宏程序入门基础学习资料全.pdf

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1、.宏程序入门基础学习资料其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z 坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出 X 坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用.宏一般分为A 类宏和B 类宏.A 类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx 的格式输入的,而 B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C 语言很相似在0i 系统中应用比较广.由于现在 B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重

2、复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI 键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32 接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和 RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A 类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下 A 类宏的引用;.A 类宏是用 G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx 或 G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx 的意思就是数值,是以 um级的量输入的,比如你输入 100 那就是 0.1MM.#xx 就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过

3、还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0#100#149#500#531关闭电源时变量#100#149 被初始化成“空”，而变量#500#531 保持数据.我们如果说#100=30 那么现在#100 地址的数据就是30 了,就是这么简单.好现在我来说一下H 代码,大家可以看到A 类宏的标准格式中#xx 和 xx 都是数值,而 G65表示使用 A类宏,那么这个 H就是要表示各个数值和变量号的数值或者各个变量号的数值与其他变量号的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了 H代码 A 类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义

4、:以下都以#100 和#101 和#102,及数值 10 和 20 做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,基本指令:H01 赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102 的数值赋予到.#101 中G65H01P#101Q#10:把 10 赋予到#101 中H02加指令;格式 G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102 的数值加上#103 的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面 4 个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号的数值加上

5、R后面的数值或变量号的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式 G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102 的数值减去#103 的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10.G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面 4 个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号的数值减去 R后面的数值或变量号的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式 G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102 的数值乘上#103 的数值赋予#101 G65 H04 P#101 Q#102

6、 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面 4 个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号的数值乘上 R后面的数.值或变量号的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式 G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102 的数值除以#103 的数值赋予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面 4 个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号的数值除以 R后面的数值或变量号的数值然后等于到P 后面的变量

7、号中.(余数不存,除数如果为0 的话会出现112 报警)三角函数指令:H31 SIN 正玄函数指令:格式 G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义 Q后面的#102 是三角形的斜边R后面的#103 存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求.出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和 R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式 G65 H32#101 Q#102 R#103;含义 Q后面的#102 是三角形的斜边R 后面的#103 存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长

8、.和以前的指令一样Q 和 R 后面也可以直接写数值.H33和 H34 本来应该是TAN 和 ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令:H21;格式 G65 H21 P#101 Q#102;意思是把#102 的数值开了平方根然后存到#101 中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令:H80;格式:G65 H80 P10;直接跳到第10 程序段有条件转移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86,分别是等于就转的H81;不等于就转的 H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的

9、 H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101 的数值和#102 的数值相比较,按上面的 H8x的码带入 H8x中去,如果条件符合就跳到第 10 程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.用 户 宏 程 序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。l 所存入的这一系列指令用户宏程序.l 调用宏程序的指令宏指令l 特点：使用变量一变量的表示和使用（一）变量表示I(I=1,2,3,)或 式子 例：5，109，501，1 212（二）变量的使用1 地址字后面指定变量号或公式格式：地址

10、字 I 地址字I 地址字 式子 例：F103，设 10315 则为 F15 Z 110，设 110250 则为 Z250 X24 18COS 1 2 变量号可用变量代替例：30，设 303 则为 3 3 变量不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允许O 1；I 2 6.00100.0;N3 Z200.0；4 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值.围例：301100 时，则 M 30 是不允许的5 0 为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量6 变量值定义：程序定义时可省略小数点，例：123149 MDI键盘输一变量的种类1.局部变量 133 一个在宏程序中局部使用的变量例：A宏程序

11、B 宏程序1020 X10 不表示 X20 断电后清空，调用宏程序时代入变量值2.公共变量 100149，500531 各用户宏程序公用的变量例：上例中 10 改用 100 时，B宏程序中的 X100 表示 X20 100149 断电后清空500531 保持型变量（断电后不丢失）3.系统变量固定用途的变量，其值取决于系统的状态例：2001 值为 1 号刀补 X 轴补偿值.5221 值为 X 轴 G54工件原点偏置值入时必须输入小数点，小数点省略时单位为m一运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中 j，k 也可为常量式子右边为变量号、运算式1 定义I j 2 算术运算I=j+k I=

12、j k I=j k I=j k 3 逻辑运算I JOK k I JXOK k I JAND k 4 函数I SIN j 正弦I COS j 余弦I TANj 正切.I ATANj 反正切I SQRT j 平方根I ABSj 绝对值I ROUND j 四舍五入化整I FIX j 下取整I FUPj 上取整I BIN j BCD BIN（二进制）I BCNj BINBCD1 说明1)角度单位为度例：90 度 30 分为 905 度2)ATAN 函数后的两个边长要用“1”隔开例：1ATAN1 1 时，1 为了 350 3)ROUND 用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入例：设 112345，223456，设定单位1mG91 X 1；X1235 X 2 F300；X2346 X1 2；X3580