ABS原理克诺尔ABS培训材料.pdf

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1、 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 1/61U.J.AtzkernKnorrKnorr-Bremse ABS 6Bremse ABS 6 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 2/61U.J.AtzkernABSABS 发展史发展史 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 3/61U.J.Atzkern 首件自动防滑实用型专利产品诞生于20世纪二十年代中期机械式防滑系统出现在四十年代早期，其纯机械结构不能满足于所有条件的

2、工作要求六十年代初电子元件的出现促使了电信号处理和逻辑运算能力进步，并在六十年代中期开发出电控防滑系统 Bosch（博世）首先在商用车上引入ABS系统 Bosch（博世）ABS系统在商用车上得到批量使用 ASR系统批量引入到商用车领域192519251941194119601960197219721981198119861986ABS/ASR 历史ABS/ASR ABS/ASR 历史历史 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 4/61U.J.Atzkern图:Robert BoschABS/ASR 历史历史历史历史,拥有拥有拥有拥有23

3、 年年年年 历史的历史的历史的历史的ABS 电控电控电控电控单元单元单元单元ABS/ASR ABS/ASR 历史历史历史历史历史历史历史历史,拥有拥有拥有拥有拥有拥有拥有拥有23 23 年年年年年年年年 历史的历史的历史的历史的历史的历史的历史的历史的ABS ABS 电控电控电控电控电控电控电控电控单元单元单元单元单元单元单元单元AlphaBetaGammaCI12&A2x/EU12 ABS6AlphaBetaGammaCI12&A2x/EU12 ABS6 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 5/61U.J.AtzkernABS/AS

4、R 目的ABS/ASR ABS/ASR 目的目的 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 6/61U.J.AtzkernABS/ASR 系统/元件ABS/ASRABS/ASR 系统系统/元件元件刹车时保证车辆方向可控制性和可操纵性通过优化摩擦系数成功缩短紧急制动时的距离 紧急情况下紧急情况下紧急情况下紧急情况下驾驶员不必再全神贯注于如何制动的最优化，只需专注于应急处理刹车时保证车辆方向可控制性和可操纵性通过优化摩擦系数成功缩短紧急制动时的距离 紧急情况下紧急情况下紧急情况下紧急情况下驾驶员不必再全神贯注于如何制动的最优化，只需专注于应急处

5、理显著降低车辆事故的发生 避免刹车时将轮胎磨平，延长轮胎使用寿命 客车等级评定需要 根据相关法律要求，2005年2月以后ABS为强制性要求装备显著降低车辆事故的发生 避免刹车时将轮胎磨平，延长轮胎使用寿命 客车等级评定需要 根据相关法律要求，2005年2月以后ABS为强制性要求装备安全性能成本性能Picture:Degener Lehrmittel Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 7/61U.J.AtzkernABS ABS 理论 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 8/

6、61U.J.AtzkernABS ABS 控制原理控制原理G:重力(正压力）FBFB=x G x 9.81FNF=G x 9.81FB=x FNF摩擦力和正压力之比为为为为摩擦系数FB=x G x 9.81FNF=G x 9.81FB=x FNF摩擦力和正压力之比为为为为摩擦系数 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 9/61U.J.AtzkernABS ABS 控制原理控制原理滑动定义滑移率 表示在制动过程中，车辆行驶速度Vf(m/s)与轮胎圆周速度Vr(m/s)之间的关系。=(Vf-Vr)/Vf 100%其中：Vf(m/s):车辆行

7、驶速度(km/h)/3.6Vr(m/s):3.14 轮胎直径(m)轮胎转数-n(1/s)-抱死的车轮相对车辆行驶速度的滑移率为100%-Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 10/61U.J.Atzkern最大利用的制动力最大利用的制动力 =(Vf-Vr)/Vf 100%=(Vf-Vr)/Vf 100%FB=Bx G x a FB=Bx G x a 来源Robert Bosch:ABS ABS 控制原理控制原理制动力系数B 和滑移率之间的函数关系干的沥青路面松雪路面湿的脏冰路面 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS

8、6 Training 12/2004 11/61U.J.Atzkern 紧急制动 50 km/h(t:2.5s)湿沥青路面 空载 板簧悬挂系统motor vehicle record 紧急制动 50 km/h(t:2.5s)湿沥青路面 空载 板簧悬挂系统motor vehicle recordVF:车辆参考速度VF:车辆参考速度VR:制动的车轮速度VR:制动的车轮速度b:车轮加速度b:车轮加速度Pl:制动气室气压Pl:制动气室气压PCM 状态PCM 状态:滑移率:滑移率record KBKR Atzkern front-axle IRM ABS ABS 控制循环测量结果图控制循环测量结果图 K

9、norr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 12/61U.J.Atzkern压力建立 车辆减速 轮速信号开始下降ABS ABS 控制循环控制循环制动制动车辆速度车轮参考速度车轮速度信号车轮加速度压力压力调节阀状态压力建立压力保持压力释放 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 13/61U.J.AtzkernABS ABS 控制循环控制循环轮速信号下降 压力保持 车辆速度开始下降车辆速度车轮参考速度车轮速度信号车轮加速度压力压力调节阀状态制动制动压力建立压力保持压力释放 Knorr-Bre

10、mse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 14/61U.J.Atzkern车辆速度车轮参考速度车轮速度信号车轮加速度压力压力调节阀状态轮速快速下降 压力释放 制动解除制动制动ABS ABS 控制循环控制循环压力建立压力保持压力释放 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 15/61U.J.Atzkern车辆速度车轮参考速度车轮速度信号车轮加速度压力压力调节阀状态 ABS调节 车辆减速ECU重新计算参考速度制动制动ABS ABS 控制循环控制循环压力建立压力保持压力释放 Knorr-Bremse Shan

11、ghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 16/61U.J.Atzkern车辆速度车轮参考速度车轮速度信号车轮加速度压力压力调节阀状态ABS ABS 控制循环控制循环制动制动压力建立压力保持压力释放 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 17/61U.J.AtzkernABS/ASR 系统:ASR 功能备选ABS/ASR ABS/ASR 系统系统:ASR ASR 功能备选功能备选2002年1月设计 可能发生变动系统在摩擦系数不同的路面上工作当一边车轮开始打滑时，电磁阀将气体经梭阀传送到气室压力调节阀控制气压对打滑的车

12、轮实施制动如两边的车轮均在打滑，将降低发动机转速 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 18/61U.J.AtzkernASR ASR 控制循环控制循环ASR 制动控制器:气动差速锁由二位三通电磁阀ASR 制动控制器:气动差速锁由二位三通电磁阀ASR 发动机控制器:由CAN SAE J1939 或PWM控制ASR 发动机控制器:由CAN SAE J1939 或PWM控制其它信息请参考 ABS/ASR 文献:Y 489 M00 000cn其它信息请参考 ABS/ASR 文献:Y 489 M00 000cn速度制动控制器发动机控制器右后轮左

13、后轮前车轴后车轴前车轴滑动系数P：压力加速器减少控制等级 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 19/61U.J.AtzkernABS/ASR ABS/ASR 控制循环控制循环ABS功能详细信息见“ABS基本规范”Y 489 M00000cn.ABS功能详细信息见“ABS基本规范”Y 489 M00000cn.Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 20/61U.J.AtzkernABS/ASR 系统/控制环ABS/ASR ABS/ASR 系统系统/控制环控制环控制器件-PCM-控

14、制器件-PCM-参考变量-WSS-参考变量-WSS-受控系统-ADB-受控系统-ADB-ECU:电控单元PCM:压力调节阀ADB:车轮制动器(气压盘式制动器)WSS:车轮速度传感器电子控制单元-ECU-电子控制单元-ECU-Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 21/61U.J.AtzkernABS6 系统布置示意图ABS6 ABS6 系统布置示意图系统布置示意图储气罐储气罐储气罐储气罐 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 22/61U.J.Atzkern压力调解阀(PCM)压

15、力调解阀(PCM)ABS 控制单元(ECU)ABS 控制单元(ECU)车轮速度传感器(WSS)车轮速度传感器(WSS)ABS6 系统布置示意图ABS6 ABS6 系统布置示意图系统布置示意图储气罐储气罐储气罐储气罐 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 23/61U.J.AtzkernABS6系统布置示意图ABS6ABS6系统布置示意图系统布置示意图齿圈ABS控制单元ECU弹簧制动缸压力调节阀脚制动阀车轮速度传感器 膜片弹簧 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 24/61U.J

16、.AtzkernABS6 制动系统布置图ABS6ABS6 制动系统布置图制动系统布置图再生罐后轮气源前轮气源应急/驻车制动，挂车驾驶室报警灯控制气源齿圈齿圈齿圈齿圈 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 25/61U.J.AtzkernABS/ASR 元件ABS/ASR ABS/ASR 元件元件 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 26/61U.J.AtzkernABS/ASR 系统/电气控制元件ABS/ASR ABS/ASR 系统系统/电气控制元件电气控制元件2002年1月设

17、计 可能发生变动ABS 6 标准型仅带ABSABS 6增强型ABS&ASR Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 27/61U.J.AtzkernABS6 制动系统布置图ABS6ABS6 制动系统布置图制动系统布置图再生罐后轮气源前轮气源应急/驻车制动，挂车驾驶室报警灯控制气源齿圈齿圈齿圈齿圈 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 28/61U.J.Atzkern ABS ECU禁止溅上水、泥浆、灰尘或机械应力作用如掉到地上等 ABS ECU禁止溅上水、泥浆、灰尘或机械应力作用如

18、掉到地上等ABS电气控制单元是高度敏感的电子器件ABS电气控制单元是高度敏感的电子器件 除电线插头之外禁止用手指或其它物体接触端子 除电线插头之外禁止用手指或其它物体接触端子 在在在在ECU和线束和线束和线束和线束连接时禁止对车辆焊接施工 在在在在ECU和线束和线束和线束和线束连接时禁止对车辆焊接施工 ECU连接好后连接好后连接好后连接好后，禁止用禁止用禁止用禁止用车辆自身以外的蓄电瓶启动发动机 ECU连接好后连接好后连接好后连接好后，禁止用禁止用禁止用禁止用车辆自身以外的蓄电瓶启动发动机 电池连接不可靠时禁止启动马达电池连接不可靠时禁止启动马达电池连接不可靠时禁止启动马达电池连接不可靠时禁止

19、启动马达（发电机发电机发电机发电机）电池连接不可靠时禁止启动马达电池连接不可靠时禁止启动马达电池连接不可靠时禁止启动马达电池连接不可靠时禁止启动马达（发电机发电机发电机发电机）禁止打开ECU或修理已损坏的ECU 禁止打开ECU或修理已损坏的ECUABS/ASR ABS控制单元ECU:保养建议ABS/ASR ABS/ASR ABS控制单元ECU:ECU:保养建议保养建议 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 29/61U.J.AtzkernABS/ASR 系统/压力调节阀ABS/ASR ABS/ASR 系统系统/压力调节阀压力调节阀带DI

20、N 72585 接头的调节阀带DIN 72585 接头的调节阀2002年1月设计 可能发生变动 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 30/61U.J.Atzkern再生罐后轮气源前轮气源应急/驻车制动，挂车驾驶室报警灯ABS6 制动系统布置图ABS6ABS6 制动系统布置图制动系统布置图控制气源齿圈齿圈齿圈齿圈 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 31/61U.J.Atzkerninoutto/from cylinder功能原理功能原理制动气室制动气室出出进进ABS/ASR

21、系统/压力控制模块ABS/ASR ABS/ASR 系统系统/压力控制模块压力控制模块2002年1月设计 可能发生变动 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 32/61U.J.Atzkern 已经已经已经已经从车辆上拆下的该调节阀用万用表测量其阻值（欧姆档）即可 安装在车上的PCM的的的的测试，参考“ABS检测表”已经已经已经已经从车辆上拆下的该调节阀用万用表测量其阻值（欧姆档）即可 安装在车上的PCM的的的的测试，参考“ABS检测表”1421 欧姆1421 欧姆1421 欧姆1421 欧姆卡口式PCM压力调节阀:保养建议压力调节阀压力调

22、节阀:保养建议保养建议2002年1月设计 可能发生变动 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 33/61U.J.AtzkernABS/ASR 系统:ASR功能（选装）ABS/ASR ABS/ASR 系统系统:ASRASR功能（选装）功能（选装）3242 欧姆3242 欧姆 已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值（欧姆档欧姆档欧姆档欧姆档）即可即可即可即可 安装在车上的安装在车上的安装在车上的安装在车上

23、的ASR的测试的测试的测试的测试，参考参考参考参考“ABS检测表检测表检测表检测表”已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值已经从车辆上拆下的该电磁阀用万用表测量其阻值（欧姆档欧姆档欧姆档欧姆档）即可即可即可即可 安装在车上的安装在车上的安装在车上的安装在车上的ASR的测试的测试的测试的测试，参考参考参考参考“ABS检测表检测表检测表检测表”ASR控制阀无电极性ASR控制阀无电极性2002年1月设计 可能发生变动 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/20

24、04 34/61U.J.AtzkernABS6 制动系统布置图ABS6ABS6 制动系统布置图制动系统布置图再生罐后轮气源前轮气源应急/驻车制动，挂车驾驶室报警灯控制气源齿圈齿圈齿圈齿圈 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 35/61U.J.Atzkern车轮速度传感器车轮速度传感器车轮速度传感器2002年1月设计 可能发生变动 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 36/61U.J.Atzkern车轮速度传感器车轮速度传感器车轮速度传感器外套永磁体齿圈线圈频率（转速）产生的电

25、压信号时间 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 37/61U.J.Atzkern车轮速度传感器车轮速度传感器车轮速度传感器图 Robert Bosch图 Robert Bosch感应式转速传感器1.永磁体2.护罩3.箱体4.软铁磁芯5.线圈6.线圈 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 38/61U.J.Atzkern探头无磁极性探头无磁极性车轮速度传感器车轮速度传感器车轮速度传感器电压电压电压电压最大值最大值最大值最大值最小值最小值最小值最小值线圈线圈线圈线圈永磁体永磁体永磁

26、体永磁体探头探头探头探头时间时间时间时间齿圈齿圈齿圈齿圈 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 39/61U.J.Atzkernrdyn mm160140120100 80 60 40 300 400 500 600 700 800z z =no.of pulse-wheel teeth Ideal no.of Actual no.of Permissible rdyn=dynamic rolling radius teeth teeth deviation标准齿数标准齿数车轮速度传感器：轮毂规格与轮胎规格车轮速度传感器：轮毂规格与轮胎

27、规格车轮速度传感器：轮毂规格与轮胎规格轮胎动态滚动半径轮胎动态滚动半径轮胎动态滚动半径轮胎动态滚动半径轮胎动态滚动半径轮胎动态滚动半径轮胎动态滚动半径轮胎动态滚动半径齿圈齿数齿圈齿数齿圈齿数齿圈齿数齿圈齿数齿圈齿数齿圈齿数齿圈齿数齿圈齿圈齿圈齿圈理想齿数理想齿数理想齿数理想齿数齿圈齿圈齿圈齿圈理想齿数理想齿数理想齿数理想齿数齿圈齿圈齿圈齿圈实际齿数实际齿数实际齿数实际齿数齿圈齿圈齿圈齿圈实际齿数实际齿数实际齿数实际齿数允许偏差允许偏差允许偏差允许偏差允许偏差允许偏差允许偏差允许偏差 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 40/61U.J

28、.Atzkern安装前涂硅基润滑脂避免严重弯曲缆线应安装紧固以避免磨坏或其它损坏，详情请参考生产商安装建议。安装传感器时不要用工具大力敲入车轮速度传感器：保养建议车轮速度传感器：保养建议车轮速度传感器：保养建议2002年1月设计 可能发生变动 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 41/61U.J.Atzkern每次拆除接头时检查其端子，需要时应使调整一下(用螺丝刀)检查是否渗水和灰尘，需要时更换延长线检查缆线是否损坏，需要时应予以更换车轮速度传感器：保养建议车轮速度传感器：保养建议车轮速度传感器：保养建议2002年1月设计 可能发生变

29、动 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 42/61U.J.Atzkern已经从车辆上拆下的传感器可直接用万用表测量其电阻（欧姆档）已安装在车上的传感器的检测，可参考“ABSABSABSABS检测表”完成完成完成完成已经从车辆上拆下的传感器可直接用万用表测量其电阻（欧姆档）已安装在车上的传感器的检测，可参考“ABSABSABSABS检测表”完成完成完成完成0.9 2K 欧姆0.9 2K 欧姆接地电阻 30k接地电阻 30k车轮速度传感器：保养建议车轮速度传感器：保养建议车轮速度传感器：保养建议2002年1月设计 可能发生变动 Knorr

30、-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 43/61U.J.Atzkern探头传感器支架间距后轮鼓式制动器内传感器安装简图后轮鼓式制动器内传感器安装简图齿圈齿圈和传感器之间的距离决定了所谓的“气隙速度”，间隙越大，输入到ECU的轮速信号越弱，直至ABS失效。间隙距离尽可能小:-定期调节传感器-定期调节轴承-齿圈的跳动量0.2mm齿圈必须保持清洁，轮齿无磨损或损坏现象谨慎拆除轮毂，避免损坏齿圈此支架必须固定紧固，不需用很大的力即可移动传感器2002年1月设计 可能发生变动车轮速度传感器：保养建议车轮速度传感器：保养建议车轮速度传感器：保养建议 Knor

31、r-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 44/61U.J.AtzkernABS6 制动系统布置图ABS6ABS6 制动系统布置图制动系统布置图再生罐后轮气源前轮气源应急/驻车制动，挂车驾驶室报警灯控制气源齿圈齿圈齿圈齿圈 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 45/61U.J.AtzkernY 481 C05 120 部分摘录图电气图电气图电气图 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 46/61U.J.AtzkernABS/ASR

32、系统电气图 ABS 6 标准ABS/ASR ABS/ASR 系统电气图系统电气图 ABS 6 ABS 6 标准标准其它配置按需其它配置按需A 000 009 001 部分摘录图 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 47/61U.J.AtzkernABS 6 标准电气图:X1ABS 6 ABS 6 标准电气图标准电气图:X1X1111616181833A 000 009 001 部分摘录图 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 48/61U.J.AtzkernABS 6 标准电气

33、图:X2ABS 6 ABS 6 标准电气图标准电气图:X2X2111616181833其它配置按需其它配置按需A 000 009 001 部分摘录图 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 49/61U.J.AtzkernABS 6 电气图:缓速继电器ABS 6 ABS 6 电气图电气图:缓速继电器缓速继电器在轮胎与路面附着系数很小时,采用缓速器制动时可导致驱动轮很大的滑移率，不利于车辆稳定性。为避免这一点，一旦在一个或多过车轮有抱死趋势或有一个后轮出现滑移率过大时，ABS断开缓速器。只要ABSABSABSABS作用于至少一个车轮上，或其

34、中一个后轮滑移率达到能影响到车辆稳定性的一定值时，缓速器引脚X1/17X1/17X1/17X1/17内部接地，继电器工作，从而切断缓速器。在轮胎与路面附着系数很小时,采用缓速器制动时可导致驱动轮很大的滑移率，不利于车辆稳定性。为避免这一点，一旦在一个或多过车轮有抱死趋势或有一个后轮出现滑移率过大时，ABS断开缓速器。只要ABSABSABSABS作用于至少一个车轮上，或其中一个后轮滑移率达到能影响到车辆稳定性的一定值时，缓速器引脚X1/17X1/17X1/17X1/17内部接地，继电器工作，从而切断缓速器。3A 000 009 001 部分摘录图 Knorr-Bremse Shanghai Lt

35、d.ABS6 Training 12/2004 50/61U.J.AtzkernABS 6 电气图:制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号ABS 6 ABS 6 电气图电气图:制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号制动灯开关信号应用克诺尔ASR功能或EBD功能时，需要连接一个制动灯开关信号。如车辆上的其它电控单元ECU，如发动机或仪表，发送车辆巡航控制CCVS的CAN报文，制动灯的开关信号也包含在此报文中，故需保证该CCVS报文的正确。制动灯信号的CAN报文信号优先于外部硬线信号。应用克诺尔ASR功能或EBD功能时，

36、需要连接一个制动灯开关信号。如车辆上的其它电控单元ECU，如发动机或仪表，发送车辆巡航控制CCVS的CAN报文，制动灯的开关信号也包含在此报文中，故需保证该CCVS报文的正确。制动灯信号的CAN报文信号优先于外部硬线信号。A 000 009 001 部分摘录图应用EBD功能时，根据法规的要求，需增加ABS警告灯和车辆制动系统低压报警灯间的逻辑关系。应用EBD功能时，根据法规的要求，需增加ABS警告灯和车辆制动系统低压报警灯间的逻辑关系。Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 51/61U.J.Atzkern拖车ABS 电源接线拖车拖车AB

37、S ABS 电源接线电源接线 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 52/61U.J.AtzkernISO 7638 拖车 ABS 电源ISO 7638 ISO 7638 拖车拖车 ABS ABS 电源电源 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 53/61U.J.Atzkern12345红色/白色黄色/蓝色ISO 7638 拖车 ABS 电源ISO 7638 ISO 7638 拖车拖车 ABS ABS 电源电源6、7针孔用于 EBS-CAN6、7针孔用于 EBS-CAN电池A 保

38、险丝红色A 保险丝缆线A 保险丝棕色/蓝色棕色点火开关仪表板仪表板仪表板仪表板报警指示灯报警指示灯报警指示灯报警指示灯5W Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 54/61U.J.AtzkernISO 7638 检测规范ISO 7638 ISO 7638 检测规范检测规范警告灯亮导线:5 3 (点火开关开)5.2警告灯灭导线:5 3 (点火开关关)拖车ABS警告灯仪表板5.121-29 伏特电压:1 4 (点火开关开)4.221-29 伏特电压:1 4 (点火开关关)拖车PCM电源4.121-29 伏特电压:1 3 (点火开关开)3.2

39、0 伏特电压:1 3 (点火开关关)拖车ECU电源3.1 1 欧姆电阻:4 蓄电瓶地拖车 PCM接地2 1 欧姆电阻:3 电瓶地(负极)拖车 ECU接地1结果测量引脚或导线检测项目测试 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 55/61U.J.Atzkern测量工具测量工具测量工具 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 56/61U.J.AtzkernABS/ASR 系统/维护&工具ABS/ASR ABS/ASR 系统系统/维护维护&工具工具故障闪光码：ABS有一个有一个有一个有一

40、个能存储16个故障信息的存储器，该信息以数字代码形式存储，可通过装载车上的报警指示灯以闪光码形式读出线束测试仪:Knorr-Bremse 提供机械式线束测试仪(ETT)，测量其线束、外设和连接是否正确轮速信号检测仪PC 诊断诊断诊断诊断:Knorr-Bremse提供基于PC的故障读入和交互式故障排除的计算机故障诊断工具和下线诊断工具故障闪光码：ABS有一个有一个有一个有一个能存储16个故障信息的存储器，该信息以数字代码形式存储，可通过装载车上的报警指示灯以闪光码形式读出线束测试仪:Knorr-Bremse 提供机械式线束测试仪(ETT)，测量其线束、外设和连接是否正确轮速信号检测仪PC 诊断诊

41、断诊断诊断:Knorr-Bremse提供基于PC的故障读入和交互式故障排除的计算机故障诊断工具和下线诊断工具详见 Y 486R10204cn Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 57/61U.J.AtzkernABS/ASR 系统/工具 系统测试ABS/ASR ABS/ASR 系统系统/工具工具 系统测试系统测试相关系统检测清单:ABS6 标准型:Y 481 C05 191 cnABS6 增强型:Y 481 C05 193 cnABS 系统测试仪(ETT 016)适用于所有 Knorr-BremseABS 系统 适用于下线检测和售后服

42、务 能测量和评估车轮灵敏度ABS 系统测试仪(ETT 016)适用于所有 Knorr-BremseABS 系统 适用于下线检测和售后服务 能测量和评估车轮灵敏度不适用于测试ECU不适用于测试ECU2002年1月设计 可能发生变动 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 58/61U.J.AtzkernABS/ASR 系统/工具 轮速传感器检测仪ABS/ASR ABS/ASR 系统系统/工具工具 轮速传感器检测仪轮速传感器检测仪 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 59/61U.J

43、.AtzkernABS/ASR 系统/工具PC 诊断和下线测试ABS/ASR ABS/ASR 系统系统/工具工具PC PC 诊断和下线测试诊断和下线测试提供中文操作环境提供中文操作环境2002年1月设计 可能发生变动,Knorr-Bremse 不提供PC样图 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 60/61U.J.AtzkernABS/ASR 系统/工具万用表测试ABS/ASR ABS/ASR 系统系统/工具工具万用表测试万用表测试Knorr-Bremse ABS PC 诊断支持用万用表交互式故障搜索取出端子工具取出端子工具 Knorr

44、-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 61/61U.J.AtzkernABS/ASR 系统/工具万用表测试仪ZB 9200ABS/ASR ABS/ASR 系统系统/工具工具万用表测试仪万用表测试仪ZB 9200ZB 9200MTS ZB 9200 多系统测试仪 适用于Knorr-Bremse 所有电控系统 适用于其它生产商的电控系统 适用外设和系统测试MTS ZB 9200 多系统测试仪 适用于Knorr-Bremse 所有电控系统 适用于其它生产商的电控系统 适用外设和系统测试内置万用表和4通道示波器内置万用表和4通道示波器压力测试，（最多提供

45、8个传感器）压力测试，（最多提供8个传感器）安全测试并打印测试报告、统计数据、测试数据等安全测试并打印测试报告、统计数据、测试数据等提供待测试系统及其维修和测试提示等基本信息提供待测试系统及其维修和测试提示等基本信息更多详情请联系 Knorr-Bremse还有更多还有更多 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 62/61U.J.AtzkernABS 6 部件参考ABS 6 ABS 6 部件参考部件参考根据图纸要求ABS/ASR可选 4S/4MY 486 R10 202Z0108180 486 107 105ABS6 ECU 增强型ABS

46、/EBD可选 4S/4MY 486 R10 202Z0229320 486 107 302ABS6 ECU标准型适用于机动车2C606152C60615I88007驻车用插座用于拖车Z013174cnZ013174cnEK3150螺旋电缆C12830B95455cnII16774传感器护套1m,型号L型C12819Z006843cn0 486 000 128WSS接头型号ISO 72585,M27x1螺纹(如需)A 481 902 019A 481 902 0190 481 511 106ASR 电磁阀接头型号 ISO 72585,M24x1螺纹(如需)1C653071C65307BR9156PCMABS/ASR/EBD可选 4S/4MY 486 R10 202Z0584940 486 107 513ABS6 ECU 增强型ABS 4S/4MY 486 R10 202Z0108130 486 107 007ABS6 ECU 标准型备注技术标准KB 图号KB零件号零件号零件号零件号名称 Knorr-Bremse Shanghai Ltd.ABS6 Training 12/2004 63/61U.J.AtzkernBrake as Brake can.Brake as Brake can.Thank You Thank You