s7演示文稿讲课内容-连铸解析.ppt

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1、STEP 7 授课内容n n介绍介绍STEP 7 STEP 7 的程序结构的程序结构n n介绍介绍STEP 7 V5.3STEP 7 V5.3的使用的使用n n讲解连铸机的铸流程序讲解连铸机的铸流程序n n讲解连铸机的配水程序讲解连铸机的配水程序 LZZK LZZK STEP 7 程序结构n n通常采用结构化编程n n编程容易，脉络清晰n n程序简化，易于修改STEP 7 程序的常见设计n n硬件的组态n nFC功能块编程（Function)n nDB数据块编程(Data Block)n nOB数据块编程(Organization Block)STEP 7 v5.1软件须知n n工程项目的建立

2、、打开n n工程项目的硬件组态、软件编程n n工程项目的监控、调试n n工程项目的存档STEP7工程项目的打开n n打开归档打开归档(File Archive)File Archive)后的压缩文档：后的压缩文档：单击单击File Retrieve(File Retrieve(回位回位)，找到并选中文档，找到并选中文档，单击单击“打开打开”按钮即可。按钮即可。n n打开未压缩过的文档：打开未压缩过的文档：单击单击File Open,File Open,在打开的对话框中，单击在打开的对话框中，单击Browse(Browse(浏览浏览)，找到文档后，打开左侧的工程，找到文档后，打开左侧的工程项目名

3、即可。项目名即可。n n打开已建立的工程项目：打开已建立的工程项目：单击单击File Open,File Open,在打开的对话框中，选在打开的对话框中，选 中工程中工程项目名后，单击项目名后，单击OKOK按钮即可。按钮即可。硬件组态1.1.工程定义（以xyz为例)2.2.加入S7-300站点3.3.打开硬件组态框4.4.生成主机架5.5.第一槽加入电源模6.6.第二槽加入CPU模块7.7.第三槽加入接口模块（无扩展时取消）8.8.第411槽为信号模块新建项目实例n nNameName(命名）命名）n nTypeType(类型）：类型）：项目（项目（Project)Project)库文件（库文

4、件（LibraryLibrary）选选ProjectProjectn nStorage LocationStorage Location (存储路径）存储路径）n nBrowseBrowse(浏览）浏览）确认后画面 添加S7站点1.1.单击菜单栏中的Insert按钮2.2.单击下拉菜单中的Station SIMATIC 300 Station按钮 或者1.1.在空白处右击2.2.在生成的快捷菜单中单击 Insert new object SIMATIC 300 Station1#连铸机铸流硬件组态常用硬件目录(Catalog)n nCPU-300:CPU-300:CPU314 CPU315 C

5、PU315-2DPCPU314 CPU315 CPU315-2DPn nSM-300:SM-300:DI DO DI/DO AI AO AI/AO DI DO DI/DO AI AO AI/AOn nRACK-300:RACK-300:Rail Railn nPS-300:PS-300:PS-307 PS-307n nIM-300:IM-300:IM360-IM361 IM365S-R IM360-IM361 IM365S-Rn nCP-300:CP-300:CP343 CP342 CP340 CP343 CP342 CP340n nFM-300:FM-300:FM350 FM350 准备工作

6、n n组态前应明确模入模块量程指向正确与否。组态前应明确模入模块量程指向正确与否。n n硬件组态完成后硬件组态完成后,存盘编译存盘编译(Save and compileSave and compile)正确后退出。正确后退出。n n下载硬件前确保硬件接线正确。下载硬件前确保硬件接线正确。n n将将CPUCPU的方式选择开关转到的方式选择开关转到STOPSTOP或或RUNRUNP P。n n编程序前最好先定义符号表编程序前最好先定义符号表 1.1.打开打开CPUCPU下拉菜单中的下拉菜单中的S7 Program(1)S7 Program(1)2.2.双击双击Symbols(Symbols(符号表

7、符号表)符号表的编写n nSymbol Symbol (符号）符号）n nAddressAddress (地址）地址）n nData typeData type (数据类型）数据类型）n nCommentComment (注释）注释）注意事项n n符号表输写完后要用筛选(filter)进行检查,以免符号重复。n n要添加单个符号时，可在编程时直接加入。右击变量，在弹出的快捷菜单中单击Edit Symbols按钮添加。n nI/O变量可以在硬件组态中添加符号表。右击I/O模块，在弹出的快捷菜单中单击Edit Symbolic Names按钮添加。I/O地址n nS7300输入输出的地址不可更改。

8、n nDI/DO（数字输入/输出）以IB0开头，每槽占用4个字节，若选择16位DI/DO 模块，则每槽有两个字节不能使用。n nAI/AO（模拟输入/输出）每槽占用16个字节，以PIW/PQW256开头。n n在硬件组态中可以看到已组好的I/O地址。OB块分类n n通常使用的OB组织块有两个：1.1.OB1主循环2.2.OB35循环中断 默认值为100ms,可在1ms1min范围内修改 。在硬件组态中打开CPU Properties（属性)中的Cyclic Interrupt(循环中断），调整ececution参数即可。n n其余OB块只需了解 OB1组织块编程n n尽量简明，通常采用的方式为

9、 OPN DBno.CALL DBno.n n打开的数据块为共享数据块OB35组织块编程n n将要定时采集的数据放在将要定时采集的数据放在OB35OB35中进行调用。如中进行调用。如铸流的拉矫下辊计数器：铸流的拉矫下辊计数器：L 336L 336 T DB1.DBW6 /T DB1.DBW6 /模块地址模块地址L P#336.0L P#336.0 T DB1.DBD8 /T DB1.DBD8 /通道地址通道地址L 16L 16 T DB1.DBD12 /T DB1.DBD12 /用户数据长度用户数据长度 CALL FC3 CALL FC3 L DB1.DBD34 /L DB1.DBD34 /实

10、际计数值实际计数值T DB10.DBD516 /T DB10.DBD516 /拉矫下辊计数值拉矫下辊计数值FC功能块编程n n需熟练掌握的语句：一、梯形图1、SR触发器（复位优先）和置复位线圈（S）和（R）2、跳变沿检测指令（P）、（N）FC功能块编程（续1）3、中间位输出（）4、启动脉冲定时器SPULSE5、扩展脉冲定时器SPEXT6、接通延时定时器SODT7、加法计数器SCU8、可逆计数器SCUDFC功能块编程（续2）9 9、方块传送指令、方块传送指令MOVEMOVE1010、整数、整数I I、实数实数R R比较指令比较指令 相等相等 小于等于小于等于 小于等于小于等于 不等于不等于 大于

11、大于FC功能块编程（续3）二、语句表二、语句表1 1、装入（、装入（L L）和传送（和传送（T T）2 2、跳转指令（、跳转指令（RLORLO：逻辑操作结果）逻辑操作结果）JCJC：当当RLORLO1 1时跳转时跳转JCN JCN：当当RLORLO0 0时跳转时跳转 JNB JNB：当当RLORLO0 0且且BRBR0 0时跳转时跳转 JU :JU :无条件跳转无条件跳转3 3、比较指令：整数（、比较指令：整数（I I）和实数（和实数（R R）=,=,=,=,=,=,FC功能块编程（续4）4、字逻辑指令：A（“与”）AN（“与非”）AW（字“与”）O（“或”）ON（“或非”）5、运算指令：整数

12、（I）和实数（R）加（）、减（）、乘（）、除（/）6、转换指令：ITD DTR常用FC功能块编程一、用单个按钮控制电机启停 常用FC功能块编程(续1)二、循环次数累加常用FC功能块编程(续2)n n模拟量数据的采集监控程序的常规操作n n双击VAT1(变量表），打开它即可监控PLC程序。n n或者单击PLCMonitor(监视）/Modify(修改）Variables(变量）。n n在Address(地址）栏中输入想要监控的变量。n n在Display Format(显示格式）栏中输入想要监控的格式。监控程序的常规操作（续1）n n选中选中PLC Connect toPLC Connect t

13、o（连接）连接）Configured Configured CPU CPU（已组态的已组态的CPUCPU）或按下工具栏上的图标或按下工具栏上的图标（Establish Connect to Configured CPU(Establish Connect to Configured CPU(与已与已组态的组态的CPUCPU建立连接）。建立连接）。n n连接好后，选中连接好后，选中Variable(Variable(变量）变量）Monitor(Monitor(监监视），视），Monitor Value(Monitor Value(监视值）处应出现当前监视值）处应出现当前实际值。实际值。n n按格

14、式在按格式在Modify Value(Modify Value(修改值）处修改值）处 输入想要输入想要修改的值，并选中修改的值，并选中Variable(Variable(变量）变量）Modify Modify(修改）或按下图标修改）或按下图标Modify Modify（according to according to trigger),trigger),Monitor Value(Monitor Value(监视值）应产生修改后监视值）应产生修改后的值。的值。强迫的常规操作n n单击菜单栏上的PLCDisplay Force values(显示强迫值），在出现的对话框中的地址栏（Addres

15、s)内输入对应的地址。n n在强迫栏（Force Value)里输入需要强迫的值并回车。然后打开菜单栏中的VariableForce。n n强迫后只能用Variable/Stop Forcing来停止强迫。STEP 7 编程思路n n用尽可能简练的语句完成控制功能。能用梯形用尽可能简练的语句完成控制功能。能用梯形图实现的尽可能用梯形图，数据运算或控制功图实现的尽可能用梯形图，数据运算或控制功能复杂时应尽可能用语句表编程。能复杂时应尽可能用语句表编程。n n编程时要使用中间存贮器、定时器、计数器时，编程时要使用中间存贮器、定时器、计数器时，应单击应单击Options(Options(选项选项)R

16、eference Data(Reference Data(参考数参考数据据)Display(Display(显示显示)，查看其使用情况，确保，查看其使用情况，确保没有重复使用。没有重复使用。n n要使用数据块地址时，应在数据块中先查看其要使用数据块地址时，应在数据块中先查看其数据构造，是否正确。数据构造，是否正确。n nOB1OB1主循环最好不编具体程序。主循环最好不编具体程序。连铸程序n nFM350数据采集n n工作方式选择n n结晶器振动装置n nP3和P4指令转换n n设定与显示n n拉矫机控制n n振动控制连铸程序(续)n n引锭及重拉坯控制n n切割小车控制n n铸机作业情况FM3

17、501硬件接线FM350硬件设置说明n nFM350-1FM350-1是智能化的单通道高速计数模块。是智能化的单通道高速计数模块。n n硬件中断通常设置为硬件中断通常设置为nonenone（无）无）n n可直接连接增量型编码器可直接连接增量型编码器n n三个数字输入端三个数字输入端:门开始、门结束、设定计数门开始、门结束、设定计数器器n n两个数字输出端两个数字输出端n n指示灯：指示灯：SF-SF-表示错误、故障表示错误、故障 CR-CR-表示计数器运转表示计数器运转 DIR-DIR-表示计数方向表示计数方向FM350数据采集DB1数据块参数FM350说明1一、模块地址一、模块地址33633

18、6在硬件配置中在硬件配置中I I（输入地址）或输入地址）或Q Q（输出地址）中可以查到（输出地址）中可以查到（336-351336-351），为），为起始地址。起始地址。二、通道地址二、通道地址P#336.0P#336.0为地址指针，为用户存放数为地址指针，为用户存放数据的开始。据的开始。三、用户数据长度三、用户数据长度1616提供以提供以P#336.0P#336.0开始的、用户开始的、用户存放数据的长度。存放数据的长度。四、四、DB1.DBD34DB1.DBD34为用户读取的高速计数值地址。为用户读取的高速计数值地址。五、参数在数据块五、参数在数据块DB1DB1中可以查找到。中可以查找到。F

19、M350说明2n n要使用FM350高速计数功能，需安装FM350驱动程序。安装完成后，会自动生成FC0（CNT-CTRL）计数控制功能块和FC1（DIAG-INF）诊断中断信息功能块、数据块DB1和DB2。通常只使用FC0、DB1。n n生成FC功能块，调用FC0功能块并输入参数。调用FC0采集数据处理(可逆)采集数据处理(单方向)工作方式选择n n四种工作方式：手动位、上引位、准浇位、浇铸位。n n工作方式选择开关在P3操作箱上。n n在工作方式选择开关的上方有四个工作状态指示灯。n n只有在工作状态指示灯常明时，才表示铸机进入该种工作状态。手动位n n手动位主要用于试车。n n手动位可将

20、任何工作状态复位。n n手动位所有设备都可以单独动作，除必要的安全连锁外，设备间的连锁都被解除。n n如果引锭在原位，拉矫辊及脱锭辊的抬起与落下不受限制 n n在拉矫辊压下时，重拉坯“向前”或“向后”操作均与拉矫机同步 手动位程序上引位成立的条件 上引位成立的条件：拉矫、引锭电源开 指令在P4 引锭在原位 拉矫辊、脱锭辊抬起 选择开关拨至“上引位”上引位GD环GD环说明n n公用系统M8.1发送n n三流M97.4接收n nM8.1为拉矫液压开(FC20)上引位说明n n条件具条件具备备时，时，“上引位上引位”指示灯常明指示灯常明n n条件条件不不具具备备时时，“上引位上引位”指示灯和未指示灯

21、和未满满足条件足条件的指示灯的指示灯闪闪光光n n上引位用于自上引位用于自动动上引上引锭锭n n脱锭辊始终抬起脱锭辊始终抬起n n引引锭锭入拉入拉矫矫前，拉前，拉矫辊矫辊必必须须松开，松开，夹紧夹紧操作无操作无效效 n n引引锭锭入拉入拉矫矫后，自后，自动夹紧动夹紧，松开操作无效，松开操作无效 n n在上引位，重拉坯的任何操作均无效在上引位，重拉坯的任何操作均无效 自动穿引锭n n按“定位销抽出”按钮，将定位销抽出到位 n n按“引锭送入”按钮 n n当引锭到达“入拉矫位”时，自行停止送引锭，同时拉矫辊开始自动压下并启动拉矫机。自动穿引锭说明n n定位销未抽出时，引锭送入操作无效，“引锭送入”

22、和“定位销抽出”两盏灯都闪光。n n抽出到位后“定位销抽出”灯常明。再按“引锭送入”按钮，则自动穿引锭。n n当引锭在“入拉矫位”之前，拉矫辊和脱锭辊在压下位时“引锭送入”操作无效。准备浇铸位 准备浇铸位说明n nP3操作箱、P4操作台上除灯检查按钮外其余一切操作无效 n n浇铸准备条件满足，P4“准浇位”灯、P3操作箱“上引位”和“浇铸位”灯常亮 n n浇铸准备条件不满足，上述灯都闪光浇铸准备条件浇铸准备条件n n拉矫变频器电源合闸并无故障（P4操作台“拉矫电源”灯亮）n n振动变频器电源合闸并无故障。（P4操作台“振动电源”灯亮）n n引锭变频器电源合闸并无故障（P4操作台“引锭工作”灯亮

23、）浇铸位程序浇铸位说明n n开浇前如果“准浇位”灯常明则可将工作方式转换开关转到浇铸位 n n如果浇铸条件不具备，则“准浇位”灯常明且“浇铸位”灯闪亮 浇铸位指示灯脉冲信号n n转到浇铸位后，若结晶器冷却水流量低（小于80 m/h），则声光报警(P3箱)结晶器缺水判断组态王传送结晶器缺水画面n n当结晶器缺水时（小于80 m/h），立即弹出“结晶器水系统”画面 n n并有“缺水”字样闪动 n n当水量大于85 m/h,缺水报警中止浇铸状态脱锭说明n n引锭到达引锭到达“脱锭位脱锭位”前，前，“脱锭辊落下脱锭辊落下”操操作无效作无效 n n引锭到达引锭到达“脱锭位脱锭位”，脱锭辊自动落下脱锭脱锭

24、辊自动落下脱锭 n n同时按下同时按下 “拉矫辊落下拉矫辊落下”、“脱锭辊落下脱锭辊落下”按钮完成脱锭动作按钮完成脱锭动作(自动脱锭失灵时自动脱锭失灵时)n n引锭到达引锭到达“入拉矫位入拉矫位”后，拉矫辊压力自动切后，拉矫辊压力自动切换为热坯压力换为热坯压力n nP4P4操作台上的操作台上的“热坯压力热坯压力”按钮可以随时切换按钮可以随时切换冷热坯压力冷热坯压力 脱锭辊抬起程序脱锭辊压下程序自动脱锭脱锭脉冲引锭在脱锭位脱锭位判断引锭跟踪计数引锭跟踪说明n n引锭存放架上的两个光电开关（约200mm），上面为1#，下面为2#n n钢性引锭杆上钻有三个圆孔 n n靠近引锭尾部的圆孔即为脱锭孔结晶

25、器振动 n n结晶器振动装置由一台交流变频专用电机驱动，采用变频调速 n n振动频率和电流在主控监控画面上都有显示n n当拉速高于某一工艺给定值后，振动频率随拉速作线性变化 振动频率的调整n n3#连铸机必需在振动变频器上调整参数n n其余连铸机可以在主控画面上直接调整振动台运行振动台运行说明n n当按下P3操作箱上的“浇铸结束”按钮后，尾坯拉出1米后自动停止振动 n n在“上引位”和“准浇位”振动不能启动 n n在“浇铸位”，P3开拉矫的同时启动振动 开浇脉冲开浇信号振动台停止信号 尾坯出拉矫接上页程序拉矫计数器清零P3和P4指令的转换n nM2.4闭合时，指令在P3（即“权”在P3）n n

26、M2.4断开时，指令在P4（即“权”在P4）P3操作指令转换P4操作指令转换指令转换说明n n当“权”在P3，P3操作箱上的“P3操作”灯亮 n n当“权”在P4，P4操作台上的“P4操作”灯亮n n在“准备浇铸位”（操作权必须在P3），操作权切换无效指令不一致时n n当任一方按下指令操作按钮时，两盏灯都闪光，但“权”不变；只有当对方按下使灯变为常明后“权”才切换过来 指令转换说明(续)n n在“浇铸位”，当按过“浇铸结束”按钮后，此时“拉矫开停”开始闪光，尾坯到达拉矫辊前，拉矫停止，操作权自动转到P4 n n若误操作“浇铸结束”按钮，应及时按下“拉矫开停”纠正（振动台停止前）浇铸结束设定与显

27、示n nP3操作箱拉速的设定n nP3操作箱实际拉速的显示n nP4操作台定尺长度的设定n nP4操作台实际定尺长度的显示P3操作箱拉速的设定P3操作箱拉速的设定（续）说明n n数字1表示扫描1个周期运算一次n n数字50表示扫描50个周期运算一次n n“拉速增加”、“拉速减少”两个按钮同时压下，表示快速n n“拉速增加”、“拉速减少”两个按钮单独压下，表示慢速n n最大设定拉速为4400mm拉速内部设定续拉速外部设定拉速内外部设定的切换P3设定拉速的显示(通常情况)设定拉速显示(按下试灯按钮)P3设定拉速的显示说明n nQ39.0代表20 0（1 1）；）；Q39.1代表21 1（2 2）；

28、Q39.2代表22 2（4 4）；Q39.3代表23 3（8 8）；n nQ39.4代表个位 ；Q39.5代表十位；Q39.6代表百位 ；Q39.7代表千位；n nQ39.0 Q39.3用来计算将要显示的值n nQ39.4 Q39.7用来判断将要显示的位P3操作箱实际拉速的显示P4操作台实际拉速的显示P4操作台定尺长度的设定P4定尺设定扫描周期P4定尺设定累加值P4操作台定尺长度P4操作台定尺长度(续)P4定尺显示车前坯长显示车前坯长显示(续)说明n n车前坯长指的是铸坯实际行走的距离n nDB10.DBW754是DB10.DBD752中的低字n nBCD码最大数字为9即1001n nSRW

29、4 为字右移4位的意思n nMB100每扫描一次加1n n运行时，个、十、百、千位循环扫描说明（续）n nQ45.0代表20 0（1 1）；）；Q45.1代表21 1（2 2）；Q45.2代表22 2（4 4）；Q45.3代表23 3（8 8）；n nQ45.4代表个位 ；Q45.5代表十位；Q45.6代表百位 ；Q45.7代表千位；n nQ45.0-Q45.3用来计算将要显示的值n nQ45.4-Q45.7用来判断将要显示的位小数点的显示说明n nQ44.7输出为高电平时,第二位小数点亮n nQ44.7输出为低电平时,第三位小数点亮n n表头上共有四位小数点n n第一和第四位小数点不起作用拉

30、矫机控制n n拉矫机的点动控制 最大点动速度为2M/min n n上引位的控制（P4）n n浇铸位的控制（P3）n n液面自动控制拉矫机的点动控制拉矫机下辊及脱锭辊控制计算设实差设实差比较减小设实差值P4给定输入并输出限幅下辊及脱锭辊给定输出液面自动控制输入拉矫机上辊控制设实差比较判断说明n n差值大于0.05，跳转至M050n n差值等于0.0，跳转至M050n n显示大于计算值，跳转至M051n n显示小于计算值，跳转至M052减小设实差值上辊给定输出一连拉矫控制上引位拉矫机开关量控制BW上引位拉矫机开关量控制FW一连拉矫制动n n准浇位时刹车n n浇铸位拉矫不运行时刹车四号机拉矫制动振动

31、变频控制n n振动频率和电流显示在主控室监控站上 n n起始振动频率和振动系数在主控设定 (连铸工况中的设备参数表画面)n n当前四号机起始振频为120C/MINn n当前四号机振动系数为70振频计算并转换比较判断振动变频输出引锭及重拉坯控制判断并控制输出说明n n重拉坯与引锭存放共用 变频n n变频输出端带两个接触器,分别控制重拉坯和引锭存放n nM3.3动作时,引锭工作n nM3.3断开时,重拉坯工作说明n n在拉矫辊压下时，重拉坯“向前”或“向后”操作均与拉矫机同步。n n在拉矫辊松开时，重拉坯“向前”或“向后”可以恒定速度控制电机引锭及重拉坯变频控制引锭及重拉坯变频控制（续1）引锭及重

32、拉坯变频控制（续2）拉速变化值引锭高速重拉坯低速切割小车变频控制切割臂夹紧切割臂松开切割臂夹紧脉冲计数器清零切割小车原位切割小车返回切割说明n n切割臂夹紧时切割车返回操作无效 n n切割完成时，关断切割氧延时1秒切割臂松开延时1秒切割车返回 n n切割电机返回时全速运行,碰切割原位行程后减速并以低速运行3秒钟到原位 n n切割车返回时间不得超过15秒 铸机作业情况n n通钢量n n铸坯根数n n工作方式n n引锭位置n n电机故障复位通钢量的计算铸坯根数的计算铸坯根数清零及传送工作方式传送引锭位置传送电机故障复位电机故障复位(续)连铸配水程序n n配水系统介绍n n量程转换n n指令转换n

33、n手动配水n n自动配水二冷水配水系统n n连铸配水监控系统 采用北京亚控集团的组态王软件制作n n主要控制二冷水的自动配水及相关参数的监视n n4#机二冷水手动配水也在画面上控制n n其余铸机手动配水在主控操作台控制水表说明n n在自动方式下，二冷水的配水按一定的模型自动配水n n根据钢种、断面选择的不同而制成的多种不同的模型，称为“水表”n n3#机的配水模型为Q=aV2+bV+cn其余铸机的配水模型为Q=aV+b控制说明n n二冷配水每流分三段控制，即零（足辊）段、一段、二段n n二冷配水前安装一个快速切断阀n n以拉速V为变量，通过控制铸流各段的电动调节阀的开度大小，从而实现流量的变化

34、n n电动调节阀的开度用420mA的电流信号控制，输出4mA时阀在全关位，输出20mA时阀在全开位 量程转换n n水流量的量程转换水压力的量程转换水温的量程转换阀位的量程转换一连手自动指令转换n n手自动切换按钮在主控操作台上手自动传送4#机手自动指令转换n n手自动转换开关均在主控监控画面上阀开信号传送4#机手动配水M95.0电动调节阀输出一流手动配水自动配水一流零段自动开一流零段自动关一流零段调节时间FC3功能块的调用配水功能块变量声明表配水功能块程序快速调节判断慢速调节时间计算调节时间输出判断调节方向铸流配水程序修正值说明n n每流都有一个修正量表 用于水量微调n n用鼠标点+、-号能使表针从+25%到-25%内变化 n n配水量的设定值可在25%范围内调节 n n用于弥补中包温度变化带来的影响 串级与恒定控制串级与恒定调速说明n n在“自动”操作方式下，有“串级调节”和“恒定调节”两种调节方式n n“串级调节”按拉速变化实时调节 n n“恒定调节”按设定的“拉速”（用虚拟键盘输入）恒定调节 n n调试或当拉速信号故障时用“恒定调节”n n用鼠标点击“串级调节”键，此键就变成“恒定配水”，再次点击“恒定配水”键又变成了“串级调节”零段配水一段配水一段配水(续)二段配水STEP 7ENDEND