机电一体化概论.ppt

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1、机电一体化概论机电一体化概论 五台职业中学第一讲第一讲 机电一体化概论机电一体化概论机电一体化的功能构成机电一体化的功能构成机电一体化系统的组成机电一体化系统的组成课堂小结课堂小结机电一体化系统功能构成机电一体化系统是一种机电一体化系统是一种比较复杂的工程系统，比较复杂的工程系统，他是由相互关联的、若他是由相互关联的、若干种类的元素组成的具干种类的元素组成的具有特定目标的有机整体有特定目标的有机整体机电一体化要实现其目机电一体化要实现其目的，必须具备五个功能的，必须具备五个功能 ：主功能，动力功能，：主功能，动力功能，信息处理功能，控制功信息处理功能，控制功能，结构功能能，结构功能举例：数控机

2、床机电一体化系统的组成机电一体化系统的组成例子：执行器执行器执行器执行器控制控制控制控制信息信息信息信息电子控制单元电子控制单元电子控制单元电子控制单元动力源动力源动力源动力源检测传检测传检测传检测传感部分感部分感部分感部分机械本体机械本体机械本体机械本体参数变参数变参数变参数变化信息化信息化信息化信息驱驱驱驱动动动动力力力力能能能能 量量量量检测检测检测检测参数参数参数参数机电一体化系统与与人体系统的对比机电一体化系统与与人体系统的对比由五个部分（要素）组成：由五个部分（要素）组成：1机械装置机械装置：支承、连接、实现某种运动支承、连接、实现某种运动，如机架、导，如机架、导轨、工作台、机械手

3、等轨、工作台、机械手等2驱动装置驱动装置：驱动机械装置运动驱动机械装置运动，如各类电机、电磁铁、，如各类电机、电磁铁、液压马达等液压马达等3动力装置动力装置：为驱动装置提供能源为驱动装置提供能源，又称为动力源，包，又称为动力源，包括电源、液压源、气压源括电源、液压源、气压源4传感检测装置传感检测装置：对系统本身和外界环境的一些状态及：对系统本身和外界环境的一些状态及参数进行测量（参数进行测量（信息获取信息获取），并提供所能识别的信号，），并提供所能识别的信号，主要是各类传感器，例如：位移传感器、压力传感器、主要是各类传感器，例如：位移传感器、压力传感器、温度传感器等温度传感器等5信息处理装置信

4、息处理装置：将多种：将多种信息进行处理信息进行处理，并根据处理的，并根据处理的结果进行相应的结果进行相应的控制控制，又称为控制子系统，是机电一体，又称为控制子系统，是机电一体化系统中的灵魂部分，智能要素。例如：计算机、单片化系统中的灵魂部分，智能要素。例如：计算机、单片机、机、PLC等等动力动力装置装置机械机械装置装置驱动驱动装置装置机电一体化系统与人体结构及功能比较机电一体化系统与人体结构及功能比较传感检传感检测装置测装置 不同环节之间进行着不同环节之间进行着能量转换能量转换、运动传递运动传递、信息信息交换与处理交换与处理，并最终连接成一个，并最终连接成一个有机整体有机整体，在控制单，在控制单元的作用下有序的工作。元的作用下有序的工作。动力动力本体本体驱动驱动检测检测大脑大脑内脏内脏骨骼骨骼肌肉肌肉感官感官机电一体化系统机电一体化系统功能与作用功能与作用人体人体信息处信息处理装置理装置控制控制总结机电一体化功能构成：机电一体化功能构成：主功能主功能 动力功能动力功能 信息处理功能信息处理功能 结构功能结构功能 控制功能控制功能 机电一体化的组成：机电一体化的组成：执行装置执行装置动力动力计算机计算机机构机构传感器传感器