第六章电子控制悬架系统.pdf

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1、天津交通职业学院教案首页第六章电子控制悬架系统一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理。二、教学内容及课时安排电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理理论教学：2学时。三、教学重点及难点重点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。难点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。四、教学基本方法和教学过程此内容采用理论教学方法。第六章电子控制悬架系统第一节概述悬架的作用一一缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。传统悬架的局限一一只能被动的承受地面对车身的各种作用力，无法对各种情况做自动调节。一、电子控制悬架系统的功能

2、一一通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应。其基本功能如下：1.车高调整2.减振器阻尼力控制3.弹簧刚度控制二、电子控制悬架系统的种类1.按传力介质的不同分2.按控制理论的不同分气压式油压式有级半主动式（阻尼力有级可调）J半主动式（无级半主动式（阻尼力连续可调（全主动式（频带宽大于15Hz)广按频带和能量消耗不同慢金主动式（频带宽36HZ主动式，电磁阀驱动的油气主动式I%驱动机构和介质不同I步近电动机驱动的空气主动式第二节电子控制悬架系统的结构与工作原理一、电子控制悬架系统的组成与工作原理，传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气

3、门位置传感器1.基本组成开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关电子控制单元：ECU执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等2.工作原理：车身状态传计算机感器控制装.（加速度、位置移及其他目标参数）二、传感器的结构与工作原理.放大推动,调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）l一转向盘转角传感器一一用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。电控单元根据车速传感器和转向盘转角传感器信号判断汽车转向时侧向力的大小、方向，以控制车身的侧顷。光电式转角传感器(1）安装位置及结构图(2）工作原理(3）电路原理2.加速度传感器(1）差动变压器式加速度传感

4、器(2）球位移式加速度传感器3.车身高度传感器(1）片簧开关式高度传感器(2）霍尔集成电路式高度传感器(3）光电式高度传感器4.节气门位置传感器5.车速传感器6.模式选择开关三、悬架电子控制单元ECU ECU勺功能：四、执行机构的结构与工作原理（一）阻尼力控制执行机构1.可调阻尼力减振器2.直流电动机式执行器（二）侧倾刚度控制的执行机构1.横向稳定杆执行器2.液压缸（三）弹簧刚度控制的执行机构（四）车高控制的执行机构第三节典型汽车电子控制悬架系统一、半主动悬架系统一一丰田凌志LS400轿车电控悬架系统是种典型的半主动悬架系统。丰田LEXUSLS40隅车电控悬架系统主要元件分布。1.悬架控制开关

5、2.高度控制ON/OFFF关3.车身高度指示灯4.LRU旨示灯5.高度控制插座6.转向盘转角传感器7.高度传感器8.1号和2号控制阀9.悬架电子控制单元ECU 10.悬架控制执行器11.空气弹簧12.可调减振器系统各部件功能。二、主动悬架系统一一三菱GALAN骑车装有电控空气主动悬架A-ECS)三菱GALAN轿车装有电控空气主动悬架主要元件分布。1.5个传感器一一检测汽车行驶状态(1）转角传感器(2）节气门位置传感器(3）高度传感器(4)G传感器(5）压力传感器2.车身高度调节系统(1）气压的建立(2）车身高度的升高(3）车身高度的降低(4）空气的内部循环3.可调阻尼力减振器的执行器4.空气弹

6、簧刚度的自动调节第四节电子控制悬架系统的使用与检修一、检修过程中应注意的事项二、功能检查与调整1.汽车高度调整功能的检查2.溢流阀的检查3.漏气检查4.汽车高度调整三、自诊断系统1.悬架指示灯检查2.故障代码显示3.清除故障代码四、故障分析五、电子控制悬架系统的电路检查为丰田凌志LS400轿车电控空气悬架系统的基本电路图。检修时根据故障代码所提示的故障部位与原因，路的检查。参照电路图进行控制系统电天津交通职业学院教案尾页第六章电子控制悬架系统一、本章教学小结通过本章的教学，学生基本了解了电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理。总之，学习效果良好，学生对所学内容非常感兴趣，激发了学生的学习热情，培养了学生的自学能力。二、作业及作业分析作业：见习题册。作业分析：学生基本按要求按时完成作业，作业完成情况良好。