RTU远程智能终端采集设备 RTU数据采集器 RTU智能采集模块.pdf

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1、 RTU6103远程终端设备 硬件说明书 V6.020 阿尔泰科技发展有限公司 目录 版权声明.3 法律责任.3 RTU6103系统概述.4 RTU6103特性.4.硬件配置.5 RTU6103端子分布图.6 RTU6103子系统参数及安装说明.7 1、系统电源.7 2、指示灯.7 3、编程电缆.7 4、模拟量输入.8 5、模拟量输出.9 6、数字量输入.9 7、数字量输出.0 8、CAN总线连接.0 9、以太网连接.10、串口通讯.11、RS-485通讯.12、复位按键.版权声明 .本产品是由阿尔泰科技发展有限公司（ART Control）开发，受知识产权保护。任何人未 经授权不得加以仿冒、

2、盗用、非法拷贝。.此份文件内所述得内容，除了商标、产品和软件名称外，其余皆不得以任何形式复制、转换、重述后储存在任何形式的系统中。除非经过阿尔泰科技发展有限公司的书面同意，否则不得以任 何形式或文字转译本手册中所述涉及知识产权的内容。.出现在本手册中的产品、公司名称，或属已注册商标或版权声明，其权利由其后所代表的公司 所有，除了用作说明和解释用途外，这些有版权或已注册商标、产品和公司名称不得仿冒。法律责任 .这本手册仅作参考之用，不作任何形式的保证。此文件主要目的在于提供使用者使用安装本产 品的相关咨讯，作为参考文件之用。使用者若沿用本手册内容作其他方面的使用参考而导致任何 权益、产品等损害的

3、话，本公司不负任何责任，同时为产品更新之需要，本公司将保留修改本手 册的权利，不再另行通知，未按本手册使用后果自负。RTU6103系统概述 RTU6103系列远程终端设备是公司集多年的开发、工程经验设计的RTU产品，它可实现对工 业现场信号的采集和对现场设备的控制。RTU6103系列远程终端设备的硬件基于功能强大的32位 ARM7核心的AT91SAM7X256处理器，拥有256K Flash、64K SRAM、16Mbit的数据存储器、可配 置的开关量输入/输出、模拟量输入、模拟量输出，总线有RS-232、RS-485和10/100M自适应以太 网，并带有兼容CAN2.0的总线接口。在板上还搭

4、配精确的温湿度传感器和RTC时钟，为现场应用 提供功能强大的硬件平台。与其他RTU 相比具有更优良的通讯能力，更大的存储容量，更强的计 算功能，更方便的开发，更强的环境适应能力，可在恶劣环境下工作，具有多种配置和多种功能 的选择，我们可根据用户的实际需求进行量身定制、系统集成、开发和应用。RTU6103特性 .高性能的32位RISC处理器(ARM7TDMI核).主频高达55M(外部晶振为18.432MHz).2 Mbytes数据Flash 8 Kbytes EEPROM 256 Kbytes内部高速 Flash 64 Kbytes内部高速 SRAM .模拟量隔离输入：8路单端或4路差分12/1

5、4/16位可硬件配置模拟量输入，量程软件可 选：10V、5V、0V10V、0V5V，也可硬件配置为020mA/420mA电流模式 .模拟量隔离输出：4路12位模拟量输出，输出范围：0V5V、0V10V、5V、10V .32路数字量输入（干接点/湿接点、TTL兼容）/输出（集电极开路），可每8路硬件配 置（隔离）.低功耗的精确RTC实时时钟（0.48uA3V(典型值)、可任意调高或调低计时精度）.带有RJ-45的10/100M base-T 以太网接口 .1个9线制RS-232串口 1个RS-485的通讯接口（隔离）1路兼容CAN2.0A、CAN2.0B的CAN总线控制器接口（隔离）.效率高达9

6、0%的DC转换器（1A 12V）.JTAG调试接口.指示灯：电源指示灯、程序控制运行灯、2个CAN工作指示灯 .电源：9V30VDC 工作温度：-40C+85C 硬件配置 RTU6103 硬件配置选项：1、.串行通讯 .可选择9线制RS-232 2、数字量输入/输出（共32路，每8路配置）.光电隔离，隔离电压2500Vrms .可选择数字量输入（干接点/湿接点）.可选择数字量输出（集电极开路型）.输入输出可选：0路输入/32路输出；8路输入/24路输出；16路输入/16路输出；24路输入/8路输出；32路输入/0路输出。注：在您选择您所需要的RTU6103时，请明确告诉销售人员您需要的配置。否

7、则我们将按照默 认的配置给您提供RTU6103。RTU6103默认硬件配置：1、串行通讯：9线制RS-232，波特率为9600bps（位于DB9）2、RS-485(位于端子)3、以太网IP地址：192.168.2.80 4、模拟量隔离输入量程：10V 5、模拟量隔离输出量程：10V 6、数字量隔离输入输出：16路输入，16路输出 RTU6103端子分布图 指示灯 PWRIN DIO31 DIO30 DIO29 DIO28 DIO27 电源 RS-485 CAN总线 模拟量 GND DATA+DATA-CANH CANL CGND DAGND RP6 DAO0 RP1 DIO26 DIO25 D

8、IO24 DI/O23 DI/O22 DI/O21 DI/O20 DIO19 输出 DAO1 DAO2 DAO3 ADCOM RP7 RP8 RP2 RP3 RP4 DIO18 DIO17 DIO16 DIO15 模拟量 输入 RJ-45 Ethernet RS-232 ADGND RP9 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7 RP5 6 DIO14 DIO13 DIO12 DIO11 DIO10 DIO9 DIO8 DIO7 DIO6 DIO5 DIO4 DIO3 DIO2 DIO1 DIO0 DI_GND DI_COM DO_GND DO_pwr 数字量 输入/输

9、出 复位按键 RTU6103子系统参数及安装说明 1、系统电源 RTU6103搭载高效率的开关电源，为整个系统提供电 源。电源供电除PWRIN输入端子之外，DI_COM为湿接 点的数字量输入提供电源，DO_pwr为OC(集电极开路)的数字量输出提供电源。具体的能耗取决于实际的工作 负载。电源供电为 DC 9-30V宽范围供电，具有反接保 护功能。电源连接示意图如左图，PWRIN与GND连接供 电电源，DI_COM连接数字量湿接点的电源，DO_pwr与 DO_GND连接OC(集电极开路)的数字量输出的电源。2、指示灯 RTU6103上配备4个LED指示灯。分别为PWR电源指 示灯，STA程序控制

10、状态指示灯，RUN为CAN运行指示 灯，ERR为CAN运行错误指示灯。当电源连接到PWRIN 和GND端子，通电后，电源 PWR指示灯亮。RTU6103上程序开始运行后，STA指示 灯开始闪烁。CAN连接后，RUN指示灯亮。3、编程电缆 在RTU6103上，使用间距2.0mm的IDC插针与 编程电缆连接。如果您选配编程电缆需要连接 时，将编程电缆的 1脚(端子上有一数字指示、电 缆 颜 色 为 红 色)对 准 IDC 插 座 插 入（注：连 接时，请不要带电操作，以免损坏编程电缆或 RTU6103）。编程电缆另一端使用打印机延长线 连接到计算机。如果使用自己定义的编程电缆，请参考JTAG 管脚

11、图制作需要的编程电缆。3.3V nTRST TMS TDO NRST GND TDI TCK NC NC PWR RUN ERR ST A DI_COM DO_pwr PWRIN DO_GND GND DI_GND 4、模拟量输入 RTU6103带有8路14位的模拟量隔离输入，隔离电压为500Vrms。可选择为电压输入方式或者 电流输入方式。电位器RP5可调节模拟量输入满度值。1）电压输入方式 电压输入方式下，RTU6103模拟量输入提供10V（默认），5V，010V，05V的量程选 择，并提供软件选择的单端方式或差分方式。模拟量输入连接方法如右图：ADGND 单端方式连接时，将外部模拟量连接

12、到AIx 端口，并将外部模拟量的地连接到RTU6103的 ADGND端口。差分方式连接时，将外部差分模拟量直接连 接到RTU6103的输入端，RTU6103模拟量输入端 差分连接方式时，最多有四个端口，分别对应到 AI0AI1，AI2AI3，AI4AI5，AI6AI7之 间。.注：.I、在连接外部模拟量时，请选择合适的量 程，超过量程以免损坏内部器件。.II、在连接外部模拟量时，请在程序中选择相 应的工作方式（单端、差分），以对应到外部的 连接方式（单端、差分）。）电流方式 单端方式 差分方式 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7 ADCOM ADGND AI0 AI

13、1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7 RTU6103还提供电流方式的模拟量输入，支持020mA和420mA的量程。.注：当选择电流方式采集时，在AD端子处要焊接相应阻值的电阻。5、模拟量输出 RTU6103带有4路，分辨率为12位的模拟量隔离输出，隔离电压为500Vrms，提供05V，010V，5V，10V（默认）的量程选择。电位器RP3可调节模拟量输出的零点值。电位器RP2、RP1、RP4、RP3分别调节DAO0DAO3 的模拟量输出零点值；RP7、RP6、RP9、RP8分别调节DAO0DAO3的模拟量输出满度值。连接方式如右图，将外部的负载直接连接到DAOx 和DAGND端口

14、。注：模拟量输出仅为电压信号，不能驱动大电流负 载。如果需要，请增加外部驱动器。6、数字量输入 RTU6103有32路数字量输入输出，输入输出可配置为：负载 DAGND DAO0 DAO1 DAO2 DAO3 .0路输入/32路输出；8路输入/24路输出；16路输入/16路输出（默认）；24路输入/8路输出；32路输入/0路输出。.数字量输入信号兼容TTL信号，输入高电平为+5V+30V，低电平为0+1V，并且带光电 隔离，隔离电压为2500Vrms。.数字量输入类型有干接点和湿接点（共阳极）两种。干接点和湿接点的连接方法分别如下方两图所示：DI0 DI1 DI2.DI32 DI_GND 干接

15、点的连接方法 DI_COM DI0 DI1 DI2.DI32 湿接点的连接方法 7、数字量输出 RTU6103数字量输出为隔离型集电极开路方 式。连接方法如右图，DO_pwr连接到外部电源 正极（用户根据自己需要给定电压），外部电源 地连接到RTU6103的DO_GND端，与系统电源地 连接。负载则跨接到外部电源DO_pwr端和DOxx 之间，电流由外部电源正极流入负载再经过DO 回到地端。RTU6103 数字量输出可连接的最高电压为 50V，最大连续工作电流为500mA。每一个通 道的最大功耗为 1W，8个通道总的最大功耗为 2.25W。（注：以上参数均为极限值，超过极限 值会导致器件损坏）

16、.数字量输出内部结构图：8、CAN总线连接 DO_pwr DO_GND GND PWRIN DO0 DO1 DO2.DO32 DO.pwr DOxx 外部电源 最高 50V 系统电源 9-30V 负载 负载 RTU6103提供一路隔离型CAN总线接口，兼容CAN2.0B，CAN总线接口可以与上位机连接或 者与另外的RTU设备连接。连接方式如图：CANH CANL CGND CGND CGND CANH CANL CANH CANL 9、以太网连接 10、串口通讯 RTU6103提供1个异步串行口，一个提供DB9 公头连接器，为9线制串口。11、RS-485通讯 9线制串口DB9连接器 RTU6103提供隔离型RS-485通讯接口，RS-485方式的标识和连接方法如图：12、复位按键.按下RTU6103的复位按键，可使系统恢复出厂默认设置：.串行通讯：9线制RS-232，波特率为9600bps（位于DB9）；以太网IP地址：192.168.2.80。CGND CGND CGND