DASEN-9i_连接手册、PLC_手册.pdf

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1、 DASEN-9i i 连接手册 PLC手册 请仔细阅读本手册，并作为后续参考 大森数控 安全注意事项安全注意事项 为了正确使用系统，在系统安装，运行，编程，维修，检查之前，一定要熟读机床厂家提供的规格说明，本用户手册，相关说明书及附加文件。 在使用之前，请熟练掌握本数控装置的全部知识，安全注意事项及警告。 本说明书将安全注意事项划分为 ， ， 3 个级别。 如果进行了错误操作，一定会对使用者造成死亡或重伤等危害的情况下采用危险提示 如果进行了错误操作，可能会对使用者造成死亡或重伤等危害的情况下采用警告提示 如果进行了错误操作，可能会对使用者造成伤害或损坏机床的情况下采用注意提示 由于具体状况

2、不同，甚至 提示也可能导致严重后果，请务必遵守本说明书记载的内容。 本说明书中没有关于危险的项目。 1.防止触电的警告事项 请不要用湿手操作开关，否则可能导致触电事故。 请不要弯折损坏电缆，施加压力，放置重物，否则可能导致触电事故。 1.关于噪声方面的注意事项 本说明书所示的屏蔽电缆，请一定进行如使用电缆夹子等接地处理。 配线时，请将信号线同动力线/电力线分开。 危险 警告 注意 危险危险注意警告注意 警告注意 2.安装方面的注意事项 请在非易燃材料上安装控制单元或操作面板。 若直接或就近在易燃材料上安装可能会引起火灾。 请务必严守安装的方向。 请不要安装，运行已经损坏或缺少部件的控制单元，操

3、作面板。 请不要将螺钉，金属屑等导电物质或油等易燃物质混入控制单元，操作面板。 控制单元，操作面板都为精密设备，请注意防止碰摔，强力冲撞。 请不要将操作面板安装在有冷却液的位置。 3.连接方面的注意事项 请不要接入本说明书所示以外的电压，否则会导致设备损坏或出现事故。 由于不正当的连接会损坏设备，请将电缆按指定插头进行连接。 使用象继电器这样的感性负载时，请在负载上并联一个二极管以抑制噪音。 使用象灯泡这样的容性负载时，请一定在负载上串联一个保护电阻以限制负载电流。 在通电状态下，请不要拔插各单元间的连接电缆。 在通电状态下，请不要拔插各线路板。 使用外围设备时、请一定注意 RS-232C 连

4、接线的拔插方法。 设备一侧的 AC 电源开关一定要选用双向型开关，务必确认设备一侧的 AC 电源开关在 OFF 的状态下拔插连接线。 4.有关电池的注意事项 电池出现电压偏低报警时，请将程序、刀具数据、机械参数存储到输入/输出设备中，然后更换电池。 请不要将电池短路、充电、加热、焚烧或分解。 请按照地方法规处理使用过的电池。 注意 目 录 连接手册 连接手册 第 1 章 概要 1 第 2 章 构成 2 2.1 系统构成 2 2.2 构成单元一览表 3 第3章 设置 4 3.1 一般规格 4 3.2 安装 5 3.3 操作箱的设计条件 6 3.3.1 操作箱的外形轮廓及尺寸 6 3.3.2 操作

5、箱的散热对策 7 3.4 噪音对策 8 3.4.1 机架接地(FG) 8 3.4.2 电缆的屏蔽箝制金属夹 10 3.4.3 连接瞬间放电断路器 11 3.4.4 关于雷击浪涌的保护对策 12 第4章 设备间的连接 13 4.1 系统结构总图 13 4.2 控制单元的连接 14 4.2.1 控制单元的连接系统图 14 4.2.2 控制单元的插头配置图 15 4.2.3 控制单元的插头管脚分布 16 4.2.4 RS-232C 电缆的连接 21 4.2.5 手动脉冲发生器的连接 21 4.3 显示单元的连接 22 4.3.1 CRT 的连接 22 4.3.2 LG LCD 的连接 22 4.3.

6、3 SHARP LCD 的连接 23 4.4 电源的连接 23 第5章 基本I/O连接 24 5.1 基本 I/O 单元的连接系统图 24 5.2 基本 I/O 单元的插头配置图 25 5.3基本I/O单元的插头管脚分布 26 5.4 数字信号输入电路的概要 30 5.5 数字电路输出电路的概要 31 5.6 机械控制信号的连接 32 5.7 模拟信号输出电路的概要及连接 34 5.8 电源的连接 35 5.9 伺服驱动单元的连接 36 5.10 主轴编码器的连接 36 第 6 章 操作面板的连接 37 6.1 操作面板的连接框图 37 6.2 操作面板的插头配置图 37 6.3 操作面板的插

7、头管脚分布 38 6.4 非常停止信号的连接 39 附录 1. 外形图 40 附录 1.1 数控系统(DASEN-9i)外形图 40 附录 1.2 基本 I/O 单元(R9J-11)外形图 40 附录 1.3 操作面板(R9J-12)外形图 40 附录 2. 电缆图 42 附录 2.1 L1、L3 电缆 43 附录 2.2 L11 电缆 43 附录 2.3 KEY 电缆 44 附录 2.4 CRT 电缆 44 附录 2.5 LCD 电缆 45 附录2.6 L101 电缆 45 附录 2.7 L20 电缆 46 附录 2.8 L13 电缆 46 附录 2.9 L12 电缆 47 附录2.10 L

8、14 电缆 48 附录2.11 L15 电缆 48 附录2.12 L21、 L22电缆 49 附录2.13 L24 电缆 49 附录2.14 L23 电缆 50 附录 2.15 L104、L105 电缆 51 附录 2.16 L16 电缆 51 附录 2.17 L17 电缆 52 附录 2.18 L18 电缆 52 附录 3. EMC 安装介绍 53 附录 3.1 前言 53 附录 3.2 关于 EMC 指令 53 附录 3.3 EMC 对策的方法 54 附录 3.4 关于电柜的结构 54 附录 3.4.1 控制电柜本体的对策 54 附录 3.4.2 电柜门的对策 55 附录 3.4.3 电源

9、的对策 55 附录 3.5 电柜内配线的对策 56 附录 3.5.1 电柜内配线上的注意点 56 附录 3.5.2 电缆的屏蔽处理 57 附录 3.6 EMC 对策部分 59 附录3.6.1 屏蔽箝制金属夹 59 附录 3.6.2 铁氧体磁芯 60 附录 3.6.3 浪涌吸收装置 61 附录 3.6.4 选择稳压电源 63 附录 4. 驱动器的连接 64 DSAS-15UMB 驱动器 64 PLC 手册 PLC 手册 第1章 DASEN-9i 的 PLC 功能 65 1.1 PLC 基本命令 66 1.2 PLC 特殊命令 67 1.3 功能说明 67 1.4 PLC 程序的编辑与执行 75

10、1.5 DASEN-9i PLC 功能/信号种类和接点序号一览表 80 第2章 NC 输入输出功能一览表81 第3章 外部输入输出信号一览表85 第4章 其它的控制信号89 第5章 信号说明93 连接手册 连接手册DASEN-9i连接手册 -1-第 1 章 概要第 1 章 概要 本书对 NC 装置、设备的连接时所需要的结构/电气规格/连接方法予以说明。 本书对所有的功能附加状态予以说明，但实际采用的设备不一定附加全部功能，这一点敬请注意。 另外，关于各功能的说明请参照以下资料。 DASEN-9i操作说明书 AC 伺服 DSAS 系列用户手册 DASEN-9i连接手册 -2-第 2 章 构成第

11、2 章 构成 2.1 系统构成 2.1 系统构成 DASEN-9i - -9i DASEN-9i连接手册 -3-22 构成单元一览表 22 构成单元一览表 (1) 数控系统单元 DASEN-9i -03 9 寸单色 CRT DASEN-9i -04 6.0 单色 LCD DASEN-9i -05 8.0 寸彩色 LCD 键盘单元 外壳 DASEN-9i 安装面板 (2) 基本 I/O 单元 （注）I/O 单元是伺服驱动单元，主轴编码器，机床 I/O 等的接口。 (3) 周边设备 型号 构成模块型号 功能 型号 功能 JK-9I-B 源极输入 32 点 源极输出 32 点 模拟输出 1 点 名称

12、 型号 功能 机床辅助操作面板 JK-9I-A 串行连接的机床操作面板 手动脉冲发生器 UFO-01-2Z1 DC5V 规格手动脉冲发生器 (100pulse/rev) 主轴编码器 NE-1024-2MD DC5V 规格脉冲发生器 (1024pulse/rev) DASEN-9i连接手册 -4-第 3 章 设置第 3 章 设置 3.1 一般规格 3.1 一般规格 （1）操作箱内环境条件 (注)45以上时，LCD 的显示质量（对比度）降低。 (注)短期所指在一个月内 （2）强电柜内环境条件 (注) 短期所指在一个月内。 (注) 仅为控制电路部分（插头 CN34）的电流值。I/O 电路部分的电流值

13、必须通过使用点数与负载另外算出。 (注) DI/DO 点全接通时。 单元名称 数控系统单元 型号名称 DASEN-9i 使用时 055C LCD 显示单元表面温度 050(注) 周围温度 保存时 2060C 长期 1075% RH (无结霜) 周围湿度 短期 1095% RH (无结霜) (注) 耐振动 4.9m/s2以下 耐冲击 29.4m/s2以下 一般 规格 使用环境 无腐蚀性气体、灰尘、油污 电源电压 DC24V 5% 脉动 200mV max. （CRT 部分单相 AC100V -15%+10% 50/60Hz） 瞬停允许时间 20ms (使用外部电源单元 PD25 时) 电源 规格

14、 消耗电流(max.) 3A(控制单元显示单元) （CRT 部分 AC100V 0.4A） 发热量 0Wmax. (附带 CRT)、50Wmax. (附带 LCD) 重量 5.5kg (附带 CRT)、2.5 kg (附带 LCD) 外形尺寸 参照附录 1.1 单元名称 基本 I/O 单元 型号名称 JK-9I-B 使用时 055C 周围温度 保存时 2060C 长期 1075% RH (无结霜) 周围湿度 短期 1095% RH (无结霜) (注) 耐振动 4.9m/s2 以下 耐冲击 29.4m/s2 以下 一般 规格 使用环境 无腐蚀性气体、灰尘、油污 电源电压 DC24V 5% 脉动

15、200mV max. 瞬停允许时间 请使用 20ms 以上的外部电源 电源 规格 消耗电流 0.8A (注) 发热量(max.) 40W (注) 重量 0.6kg 外形尺寸 参照附录 1.2 DASEN-9i连接手册 -5-3.2 安装3.2 安装 基本要求将控制单元、显示单元安装于密封结构的操作箱内。 在操作箱内安装时、请注意以下几点。 垂直取放控制单元、显示单元。 参照下图，充分考虑控制单元的散热、配线、通风等因素，确保留出足够空间。 下图尺寸为 450240 卧式安装时，其他安装形式，请见相关说明。 READY布线余量（60）DASEN-9i连接手册 -6-3.3 操作箱的设计条件 3.

16、3.1 操作箱的外形轮廓与尺寸 3.3 操作箱的设计条件 3.3.1 操作箱的外形轮廓与尺寸 （深度尺寸）（深度尺寸）布线余量操作面板部分240 详细外型尺寸参照附录 1.1。 (注1) 适用于显示器使用 DASEN-9i -03（CRT）时，控制单元的轮廓尺寸。 (注2) 所示轮廓尺寸留有配线的余量。另外，请参照3.2 安装。 DASEN-9i连接手册 -7-3.3.2 操作箱的散热对策 3.3.2 操作箱的散热对策 关于散热对策的程序，请参照以下记述。 散热对策程序参照例 设定条件 盘内平均温度：55 盘周围温度 ：Ta045 内部温度上升值：T=T-Ta(max)=10 补充说明 各单元

17、的散热量请参照3.1 一般规格。 密封箱体（薄钢板制）冷却能力(W1)计算公式 W1=UAT :6Wm2 - 带内部轴流风扇 4Wm2 - 无内部轴流风扇 A:有效散热面积（m2） T:内部温度上升值（10） （机架的可散热面积） (注意)计算有效散热面积时，应排除与其他物体相接 接触的地方。 在实际安装设计上应注意的散热对策 注意机箱的空气对流（消除热聚集点） 高温空气集中于热交换器的盘内吸气口。 内部温度上升分布数据的判定标准 T(平均值)10 Tmax(最高值)15 误差：(Tmax-Tmin)6 （判定有无热聚集点） 各单元的散热量请参照3.1 一般规格。 操作箱在控制单元上部积聚热量

18、时，请安装轴流风扇。 如果不满足下列条件时，请在盘内安装轴流风扇。 内部温度上升分布数据的判定标准 （平均值） max（最高值） DASEN-9i连接手册 -8-3.4 噪音应对 3.4.1 机架接地(FG) 3.4 噪音应对 3.4.1 机架接地(FG) 为避免各单元间连接产生共通电感，基本上的安装方法采用一点接地。但是，如同附带吊架箱结构操作部分的设备相同，在控制单元和显示单元与强电盘分离安装时，请将控制单元和显示单元的接地端与操作部分的接地板进行连接，将操作部分的接地板与强电盘的接地板进行接地连接。 (1) 全部单元设置在强电盘内或接近场所时 （注 1） 表示插头的金属外壳通过基板上的

19、FG 模板与 FG 端子台连接。 （注 2）本图中描述了使用多个 DC24V 稳压电源的状况。 CN18(CRT) CN5(RS-232C) CN2 (手动脉冲发生器） CN7 (机床控制 I/O)：FG 端子台DC24V 稳压电源 显示单元 DC24V 稳压电源 强电盘接地板CN15 (伺服信号接口)：FG 端子台CN8 基本 I/O 单元 CN37 (伺服驱动) CN40 (主轴驱动) DC24V 0V FG DC24V0V FG CN38 (主轴编码器) DC24V FG 0V CN35 (模拟输出) CN31 (I/O 接口) CN36 (伺服驱动) ：FG 端子台 控制单元 CN20

20、(LCD2)DC24V FG 0V CN19(LCD1)CN 6 (二次面板) DASEN-9i连接手册 -9-(2) 控制单元和显示单元与强电盘分离设置时 (注 1) 表示插头的金属外壳通过基板上的 FG 模板与 FG 端子台连接。 （注 2）本图中描述了使用多个 DC24V 稳压电源的状况。 CN18(CRT) CN5(RS-232C) CN2 (手动脉冲发生器） CN7 (机床控制 I/O)：FG 端子台DC24V 稳压电源 显示单元 DC24V 稳压电源 强电盘接地板CN15 (伺服信号接口)：FG 端子台CN8 基本 I/O 单元 CN37 (伺服驱动) CN40 (主轴驱动) DC

21、24V 0V FG DC24V0V FG CN38 (主轴编码器) DC24VFG 0V CN35 (模拟输出) CN31 (I/O 接口) CN36 (伺服驱动) ：FG 端子台控制单元 CN20(LCD2)DC24VFG 0V CN19(LCD1)CN 6 (二次面板) 强电盘强电盘 DASEN-9i连接手册 -10-3.4.2 电缆的屏蔽箝制金属夹 3.4.2 电缆的屏蔽箝制金属夹 连接控制单元，伺服驱动单元，主轴驱动的屏蔽电缆，为防止噪音产生的误操作影响系统稳定工作，请将屏蔽接地。接地的连接方法有导线接地，箝制金属夹方法，插头的 GND 金属板方法等。请参考下图加工屏蔽电缆。 (1)

22、导线接地方法举例 (2) 插头 GND 金属板方法举例 将电缆的屏蔽线回折，并在其上卷包铜箔带。 将卷包的铜箔带与插头的 GND 金属板相连接。 (1) 箝制金属夹方法举例 如图所示将电缆的一段外皮剥离露出屏蔽线，将这部分用箝制金属夹压在接地板上。 使用细电缆线时请将几根集束箝制。 为了防止线材破损，请适当用力扎紧电缆。 DASEN-9i连接手册 -11-各电缆的屏蔽处理方法如下表所示。 3.4.3 瞬间放电断路器的连接 3.4.3 瞬间放电断路器的连接 线圈接点工作时，必须消除所发生的噪音。应对方法为在线圈接点上并联一个瞬间放电断路器。 CR 混合器件对消除由电磁诱导所产生的噪音有效。 单元

23、名称 插头名称 用途功能 屏蔽处理方法 CN1 X、Z 模拟输出 插头内的接地片 CN2 手动脉冲发生器 插头内的接地片 CN3 主轴驱动、编码器反馈 插头内的接地片 CN5 RS-232C 插头内的接地片 CN6 操作面板 插头内的接地片 CN7 串口 I/O 插头内的接地片 CN8 +24V 插头内的接地片 CN9 键盘 插头内的接地片 CN12 并行 I/O 接口 插头内的接地片 CN15 伺服信号接口 插头内的接地片 CN18 CRT 接口 插头内的接地片 控制单元 CN21 LCD 电源 插头内的接地片 CN31 伺服信号接口 插头内的接地片 CN32 主轴驱动、编码器反馈 插头内的

24、接地片 CN33 控制 I/O 插头内的接地片 CN34 +24V 插头内的接地片 CN35 X、Z 模拟输入 插头内的接地片 CN36 X 轴模拟输入、编码器反馈 插头内的接地片 CN37 Z 轴模拟输入、编码器反馈 插头内的接地片 CN38 主轴编码器 插头内的接地片 CN39 伺服 I/O 控制 插头内的接地片 基本 I/O 单元 CN40 主轴驱动单元 插头内的接地片 瞬间放电断路器 C：0.0330.1F R：10120 DASEN-9i连接手册 -12-3.4.4 关于雷击浪涌的保护应对方法 3.4.4 关于雷击浪涌的保护应对方法 一般情况下雷击浪涌是通过电源线侵入设备的控制电源，

25、损坏控制电源或通过控制电源损坏内部电路。 本公司的 NC 设备在 NC 控制部分及 NC 驱动部分的控制电源上附加了浪涌吸收器，如图所示在控制盘内未施加此应对措施的情况下，雷击浪涌会通过信号线破坏其他设备。 (1) 保护应对方法 通过其他途径准备的电源装置，请如图 2 所示在电源线上附加浪涌吸收器。 其他设备 （盘用电源等） 图 2三相电源线时的雷击浪涌应对方法 电源线 电路保护器 控制盘 （继电器盘等）浪涌吸收器浪涌吸收器 (2) 浪涌吸收器的产品举例 冈谷电机产业株式会社生产的浪涌吸收器 (注)有关外形等，请参照附录 3.6.3 浪涌吸收器。 另外，浪涌吸收器的特性、外形及连接方法请参照厂

26、家的产品手册。 (3) 浪涌吸收器的设置举例 请参照附录 3.6.3 浪涌吸收器。 电源线 控制部分盘用电源 驱动部分 (伺服/主轴放大器) 控制盘 （继电器盘等） 雷击浪涌的经由路线图雷击浪涌经由的破坏路线 型号名称 电路电压 50/60HzVrms 最大允许 电路电压 V 箝位电路电压 V10% 浪涌耐量 8/20sA 浪涌耐压 (放电开始电压) 1.2/50sV RAV-781BYZ-2 250 3 300 783 2500 20k RAV-781BXZ-4 250 3 300 700 2500 2k DASEN-9i连接手册 -13-第 4 章 设备间连接第 4 章 设备间连接 4.1

27、 系统结构总图 4.1 系统结构总图 R S T三相200V50/60Hz DASEN-9i i100V AC+24V DC+24V稳压电源CRT1CRT2RS232C设备手动脉冲发生器CN18CN19/20CN21CN5CN2CN1CN3CN7 CN15CN8急停开关变压器200VAC/100VAC100VAC机床电路CN41CN42主轴编码器模拟输出XZMCCN36 CN37CN38CN40面板CN53CN6CN51倍率信号CN52+24V DCCN34CN12CN39CN35CN32CN33CN31CRTLCD DASEN-9i连接手册 -14-4.2 控制单元的连接 4.2 控制单元的

28、连接 在控制单元上连接显示单元、键盘单元、基本 I/O 单元、手动脉冲发生器、RS-232C 接口等设备。 4.2.1 控制单元的连接框图 4.2.1 控制单元的连接框图 CN1CN3CN7CN15CN12CN35CN32CN33CN31CN39L14L15L13L12L18CN8CN34控制单元基本I/O显示单元键盘单元操作面板CN6CN51RS-232CCN5CN36X轴伺服驱动L21电缆CN37Z轴伺服驱动L22电缆CN38主轴编码器CN40主轴变频器CN41I/O输出CN42I/O输入L23电缆L24电缆L104电缆L105电缆L3电缆L1电缆L16电缆L20电缆24VDCCN2L10

29、1电缆 插头说明 控制系统 DASEN-9i（8彩色 LCD） CN1 模拟驱动输出（选择项） CN2 手轮信号输入 CN3 主轴控制输出/编码器输入 CN5 RS232C 串行通讯 CN6 操作面板信号 CN7 串口 I/O CN8 +24V 电源输入 CN12 并行 I/O 输出口 CN15 X/Z 轴控制信号 DASEN-9i连接手册 -15- 4.2.2 数控系统的插头配置图 4.2.2 数控系统的插头配置图 数控系统主机背面外观 CN15 CN7 CN2 CN5 CN3CN9 CN1 CN18 CN19 CN20 CN21 CN8 CN13 CN12 CN4 CN14 CN10 CN

30、6 DASEN-9i连接手册 -16- 4.2.3 控制单元的连接插头管脚分布 4.2.3 控制单元的连接插头管脚分布 (1) CN1 插头 X,Z 模拟输出 18915 电缆侧推荐插头名称 插头：CDA-15P 推荐厂家：HIROSE 电机 (2) CN2 插头 手动脉冲发生器 17814 电缆侧推荐插头型号名称 插头：10114-6000EL 推荐厂家：住友 3M (3) CN3 插头 主轴模拟输出和编码器脉冲 18915 电缆侧推荐插头名称 插头：CDA-15P 推荐厂家：HIROSE 电机 请不要接入本说明书所示以外的电压，否则会导致设备损坏或出现事故。键盘 由于不正当的连接会损坏设备

31、，请将电缆按指定插头进行连接。 在通电状态下，请不要拔插各单元间的连接电缆。 1 O XANG 9 2 0VA 10 3 11 4 12 5 O ZANG 13 6 OVA 14 7 15 8 1 I A 8 TSG 2 I B 9 I TS 3 保留 10O +24V 4 保留 11I TSAL 5 保留 12 0VD 6 0VD 13 保留 7 O +5VD 14 保留 1 O SPANG 9 I SPA 2 0VA 10 I *SPA 3 保留 11 I SPB 4 O 0VD 12 I *SPB 5 保留 13 I SPZ 6 0VD 14 *SPZ 7 O +5VD 15 0VD 8

32、 O +5VD 注意 DASEN-9i连接手册 -17- (4) CN5 插头 RS-232C 连接 电缆侧推荐插头名称 插头：CDA-9S 推荐厂家：HIROSE 电机 (6) CN6 插头 面板插头 17814 电缆侧推荐插头型号名称 插头：10114-6000EL 推荐厂家：住友 3M (5) CN7 插头 串口 I/O 17814 电缆侧推荐插头型号名称 插头：10114-6000EL 推荐厂家：住友 3M 请不要接入本说明书所示以外的电压，否则会导致设备损坏或出现事故。 由于不正当的连接会损坏设备，请将电缆按指定插头进行连接。 在通电状态下，请不要拔插各单元间的连接电缆。 1 保留

33、6 DSR 2 I RXD 7 O RTS 3 O TXD 8 CTS 4 DTR 9 保留 5 0VD 1 I/OSD1 8 0VD 2 I/O*SD1 9 保留 3 0VD 10O +5VD 4 0VD 11 保留 5 0VD 12 0VD 6 0VD 13O +5VD 7 O +5VD 14O +5VD 1 O SD2 8 0VD 2 O *SD2 9 保留 3 0VD 10 +5VD 4 0VD 11 保留 5 0VD 12 0VD 6 0VD 13 +5VD 7 +5VD 14 +5VD 15699156注意 DASEN-9i连接手册 -18- (7) CN8 插头 主板电源连接 3

34、21654 电缆侧插头型号名称 插头：1-178288-3 推荐厂家：Tyc Electronics AMP (8) CN9 插头 键盘连接 电缆侧推荐插头型号名称 插头：7926-6500SC 插头线卡：3448-7926 推荐厂家：住友 3M (9) CN12 插头 并口 I/O 输出 18915 电缆侧推荐插头名称 插头：CDA-15P 推荐厂家：HIROSE 电机 请不要接入本说明书所示以外的电压，否则会导致设备损坏或出现事故。 由于不正当的连接会损坏设备，请将电缆按指定插头进行连接。 在通电状态下，请不要拔插各单元间的连接电缆。 1 I +24V 4 I +24V 2 0V 5 0V

35、 3 I FG 6 I FG 1 O *KBCS0 2 O *KBCS1 3 O *KBCS2 4 O *KBCS3 5 O KBAD0 6 O KBAD1 7 O KBAD2 8 BUZ 9 O RDY 10 SPOUT 11 I KBRES 12 KBEMG 13 I KBD0 14 I KBD1 15 I KBD2 16 I KBD3 17 0VD 18 0VD 19 0VD 20 0VD 21 0VD 22 0VD 23 I 5VD 24 O 5VD 25 I 5VD 26 O 5VD 1 O OUT-1 9 保留 2 O OUT-2 10 保留 3 O OUT-3 11 ROUT1-

36、1 4 O OUT-4 12 ROUT1-2 5 OUT-COM 13 ROUT2-1 6 OUT-COM 14 ROUT2-2 7 O VDD 15 保留 8 O VDD 26 2 1 25 注意 DASEN-9i连接手册 -19- (10) CN13头插 外部直接输入 18915 电缆侧推荐插头名称 插头：CDA-15P 推荐厂家：HIROSE 电机 (11) CN15 插头 伺服 I/F 接口 1255026 电缆侧推荐插头型号名称 插头：10150-6000EL 推荐厂家：住友 3M (12) CN18 插头 CRT 连接 电缆侧插头型号名称 插头：UFS-10B-04 推荐厂家：三一

37、电机 1 I IN-1 9 IN-COM 2 I IN-2 10 IN-COM 3 I IN-3 11 IN-COM 4 I IN-4 12 5 I IN-5 13 6 I IN-6 14 7 I IN-7 15 8 I IN-8 1 I XA 26 保留 2 I *XA 27 保留 3 I XB 28 保留 4 I *XB 29 0VD 5 I XC 30 保留 6 I *XC 31 保留 7 0VD 32 保留 8 O XEN 33 保留 9 O XCWSTP 34 0VD 10 O XCCWSTP 35 I ZA 11 0VD 36 I *ZA 12 O XCP 37 I ZB 13 O

38、 *XCP 38 I *ZB 14 O XDIR 39 I ZZ 15 O *XDIR 40 I *ZZ 16 0VD 41 0VD 17 保留 42 O Z EN 18 保留 43 O ZCWSTP 19 保留 44 O ZCCWSTP 20 保留 45 0VD 21 保留 46 O ZCP 22 保留 47 O *ZCP 23 0VD 48 O ZDIR 24 0VD 49 O *ZDIR 25 0VD 50 0VD 1 O HR 6 保留 2 0V 7 O VIDEO 3 O VR 8 0V 4 0V 9 保留 5 保留 10 保留 10 21 9 DASEN-9i连接手册 -20- (

39、13)CN19 插头 LCD L064V02 用连接 302291 电缆侧推荐插头型号名称 插头：A3B-30D-2C 推荐厂家：HIROSE 电机 (14) CN20 插头 LCD LQ080V3DG01 用连接 322311 电缆侧推荐插头型号名称 排线：FFC-32P-0.5mm-200mmL 厂家：HUNG FU (15) CN21 插头 LCD 电源连接 15 电缆侧插头型号名称 插头：PHR-5 推荐厂家：JST 请不要接入本说明书所示以外的电压，否则会导致设备损坏或出现事故。 由于不正当的连接会损坏设备，请将电缆按指定插头进行连接。 在通电状态下，请不要拔插各单元间的连接电缆。

40、1 0VD 2 O VCC 3 O VCC 4 0VD 5 O DCLK 6 O DE 7 O VSYNC 8 O HSYNC 9 0VD 10 O R0 11 O R1 12 O R2 13 O R3 14 O R4 15 O R5 16 0VD 17 O G0 18 O G1 19 O G2 20 O G3 21 O G4 22 O G5 23 0VD 24 O B0 25 O B1 26 O B2 27 O B3 28 O B4 29 O B5 30 0VD 1 0VD 17 O G4 2 O CK 18 O G5 3 O Hsync 19 0VD 4 O Vsync 20 O B0 5

41、 0VD 21 O B1 6 O R0 22 O B2 7 O R1 23 O B3 8 O R2 24 O B4 9 O R3 25 O B5 10 O R4 26 0VD 11 O R5 27 O ENAB 12 0VD 28 O Vcc 13 O G0 29 O Vcc 14 O G1 30 O R/L 15 O G2 31 O U/D 16 O G3 32 O 0VD 1 O 12V 2 0V 3 O V-ON 4 O VCON 5 注意 DASEN-9i连接手册 -21-4.2.4 连接 RS-232C 电缆 4.2.4 连接 RS-232C 电缆 请将 RS-232C 电缆与 CN

42、5 插头相连接。 L20DB9CN5控制单元 相关项目 电缆制作图：附录 2.7（L20 电缆） 插头管脚分布：4.2.2 控制单元的插头管脚分布(4) 4.2.5 连接手动脉冲发生器 4.2.5 连接手动脉冲发生器 请将手动脉冲发生器连接到控制单元的插头 CN2。 本单元中，连接 DC5V 电源型的手动脉冲发生器。 相关项目 电缆制作图：附录 2.6（L101 电缆） 插头管脚分布：4.2.2 控制单元的插头管脚分布(2) 由于不正当的连接会损坏设备，请将电缆按指定插头进行连接。 在通电状态下，请不要拔插各单元间的连接电缆。 注意 CN2 手动脉冲发生器 L101 DASEN-9i连接手册

43、-22-4.3 显示单元的连接 4.3 显示单元的连接 4.3.1 CRT 的连接 4.3.1 CRT 的连接 请将 CRT 电缆连接控制单元的插头 CN18。必须由电缆给显示单元的插头 CRT2 提供 AC100V 电压。 4.3.2 LG LCD 的连接 4.3.2 LG LCD 的连接 请将 LG LCD 电缆连接控制单元的插头 CN19，LCD 背灯电缆连接到控制单元的插头 CN21。 AC 100VLG LCD LCD 电源CRT 控制单元 显示单元 控制单元 显示单元 DASEN-9i连接手册 -23-4.3.3 SHARP LCD 的连接 4.3.3 SHARP LCD 的连接

44、请将 SHARP LCD 电缆连接控制单元的插头 CN20，LCD 背灯电缆连接到控制单元的插头 CN21。 4.4 连接电源 使用通用稳压电源 4.4 连接电源 使用通用稳压电源 使用通用稳压电源时，请选择满足以下规格的产品。 (1) 连接电源 控制单元CN8L1电缆DC 24V通用稳压电源AC INDC OUT (2) 电源规格 外部电源单元 输出电压 DC24V 5% 波纹 200mV max. 输出电流 3A 以上 控制单元的插头 CN8 连接，请参照4.2.2 控制单元的插头管脚分布(7)。 请不要弯折损坏电缆，施加压力，放置重物，否则可能导致触电事故。 配线时，请将信号线同动力线/

45、电力线分开。 在通电状态下，请不要拔插各单元间的连接电缆。 警告 注意 SHARP LCD LCD 电源SHARP LCD 控制单元 显示单元 DASEN-9i连接手册 -24-5 章 基本 I/O 接口的连接5 章 基本 I/O 接口的连接 基本 I/O 单元在 DI/DO，伺服驱动单元，主轴编码器，机床 I/O 的连接中使用。 每 1 台控制单元必须有 1 个基本 I/O 单元。 5.1 基本 I/O 单元的连接系统图 5.1 基本 I/O 单元的连接系统图 CN1CN3CN7CN15CN12CN35CN32CN33CN31CN39L14L15L13L12L18CN8CN34控制单元基本I

46、/OCN36X轴伺服驱动L21电缆CN37Z轴伺服驱动L22电缆CN38主轴编码器CN40主轴驱动CN41I/O输出CN42I/O输入L23电缆L24电缆L104电缆L105电缆L3电缆L1电缆24V DC 插头说明 接口板 JK-9I-B（机床侧 32I/32O） CN31 与控制单元 CN15 的连接 （X/Z 轴控制信号） CN32 与控制单元 CN3 的连接 （主轴控制输出/编码器输入） CN33 与控制单元 CN7 的连接 （串行 I/O） CN34 与 DC24V 稳压电源的连接 CN35 与控制单元 CN1 的连接 （轴模拟驱动） CN36 与 X 轴伺服驱动单元连接 CN37

47、与 Z 轴伺服驱动单元连接 CN38 与主轴编码器的连接 CN39 与伺服 I/O 的连接 CN40 与主轴驱动器的连接(010V 输出) CN41 直接 I/O 设备的连接（输出） CN42 直接 I/O 设备的连接（输入） DASEN-9i连接手册 -25-5.2 基本 I/O 单元的插头配置图 基本 I/O 单元的插头配置图 基本 I/O 单元外观 CN42CN41CN34CN33CN38CN32CN35 CN40CN31CN36 CN37CN39 DASEN 9i DASEN-9i连接手册 -26-5.3 基本 I/O 单元的插头管脚分布 5.3 基本 I/O 单元的插头管脚分布 (1

48、) CN31 插头 I/O 接口 插头管脚分布，请参照4.2.3 控制单元的插头管脚分布(1)。 1255026 电缆侧推荐插头型号名称 插头：10150-6000EL 推荐厂家：住友 3M (2) CN32 插头 主轴模拟输入和编码器脉冲 18915 电缆侧推荐插头名称 插头：CDA-15P 推荐厂家：HIROSE 电机 (3) CN33 插头 串口 I/O 电缆侧推荐插头型号名称 插头：10120-6000EL 推荐厂家：住友 3M 请不要接入本说明书所示以外的电压，否则会导致设备损坏或出现事故。 由于不正当的连接会损坏设备，请将电缆按指定插头进行连接。 在通电状态下，请不要拔插各单元间的

49、连接电缆。 1 I SPANG 9 I SA 2 0VA 10 I *SA 3 保留 11 I SB 4 I 0VD 12 I *SB 5 保留 13 I SZ 6 0VD 14 *SZ 7 I +5VD 15 OVD 8 I +5VD 1 10 11 20 1 I/OSD2 11 保留 2 I/O*SD2 12 0VD 3 0VD 13 +5VD 4 0VD 14 +5VD 5 0VD 15 保留 6 0VD 16 保留 7 +5VD 17 保留 8 0VD 18 保留 9 保留 19 保留 10 +5VD 20 保留 注意 DASEN-9i连接手册 -27- (4) CN34 插头 24V

50、 电源 12 电缆侧推荐插头名称 插头：236-402 推荐厂家： WAGO (5) CN35 插头 X,Z 模拟输入 5196 电缆侧推荐插头名称 插头：CDA-9S 推荐厂家：HIROSE 电机 (6) CN36 插头 伺服驱动单元 1131425 电缆侧推荐插头名称 插头：CDA-25S 推荐厂家：HIROSE 电机 请不要接入本说明书所示以外的电压，否则会导致设备损坏或出现事故。 由于不正当的连接会损坏设备，请将电缆按指定插头进行连接。 在通电状态下，请不要拔插各单元间的连接电缆。 1 I +24V 2 OVD 1 I XANG 6 OVA 2 0VA 7 3 8 4 9 5 I ZA