中职 电气控制与PLC应用技术（三菱机型）实训9 电动机正反转控制电路连接与编程高教版.doc

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1、中职 电气控制与PLC应用技术（三菱机型）实训9 电动机正反转控制电路连接与编程实训9 电动机正反转控制电路连接与编程一、实训项目描述请根据图9-1所示的电动机正反转控制电气原理图进行操作：（a） PLC控制电路（b） 电动机主电路图9-1 电动机正反转控制电气原理图1.选择需要的电气模块，按照工艺要求，进行电动机正反转控制电路连接。2.按照下面的要求，编写PLC控制程序：（1）按下启动按钮SB4，电动机正转启动，灯HL1亮。（2）按下启动按钮SB5，电动机反转启动，灯HL1灭，灯HL2亮。（3）任意时刻按下停止按钮SB6，电动机停止运行，系统恢复初始状态。灯HL3亮，其余灯灭。二、任务目标1

2、. 熟练掌握PLC控制电路的连接方法，能根据电路图连接简单的控制电路。2. 掌握PLC程序编辑、下载、监控的方法，能调试简单的控制程序。3. 了解语句指令表程序与梯形图程序的转换方法。三、器材准备对照下表9-1，清点电动机正反转控制电路需要的设备、工具及材料表9-1 电动机正反转控制电路任务所需设备、工具及材料（各组配备）序号名 称型号数量作 用1PLC模块FX2N-48MR1块控制电动机、灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3电源模块专配1个提供三相五线电源4熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5电动机专配1台负载6接触器与热继电器模块专配2个提供控制接触器7接触器

3、模块专配1个提供控制接触器8中间继电器与热继电器模块专配1个提供热继电器，对电机过载保护9安全插接导线专配若干电路连接10扎带120mm若干电路连接工艺11斜口钳或者剪刀1把剪扎带12计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等13220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施（一）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表9-2所示。表9-2 输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB4控制按钮X0KM1电动机正转Y0SB5控制按钮X1KM2电动机反转Y1SB6控制按钮X2HL1电机正转指示Y4FR过载保护

4、X3HL2电机反转指示Y5HL3电机停止指示Y6（二）控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接。1. 按照接线要求，使用安全插接线，完成电动机主电路的连接.2. 按照接线要求，使用安全插接线，完成SB4、SB5、SB6按钮与PLC模块的连接.3. 按照给定电路和接线要求，在断开电源设备电源的情况下，进行PLC输出电路的连接.4. 线路捆扎及工艺（三）编写控制程序与下载1. 电动机控制程序按下启动按钮SB4，电动机正转启动，灯HL1亮。按下启动按钮SB5，电动机反转启动，灯HL1灭，灯HL2亮。任意时刻按下停止按钮SB6，电动机停止运行，系统恢复初始状态。灯HL3亮，其余灯灭。电

5、动机正反转控制的梯形图控制程序如图9-2（a）所示。Y001线圈复位Y000线圈置位电机正转按下SB4时，X000常开触点闭合产生上升沿指令信号按下SB5时，X001常开触点闭合产生上升沿指令信号Y001线圈置位电机反转Y000、Y001线圈复位，电机停止。按下SB6时，X002常开触点闭合图9-2（a）电动机正反转控制的梯形图控制程序电动机正反转控制的指令表控制程序如图9-2（b）所示：图9-2（b）电动机正反转控制的指令表控制程序2. 指示灯HL2和HL3的控制程序电动机正转时，指示灯HL1亮，指示灯HL2、HL3灭。电动机反转时，指示灯HL2亮，指示灯HL1、HL3灭。电动机停止时，指示

6、灯HL3亮，指示灯HL1、HL2灭。说明当Y0=0时，Y4=0，Y5=0，Y6=1，当Y0=1时，Y4=1，Y5=0，Y6=0。当Y1=0时，Y4=0，Y5=0，Y6=1，当Y1=1时，Y5=1，Y4=0，Y6=0。可利用取指令、取反指令及输出指令编程实现控制功能，指示灯HL1、HL2、HL3的梯形图控制程序如图9-3（a）所示：Y000常开触点闭合时，Y004线圈得电Y000常开触点断开时，Y004线圈失电Y001常闭触点闭合时，Y005线圈得电Y001常闭触点断开时，Y005线圈失电取反指令Y004或Y005常开触点断开时取反，Y006线圈得电Y004或Y005常开触点闭合时取反，Y006

7、线圈断电图9-3（a）指示灯HL1、HL2、HL3的梯形图控制程序指示灯HL2、HL3的指令表控制程序如图9-3（b）所示：图9-3（b）指示灯HL1、HL2、HL3的指令表控制程序综上所述，电动机正反转控制的梯形图程序如图9-4（a）所示：图9-4（a）电动机正反转控制的梯形图程序电动机正反转控制的指令表程序如图9-4（b）所示：图9-4（b）电动机正反转控制的指令表程序程序编辑完成后，对编写程序进行转换、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的写入。通过RS-232通讯连接线，确保计算机串口与PLC已经正常连接，在PLC已经上电的情况下，点击“在线”菜单中的“PLC写入”或者点击常用操作工具

8、栏中的【PLC写入】按钮，将编写好的程序正确写入PLC中。（四）运行调试程序正确写入PLC后可进行，进入监控状态，进行调试。根据调试过程，填写电动机正反转控制系统的调试记录表。表9-3 电动机正反转控制系统调试记录表步骤调试流程正确现象观察结果及解决措施123456789（五） 实训场地现场清理实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。五、任务评价 完成实训项目后，分别由学生、小组成员和教师进行评价。表9-4 任务检测与分析检测项目评分标准分值学生自评小组评分教师评分I/O分配表正确分析控制要求并写出I/O分配表5电路连接正确进行电路连接、工艺合理20编写程序与调试能熟练输入编辑、修改梯形图程序10电源通电无动作灯HL3亮8按下SB4灯HL1亮8按下SB4电动机正转8按下SB5灯HL2亮8按下SB5电动机反转8按下SB6灯HL3亮，电机停止8团队协作小组协调、合作7职业素养工具使用与摆放、工位插线拆取与整理、清洁等10总分100