中职 电气控制与PLC应用技术（三菱机型）实训15四节传送带的模拟控制高教版.doc

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1、中职 电气控制与PLC应用技术（三菱机型）实训15 四节传送带的模拟控制实训15 四节传送带的模拟控制一、实训项目描述如图1-1所示为四节传送带的模拟控制示意图：图15-1 四节传送带的模拟控制示意图四节传送带的具体控制要求如下：（1）SB1为四节传送带启动按钮，SB2为停止按钮，A、B、C、D分别为四台电动机的故障检测开关，当电机出现故障时，相应的检测开关闭合，表示该电机出现故障。（2）启动后，先起动最末的皮带机(M4)，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机(M1)，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。请根

2、据上面的控制要求，编写PLC控制程序并进行电路的连接与调试。二、任务目标1. 理解四节传送带控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析，设计出控制电路图。2. 熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写四节传送带模拟控制系统的控制程序。3. 做出指令表程序，掌握电路调试的方法。三、器材准备对照下表15-1，清点完成四节传送带电路连接与调试任务需要的器材。表 15-1 四节传送带电路连接任务所需设备、工具、材料序号名 称型号数量作 用1PLC模块FX2N-48MR1块控制电动机、灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3电源模块专配1个提供三相五

3、线电源4熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5电动机专配4台负载6接触器与热继电器模块专配4个提供控制接触器及热继电器7故障检测开关专配4个模拟故障点9安全插接导线专配若干电路连接10扎带120mm若干电路连接工艺11斜口钳或者剪刀1把剪扎带12计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等13220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施（一）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表15-2所示。表15-2 四节传送带的模拟控制输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB1启动按钮X000KM1电机M1Y00

4、1AM1故障检测开关X001KM2电机M2Y002BM2故障检测开关X002KM3电机M3Y003CM3故障检测开关X003KM4电机M4Y004DM4故障检测开关X004SB2停止按钮X005（二）设计电气原理图根据控制要求及表15-2，设计出电气原理图，如图15-2所示。停止按钮启动按钮M4故障检测M3故障检测M2故障检测M1故障检测DCABSB2SB1KM4 电机M4接触器KM3 电机M3接触器KM2 电机M2接触器KM1 电机M1接触器AC 380VDC 24V图15-2 四节传送带的模拟控制电路图（三）控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接。1. 完成电动机主电路的

5、连接按照接线要求，使用安全插接线，完成电动机M1、M2、M3和M4主电路的连接。2. 完成PLC输入电路的连接按照接线要求，使用安全插接线，完成按钮SB1 、SB2、故障检测开关A、B、C、D与PLC模块的连接；在热继电器与交流接触器模块上进行热继电器动断触点与PLC输入电路的连接。3. 完成PLC输出电路的连接按照给定电路和接线要求，在断开电源设备电源的情况下，进行PLC输出电路的连接。3. 电路检测及工艺整理电路安装结束后，一定要进行通电前检查，保证电路连接正确，一个接线孔上没有超过两个接头等不符合工艺要求的现象。另外，还要进行通电前的检测，确保电路中没有短路现象，否则通电后可能损坏设备。

6、在检查电路连接正确，无短路故障后，进行控制电路的工艺整理。（四）编写控制程序与下载1. 四台电机的顺序启动图15-3（a） 四台电机的顺序启动2. 电机M1出现故障图15-3（b） 电机M1出现故障3. 电机M2出现故障图15-3（c） 电机M2出现故障4. 电机M3出现故障图15-3（d） 电机M3出现故障5. 电机M4出现故障及停止控制程序图15-3（e） 电机M4出现故障及停止控制程序6. 故障标志位复位图15-3（f） 故障标志位复位四节传送带模拟控制系统的指令表控制程序如图15-4所示： 图15-4 四节传送带模拟控制系统的指令表程序接下来，对编写程序进行转换、修改并保存文件。然后，

7、完成PLC程序的写入。通过RS-232通讯连接线，确保计算机串口与PLC已经正常连接，在PLC已经上电的情况下，点击“在线”菜单中的“PLC写入”或者点击常用操作工具栏中的【PLC写入】按钮，将编写好的程序正确写入PLC中。（四）运行调试程序正确写入PLC后可进行，进入监控状态，进行调试。根据调试过程，填写电动机手动顺序控制系统的调试记录表。表15-3 电动机手动顺起逆停控制系统调试记录表步骤调试流程正确现象观察结果及解决措施12345678910（五） 实训场地现场清理 实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。五、任务评

8、价表15-4 任务检测与分析检测项目评分标准分值学生自评小组评分教师评分I/O分配表正确分析控制要求并写出I/O分配表5电路连接正确进行电路连接、工艺合理15程序编辑能熟练输入编辑、修改梯形图程序5启动操作按下SB1四台电动机能按要求顺序启动10M1故障检测当M1出现故障，该机能及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止8M2故障检测当M2出现故障，该机能及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止8M3故障检测当M3出现故障，该机能及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止8M4故障检测当M4出现故障，该机能及前面的应立即停止8故障标志位复位故障开关断开后，系统恢复正常运行8停止操作按下SB2能按要求停止设备10团队协作小组协调、合作5职业素养工具使用与摆放、工位插线拆取与整理、清洁等10总分100