103CR-CR双排平行轴式解析.ppt

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1、案例导入案例导入:某上海别克某上海别克4T65E4T65E自动变速器轿车在发动机运转状态下，变速杆自动变速器轿车在发动机运转状态下，变速杆置入置入“P P”或或“N N”位时，变速器侧异响明显。位时，变速器侧异响明显。在发动机运转状态下，踩住制动踏板，变速杆从在发动机运转状态下，踩住制动踏板，变速杆从“P”P”挂入挂入 “R”R”位或前进档时，变速器异响消失。位或前进档时，变速器异响消失。当车辆前进运行至一定车速时，变速器异响又出现。当车辆前进运行至一定车速时，变速器异响又出现。思考思考:分析可能的原因，拆检变速器分析可能的原因，拆检变速器4 4课时课时任务单元任务单元103103：CR-CR

2、CR-CR双排行星齿轮机构检查与分析双排行星齿轮机构检查与分析 职业行动职业行动能力能力目标目标专业专业能能力力应应知知CR-CRCR-CR双排行星齿轮机构的结构与工作双排行星齿轮机构的结构与工作原理原理CR-CRCR-CR双排行星齿轮机构各档动力传递双排行星齿轮机构各档动力传递路线路线应应会会会检查、测试换档执行元件技术状况及会检查、测试换档执行元件技术状况及性能性能熟练拆装、调整熟练拆装、调整CR-CRCR-CR双排行星齿轮机双排行星齿轮机构变速器构变速器会分析会分析CR-CRCR-CR双排行星齿轮机构变速器双排行星齿轮机构变速器各档传动路线各档传动路线社会能力社会能力通过分组活动，培养团

3、队通过分组活动，培养团队协作能力协作能力通过规范文明操作，培养良好的职业道通过规范文明操作，培养良好的职业道德和安全环保意识德和安全环保意识通过小组讨论、上台演讲评述，培养沟通过小组讨论、上台演讲评述，培养沟通能力通能力方法能力方法能力通过查阅资料、文献，培养个人自学能通过查阅资料、文献，培养个人自学能力和获取信息能力力和获取信息能力通过情境化的任务单元活动，掌握解决通过情境化的任务单元活动，掌握解决实际问题的能力实际问题的能力填写任务工作单，制订工作计划，培养填写任务工作单，制订工作计划，培养工作方法能力工作方法能力教学目标教学目标 :1.3.1 1.3.1 结构与特点：以结构与特点：以F4

4、A42F4A42自动变速器为例自动变速器为例1.31.3、CR-CRCR-CR行星齿轮机构行星齿轮机构前后行星齿轮组的齿数及传动比为：前后行星齿轮组的齿数及传动比为：前行星齿轮组：太阳轮前行星齿轮组：太阳轮3838，齿环，齿环7070，传动比，传动比-1=70/38=1.8421=70/38=1.842后行星齿轮组：太阳轮后行星齿轮组：太阳轮2525，齿环，齿环6262，传动比，传动比-2=62/25=2.482=62/25=2.48动力输出、前行动力输出、前行星架、后齿环星架、后齿环REV动力输入、动力输入、2ND制动器、制动器、后后太阳轮太阳轮OD动力输动力输入后行星入后行星架架LR，前齿

5、环、后行前齿环、后行星架星架UD动力输入动力输入CR-CRCR-CR行星齿轮机构传动简图行星齿轮机构传动简图ODODR R2ND2NDLRLRUDUD输入输入输出输出一、结构特点：一、结构特点：1 1）、前排行星架即为后排的齿环，而后排行星架即为前排齿环；）、前排行星架即为后排的齿环，而后排行星架即为前排齿环；2 2）、）、L/RL/R及及2ND2ND制动器分别制动前排齿环和后排太阳轮。制动器分别制动前排齿环和后排太阳轮。3 3）、有）、有3 3组离合器，组离合器，UDUD离合器结合：离合器结合：1 1，2 2，3 3档动力输入；档动力输入；ODOD离合器结合：离合器结合：4 4档动力输入；档

6、动力输入；REVREV离合器结合：倒档动力输入。离合器结合：倒档动力输入。4 4）、动力输出为前排行星架。）、动力输出为前排行星架。二、各档动力流程二、各档动力流程换档杆位置换档杆位置传动比传动比UDUD离合离合器器REVREV离离动器动器ODOD离合离合器器L/RL/R制制动器动器2ND2ND制制动器动器P P驻车驻车O OR R倒档倒档-2.48-2.48O OO ON N空档空档O OD D1 12.8422.842O OO O2 21.5291.529O OO O3 31.0001.000O OO O4 40.7120.712O OO OP P、N N档传动路线档传动路线ODODR R

7、2ND2NDLRLRUDUD输入输入输出输出D1D1档传动路线档传动路线ODODR R2ND2NDLRLRUDUD输入输入输出输出UDUD离合器结合离合器结合前太阳轮输入动力，前太阳轮输入动力，LRLR制动器结合制动器结合作用使前齿环制动；作用使前齿环制动；因此仅前行星齿轮组作用因此仅前行星齿轮组作用，输入：太阳轮，输出：行星架，制动：，输入：太阳轮，输出：行星架，制动：齿环，所以传动比齿环，所以传动比:（1+11+1）（）（1=1.8421=1.842，2=2.482=2.48）n11+1 M-n11+1 M-（1+11+1）N=0N=0M=0 M=0 i1=n11/N=i1=n11/N=1

8、 1+1=1+1.842=2.8421=1+1.842=2.842M=0M=0N Nn11n11UDUD离合器结合前太阳轮输入动力，离合器结合前太阳轮输入动力，LRLR制动器作用使前齿环制动；制动器作用使前齿环制动；因此仅因此仅前行星齿轮组作用前行星齿轮组作用，输入：太阳轮，输出：行星架，制，输入：太阳轮，输出：行星架，制动：齿环，所以传动比动：齿环，所以传动比:（1+11+1）n11+1 M-n11+1 M-（1+11+1）N=0N=0 M=0 M=0 i1=ni1=n入入/N=/N=1 1+1=1+1.842=2.8421=1+1.842=2.842一档传动比一档传动比n n1111=n=

9、n入入n n1313=n=n2222=N=N后后行星齿轮组行星齿轮组前行星齿轮组前行星齿轮组UDUD离合器离合器2ND2ND制动器制动器LRLR制动器制动器ODOD离合器离合器倒档离合器倒档离合器M=0M=0n n1111=n=n入入D2D2档传动路线档传动路线ODODR R2ND2NDLRLRUDUD输入输入输出输出M MN Nn11n11n21=0n21=0UDUD离合器结合离合器结合前太阳轮输入动力，前太阳轮输入动力，2ND2ND制动器使后太阳轮制动制动器使后太阳轮制动；因此因此,前后行星齿轮组均作用前后行星齿轮组均作用，输入：前太阳轮，输出：前行星架，制动：，输入：前太阳轮，输出：前行

10、星架，制动：后太阳；后太阳；（1=1.8421=1.842，2=2.482=2.48）n11+1 M-n11+1 M-（1+11+1）N=0N=0n21+2 N-n21+2 N-（1+21+2）M=0M=0n21=0n21=0i2i2=n11/N=1+1-12/=n11/N=1+1-12/（1+21+2）=1.529=1.529UDUD离合器结合前太阳轮输入动力，离合器结合前太阳轮输入动力，2ND2ND制动器使后太阳轮制动；制动器使后太阳轮制动；因此因此,前后行前后行星齿轮组均作用星齿轮组均作用，输入：前太阳轮，输出：前行星架，制动：后太阳；，输入：前太阳轮，输出：前行星架，制动：后太阳；所以

11、传动比经以下公式计算：所以传动比经以下公式计算：n11+1 M-n11+1 M-（1+11+1）N=0N=0n21+2 N-n21+2 N-（1+21+2）M=0M=0n21=0n21=0i2i2=n11/N=1+1-12/=n11/N=1+1-12/（1+21+2）=1.529=1.529二档传动比二档传动比n n1313=n=n2222=N=N后后行星齿轮组行星齿轮组前行星齿轮组前行星齿轮组UDUD离合器离合器2ND2ND制动器制动器LRLR制动器制动器ODOD离合器离合器R R离合器离合器n n1111=n=n入入M Mn21=0n21=0D3D3档传动路线档传动路线ODODR R2ND

12、2NDLRLRUDUD输入输入输出输出UDUD离合器结合离合器结合前太阳轮输入动力，前太阳轮输入动力，ODOD离合器结合离合器结合后行星架输入动力，后行星架输入动力，因因此前排太阳轮及齿环转速相同此前排太阳轮及齿环转速相同；所以前行星齿轮组各元件成刚性连接，；所以前行星齿轮组各元件成刚性连接，传动比传动比=1.0 1.0（1=1.8421=1.842，2=2.482=2.48）n11n11 i iM MN Nn11n11三档传动比三档传动比n n1313=n=n2222=后后行星齿轮组行星齿轮组前行星齿轮组前行星齿轮组UDUD离合器离合器2ND2ND制动器制动器LRLR制动器制动器ODOD离合

13、器离合器倒档离合器倒档离合器=n=n入入UDUD离合器结合离合器结合前太阳轮输入动力，前太阳轮输入动力，ODOD离合器结合离合器结合后行星架输入后行星架输入动力，因此动力，因此前排太阳轮及齿环转速相同前排太阳轮及齿环转速相同；所以前行星齿轮组各；所以前行星齿轮组各元件成刚性连接，传动比元件成刚性连接，传动比=1.01.0 n11n11 i i1.01.0n n1111=n=n入入D4D4档传动路线档传动路线ODODR R2ND2NDLRLRUDUD输入输入输出输出ODOD离合器结合离合器结合后行星架输入动力，后行星架输入动力，2ND2ND制动器结合使制动器结合使后太阳轮制动；因此后太阳轮制动；

14、因此仅仅后行星齿轮组作用后行星齿轮组作用，输入：后行星架，输出：后齿环，制动：后太阳，输入：后行星架，输出：后齿环，制动：后太阳轮，所以传动比轮，所以传动比:2/(1+2/(1+2)2)（1=1.8421=1.842，2=2.482=2.48）n21+2 N-n21+2 N-（1+21+2）M=0M=0n21=0n21=0i4=M/N=2/i4=M/N=2/（1+21+2）=0.712=0.712M MN Nn11n11n21=0n21=0N N四档传动比四档传动比n13=n22=N后后行星齿轮组行星齿轮组前行星齿轮组前行星齿轮组UD离合器离合器2ND制动器制动器LR制动器制动器OD离合器离合

15、器倒档离合器倒档离合器ODOD离合器结合离合器结合后行星架输入动力，后行星架输入动力，2ND2ND制动器结合使制动器结合使后太阳轮制动；后太阳轮制动；因此仅因此仅后行星齿轮组作用后行星齿轮组作用，输入：后行星架，输出：后齿环，制动：，输入：后行星架，输出：后齿环，制动：后太阳轮，所以传动比后太阳轮，所以传动比:2/(1+2/(1+2)2)n21+2 N-n21+2 N-（1+21+2）M=0M=0n21=0n21=0i4=M/N=2/i4=M/N=2/（1+21+2）=0.712=0.712M=n入入n21=0NR档传动路线档传动路线ODR2NDLRUD输入输入输出输出REV离合器结合离合器结

16、合后太阳轮输入动力，后太阳轮输入动力，LR制动器结合制动器结合使后行星架制动；因使后行星架制动；因此此仅后行星齿轮组作用仅后行星齿轮组作用，输入：后太阳轮，输出：后齿环，制动：后行，输入：后太阳轮，输出：后齿环，制动：后行星架，所以传动比星架，所以传动比:-2（1=1.842，2=2.48）n21+2 N-（1+2）M=0M=0iR=n21/=-2=2.48MNn21R档传动比档传动比n1=n入入n13=n22=后后行星齿轮组行星齿轮组前行星齿轮组前行星齿轮组UD离合器离合器2ND制动器制动器LR制动器制动器OD离合器离合器REV离合器离合器REV离合器结合离合器结合后太阳轮输入动力，后太阳轮

17、输入动力，LR制动器结合制动器结合使后行星架制使后行星架制动；因此动；因此仅后行星齿轮组作用仅后行星齿轮组作用，输入：后太阳轮，输出：后齿环，输入：后太阳轮，输出：后齿环，制动：后行星架，所以传动比制动：后行星架，所以传动比:-2n21+2 N-（1+2）M=0M=0iR=n21/=-2=2.48总结总结换档杆位置换档杆位置传动比传动比UDUD离合离合器器REVREV离离动器动器ODOD离合离合器器L/RL/R制制动器动器2ND2ND制制动器动器P P驻车驻车O OR R倒档倒档-2.48-2.48O OO ON N空档空档O OD D1 12.8422.842O OO O2 21.5291.

18、529O OO O3 31.0001.000O OO O4 40.7120.712O OO OODODR R2ND2NDLRLRUDUD输入输入输出输出1.3.21.3.2、其他齿轮变速机构、其他齿轮变速机构特点：特点：1 1、在本田公司、在本田公司的汽车上使用；的汽车上使用；2 2、与手动变速、与手动变速箱基本相同，结箱基本相同，结构简单。构简单。1.3.2.11.3.2.1、平行轴式齿轮变速机构、平行轴式齿轮变速机构一档离合器一档离合器二档离合器二档离合器倒档伺服阀倒档伺服阀倒档活套倒档活套三档离合器三档离合器四档离合器四档离合器一档固定离合器一档固定离合器单向离合器单向离合器中间轴（辅助

19、轴）中间轴（辅助轴）副轴（输出轴）副轴（输出轴）主轴（输入轴）主轴（输入轴）本田本田MPOA 4MPOA 4速速BCLA/MCLA 5BCLA/MCLA 5速速组成：由组成：由5 5个离合器，个离合器，1 1个单向离合器，个单向离合器，1 1个个倒档伺服阀等执行机倒档伺服阀等执行机构组成。构组成。1.3.1.21.3.1.2、各档动力流程、各档动力流程D-1D-11 1、D-1D-1档档一档离合器一档离合器1 1、D-1D-12、D-2一档离合器一档离合器二档离合器二档离合器2 2、D-2D-23、D-3一档离合器一档离合器三档离合器三档离合器3 3、D-3D-34、D-4一档离合器一档离合器

20、四档离合器四档离合器4 4、D-4D-45、R倒档伺服阀倒档伺服阀倒档活套倒档活套四档离合器四档离合器5 5、R R档档主轴倒档齿轮主轴倒档齿轮倒档惰轮倒档惰轮副轴倒档齿轮副轴倒档齿轮6、L一档离合器一档离合器6 6、L L档档一档固定离合器一档固定离合器总结总结 执行器执行器齿排位置齿排位置1 1档固定档固定离合器离合器1 1挡离合挡离合器器1 1档单向档单向离合器离合器2 2档离档离合器合器3 3档离档离合器合器4 4档离档离合器合器倒档伺倒档伺服阀服阀P P、N NR RD4D4D3D31 12 2*3 3*4 4*2 2*1 1*总结总结-作动；作动；*-作动但不起作用；作动但不起作用；-打滑、不作用。打滑、不作用。