合适4.2.10 验算启动不打滑条件由于起重机在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下三种工况进行验算1二台电动机空载时间时启动；式中N主动轮轮压从动轮轮压和f=0.2室内工作的粘着系数n=1.051.2防止打滑的安全系数=1.27故两台电动机空载启动不会打滑2事故状态：当只有一个驱动装置工作，而五载小车位于工作着的驱动装置这一边时，则式中工作的主动轮轮压；-非主动轮轮压之和-一台电动机工作时的空载启动时间故不打滑3事故状态：当只有一个驱动装置工作，而无载小车远离工作着的驱动装置这一边

6、时，则与第2种工况相同故不打滑4.2.10 选择制动器. 由起重机设计手册1中所述,取制动时间tz=1.71s按空载计算制动力矩，即Q=0代入Mz= 式中-坡度阻力m=2-制动器台数，两套驱动装置工作M现选用两台YWZ查起重机课程设计附表得其额定制动力矩N 为避免打滑，使用时需将制动力矩调至228以下考虑到所取的制动时间,在验算启动不打滑条件时已知是足够安全的，故制动不打滑验算从略4.2.11 选择联轴器根据机构传动方案，每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴1机构高速轴上的计算扭矩223.5式中M-联轴器的等效力矩M-等效系数见起重机课程设计表2-7取=2由起重机课程设计附表31查的，电动机,

7、轴端为圆柱形由附表34查的ZQ-650-1Z减速器高速轴端为圆锥形故在靠电动机端从附表44中选两个带制动轮的半齿联轴器s200（靠电动机一侧为圆柱形孔），浮动轴端直径d=40mm 重量为G=14kg，在靠减速器端，有附表42查的援用两个半齿联轴器s193(在靠近减速器端为圆锥形，浮动轴端直径为d=40mm，l=85mm;MI=710 Nm, (GD2)L=0.107Kgm2, 重量G=8.36Kg).高速轴上的转动零件的飞轮矩之和为0.437与原估计基本相符，故有关计算则不需要重复2低速轴的计算扭矩由附表34查的ZQ-650减速器低速轴端为圆柱形，d=60mm l=110 由附表19查的的主动

8、车轮的伸出轴为圆柱形，d=95mm l=145mm故从附表42中选用4个联轴节：其中两个为(靠减速器端) （靠车轮端）所有的 G=76.4kg（在联轴器型号标记中，份子均为表示浮动轴端直径）4.2.12 浮动轴的验算1疲劳强度验算：低速浮动轴的等效扭矩：式中-等效系数，由表2-6查的=1.4由上节已取浮动轴端直径为d=100.故其牛庄应力为：由于浮动轴载荷变化为对称循环（因为浮动轴载运行过程中正反转之扭矩相同），所以许用扭转应力为：式中，材料用45号钢，取sb=600MPa; ss=355MPa,则t-1=0.22sb=0.22600=132MPa 2；ts=0.6ss=0.6355=213MPaK=KxKm=1.61.2=1.92考虑零件的几何形状表面状况的应力集中系数Kx=1.6，Km=1.2；nI=1.4安全系数，由起重机课程设计4表2-21查得。tnt-1k 故疲劳强度验算通过。2静强度验算：计算静强度扭矩：式中式中动力系数，由起重机课程设计4表2-5查得。许用扭转剪应力： ttII,故静强度验算通过。高速轴所受扭矩虽比低速轴小（二者相差倍），但强度还是足第 8 页