气动控制元件与基本回路PPT学习教案.pptx

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1、会计学1气动气动(q dn)控制元件与基本回路控制元件与基本回路第一页，共58页。单向单向(dn xin)(dn xin)型控制阀型控制阀n n单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的阀单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的阀 n n单向阀多与节流阀组合起来控制执行单向阀多与节流阀组合起来控制执行(zhxng)(zhxng)元件的运动速度元件的运动速度 图17-1单向阀工作原理图图17-2 单向阀第1页/共58页第二页，共58页。单向单向(dn xin)(dn xin)型控制阀型控制阀n n梭阀（或门）相当于两个梭阀（或门）相当于两个(lin)(lin)单向阀的组合单向阀

2、的组合 第2页/共58页第三页，共58页。梭阀在手动梭阀在手动梭阀在手动梭阀在手动自动自动自动自动(zdng)(zdng)(zdng)(zdng)换向回路中的应用换向回路中的应用换向回路中的应用换向回路中的应用图17-4 或门在手动自动换向回路中的应用第3页/共58页第四页，共58页。单向单向(dn xin)(dn xin)型控制阀型控制阀n n双压阀（与门）双压阀（与门）：两个：两个(lin)(lin)单向阀的组合单向阀的组合 图17-5 与门第4页/共58页第五页，共58页。双压阀在钻床控制双压阀在钻床控制双压阀在钻床控制双压阀在钻床控制(kngzh)(kngzh)(kngzh)(kngz

3、h)回路中的应用回路中的应用回路中的应用回路中的应用第5页/共58页第六页，共58页。单向单向(dn xin)(dn xin)型控制阀型控制阀n n快速排气阀：加快气缸排气腔排气，以提高气缸运动速度快速排气阀：加快气缸排气腔排气，以提高气缸运动速度n n快速排气阀通常装在换向阀与气缸之间，使气缸的排气不需要快速排气阀通常装在换向阀与气缸之间，使气缸的排气不需要(xyo)(xyo)通过换向阀而快速完通过换向阀而快速完成，从而加快了气缸往复运动的速度成，从而加快了气缸往复运动的速度n n快速往复运动回路快速往复运动回路 图17-6 快速排气阀第6页/共58页第七页，共58页。快速快速快速快速(ku

4、i s)(kui s)(kui s)(kui s)往复运动回路往复运动回路往复运动回路往复运动回路第7页/共58页第八页，共58页。换向型控制阀换向型控制阀n n气压控制换向阀：利用气体压力(yl)推动阀芯运动实现换向的 第8页/共58页第九页，共58页。换向型控制阀换向型控制阀n n电磁(dinc)控制换向阀：n n 电磁(dinc)铁的衔铁直接推动阀n n 芯进行换向 第9页/共58页第十页，共58页。换向型控制阀换向型控制阀n n时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立(jinl)起一定的压力后，再使阀芯动作的换向阀 图17-11

5、 延时换向阀图1712脉冲阀第10页/共58页第十一页，共58页。方向方向(fngxing)(fngxing)控制控制回路回路n n单作用(zuyng)气缸换向回路 第11页/共58页第十二页，共58页。方向方向(fngxing)(fngxing)控制控制回路回路n n双作用(zuyng)气缸换向回路 图17-14 双作用气缸换向回路第12页/共58页第十三页，共58页。压力压力(yl)(yl)控制阀控制阀n n压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要n n压力控制阀的工作(gngzu)原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作(gngzu)的n n压力控制

6、阀的分类:n n 减压阀、定值器：降压稳压作用n n 安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用n n 顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制第13页/共58页第十四页，共58页。减压减压减压减压(jin y)(jin y)(jin y)(jin y)阀（调压阀）：减压阀（调压阀）：减压阀（调压阀）：减压阀（调压阀）：减压(jin y)(jin y)(jin y)(jin y)和稳压和稳压和稳压和稳压n n n n 减压阀是气动系统中必不可少(b b k sho)的一种调压元件 第14页/共58页第十五页，共58页。顺序阀：顺序阀：依靠回路中压力的高低变化依靠回路中压力的高低变化(binhu)

7、(binhu)实现执行实现执行元件的顺序动作元件的顺序动作n n顺序阀的工作顺序阀的工作(gngzu)(gngzu)原理原理图17-16为顺序阀的工作原理第15页/共58页第十六页，共58页。顺序阀：顺序阀：顺序阀：顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行依靠回路中压力的高低变化实现执行依靠回路中压力的高低变化实现执行依靠回路中压力的高低变化实现执行(zhxng)(zhxng)(zhxng)(zhxng)元件元件元件元件的顺序动作的顺序动作的顺序动作的顺序动作n n顺序顺序(shnx)(shnx)阀的应用阀的应用图1717 顺序阀的应用第16页/共58页第十七页，共58页。安全阀（溢流阀）安全

8、阀（溢流阀）安全阀（溢流阀）安全阀（溢流阀）n n功能功能:当储气罐或气动回路中的压力超过一定值时，安全阀能立即打开放气，当储气罐或气动回路中的压力超过一定值时，安全阀能立即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护作用以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护作用n n工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理第17页/共58页第十八页，共58页。一次压力一次压力(yl)(yl)控制回路：控制回路：使储气罐送出的气体压力使储气罐送出的气体压力(yl)(yl)不超过规定压力不超过规定压力(yl)(yl)第18页/共58页第十九页，共58页。二次压力控制回路二次压力控制回路二次压

9、力控制回路二次压力控制回路(hul)(hul)(hul)(hul)：用于气动控制系统气源压力控制，以保证系统使用的用于气动控制系统气源压力控制，以保证系统使用的用于气动控制系统气源压力控制，以保证系统使用的用于气动控制系统气源压力控制，以保证系统使用的气体压力为一稳定值气体压力为一稳定值气体压力为一稳定值气体压力为一稳定值n n回路由空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三回路由空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成大件）组成n n逻辑单元逻辑单元(dnyun)(dnyun)的供气应接在油雾器之前的供气应接在油雾器之前第19页/共58页第二十页，共58页。高低压转换高低压转换(zhunhun)

10、(zhunhun)回路：回路：用于低压气源或高压气源的转换用于低压气源或高压气源的转换(zhunhun)(zhunhun)输出输出第20页/共58页第二十一页，共58页。节流阀：通过改变节流阀：通过改变(gibin)(gibin)阀的通流面积来调阀的通流面积来调节流量节流量n n节流阀的工作节流阀的工作(gngzu)(gngzu)原理原理图17-22 节流阀第21页/共58页第二十二页，共58页。节流阀：通过改变节流阀：通过改变(gibin)(gibin)阀的通流面积来调阀的通流面积来调节流量节流量n n节流阀的应用节流阀的应用(yngyng)(yngyng)图17-24 节流阀的应用第22页

11、/共58页第二十三页，共58页。排气节流阀排气节流阀:不仅具有节流调速的作用，而且还不仅具有节流调速的作用，而且还能起到降低排放能起到降低排放(pi fn)(pi fn)气流噪声的作用气流噪声的作用n n n n 排气节流阀只能安装在排气口，n n 调节排出气体的流量以控制执行(zhxng)元件的速度第23页/共58页第二十四页，共58页。柔性节流阀：柔性节流阀：通过调节阀杆夹紧通过调节阀杆夹紧(ji jn)(ji jn)柔韧的橡胶管而产柔韧的橡胶管而产生节流作用生节流作用图17-26 柔性节流阀第24页/共58页第二十五页，共58页。单作用气缸速度控制单作用气缸速度控制(kngzh)(kng

12、zh)回路回路第25页/共58页第二十六页，共58页。单向单向(dn xin)(dn xin)调速回路调速回路n n 节流供气n n 节流排气n n n n 结论:排气节流调速与进气节流调速相比(xin b)具有进气阻力小，n n 气缸速度受外界负载变化影响小的特点，所以应用较普遍 第26页/共58页第二十七页，共58页。双向调速回路双向调速回路(hul)(hul)第27页/共58页第二十八页，共58页。缓冲缓冲(hunchng)(hunchng)回路回路n n功能功能:可降低或避免气缸行程末端可降低或避免气缸行程末端(m dun)(m dun)活塞与缸体的撞击。活塞与缸体的撞击。n n场合场

13、合:在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，一般还采用缓冲回路在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，一般还采用缓冲回路第28页/共58页第二十九页，共58页。速度速度(sd)(sd)换接回路换接回路第29页/共58页第三十页，共58页。气液联动气液联动(lin dn)(lin dn)回路回路n n实现实现(shxin):(shxin):n n 以气压为动力，利用以气压为动力，利用n n 气液转换器把气压传气液转换器把气压传n n 动转变为液压传动动转变为液压传动;n n 或者采用气液阻尼缸或者采用气液阻尼缸n n 来作为执行元件。来作为执行元件。n n特点特点:n n 回

14、路不需要液压动力源，回路不需要液压动力源，n n 具备传动平稳、定位精确，具备传动平稳、定位精确，n n 可无级调速的特点可无级调速的特点第30页/共58页第三十一页，共58页。气液速度气液速度(sd)控制回路控制回路第31页/共58页第三十二页，共58页。气动气动(q dn)(q dn)逻辑元件（又称逻辑元件（又称逻辑阀）逻辑阀）n n工作工作(gngzu)(gngzu)原理：原理：n n 均是用压缩空气为工作均是用压缩空气为工作(gngzu)(gngzu)介质，通过元件内部可动部介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能

15、 第32页/共58页第三十三页，共58页。气动逻辑气动逻辑(lu j)(lu j)元件的分类元件的分类n n按工作压力分：按工作压力分：n n 高压高压(goy)(goy)元件（元件（0.20.8MPa 0.20.8MPa）n n 低压元件（低压元件（0.020.2MPa 0.020.2MPa）n n 微压元件（微压元件（0.02MPa)0.02MPa)n n按逻辑功能分：按逻辑功能分：n n “是门是门”（S=AS=A）n n “或门或门”（S=A+BS=A+B）n n “与门与门”（S=ABS=AB）n n “非门非门”(S=)”(S=)元件元件n n 双稳元件双稳元件 n n按结构形式分

16、：按结构形式分：n n 截止式截止式n n 膜片式膜片式n n 滑阀式滑阀式第33页/共58页第三十四页，共58页。或门或门：S=A+B图17-33 或门元件第34页/共58页第三十五页，共58页。是门：是门：S=AS=A 与门：与门：S=AS=AB B 图17-34是门和与门元件第35页/共58页第三十六页，共58页。非门：非门：S=S=禁门：禁门：S=S=B B 第36页/共58页第三十七页，共58页。双稳元件双稳元件(yunjin)(yunjin)：记忆：记忆第37页/共58页第三十八页，共58页。延时回路延时回路(hul)(hul)n n延时输出(shch)和延时切换第38页/共58页

17、第三十九页，共58页。过载过载(guzi)(guzi)保护回路保护回路第39页/共58页第四十页，共58页。互锁回路互锁回路(hul)(hul)第40页/共58页第四十一页，共58页。双手同时双手同时(tngsh)(tngsh)操作回路操作回路n n 使用两个启动用使用两个启动用n n 的手动阀的手动阀,只有同只有同n n 时按动两个阀才动时按动两个阀才动n n 作的回路。作的回路。n n 主要为了主要为了(wi le)(wi le)安全。安全。n n 在锻造、冲压机械在锻造、冲压机械n n 上常用来避免误操上常用来避免误操n n 作，以保护操作者作，以保护操作者n n 的安全。的安全。第41

18、页/共58页第四十二页，共58页。顺序顺序(shnx)(shnx)动作回路动作回路n n定义定义:n n 在气动回路中在气动回路中,各个气缸各个气缸(q n)(q n)按一定程序完成各自的动作按一定程序完成各自的动作第42页/共58页第四十三页，共58页。单缸单往复动作单缸单往复动作(dngzu)(dngzu)回路：回路：A1A0A1A0第43页/共58页第四十四页，共58页。单缸连续单缸连续(linx)(linx)往复动作回路：往复动作回路：A1A0A1A0A1A0A1A0。第44页/共58页第四十五页，共58页。多缸顺序动作多缸顺序动作(dngzu)(dngzu)回路回路（程序控制回路）（

19、程序控制回路）n n定义定义:n n 两只、三只或多只气缸按一定顺序两只、三只或多只气缸按一定顺序(shnx)(shnx)动作的回路动作的回路第45页/共58页第四十六页，共58页。分析如图所示回路分析如图所示回路分析如图所示回路分析如图所示回路(hul)(hul)的工作过程，并指出元件的名称的工作过程，并指出元件的名称的工作过程，并指出元件的名称的工作过程，并指出元件的名称第46页/共58页第四十七页，共58页。气动气动(q dn)基本逻辑回路基本逻辑回路第47页/共58页第四十八页，共58页。气动基本逻辑气动基本逻辑(lu j)回路回路第48页/共58页第四十九页，共58页。气动气动(q

20、dn)基本逻辑回路基本逻辑回路第49页/共58页第五十页，共58页。课程课程(kchng)的基本要求的基本要求n n掌握液压与气压传动的必要的理论知识n n能掌握液压气动元件的结构、工作原理与性能，并能合理地选用它n n能掌握液压气动典型(dinxng)基本回路的工作原理与特点，并能合理地应用它；能维修一般的液压气动设备n n能阅读一般专用设备的液压气动系统图第50页/共58页第五十一页，共58页。气压气压(qy)(qy)传动传动 n n概述及基本概念：空气的性质概述及基本概念：空气的性质 n n气源装置及气动辅件：功能、工作原理及结构气源装置及气动辅件：功能、工作原理及结构(jigu)(ji

21、gu)n n气缸：几种常用气缸的工作原理（缓冲气缸、气液阻尼缸、冲击气缸等）气缸：几种常用气缸的工作原理（缓冲气缸、气液阻尼缸、冲击气缸等）n n气动控制元件：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的工作原理及结构气动控制元件：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的工作原理及结构(jigu)(jigu)n n气动基本回路：压力控制回路、方向控制回路、流量控制回路、其它气动基本回路：压力控制回路、方向控制回路、流量控制回路、其它第51页/共58页第五十二页，共58页。液压传动液压传动(chundng)(chundng)n n液压与气压传动液压与气压传动(chundng)(chundng)概述：概述：n

22、 n 工作原理，两个重要概念及压力、流量这二个重要参数工作原理，两个重要概念及压力、流量这二个重要参数 ；n n 系统组成及液压油的主要物理性质：粘度、粘温特性系统组成及液压油的主要物理性质：粘度、粘温特性n n液压与气压传动液压与气压传动(chundng)(chundng)的基础知识的基础知识n n液压泵和液压马达：液压泵和液压马达：n n 工作原理，泵的功率、效率的计算工作原理，泵的功率、效率的计算 n n 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵工作原理和结构特点齿轮泵、叶片泵、柱塞泵工作原理和结构特点 n n 限压式变量叶片泵工作原理、特性曲线限压式变量叶片泵工作原理、特性曲线第52页/共58页第五十三

23、页，共58页。液压传动液压传动(chundng)(chundng)n n液压缸：n n 常用液压缸的工作原理、结构形式(xngsh)、和推力、速度的计算n n 单杆式液压缸的结构、活塞速度与推力计算n n 差动联接时液压缸工作原理、活塞速度与推力计算、液压塞往复速度相等的条件、实现方法n n 液压缸缓冲原理及结构 第53页/共58页第五十四页，共58页。液压传动液压传动(chundng)(chundng)n n方向阀与方向控制回路(hul)n n单向阀、换向阀的图形符号、工作原理、结构n n换向阀的中位机能n n方向控制回路(hul)：锁紧回路(hul)、换向回路(hul)第54页/共58页第

24、五十五页，共58页。液压传动液压传动(chundng)(chundng)n n压力(yl)阀与压力(yl)控制回路n n 溢流阀、减压阀、顺序阀的图形符号、工作原理、结构、功能、应用、区别、计算n n 调压回路、减压回路、压力(yl)控制顺序动作回路n n 卸荷回路n n 平衡回路第55页/共58页第五十六页，共58页。液压传动液压传动(chundng)(chundng)n n流量阀与节流(ji li)调回路n n 节流(ji li)调速的原理与方式n n 流量公式：影响因素（物理意义）、计算（薄壁小孔）n n L型节流(ji li)阀、LI型单向节流(ji li)阀、Q型调速阀的工作原理、结构与特点 n n 进油路、回油路、旁油路节流(ji li)调速：回路、性质、工作原理、特点、计算 第56页/共58页第五十七页，共58页。液压传动液压传动(chundng)(chundng)n n其他基本回路n n 增速回路：差动联接、双泵供油n n 速度(sd)换接回路n n简单液压系统设计实例n n YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、工作原理、特点第57页/共58页第五十八页，共58页。