基于嵌入式Linux操作系统的目标跟踪平台构建与研究.pdf

《基于嵌入式Linux操作系统的目标跟踪平台构建与研究.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于嵌入式Linux操作系统的目标跟踪平台构建与研究.pdf（4页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、I S S，；1 0 m 9-3 0 4 4o 口忡r m 蜘删n 曲咖t*m，KV n l7、“J J o 几l2 f)1 1p p2 5 8 8 3 5 w l“恐警“d n。I l e t”c n Ih l I“帆“T d：+8 6 5 5 l 一5 6 9 )9 6 35 6 9 6 4基于嵌入式L i n u x 操作系统的目标跟踪平台构毽与研究“o“女m n 一日，#m#nn t，tq*5J，捕l：镕*I E E E tn g t z“m 1 1 日十jd n#“#t k#nq t、t t、镕n 女#P#女 t 勺，_#*t M 自十I m L l N z#日v 女自 目#自t 口

2、t*nL l t _ 镕十*H 1 n T C P P*有n t 4 目抖，a i t，：女 l 1 u x#t#t f B#m#+m H7 日b m*t关目L m u x 日#m#目#十0中目*类 T”埔女m m 日：A 立l 号：l 帅9 3 0 4 4(2 0 1 I)1 1-拈8 8-0 3I：m b e d d e dL i n u x O p e m t l n gS y 咖mB 删o nT a r g e t T m c 雌a n dR hP l a t f o r mI I U Iz h n n gr M o n g o l l a I】k,b l i cS e c u r i

3、 t yB n r d cr I c n”C o r p、H o h h o t l J 5 IC l h l a A b S t r a c t：A c c o r d i n g t h e E E Ed c f i l a t l o l l t 1 1 re m b e d d e dw a p p l i c a f i o n。i n n c n l p“l c r【e c h。I 吲，t h et h l i cz i*m a l i r y ja b d l wc o s E I z e P n 虬1 1 p n o nd c*u n d i n g3s P c。c o m P

4、 u c rw E c mS m l“m rL i n u xk Ii nI k。r k 1 p l cE cI 1 u x1m c1 1 c M 诎-l h c n 1 I yw dT C P I Pp”t o c 0 1w L t hm c o n p h c m I v cs u p p o r|m。p a p e r d d me m b e d d e dL i lz U Xo p e 口u n g q c|”c n v l c n E 幽c cE c k i n gp l a t f o 咖hb u i l d i n ga l l d w 地hmw o*h m c“1 m w m

5、 k 口“。mI 目标跟踪研究技术溉述m 十运自日杯目月1 1 苒n*觉模式等 自#n#r E 舯R。月镕m 镕日*m n 1#n 自动#4 自H*M 舴m*月m 十H j m 率t m 行自H#目女条*d 拆M$g H 确定动日#*十休*t 似自，k*曲H 怀m 一十i*氇的一#n R 镕镕镕#n*H 罅*R 体i 佰e R*m a m m#*L 将自自目i|1 目标#场#十*目m1 4 等价对*m 月目e 想+。麓：。“嚣慕嚣船瑞搿5 鑫麓麓搿鬻”“”“”f“”“”十舣；却mm E 收4 自f l H M n“m“目*M 十。#8：2 0 1 卜0 2 1 6#者自十：d 十(1 9 7

6、8 一】，*t#特，争4 m I d”目 自自 算#月2 5 8 8-t#t-惹黧一熏一蘸一溪一爨瓣篙纛篡蒸黼巍囊蒸一万方数据*7 卷镕I f 2。1 I44 月12 目标跟踪中的不变矩关联方法伽p 旧m n m 女ea)e c y-,x m g y t m。H H 标目d R 十J L*将缔日标荚联*米m *目t 世m m 像X g 目*“i*&*B 何兜n 僻*n 目目标荚联造成#自，#足i#一#B 有旋转平移倒 g 月像盖E A f m 镕n 一#*d m n 目旋#r 移自例f 口特*女J L 何真问聒女*。将目标#“教7 化，#n d 簋i 女4 一H 坏 1 日动*的燕日过渣自*a

7、 r“右触盖联$十目标，蜜m 多十H 抹的m 踪，2 I#t(xv)(x 寝示平穆前日目标标女化，饵：“x _ 1 M：y：1 H2 l 十叶缸山为H#在x y 自t 移。m 十f B，=毗d)目-q。#布平移#。22#t假m 目标旋转自m 斯0“J)h j v 女i 女#自e#口杯“m：9 l。F2 0+。，b 懈。p+“)s m。日+2“l s m 口s 日+盹瞄。口+，h 湖。P 一2“】汕口c o s 日2，o+一13*口f 韭也A 有旋转 变。2 3 k 目T 女t设W Hf 为p(x J)，“y 3 女i 发生删蹙化自e#m 蜘坐化t 镕m：q 萨p 硝|L+护r p 一 庐m。戎

8、日“m*窟女 变m 使其R 有倒日f 性i Tf?|f f I q F q r|：舻 h p，：9 舯6 忡一舻”伽l“*目，一q”目fP R#。m#“女r 目镕日M n 目#，自f 茈n#、十移m 例女化 生特“z#*女*A m a 十n H 女*目“镕为一十m 女持&女物傩日“据n 特来#目标m“丹娄进m 实H 标盖$女十t i 镕存壳m 目标平#、转、R 廑变化等J 乙何*髯”月。3 嵌入式L i n 哪内 耋设计3 l 空i*赫自L h“内镕 女a 序*椿为2 x 目*其#卟#茉镕掏l。蝙*m“口*十悼#I l jr n，彳代Bm 秆空i*的为口m，为忤日P c 目L。代日g w 4

9、*彝自H*mm#R 擞K 女z*够有f n 目#问 序社m目g3 2 镕&M a k e n d e 女件自4 境变 dL I N U X 自镕是i 自n 脚h 夸女,t dm _ h 靠E H#置E i 牛M a k,f i l,实L I N U X 自#十同目录十包 同M a k e l i i,M a k e n k n 2 目#自*镕口AP A T H 境堂讨，*“日“到主z*1 n v 1 4 b b 3 3 m N N m 惴H#E月T A 目N A NJ)F J；S H n m 打*1 i 日，口q 镕*n 癯*等n 目，WN N b F l s f I 进 r “A 使H、N

10、D F L A S H 谜q 女”，#体*息 I4 网络摄像头的视频圈像采集4 1m 戢H*q 自n 月目镕攮*自g 卿c a v I 一幻1 2 M 虮目W g，t I 一u s I m M d I“r *。修&l i n u x 一26】4L d,i w r d u s bFK c o n 血目M a k f i l 将m e d i a#避内#。、lh 1 9镕m l”d n v e r s u s b m e d l s K c o n f i g”v lM 4 k l I Et 1 1 J s(c O N V l C；u s#P C A S X X)+f f im e d i d4

11、2*；#S E R V F O Xl万方数据伽枷岬删m 恻唧t 口，H$*7#镕1 1 目 2 0 1 1 4 月*推#件6 H R L L 3 哳*#J Im ，x t l j n“i*#衄r v I h s3 2 0 x 2 们一w7 0 7 0I hv e m m|l=I13t a l R|I2：2 f J f M W a i t i n gf o r n 叫l ic mC T R I J。t o，1 0 I。8#艘宴r 目博的m lm*m 踪M 帅r B g，口1 4#自仔*&R#m m H H 血接存 自存巾挺岛r 像诚耻nJ 5 目标跟踪平台系统的设计5 1 目#目慷*目A H I

12、 像l I I h m fT m“迎雠十H 杯f l“目|“#|W*月mc l B n 体口#ml lnm 镕J 自n“I r 十【|目“4 z 一十#l*n*十*血l e*“十女-l，&链K 休为I l 杯链埘设n1 l#*”精I I h，&t f；2 1 自I H f l l 坏日进行H b EH 体l l 算 曲#十衅十I *“$m M b L 一坝的g 十口杯m*m r“M“定#M 卫联”j H Ic i l 日杆*#*H 怀链l l l l l I,I 特“自l*；*e*E*#“M#f t I 1 f l“M*日镕mJ*景n 时睬片#自m，J f q*l I 敬M 1：4 1“*有的

13、H#“M 刊E E t#“m#g 2 l j mn 甘f 建A*#向日#点H 目H 体1 1&”l。t#”铒一十#“n*m 目d 巾始终一十n E 的特“自t m 戈f 辩口；十目*自瑶m 目标链一十口 k mH“#w 断*mT 坏前#M 吐m*点*自“*H#j m B 打H 坏的离R。s2#目#摄B“#目#m 十#关联*凳礅的方棘g*各日拆A f l q*2 目*n*#目E 自H“2 M 的”*过H#目4 E。常月特征有1 4#他R 女m m 也等。目r 8 娄算*K m；，*r 口标*问稃#目K 分&#*g#m 女f 目#”#。#*B 葬镕中n 多*目像0#肿日一日#的E 常采日最m 邻*

14、或邻#m，#使m n m m#m 常利I 玎每十目标硬0 位*悄n 目$球待&踪H 诛qF 一*#目坏质o M n 氏离m 离*小的“十H 标“*m 十H#*”较考m 目杯自身的”H 日：m 踪镕m 前学扦m：l j“H#目挺m m t 问H 利H j H 拓m o 位t 与目镕*博日域m m 作为#征m 秆*月*B 瞥轻单利H 诛艟0 n 日#一定收进，帆仍*m 目娄日杯2 x 通过情Mm*lJ n u x f 台采白勺M 情nE E 每M 隅7 幢B 女H#g 自M 佩H m 投多m 式m w *瞬kn*搏E 动f 4 标“茸质。进行表m。秉月帧目像月I自T 女f 女H 杯*m 确*M 镕

15、拍*】f m 镕5 M 目像i f*十帧悼f，n 目十“m*目慷&十r 一n何*A 理瓤缍目博1 1 目目“鞍镕】诎n H*A m 苏#m 女够有教女*十M M 目*十n 镕&n p I*真H 计算m H#f 女女m#m 月n#m 确的蛮a 目标的卫g。m”-I-m 自自f 女俯的A，进一$挺R T 镕*确#。5 j 目标目辞m*性H*【一n u x f 自*m 镕能够H*求H：H“确*R*毒特“等佰B 能够m*日#幔。似*水m，E n#十H 镕目】I 匕R 有轻高的#确Bn 悼积m$*H 绪n 能1：亩够 删I。怍 自N 敦*月自恒W m 幕的镕F 一 多m R$镕台1 1#腑k 步俯息，#

16、耐口标的行n N 蹄*r 口怿#m，r 索时M 能够#性的*m 自H#T#f m l|#*E *采轮#m f*十#f 鼻十 m 步T 计算量辟低T 拜的执行 目 目#M#t“4 m 十 W“n 椰#虾*目镕*褴趔，6 结柬语术2 ”“目镕境存在的a 情垃 蛮f l 寸t E T n#m*十*m T rh n u x f 自m 蹿系。能丹析镕*B m“女m”#目#宴时目W“n 4 托目杯m m 进*m m 辱情”f 女声目#捎丹裂“有好鲁#。参考文献：置自杂任Hm 一I 一背景的“m 目#苒l m 自f 目”*n2 0 0 52 2(1)：9 5-9 7【2 1 l l i l 咀r i cs

17、A d f i n e kG S e i rsR e a l l l m ea c l l v ev i s u a l t t 耻k g5 y 批m【c】f h J I h e l 2 1 h E E EM e d i t e e a n E l“N h 眦“c L2 0 0 4：2 3 1 2 3 4【3】H 蓐燕m 女镕，高健等*fK a l 呻n#*女H*月其I,Z I t l i J m 抽T 姗I q s l 9 3 7 9 4 2万方数据基于嵌入式Linux操作系统的目标跟踪平台构建与研究基于嵌入式Linux操作系统的目标跟踪平台构建与研究作者：刘爱中，LIU Ai-zhong作者单位：内蒙古公安边防总队司令部机要处,内蒙古,呼和浩特,010051刊名：电脑知识与技术英文刊名：COMPUTER KNOWLEDGE AND TECHNOLOGY年，卷(期)：2011,07(11)本文链接：http:/