四旋翼飞行器.pptx

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1、课题研究目标 完成整个系统的需求分析，方案论证设计，详细设计等 按时制作、调试完成原理样机一套 完成技术报告一份，提供详细注释的程序代码 打算申请一项专利 人才培养：通过项目实施过程，培养团队精神，提高实际工作能力个人学习目标 精通于程序编写 操作系统:LINUX等,并且还需要对些基础知识有深入的了解对ARM,FPGA,DSP等硬件,有一个较较了解精通于各种专业软件，protel99se或altium designer，protuse，matlab，keil等.学习扎实模拟电路和数字电路,高等数学等基础知识.必修单片机,PCB电路板设计。选修材料力等相关学科 第1页/共9页2.2.现实情况与计

2、划l2013.10-2014.1：技术调研与需求分析：3个月l2014.1-2014.4：总体设计：3个月完成完成总体方案论证、设计l2014.4-2014.7：详细设计：3个月l2014.7-2014.11：硬件制作，软件编程：4个月l2014.11-2015.6：测试与完善：7个月第一阶段计划9.2-10.11学习各种软件及课程10.11-11.11用单片机制作小车和航模,船模11.11-12.11航院学习，确定制作详细计划12-2深入学习。在假期进行深修 第2页/共9页四旋翼飞行器的建模和仿真部分 通过仿真，使系统呈稳定状态。沿着三轴方向的滚转角、俯仰角、偏航角及悬停都能快速趋于稳定，取

3、得良好的控制精度。第3页/共9页3.四旋翼飞行器的机械制造部分所需物品：无刷电机，无刷电子调速器，旋翼，机架，陀螺仪，加速度传感器，LEDLED，支架，电池，遥控，数据线，摄像头等 【KTKT板】第4页/共9页设计困难u气流，重力，陀螺效应等物理效应u欠驱动系统u估计方法获得必要的状态反馈u利用陀螺进行物体姿态检测需要进行累计误差消除，建立误差模型和通过组合导航修正累积误差第5页/共9页第6页/共9页4.4.四旋翼飞行器的软件部分设计要求：控制飞行器的正常飞行。各种动作，避障，静止可遥控无人循迹飞行GPSGPS可定位，可控视频即时传输，图片拍摄电脑可控性，数据传输及自我计算各方面抗干扰检测研究是否可以做到“识别追踪”第7页/共9页5.四旋翼飞行器的硬件部分PCB PCB 板设计altium designeraltium designer的原理图及pcbpcb图设计 第8页/共9页感谢您的观看。第9页/共9页