汽车传动系制造关键技术及装备.ppt

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1、第十章第十章 电力拖动系统电动机的选择电力拖动系统电动机的选择 电力拖动系统主要由电动机、传动机构、工作机电力拖动系统主要由电动机、传动机构、工作机构、控制设备、电源等组成。不同类型的工作机械对构、控制设备、电源等组成。不同类型的工作机械对电动机有不同的要求。这样也就存在选择电动机的问电动机有不同的要求。这样也就存在选择电动机的问题。电力拖动系统中电动机的选择，首先的是在各种题。电力拖动系统中电动机的选择，首先的是在各种工作制下电动机功率的选择，同时还要确定电动机的工作制下电动机功率的选择，同时还要确定电动机的电流种类、形式、额定电压与额定转速等。电流种类、形式、额定电压与额定转速等。正确选择

2、电动机功率的原则是在电动机能够胜任正确选择电动机功率的原则是在电动机能够胜任生产机械负载要求的前提下，最经济、最合理地决定生产机械负载要求的前提下，最经济、最合理地决定电动机的功率。正确选择电动机的功率有很重要的意电动机的功率。正确选择电动机的功率有很重要的意义。如果电动机功率选择大了，好比大马拉小车，义。如果电动机功率选择大了，好比大马拉小车，导致浪费电动机经常欠载运行，效率和功率因数较低导致浪费电动机经常欠载运行，效率和功率因数较低，运行费用较高，极不经济；反之，如果电动机功率选，运行费用较高，极不经济；反之，如果电动机功率选择小了，电动机过载运行电动机容易过早损坏，影响择小了，电动机过载

3、运行电动机容易过早损坏，影响电动机寿命。或者在保持电动机不过热的情况下，只能电动机寿命。或者在保持电动机不过热的情况下，只能降低负载使用。电动机选择不当，都将对经济造成损失降低负载使用。电动机选择不当，都将对经济造成损失。电动机在运行中，能量转换会有一定的能量损失，电动机在运行中，能量转换会有一定的能量损失，这些能量损失转变为热能使电动机温度上升。只要这些能量损失转变为热能使电动机温度上升。只要电机的温度高于周围介质的温度，就有热量散发到电机的温度高于周围介质的温度，就有热量散发到周围介质中去。电机的温升越高，散到周围介质小周围介质中去。电机的温升越高，散到周围介质小的热量也就越多；的热量也就

4、越多；第一节第一节 电动机的发热和冷却及电动机工作制的分类电动机的发热和冷却及电动机工作制的分类2散热条件越好，散发出去的热量越多，电机的温升就越散热条件越好，散发出去的热量越多，电机的温升就越低。也就是说，电机的温升不仅与发热有关，而且与电低。也就是说，电机的温升不仅与发热有关，而且与电机的散热也有关系。因此在电机工作时，改善电机的散机的散热也有关系。因此在电机工作时，改善电机的散热条件，特别是通风冷却条件，可以降低电机的温升。热条件，特别是通风冷却条件，可以降低电机的温升。假如允许温升保持不变，改善电机的散热条件可以提高假如允许温升保持不变，改善电机的散热条件可以提高电机的容量。可见电机的

5、容量。可见,电机的发热和冷却是电机在运行中的电机的发热和冷却是电机在运行中的重要问题之一。重要问题之一。在电动机中，耐热最差的是绕组的绝缘材料，不同等在电动机中，耐热最差的是绕组的绝缘材料，不同等级的绝组材料，其最高允许温度是不同的。电动机中常级的绝组材料，其最高允许温度是不同的。电动机中常用的绝缘材料可有五种等级：用的绝缘材料可有五种等级：1 1A A级绝缘级绝缘 包括经过绝绦浸溃处理的棉纱、丝、纸包括经过绝绦浸溃处理的棉纱、丝、纸等；普通漆包线的绝缘漆，最高允许温度为等；普通漆包线的绝缘漆，最高允许温度为105105。3 2 2E E级绝缘级绝缘 包括高强度漆包线的绝缘漆；环氧包括高强度漆

6、包线的绝缘漆；环氧树脂；三醋酸纤维薄膜、聚脂薄膜及青壳纸，纤维树脂；三醋酸纤维薄膜、聚脂薄膜及青壳纸，纤维填料塑料最高允许温度为填料塑料最高允许温度为120120。3 3B B级绝缘级绝缘 包括由云母、玻璃纤维、石棉等包括由云母、玻璃纤维、石棉等制成的材料，用有机材料粘合或浸渍；矿物填料塑制成的材料，用有机材料粘合或浸渍；矿物填料塑料，最高允许温度为料，最高允许温度为130130。4 4F F级绝缘级绝缘 包括与包括与B B级绝缘相同的材料，但粘级绝缘相同的材料，但粘合剂及浸渍漆不同，最高允许温度为合剂及浸渍漆不同，最高允许温度为155155。5 5H H级绝缘级绝缘 包括与包括与B B级绝缘

7、相同的材料，但用级绝缘相同的材料，但用耐温耐温180180的硅有机材脂粘合或浸渍，硅有机橡胶，的硅有机材脂粘合或浸渍，硅有机橡胶，无机填料塑料，最高允许温度为无机填料塑料，最高允许温度为180180。4一、电动机的发热过程一、电动机的发热过程电动机的发热是由于工作时，电动机的发热是由于工作时，在其内部产生损耗在其内部产生损耗 造成造成的的，其值为，其值为 式中，式中，为热流量（电动机单位时间内发出的热量）为热流量（电动机单位时间内发出的热量）目前的趋势是日益广泛地使用高允许温度等级的绝目前的趋势是日益广泛地使用高允许温度等级的绝缘材料，如缘材料，如F F、H H级绝缘材料。这样可以在一定的输出

8、功级绝缘材料。这样可以在一定的输出功率下使电动机的重量与体积大为降低。率下使电动机的重量与体积大为降低。电机的温升不仅决定于发热和冷却情况，而且与其电机的温升不仅决定于发热和冷却情况，而且与其工作制响很大关系。工作制响很大关系。5P P1 1、P P2 2电动机的输入功率和轴上的功率（电动机的输入功率和轴上的功率（W W）；）；电动机效率；电动机效率；P P0 0、P PCuCu空载损耗和铜耗。空载损耗和铜耗。根据能量守恒原理，在任何时间内，电机产生的热根据能量守恒原理，在任何时间内，电机产生的热量应等于使电机本身温度升高的热量与散发到周围量应等于使电机本身温度升高的热量与散发到周围环境小去的

9、热量之和。设电机单位时间（环境小去的热量之和。设电机单位时间（s s）内产生）内产生的热量为的热量为Q Q（J J）；）；C C为电机的热容量，即为使电机温为电机的热容量，即为使电机温度升高度升高11所需的热量，单位为所需的热量，单位为J/KJ/K，A A为电机的散热为电机的散热系数，即电机与周围介质温度相差系数，即电机与周围介质温度相差ll时，单位时间时，单位时间内电机向周围介质散发的热量，单位为内电机向周围介质散发的热量，单位为J/J/K K s s；为为电机的温升，电机的温升，dd为在为在dtdt时间内温升的增量。在时间内温升的增量。在dtdt时时间内电机产生的热量为间内电机产生的热量为

10、QdtQdt；使电机温度升高的热量；使电机温度升高的热量为为CdCd；散出的热量为；散出的热量为AdAd，由此可以写出热平，由此可以写出热平衡方程式：衡方程式：6热平衡方程式为热平衡方程式为 整理得整理得其解为下列形式其解为下列形式式中，式中，为发热过程的起始温升。为发热过程的起始温升。设设 是电动机的发热时间常数（是电动机的发热时间常数（s s）；）；是电机的稳定温升（是电机的稳定温升（K K）当当i i=0=0则式（则式（10-510-5）变为：）变为：7对同样尺寸的电动机，欲使其额定功率提高，可由下列三方面入手对同样尺寸的电动机，欲使其额定功率提高，可由下列三方面入手:1）提高额定效率）

11、提高额定效率 2）提高散热系数）提高散热系数A 3）提高绝缘材料的允许温升）提高绝缘材料的允许温升 二、电动机的冷却过程二、电动机的冷却过程 电动机的冷却可能有两种情况。电动机的冷却可能有两种情况。其一是负载减小，电动机损耗其一是负载减小，电动机损耗功率功率P 下降时；其二是电动下降时；其二是电动机自电网断开，不再工作，电机自电网断开，不再工作，电动机的动机的P 变为零。变为零。电动机在运行中只要电动机发出的热流量电动机在运行中只要电动机发出的热流量 或或 ，电动机温度就不会超过允许值。，电动机温度就不会超过允许值。8三、电动机工作制的分类三、电动机工作制的分类（一）连续工作制（一）连续工作制

12、电动机连续工作时间很长，其温升电动机连续工作时间很长，其温升可达稳定值。属于这类的生产机械可达稳定值。属于这类的生产机械有水泵、鼓风机、造纸机、机床主有水泵、鼓风机、造纸机、机床主轴等。轴等。（二）短时工作制（二）短时工作制电动机的工作时间较短，在此时电动机的工作时间较短，在此时间内温升达不到稳定值，而停车间内温升达不到稳定值，而停车时间又相当长，电动机的温度可时间又相当长，电动机的温度可以降到周围介质的温度，属此类以降到周围介质的温度，属此类的生产机械有机床的辅助运动机的生产机械有机床的辅助运动机械、某些冶金辅助机械、水闸闸械、某些冶金辅助机械、水闸闸门启闭机等。门启闭机等。我国规定的标准短

13、我国规定的标准短时运行时间是时运行时间是1010，3030，6060，9090分分钟共钟共4 4种种 9（三）断续周期工作制（三）断续周期工作制 断续周期工断续周期工作制的曲线作制的曲线在断续周期工作制中，在断续周期工作制中，在恒定负载在恒定负载下短时间工作时间下短时间工作时间t tR R和短时间停止和短时间停止时间时间t tS S之和小于之和小于1010分钟。分钟。负载工作负载工作时间与整个周期之比称为负载持续时间与整个周期之比称为负载持续率率FS 我国规定标准负载持续率为我国规定标准负载持续率为1515，2525，4040，6060，共，共4 4种。种。10第二节第二节 连续工作制电动机的

14、选择连续工作制电动机的选择一、常值负载下电动机功率的选择一、常值负载下电动机功率的选择 在计算出负载功率在计算出负载功率 后，选择额定功率后，选择额定功率 在周围环境温度不同时，电动机功率可粗略地相应增减。环境温度在周围环境温度不同时，电动机功率可粗略地相应增减。环境温度低于低于30时，一般电动机功率也只增加时，一般电动机功率也只增加8。环境温度 30 35 40 45 50 55 电动机功率增减的百分数 8 5 05 12.5 25 11必须指出，工作环境的海拔高度对电动机温升有影响，这必须指出，工作环境的海拔高度对电动机温升有影响，这是由于海拔高度越高，虽然气温降低越多，但由于空气稀是由于

15、海拔高度越高，虽然气温降低越多，但由于空气稀薄，散热条件大为恶化。这两方面的因素互相补偿，因此薄，散热条件大为恶化。这两方面的因素互相补偿，因此规定，使用地点的海拨高度不超过规定，使用地点的海拨高度不超过1000m时，额定功率不时，额定功率不必进行校正。当海拔高度在必进行校正。当海拔高度在1000m以上时，平原地区设计以上时，平原地区设计的电动机，出厂试验时必须把允许温升降低，才能供高原的电动机，出厂试验时必须把允许温升降低，才能供高原地带应用。地带应用。例例10-110-1 一台与电动机直接联结的离心式水泵，流量为一台与电动机直接联结的离心式水泵，流量为 扬程扬程20m，吸程，吸程5m，转速

16、为，转速为 ，泵的效率，泵的效率 ，试选择电动机。，试选择电动机。解解 水泵在电动机轴上的负载功率为：水泵在电动机轴上的负载功率为：式中，式中，V泵每秒排出的水量（泵每秒排出的水量（）水的比重水的比重 H排水高度排水高度（m）泵的效率，活塞式泵为泵的效率，活塞式泵为0.80.9，高压离心泵为，高压离心泵为0.50.8，低压离心泵为，低压离心泵为 0.30.6；12 传动机构效率，直接联接为传动机构效率，直接联接为0.951，皮带传动为，皮带传动为0.9 选一台选一台Y2系列的系列的异步电动机即可，其数据为：异步电动机即可，其数据为：对选用的电动机不必进行发热校验。对选用的电动机不必进行发热校验

17、。二、变化负载下电动机功率的选择二、变化负载下电动机功率的选择 在变化负载下所使用的电动机，一般是为常值负载工在变化负载下所使用的电动机，一般是为常值负载工作而设计的。因此，这种电动机用于变化负载下的发热作而设计的。因此，这种电动机用于变化负载下的发热情况，必须进行校验。所谓发热校验，就是看电动机在情况，必须进行校验。所谓发热校验，就是看电动机在整个运行过程中所达到的最高温升是否接近并低于允许整个运行过程中所达到的最高温升是否接近并低于允许温升，因为只有这样，电动机的绝缘材料才能充分利用温升，因为只有这样，电动机的绝缘材料才能充分利用而又不致过热。而又不致过热。13当电动机拖动周期性变化负载时

18、，其温升也必然作当电动机拖动周期性变化负载时，其温升也必然作周期性的波动。图为一个周期的周期性变化负载下周期性的波动。图为一个周期的周期性变化负载下连续工作制电动机的负载图及温升曲线。连续工作制电动机的负载图及温升曲线。14电动机的额定功率按照下面几种方法来选择：电动机的额定功率按照下面几种方法来选择：1 1、等效电流法、等效电流法 原理为用一个不变的等效电流来代替实际变动原理为用一个不变的等效电流来代替实际变动的负载电流，在一个周期内，等效电流与负载电流产生的热量的负载电流，在一个周期内，等效电流与负载电流产生的热量相等。假定电动机的铁耗和电阻不变，则损耗只和电流的平方相等。假定电动机的铁耗

19、和电阻不变，则损耗只和电流的平方成正比，由此可得：成正比，由此可得：式中，式中，t tn n 为对应负载电流为为对应负载电流为I In n的工作时间。的工作时间。求出求出等效电流后，则所选的电动机，其额定电流应不小等效电流后，则所选的电动机，其额定电流应不小于等效电流。于等效电流。152 2、等效转矩法、等效转矩法 如果电动机的转矩与电流成正比，如果电动机的转矩与电流成正比，可将式（可将式（10-1710-17）变为等效转矩的公式）变为等效转矩的公式 求出等效转矩后，则所选的电动机的额定转矩应不小于等求出等效转矩后，则所选的电动机的额定转矩应不小于等效转矩。效转矩。3 3、等效功率法、等效功率

20、法 如果拖动系统的转速不变，可将如果拖动系统的转速不变，可将等效转矩的公式变成等效功率的公式，即等效转矩的公式变成等效功率的公式，即 选择的电动机的额定功率应不小于等效功率。选择的电动机的额定功率应不小于等效功率。16第三节第三节 短时工作制电动机的选择短时工作制电动机的选择 短时工作制的负载，应选用专用的短时工作制电动机。在短时工作制的负载，应选用专用的短时工作制电动机。在没有专用电动机的情况下，也可以选用连续工作制电动机或断没有专用电动机的情况下，也可以选用连续工作制电动机或断续周期工作制电动机。续周期工作制电动机。一一、选用为短时工作制电动机、选用为短时工作制电动机 短时工作制电动机的额

21、定功率是与铭牌上给出的标准工作短时工作制电动机的额定功率是与铭牌上给出的标准工作时间（时间（10min10min、30min30min、60min60min、90min90min）相应的，）相应的，如果短时工如果短时工作制的负载功率恒定，并且工作时间与标准工作时间一致，作制的负载功率恒定，并且工作时间与标准工作时间一致，这时只需选择具有相同标准工作时间的短时工作制电动机，这时只需选择具有相同标准工作时间的短时工作制电动机，并使电动机的额定功率稍大于负载功率即可。对于变化的负并使电动机的额定功率稍大于负载功率即可。对于变化的负载，可用等效法算出工作时间内的等效功率来选择电动机，载，可用等效法算出

22、工作时间内的等效功率来选择电动机，同时还应进行过载能力与起动能力的校验。如果在一个周期同时还应进行过载能力与起动能力的校验。如果在一个周期内，负载的变化包括起动、运行、制动和停歇等过程，如图内，负载的变化包括起动、运行、制动和停歇等过程，如图10-710-7所示，其实际温升还要高一些，因此一般应把平均损耗、所示，其实际温升还要高一些，因此一般应把平均损耗、等效电流或功率等参数选得大一些。等效电流或功率等参数选得大一些。17可在式（可在式（10-1610-16）、（）、（10-1710-17）和（）和（10-1810-18）分母中对应起动和分母中对应起动和制动的时间值上乘以一个系数制动的时间值上

23、乘以一个系数，在对应停歇的时间值上乘以，在对应停歇的时间值上乘以一个系数一个系数。例如，对应图例如，对应图10-710-7的电机工作过程，其等效电流可作如下修正的电机工作过程，其等效电流可作如下修正 18式中，式中，I Istst、I IR R、I Ibrbr分别为起动、运行和制动电流；分别为起动、运行和制动电流；t tstst、t tR R 、t trbrb、t tS S分别为起动、运行、制动及停转时间。用等效法选择电动分别为起动、运行、制动及停转时间。用等效法选择电动机时，必须校验过载能力。机时，必须校验过载能力。二、选用为连续工作制电动机二、选用为连续工作制电动机 短时工作的生产机械，也

24、可选用连续工作制的电动机。这时，短时工作的生产机械，也可选用连续工作制的电动机。这时，从发热的观点上看，电动机的输出功率可以提高。为了充分利从发热的观点上看，电动机的输出功率可以提高。为了充分利用电动机，选择电动机额定功率的原则应是在短时工作时间用电动机，选择电动机额定功率的原则应是在短时工作时间 t tR R内达到的温升恰好等于电动机连续运行并输出额定功率时的稳内达到的温升恰好等于电动机连续运行并输出额定功率时的稳定温升，即电动机绝缘材料允许的最高温升。定温升，即电动机绝缘材料允许的最高温升。19由此可得由此可得式中，对于直流电机式中，对于直流电机a=1.0a=1.01.5 1.5，对于异步

25、电机，对于异步电机a=0.5a=0.50.70.7。在一个工作周期。在一个工作周期T T 内，当工作时间内，当工作时间 t tR R (0.3-0.4)T(0.3-0.4)T 时，时，可取可取 式中式中 过载能力。过载能力。最后，还应校验电动机的起动能力。最后，还应校验电动机的起动能力。20第四节第四节 断续周期工作制电动机的选择断续周期工作制电动机的选择 与上节短时工作制相似，断续周期工作制也可选用普通的连续与上节短时工作制相似，断续周期工作制也可选用普通的连续工作制电动机。工作制电动机。由于生产机械的拖动电动机在断续周期工作制下工作的很多，由于生产机械的拖动电动机在断续周期工作制下工作的很

26、多，因此专为这一工作制设计了电动机，并且大量生产，供这类生产因此专为这一工作制设计了电动机，并且大量生产，供这类生产机械选用。这类电动机的共同特点是起动能力强、过载能力大、机械选用。这类电动机的共同特点是起动能力强、过载能力大、惯性小惯性小(飞轮矩小飞轮矩小)、机械强度大、绝缘材料的等级高、较多采用、机械强度大、绝缘材料的等级高、较多采用封闭式结构、临界转差率封闭式结构、临界转差率s sm m(对于笼型异步电动机对于笼型异步电动机)设计得较高。设计得较高。对一台具体的电动机而言，不同负载持续率对一台具体的电动机而言，不同负载持续率FS%FS%时，其额定输出时，其额定输出功率不同。如果负载图中的

27、实际负载持续率功率不同。如果负载图中的实际负载持续率FSFSR R与标准负载持续率与标准负载持续率FSFSN N（1515，2525，4040，6060）相同，且负载恒定，则可直接按）相同，且负载恒定，则可直接按产品样本选择合适的电动机。当产品样本选择合适的电动机。当FSFSR R与与FSFSN N不同时，就需要把不同时，就需要把FSFSR R下下的实际功率的实际功率P PR R换算成换算成FSFSN N下功率下功率P P：21选择电动机的额定功率，应不小于选择电动机的额定功率，应不小于P P。若。若FS10FS70FS70时，选连续工作制电机。时，选连续工作制电机。22第五节第五节 带冲击负

28、载时电动机的选择带冲击负载时电动机的选择具有冲击负载的生产机械的负载图，其特点是负载在工作具有冲击负载的生产机械的负载图，其特点是负载在工作时间中作剧增及剧减地变化，并作周期性地交替。属于这时间中作剧增及剧减地变化，并作周期性地交替。属于这种类型的生产机械有冲床、压力机、轧钢机、锻锤等。种类型的生产机械有冲床、压力机、轧钢机、锻锤等。具有冲击负载的生产机械广泛采用带飞轮的电力拖动系统，以帮助具有冲击负载的生产机械广泛采用带飞轮的电力拖动系统，以帮助电动机克服冲击负载。飞轮起到了平衡负载的作用，使电动机的损电动机克服冲击负载。飞轮起到了平衡负载的作用，使电动机的损耗降低，从而降低电动机的功率。耗

29、降低，从而降低电动机的功率。带冲击负载机构的带冲击负载机构的生产机械负载图生产机械负载图某一台轧机的负载图某一台轧机的负载图23介绍一下带附加飞轮拖动系统中电动机功率的选择问题。介绍一下带附加飞轮拖动系统中电动机功率的选择问题。选择的步骤如下：选择的步骤如下：1）预选电动机。预选电动机的额定负载取为）预选电动机。预选电动机的额定负载取为式中式中,个工作循环的平均转矩，个工作循环的平均转矩，2）预选附加飞轮的飞轮惯量）预选附加飞轮的飞轮惯量3）绘制电动机的负载图）绘制电动机的负载图 4）校验电动机的发热）校验电动机的发热 5）校验过载能力）校验过载能力24第六节第六节 选择电动机功率的统计法或类

30、比法选择电动机功率的统计法或类比法经过不断总结经验，目前已陆续得出一些生产机械选用电动机功率经过不断总结经验，目前已陆续得出一些生产机械选用电动机功率的实用方法。这些方法比较简便，但有一定的局限性。的实用方法。这些方法比较简便，但有一定的局限性。以机床制造业为例，目前我国对不同类型机床的主拖动电动机的功以机床制造业为例，目前我国对不同类型机床的主拖动电动机的功率采用统计分析法估算。率采用统计分析法估算。式中式中 D工件的最大直径（工件的最大直径（m）1、车床、车床(kW )式中式中 D工件的最大直径（工件的最大直径（m）2、立式车床、立式车床(kW )3、摇臂钻床、摇臂钻床(kW )式中式中

31、D最大的钻孔直径（最大的钻孔直径（mm）254、外圆磨床、外圆磨床(kW )式中式中 B砂轮宽度（砂轮宽度（mm）；）；K考虑砂轮主轴采用不同轴承时的系数，考虑砂轮主轴采用不同轴承时的系数，5、卧式镗床、卧式镗床(kW )式中式中 D镗杆直径（镗杆直径（mm）6、龙门铣床、龙门铣床(kW )式中式中 B工作台宽度（工作台宽度（mm）而实际应用而实际应用 例如：我国例如：我国C660车床的工件最大直径为车床的工件最大直径为1250mm，按上列统计分析，按上列统计分析公式计算，电动机功率应为公式计算，电动机功率应为26第七节选择电动机时应考虑的几个问题第七节选择电动机时应考虑的几个问题一、一、电动

32、机类型的选择电动机类型的选择 二、二、电动机额定电压的选择电动机额定电压的选择三、三、电动机额定转速的选择电动机额定转速的选择 选择电动机类型的原则是在满足生产机械对过载能力、起动选择电动机类型的原则是在满足生产机械对过载能力、起动能力、调速性能指标及运行状态等各方面要求的前提下，优先能力、调速性能指标及运行状态等各方面要求的前提下，优先选用结构简单、运行可靠、维护方便、价格便宜的电动机。选用结构简单、运行可靠、维护方便、价格便宜的电动机。电动机的额定电压主要根据电动机运行场合配电电网的电压等电动机的额定电压主要根据电动机运行场合配电电网的电压等级而定。级而定。额定功率相同的电动机，额定转速高时，其体积小，价格低，额定功率相同的电动机，额定转速高时，其体积小，价格低，由于生产机械的转速有一定的要求，电动机转速越高，传动机构由于生产机械的转速有一定的要求，电动机转速越高，传动机构的传动比就越大，导致传动机构复杂，增加了设备成本和维修费的传动比就越大，导致传动机构复杂，增加了设备成本和维修费用。因此，应综合考虑电动机和生产机械两方面的各种因素后再用。因此，应综合考虑电动机和生产机械两方面的各种因素后再确定较为合理的电动机额定转速。确定较为合理的电动机额定转速。27