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1、第六章第六章 摩擦轮传动摩擦轮传动一、摩擦轮传动的工作原理和传动比一、摩擦轮传动的工作原理和传动比 n概念:概念:摩擦轮传动是利用两轮直接接触所摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械运动。机械运动。一、摩擦轮传动的工作原理和传动比一、摩擦轮传动的工作原理和传动比n工作原理工作原理 主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动,并保证两轮面的接触处有足够大转动,并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力,使主动轮产生的摩擦力矩足的摩擦力,使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。以克服从动轮上的阻力矩。一、摩
2、擦轮传动的工作原理和传动比一、摩擦轮传动的工作原理和传动比n工作原理工作原理保证摩擦轮传动正常保证摩擦轮传动正常工作的条件为工作的条件为:fFfFn nF Ft t(6 61 1)一、摩擦轮传动的工作原理和传动比一、摩擦轮传动的工作原理和传动比n打滑现象打滑现象 如摩擦力小于圆周力(如摩擦力小于圆周力(fFnFt),),则主动轮不能带动从动轮回转,而只能则主动轮不能带动从动轮回转,而只能在从动轮面上打滑,即传动失效。在从动轮面上打滑,即传动失效。一、摩擦轮传动的工作原理和传动比一、摩擦轮传动的工作原理和传动比n增大摩擦力的途径增大摩擦力的途径 1)增大正压力(正压力只能适当增加)增大正压力(正
3、压力只能适当增加)2)增大摩擦因数增大摩擦因数 通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造,在另一个摩擦轮的工作表面,粘上一层制造,在另一个摩擦轮的工作表面,粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。轮石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。轮面较软的摩擦轮宜作主动轮,这样可以避免传面较软的摩擦轮宜作主动轮,这样可以避免传动中产生打滑,致使从动轮的轮面遭受局部磨动中产生打滑,致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。损而影响传动质量。一、摩擦轮传动的工作原理和传动比一、摩擦轮传动的工作原理和传动比n传动比传动比 摩擦轮传动的传动比就是主动轮转摩擦轮传动的传
4、动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。如不考虑轮面速与从动轮转速的比值。如不考虑轮面间的微量滑动,其传动比为间的微量滑动,其传动比为 二、摩擦轮传动的类型二、摩擦轮传动的类型 n按传动比是否可调节,摩擦轮传动分为按传动比是否可调节,摩擦轮传动分为不可调和可调两种类型。不可调和可调两种类型。n不可调的摩擦轮传动主要类型有圆柱平不可调的摩擦轮传动主要类型有圆柱平摩擦轮传动(见图摩擦轮传动(见图61)、圆柱槽摩擦)、圆柱槽摩擦轮传动(见图轮传动(见图62)、圆锥摩擦轮传动)、圆锥摩擦轮传动(见图(见图63)。)。n可调摩擦轮传动又称为摩擦式无级变速可调摩擦轮传动又称为摩擦式无级变速器。器。不可调的摩
5、擦轮传动主要类型不可调的摩擦轮传动主要类型圆柱平摩擦轮传动圆柱平摩擦轮传动不可调的摩擦轮传动主要类型不可调的摩擦轮传动主要类型圆柱槽摩擦轮传动圆柱槽摩擦轮传动不可调的摩擦轮传动主要类型不可调的摩擦轮传动主要类型圆锥摩擦轮传动圆锥摩擦轮传动三、摩擦轮传动的特点三、摩擦轮传动的特点 n结构简单,传动平稳无噪音;结构简单,传动平稳无噪音;n过载时可打滑,能防止机器中更重要的过载时可打滑,能防止机器中更重要的零件损坏;零件损坏;n轮面间存在滑动,不能保证准确传动比;轮面间存在滑动,不能保证准确传动比;n传动效率低;传动效率低;n轮廓尺寸较齿轮传动大,而且由于两轮轮廓尺寸较齿轮传动大,而且由于两轮必须压
6、紧,使轴和轴承受力很大。必须压紧,使轴和轴承受力很大。四、摩擦轮传动的应用场合四、摩擦轮传动的应用场合 n一般应用于摩擦压力机,摩擦离合器,一般应用于摩擦压力机,摩擦离合器,制动器,机械无级变速器及仪器的传动制动器,机械无级变速器及仪器的传动机构等场合。机构等场合。n摩擦传动不能用于传动比要求准确的场摩擦传动不能用于传动比要求准确的场合,传递功率不宜过大(一般不超过合,传递功率不宜过大(一般不超过20kW)。)。五、摩擦轮常用的材料五、摩擦轮常用的材料 n摩擦轮的材料的主要要求摩擦轮的材料的主要要求 1)具有较高的耐磨性和表面接触强度;)具有较高的耐磨性和表面接触强度;2)具有较高的摩擦系数;
7、)具有较高的摩擦系数;3)具有较大的弹性模量以减少接触面积,)具有较大的弹性模量以减少接触面积,从而减少附加的摩擦损失。从而减少附加的摩擦损失。六、摩擦轮传动的设计计算六、摩擦轮传动的设计计算 n失效形式失效形式 1 1)打滑)打滑 2 2)过度磨损(对非金属材料)过度磨损(对非金属材料)3)表面疲劳点蚀(对金属材料)表面疲劳点蚀(对金属材料)六、摩擦轮传动的设计计算六、摩擦轮传动的设计计算 n设计准则设计准则n防止打滑的措施是保证有足够的摩擦力防止打滑的措施是保证有足够的摩擦力(压紧力);(压紧力);n为防止表面疲劳点蚀,应进行表面接触为防止表面疲劳点蚀,应进行表面接触疲劳强度计算;疲劳强度
8、计算;n为保证有一定的磨损寿命,应按轮面单为保证有一定的磨损寿命,应按轮面单位长度的载荷,进行条件性计算。位长度的载荷,进行条件性计算。六、摩擦轮传动的设计计算六、摩擦轮传动的设计计算 n表面接触疲劳强度计算表面接触疲劳强度计算强度条件:强度条件:许用接触应力许用接触应力 H值由表值由表61查取。查取。六、摩擦轮传动的设计计算六、摩擦轮传动的设计计算 n表面磨损的条件性计算表面磨损的条件性计算 若两轮之一用非金属材料制成时,若两轮之一用非金属材料制成时,用条件性计算法计算。即用条件性计算法计算。即 式中式中 L轮面接触线长度(轮面接触线长度(mm););w单位长度许用载荷,其值见表单位长度许用载荷,其值见表61。由由Ld1的常用范围或具体机器的结构要求,的常用范围或具体机器的结构要求,可进而确定其它尺寸可进而确定其它尺寸