欧姆龙PLC可编程序控制器应用系统的程序编制PPT学习教案.pptx

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1、会计学1欧姆龙欧姆龙PLC 可编程序控制器应用可编程序控制器应用(yngyng)系统的程序编制系统的程序编制第一页，共69页。第一节第一节 PLC PLC应用应用(yngyng)(yngyng)系统的设计系统的设计一、梯形图的编程规则一、梯形图的编程规则二、二、PLCPLC应用系统应用系统(xtng)(xtng)设计内容和步设计内容和步骤骤 第1页/共69页第二页，共69页。一、梯形图的编程规则一、梯形图的编程规则(guz)(guz)n n梯形图的每个梯梯形图的每个梯梯形图的每个梯梯形图的每个梯级都是从左母线级都是从左母线级都是从左母线级都是从左母线开始开始开始开始(kish)(kish)(k

2、ish)(kish)，以继电器线圈或以继电器线圈或以继电器线圈或以继电器线圈或功能指令结束功能指令结束功能指令结束功能指令结束n n在继电器线圈与在继电器线圈与在继电器线圈与在继电器线圈与右母线之间不能右母线之间不能右母线之间不能右母线之间不能再接任何继电器再接任何继电器再接任何继电器再接任何继电器的触点的触点的触点的触点 第2页/共69页第三页，共69页。n n所有输入继电器、输出继电器、所有输入继电器、输出继电器、内部工作继电器、定时器、计内部工作继电器、定时器、计数器等触点的使用次数是无限数器等触点的使用次数是无限的，且常开、常闭形式都可使的，且常开、常闭形式都可使用用n n在设计梯形图

3、时，应使结构明在设计梯形图时，应使结构明晰，使之有明确的串、并联晰，使之有明确的串、并联(bnglin)关系，不必用复杂关系，不必用复杂的连接去节省触点的使用次数的连接去节省触点的使用次数第3页/共69页第四页，共69页。n n输出继电器输出继电器可以用做内可以用做内部工作继电部工作继电器，其触点器，其触点使用次数也使用次数也是无限的是无限的n n但输入继电但输入继电器线圈的状器线圈的状态态(zhungti)不能由程序不能由程序写入，只能写入，只能由输入端外由输入端外接电器决定接电器决定第4页/共69页第五页，共69页。n n继电器线圈不继电器线圈不能与左母线直能与左母线直接接(zhji)(z

4、hji)相相连连可通过可通过(tnggu)系系统提供的始终接通统提供的始终接通标志标志P_On来连接来连接第5页/共69页第六页，共69页。什么是双线圈现象？绘制(huzh)梯形图时为什么要防止双线圈现象？第6页/共69页第七页，共69页。n n两个或两个两个或两个以上以上(yshng)(yshng)的继电器线的继电器线圈不能串联圈不能串联使用使用线圈线圈(xinqun)(xinqun)可以并联使用可以并联使用 第7页/共69页第八页，共69页。n n按照按照按照按照(nzho)(nzho)：n n“上重下轻、上重下轻、上重下轻、上重下轻、左重右轻左重右轻左重右轻左重右轻”n n的原则重新的原

5、则重新的原则重新的原则重新排列梯形图排列梯形图排列梯形图排列梯形图重新排列重新排列绘制(huzh)梯形图时怎样才能简化程序？第8页/共69页第九页，共69页。n n注意梯级的先后顺注意梯级的先后顺注意梯级的先后顺注意梯级的先后顺序序序序n nPLCPLC的程序是按从的程序是按从的程序是按从的程序是按从上到下、从左到右上到下、从左到右上到下、从左到右上到下、从左到右的顺序执行的，所的顺序执行的，所的顺序执行的，所的顺序执行的，所以在设计梯形图程以在设计梯形图程以在设计梯形图程以在设计梯形图程序时，最好应考虑序时，最好应考虑序时，最好应考虑序时，最好应考虑梯级的先后顺序，梯级的先后顺序，梯级的先后

6、顺序，梯级的先后顺序，以缩短以缩短以缩短以缩短I/OI/O响应响应响应响应(xingyng)(xingyng)时间时间时间时间 第9页/共69页第十页，共69页。二、二、PLCPLC应用应用(yngyng)(yngyng)系统设计内容系统设计内容和步骤和步骤 n n设计内容n n拟定控制系统设计的技术条件n n选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构n n操作(cozu)面板的设计n n选定PLC的型号n n分配PLC的IO点（端子）n n用相应的编程语言进行程序设计n n设计操作(cozu)台、电气柜及非标准电器部件n n编写设计说明书和使用说明书第10页/共69页第十一页，共69页。系统

7、设计系统设计系统设计系统设计(shj)(shj)步骤步骤步骤步骤n n可编程序控制器可编程序控制器可编程序控制器可编程序控制器应用系统设计应用系统设计应用系统设计应用系统设计(shj)(shj)的主要步的主要步的主要步的主要步骤骤骤骤 开 始分析控制要求确定用户I/O设备PLC硬件系统配置 分配I/O点 绘制流程图 设计梯形图程序输入PLC 正常？NOYESNO 现场调试满足要求？YESNO 模拟调试编制技术文件 交付使用修改程序设计安装控制柜现场施工连线第11页/共69页第十二页，共69页。深入了解和分析被控对象的深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制工艺条件和控制(kngzh)(kngzh

8、)要要求求 n n被被被被控控控控对对对对象象象象就就就就是是是是受受受受控控控控的的的的机机机机械械械械、电电电电气气气气设设设设备备备备、生生生生产产产产线线线线或或或或生产过程生产过程生产过程生产过程n n控控控控制制制制要要要要求求求求主主主主要要要要指指指指控控控控制制制制的的的的基基基基本本本本方方方方式式式式、应应应应完完完完成成成成的的的的动动动动作作作作、自自自自动动动动工工工工作作作作循循循循环环环环的的的的组组组组成成成成、必必必必要要要要的的的的保保保保护护护护和和和和联联联联锁锁锁锁(lin(lin(lin(lin su)su)su)su)等等等等n n对对对对较较较

9、较复复复复杂杂杂杂的的的的控控控控制制制制系系系系统统统统，可可可可用用用用功功功功能能能能图图图图表表表表或或或或状状状状态态态态流流流流程程程程图的形式全面表达出来，以利于编程和调试图的形式全面表达出来，以利于编程和调试图的形式全面表达出来，以利于编程和调试图的形式全面表达出来，以利于编程和调试 第12页/共69页第十三页，共69页。确定系统的输入、输出设备，确定系统的输入、输出设备，并选择并选择(xunz)PLC(xunz)PLC类型类型 n n根据系统的根据系统的根据系统的根据系统的I/OI/O设备，统计所需的输入信号和输出设备，统计所需的输入信号和输出设备，统计所需的输入信号和输出设

10、备，统计所需的输入信号和输出(shch)(shch)信号的点数，选择合适的信号的点数，选择合适的信号的点数，选择合适的信号的点数，选择合适的PLCPLC类型，包括机型、类型，包括机型、类型，包括机型、类型，包括机型、存储容量、存储容量、存储容量、存储容量、I/OI/O模块和电源模块的选择模块和电源模块的选择模块和电源模块的选择模块和电源模块的选择根据被控根据被控(bikn)对象对对象对PLC控制系统的功能要求，控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备确定系统所需的输入、输出设备按钮、开关、行程开关、传感器等按钮、开关、行程开关、传感器等继电器、接触器、指示灯、电磁阀等继电器、接触器、指

11、示灯、电磁阀等输入设备输出设备第13页/共69页第十四页，共69页。PLCPLC机型选择机型选择(xunz)(xunz)n n对于开关量控制的应用系统，如对小型泵的顺序控制、单对于开关量控制的应用系统，如对小型泵的顺序控制、单对于开关量控制的应用系统，如对小型泵的顺序控制、单对于开关量控制的应用系统，如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等，当对控制速度要求不高时，可选用台机械的自动控制等，当对控制速度要求不高时，可选用台机械的自动控制等，当对控制速度要求不高时，可选用台机械的自动控制等，当对控制速度要求不高时，可选用微型微型微型微型PLCPLCn n对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制

12、的应用系统，对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，应选用带有模拟量输入输出模块且运算功能较强的小型应选用带有模拟量输入输出模块且运算功能较强的小型应选用带有模拟量输入输出模块且运算功能较强的小型应选用带有模拟量输入输出模块且运算功能较强的小型PLCPLCn n对于控制比较复杂的中大型对于控制比较复杂的中大型对于控制比较复杂的中大型对于控制比较复杂的中大型(dxng)(dxng)控制系统，如闭环控控制系统，如闭环控控制系统，如闭环控控制系统，如闭环控制、制、制、制、PIDPID调

13、节、通信联网等，可选用中、大型调节、通信联网等，可选用中、大型调节、通信联网等，可选用中、大型调节、通信联网等，可选用中、大型(dxng)PLC(dxng)PLCn n当系统的各个控制对象分布在不同的位置时，应根据各部当系统的各个控制对象分布在不同的位置时，应根据各部当系统的各个控制对象分布在不同的位置时，应根据各部当系统的各个控制对象分布在不同的位置时，应根据各部分的具体要求来选择分的具体要求来选择分的具体要求来选择分的具体要求来选择PLCPLC，以组成分布式控制系统，以组成分布式控制系统，以组成分布式控制系统，以组成分布式控制系统 第14页/共69页第十五页，共69页。开关量输入模块开关量

14、输入模块(mkui)的选择的选择n n选择开关量输入模块要根据现场输入信号与选择开关量输入模块要根据现场输入信号与选择开关量输入模块要根据现场输入信号与选择开关量输入模块要根据现场输入信号与PLCPLC输输输输入模块距离的远近来选择电压的高低。一般入模块距离的远近来选择电压的高低。一般入模块距离的远近来选择电压的高低。一般入模块距离的远近来选择电压的高低。一般24V24V以以以以下属低电平，其传输距离不宜太远。距离较远的设下属低电平，其传输距离不宜太远。距离较远的设下属低电平，其传输距离不宜太远。距离较远的设下属低电平，其传输距离不宜太远。距离较远的设备选用较高电压模块比较可靠备选用较高电压模

15、块比较可靠备选用较高电压模块比较可靠备选用较高电压模块比较可靠n n对高密度的输入模块，如对高密度的输入模块，如对高密度的输入模块，如对高密度的输入模块，如3232点输入模块，能允许同点输入模块，能允许同点输入模块，能允许同点输入模块，能允许同时接通时接通时接通时接通(jitn)(jitn)的点数取决于输入电压和环境温的点数取决于输入电压和环境温的点数取决于输入电压和环境温的点数取决于输入电压和环境温度，一般同时接通度，一般同时接通度，一般同时接通度，一般同时接通(jitn)(jitn)的点数不得超过总输的点数不得超过总输的点数不得超过总输的点数不得超过总输入点数的入点数的入点数的入点数的60

16、60 直流直流12V、24V，交流，交流(jioli)110V、220V等等共点输入、分隔输入等共点输入、分隔输入等工作电压接线方式8点、点、16点、点、32点、点、64点等点等输入点数第15页/共69页第十六页，共69页。开关开关(kigun)量输出模块的选择量输出模块的选择n n继电器输出价格便宜，使用电压范围广。但继电器继电器输出价格便宜，使用电压范围广。但继电器继电器输出价格便宜，使用电压范围广。但继电器继电器输出价格便宜，使用电压范围广。但继电器有触点，对寿命有影响，且响应速度较慢，适用于有触点，对寿命有影响，且响应速度较慢，适用于有触点，对寿命有影响，且响应速度较慢，适用于有触点，

17、对寿命有影响，且响应速度较慢，适用于动作不频繁的交直流负载动作不频繁的交直流负载动作不频繁的交直流负载动作不频繁的交直流负载n n晶闸管输出（交流）和晶体管输出（直流）都属于晶闸管输出（交流）和晶体管输出（直流）都属于晶闸管输出（交流）和晶体管输出（直流）都属于晶闸管输出（交流）和晶体管输出（直流）都属于无触点开关输出，适用于通断频繁的负载。感性负无触点开关输出，适用于通断频繁的负载。感性负无触点开关输出，适用于通断频繁的负载。感性负无触点开关输出，适用于通断频繁的负载。感性负载在断开载在断开载在断开载在断开(dun ki)(dun ki)(dun ki)(dun ki)瞬间会产生较高反压，必

18、须采瞬间会产生较高反压，必须采瞬间会产生较高反压，必须采瞬间会产生较高反压，必须采取抑制措施取抑制措施取抑制措施取抑制措施n n端子的输出电流必须大于负载电流的额定值，如果端子的输出电流必须大于负载电流的额定值，如果端子的输出电流必须大于负载电流的额定值，如果端子的输出电流必须大于负载电流的额定值，如果负载电流较大，输出端子不能直接驱动时，应增加负载电流较大，输出端子不能直接驱动时，应增加负载电流较大，输出端子不能直接驱动时，应增加负载电流较大，输出端子不能直接驱动时，应增加中间驱动环节中间驱动环节中间驱动环节中间驱动环节n n输出模块同时接通点数的总电流值不得超过模块规输出模块同时接通点数的

19、总电流值不得超过模块规输出模块同时接通点数的总电流值不得超过模块规输出模块同时接通点数的总电流值不得超过模块规定的最大允许电流定的最大允许电流定的最大允许电流定的最大允许电流 选择开关量输出模块时主要(zhyo)考虑哪些方面的问题？虽然PLC的I/O模块允许交叉配置，但为了容易识别和减少干扰，通常应怎样布置I/O模块？第16页/共69页第十七页，共69页。分配分配(fnpi)IO点点 n n根据被控对象所连接根据被控对象所连接根据被控对象所连接根据被控对象所连接(linji)(linji)的的的的I/OI/O模块，对模块，对模块，对模块，对PLCPLC的输的输的输的输入输出继电器进行分配，列出

20、入输出继电器进行分配，列出入输出继电器进行分配，列出入输出继电器进行分配，列出I/OI/O分配表分配表分配表分配表n n应合理安排内部工作继电器，详细列出各内部工作继电应合理安排内部工作继电器，详细列出各内部工作继电应合理安排内部工作继电器，详细列出各内部工作继电应合理安排内部工作继电器，详细列出各内部工作继电器在程序中的用途，避免重复使用器在程序中的用途，避免重复使用器在程序中的用途，避免重复使用器在程序中的用途，避免重复使用 n n分配定时器计数器。要注意不同类型定时器的编号不分配定时器计数器。要注意不同类型定时器的编号不分配定时器计数器。要注意不同类型定时器的编号不分配定时器计数器。要注

21、意不同类型定时器的编号不能相同，计数器也不能同号能相同，计数器也不能同号能相同，计数器也不能同号能相同，计数器也不能同号n n数据存储器也应根据程序设计的需要合理安排，列出各数据存储器也应根据程序设计的需要合理安排，列出各数据存储器也应根据程序设计的需要合理安排，列出各数据存储器也应根据程序设计的需要合理安排，列出各DMDM通道在程序中的用途，以避免重复使用通道在程序中的用途，以避免重复使用通道在程序中的用途，以避免重复使用通道在程序中的用途，以避免重复使用 第17页/共69页第十八页，共69页。画出系统的控制画出系统的控制(kngzh)(kngzh)流程流程图图 或工作波形图或工作波形图n

22、n对较复杂的控制系统，在设计对较复杂的控制系统，在设计梯形图程序之前，应根据生产梯形图程序之前，应根据生产工艺要求先画出控制流程图或工艺要求先画出控制流程图或波形图，以清楚地表明每步动波形图，以清楚地表明每步动作作(dngzu)的顺序和转换条件，的顺序和转换条件，方便方便PLC程序设计程序设计n n对于简单的控制系统，可省去对于简单的控制系统，可省去这一步这一步第18页/共69页第十九页，共69页。设计应用设计应用设计应用设计应用(yngyng)(yngyng)(yngyng)(yngyng)系统的梯形图程系统的梯形图程系统的梯形图程系统的梯形图程序序序序n n根据控制要求，应用经验设计根据控

23、制要求，应用经验设计法、逻辑设计法或波形图设计法、逻辑设计法或波形图设计法逐步编制梯形图程序法逐步编制梯形图程序n n在编写程序过程中，充分利用在编写程序过程中，充分利用一些典型程序段，可提高编程一些典型程序段，可提高编程效率效率n n编写程序过程中，要及时对编编写程序过程中，要及时对编出的程序进行注释，包括程序出的程序进行注释，包括程序的功能，逻辑关系说明、设计的功能，逻辑关系说明、设计思想、信号的来源和去向，以思想、信号的来源和去向，以便阅读便阅读(yud)(yud)和调试和调试 第19页/共69页第二十页，共69页。将程序将程序将程序将程序(chngx)(chngx)(chngx)(ch

24、ngx)输入输入输入输入PLCPLCPLCPLCn n当使用简易编程器将程序输当使用简易编程器将程序输人人PLC时，需要时，需要(xyo)先将先将梯形图转换成指令助记符，梯形图转换成指令助记符，以便输入以便输入n n当使用当使用PLC的辅助编程软件的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过在计算机上编程时，可通过RS232C电缆将程序下载到电缆将程序下载到PLC中中第20页/共69页第二十一页，共69页。系统系统(xtng)(xtng)调调试试n n第第第第一一一一阶阶阶阶段段段段为为为为模模模模拟拟拟拟调调调调试试试试(dio(diosh)sh)，以以以以排排排排除除除除程程程程序序序序中中中中

25、的的的的错错错错误误误误。在在在在模模模模拟拟拟拟调调调调试试试试(dio(diosh)sh)时时时时，外外外外接接接接适适适适当当当当数数数数量量量量的的的的输输输输入入入入开开开开关关关关作作作作为为为为模模模模拟拟拟拟输输输输入入入入信信信信号号号号，通通通通过过过过输输输输出出出出模模模模块块块块上上上上的的的的发发发发光光光光二二二二极极极极管管管管来来来来观观观观察察察察PLCPLC的的的的输输输输出出出出是是是是否否否否满满满满足足足足要要要要求求求求，发发发发现问题立即修改和调整程序，直到满足控制要求现问题立即修改和调整程序，直到满足控制要求现问题立即修改和调整程序，直到满足控

26、制要求现问题立即修改和调整程序，直到满足控制要求n n第第第第二二二二阶阶阶阶段段段段为为为为现现现现场场场场运运运运行行行行调调调调试试试试(dio(diosh)sh)。如如如如果果果果控控控控制制制制系系系系统统统统由由由由几几几几个个个个部部部部分分分分组组组组成成成成，则则则则先先先先作作作作局局局局部部部部调调调调试试试试(dio(diosh)sh)，然然然然后后后后进进进进行行行行整整整整体体体体调调调调试试试试(dio(diosh)sh)；如如如如果果果果控控控控制制制制程程程程序序序序的的的的步步步步序序序序较较较较多多多多，则则则则可可可可先先先先进进进进行行行行分分分分段段

27、段段调调调调试试试试(dio(diosh)sh)，然然然然后后后后再再再再连连连连接接接接起起起起来来来来总总总总调调调调。调调调调试试试试(dio(diosh)sh)中中中中发发发发现现现现的的的的问问问问题题题题，要要要要逐一排除，直至调试逐一排除，直至调试逐一排除，直至调试逐一排除，直至调试(diosh)(diosh)成功成功成功成功 如何进行程序(chngx)的调试？第21页/共69页第二十二页，共69页。编制技术编制技术编制技术编制技术(jsh)(jsh)(jsh)(jsh)文件文件文件文件设计及使用说明书设计及使用说明书PLC梯形图梯形图电气原理图电气原理图电气接线图电气接线图电器

28、元件布置图电器元件布置图系统技术(jsh)文件第22页/共69页第二十三页，共69页。第二节第二节 经验经验(jngyn)(jngyn)设设计法计法 n n经验设计法是指在典型控制环节程序段的基础上，根经验设计法是指在典型控制环节程序段的基础上，根经验设计法是指在典型控制环节程序段的基础上，根经验设计法是指在典型控制环节程序段的基础上，根据被控对象的具体要求，凭经验进行组合、修改，据被控对象的具体要求，凭经验进行组合、修改，据被控对象的具体要求，凭经验进行组合、修改，据被控对象的具体要求，凭经验进行组合、修改，以满足控制要求以满足控制要求以满足控制要求以满足控制要求n n这种设计方法没有普遍的

29、规律可遵循，具有一定的试这种设计方法没有普遍的规律可遵循，具有一定的试这种设计方法没有普遍的规律可遵循，具有一定的试这种设计方法没有普遍的规律可遵循，具有一定的试探性，其设计结果不是惟一的探性，其设计结果不是惟一的探性，其设计结果不是惟一的探性，其设计结果不是惟一的n n经验设计法对于简单控制系统的设计是非常经验设计法对于简单控制系统的设计是非常经验设计法对于简单控制系统的设计是非常经验设计法对于简单控制系统的设计是非常(fichng)(fichng)(fichng)(fichng)有效的，并且它是设计复杂控制系统的有效的，并且它是设计复杂控制系统的有效的，并且它是设计复杂控制系统的有效的，并

30、且它是设计复杂控制系统的基础，要很好掌握基础，要很好掌握基础，要很好掌握基础，要很好掌握n n设计者平常要注意收集与积累工业控制系统和生产上设计者平常要注意收集与积累工业控制系统和生产上设计者平常要注意收集与积累工业控制系统和生产上设计者平常要注意收集与积累工业控制系统和生产上常用的各种典型环节程序段，不断丰富自己的经验常用的各种典型环节程序段，不断丰富自己的经验常用的各种典型环节程序段，不断丰富自己的经验常用的各种典型环节程序段，不断丰富自己的经验 第23页/共69页第二十四页，共69页。【例【例【例【例1 1 1 1】设计】设计】设计】设计(shj)(shj)(shj)(shj)某液体混合

31、装置的某液体混合装置的某液体混合装置的某液体混合装置的PLCPLCPLCPLC控制程控制程控制程控制程序序序序 n n按启动按钮，电磁阀按启动按钮，电磁阀按启动按钮，电磁阀按启动按钮，电磁阀YV1YV1通电开通通电开通通电开通通电开通n n当当当当液液液液位位位位高高高高度度度度到到到到达达达达I I时时时时，YV1YV1断断断断电电电电关关关关闭闭闭闭，而电磁阀而电磁阀而电磁阀而电磁阀YV2YV2通电开通通电开通通电开通通电开通n n当当当当液液液液位位位位高高高高度度度度到到到到达达达达HH时时时时，YV2YV2断断断断电电电电关关关关闭闭闭闭，起动电动机起动电动机起动电动机起动电动机MM

32、进行搅拌进行搅拌进行搅拌进行搅拌n n1min1min后后后后电电电电动动动动机机机机MM停停停停止止止止，YV3YV3通通通通电电电电开开开开通通通通，放出混合液去下道工序放出混合液去下道工序放出混合液去下道工序放出混合液去下道工序n n当当当当液液液液位位位位下下下下降降降降到到到到L L时时时时，再再再再延延延延时时时时2s2s后后后后使使使使YV3YV3断电，并自动开始下一循环断电，并自动开始下一循环断电，并自动开始下一循环断电，并自动开始下一循环n n按按按按下下下下停停停停机机机机按按按按钮钮钮钮后后后后，不不不不要要要要立立立立即即即即(lj)(lj)停停停停，而是待一个工作循环

33、完成时才停止而是待一个工作循环完成时才停止而是待一个工作循环完成时才停止而是待一个工作循环完成时才停止 YV1YV2液体A液体BYV3HILM 分析工艺过程，明确(mngqu)控制要求第24页/共69页第二十五页，共69页。统计统计统计统计(tngj)(tngj)(tngj)(tngj)输入输入输入输入/输出点数并选择输出点数并选择输出点数并选择输出点数并选择PLCPLCPLCPLC型号型号型号型号n n共有共有5个输入点个输入点n n按钮按钮2个个n n液位检测液位检测(jinc)开关开关3个个n n共有共有4个输出点个输出点n n电磁阀电磁阀3个个n n电动机接触器电动机接触器1个个n n

34、可选用可选用CJ系列系列PLCn n16点开关量输入模块，分配地点开关量输入模块，分配地址址CIO0000n n16点开关量输出模块，分配地点开关量输出模块，分配地址址CIO0001第25页/共69页第二十六页，共69页。分配分配PLCPLC输入输入(shr)(shr)输出点输出点 输入电器输入电器输入端子输入端子输出电器输出电器输出端子输出端子启动按钮启动按钮SB10.00接触器接触器KM1.00停止按钮停止按钮SB20.01电磁阀电磁阀YV11.01液位开关液位开关H0.02电磁阀电磁阀YV21.02液位开关液位开关I0.03电磁阀电磁阀YV31.03液位开关液位开关L0.04第26页/共

35、69页第二十七页，共69页。PLC外部(wib)接线 第27页/共69页第二十八页，共69页。画控制画控制(kngzh)(kngzh)流程图流程图n n画控制流程图就是将画控制流程图就是将画控制流程图就是将画控制流程图就是将整个系统的控制分解整个系统的控制分解整个系统的控制分解整个系统的控制分解为若干为若干为若干为若干(rugn)(rugn)(rugn)(rugn)步，步，步，步，并确定每步的转换条并确定每步的转换条并确定每步的转换条并确定每步的转换条件，以方便梯形图设件，以方便梯形图设件，以方便梯形图设件，以方便梯形图设计计计计 第28页/共69页第二十九页，共69页。PLC PLC梯形图程

36、序设计梯形图程序设计(chn x(chn x sh j)sh j)n n本例动作要求简单，可采用经本例动作要求简单，可采用经验设计法验设计法n n根据被控对象的控制根据被控对象的控制(kngzh)(kngzh)功能，首先选择典型控制功能，首先选择典型控制(kngzh)(kngzh)环节程序段环节程序段n n本例中电磁阀控制本例中电磁阀控制(kngzh)(kngzh)应应选择自锁环节选择自锁环节n n由于所选择的程序段通常并不由于所选择的程序段通常并不能完全满足实际控制能完全满足实际控制(kngzh)(kngzh)的要求，所以还应对这些程序的要求，所以还应对这些程序段进行组合、修改，以满足控段进

37、行组合、修改，以满足控制制(kngzh)(kngzh)要求要求第29页/共69页第三十页，共69页。0.000.031.01 (电磁阀YV1)1.01第1梯级0.031.001.02 (电磁阀YV2)第2梯级1.00 (接触器)T0000第3梯级TIM0000#06000.02T0000T00011.03 (电磁阀YV3)1.03第4梯级0.04TIM0001#0020第5梯级初步设计的梯形图 初步设计的梯形图程序还存在哪些(nxi)问题？高液位高液位H0.02中液位中液位I0.03低液位低液位L0.04启动启动0.00停止停止0.01第30页/共69页第三十一页，共69页。n n如何才能做到

38、自动循环？如何才能做到自动循环？n n改成自动循环后，在改成自动循环后，在PLC上电上电但还没有按下启动按钮时，搅但还没有按下启动按钮时，搅拌机会自行开始工作？拌机会自行开始工作？n n放液体放液体(yt)过程中，当过程中，当H液液位位I时，电磁阀时，电磁阀YV2会接通，会接通，如何解决？如何解决？n n按了停止按钮后，如何能够在按了停止按钮后，如何能够在工作了一个循环后停止？工作了一个循环后停止？存在(cnzi)问题第31页/共69页第三十二页，共69页。0.000.031.01 (电磁阀YV1)1.01第1梯级T0001 W2.001.00 (接触器)T0000第3梯级TIM0000#06

39、000.020.031.001.02 (电磁阀YV2)第2梯级1.03T0000T00011.03 (电磁阀YV3)1.03第4梯级0.04TIM0001#0020第5梯级1.030.010.00W2.00 (停机记忆)W2.00第6梯级修改(xigi)后的梯形图程序 END高液位高液位H0.02中液位中液位I0.03低液位低液位L0.04启动启动0.00停止停止0.01第32页/共69页第三十三页，共69页。将程序输入将程序输入将程序输入将程序输入(shr)PLC(shr)PLC(shr)PLC(shr)PLC并调试并调试并调试并调试n n如果用简易编程器输入，则应先将梯形图转换成指令助如果

40、用简易编程器输入，则应先将梯形图转换成指令助如果用简易编程器输入，则应先将梯形图转换成指令助如果用简易编程器输入，则应先将梯形图转换成指令助记符程序记符程序记符程序记符程序n n如果在计算机上用如果在计算机上用如果在计算机上用如果在计算机上用CX-ProgrammerCX-Programmer软件编程，在软件编程，在软件编程，在软件编程，在CX-CX-ProgrammerProgrammer中设置好通信格式后，即可将计算机中的中设置好通信格式后，即可将计算机中的中设置好通信格式后，即可将计算机中的中设置好通信格式后，即可将计算机中的梯形图程序直接下载到梯形图程序直接下载到梯形图程序直接下载到梯

41、形图程序直接下载到PLCPLCn n程序输入到程序输入到程序输入到程序输入到PLCPLC后先进行模拟调试，在各指定输入端输后先进行模拟调试，在各指定输入端输后先进行模拟调试，在各指定输入端输后先进行模拟调试，在各指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，应借助应借助应借助应借助(jizh)(jizh)编程工具联机查找原因，并排除之编程工具联机查找原因，并排除之编程工具联机查找原因，并排除之编程工具联机查找原因，并排除之n n模拟调试完

42、成后，就可以进行整个系统的现场运行调试模拟调试完成后，就可以进行整个系统的现场运行调试模拟调试完成后，就可以进行整个系统的现场运行调试模拟调试完成后，就可以进行整个系统的现场运行调试 第33页/共69页第三十四页，共69页。【例】运料小车自动【例】运料小车自动【例】运料小车自动【例】运料小车自动(zdng)(zdng)(zdng)(zdng)往返运往返运往返运往返运动控制动控制动控制动控制 n n运料小车在左端（由行程开关运料小车在左端（由行程开关运料小车在左端（由行程开关运料小车在左端（由行程开关SQ1SQ1限位）装料，右端限位）装料，右端限位）装料，右端限位）装料，右端（由行程开关（由行程

43、开关（由行程开关（由行程开关SQ2SQ2限位）卸料，控制要求：限位）卸料，控制要求：限位）卸料，控制要求：限位）卸料，控制要求：n n运料小车起动后先向左行，到左端停下装料运料小车起动后先向左行，到左端停下装料运料小车起动后先向左行，到左端停下装料运料小车起动后先向左行，到左端停下装料n n20s20s后装料结束，开始右行，到右端停下卸料后装料结束，开始右行，到右端停下卸料后装料结束，开始右行，到右端停下卸料后装料结束，开始右行，到右端停下卸料n n10s10s后卸料完毕，又开始左行后卸料完毕，又开始左行后卸料完毕，又开始左行后卸料完毕，又开始左行n n如此自动往复如此自动往复如此自动往复如此

44、自动往复(wngf)(wngf)循环，直到按下停止按钮循环，直到按下停止按钮循环，直到按下停止按钮循环，直到按下停止按钮 装料（停装料（停20s）卸料（停卸料（停10s）左行左行右行右行SQ1SQ2 分析工艺过程，明确(mngqu)控制要求第34页/共69页第三十五页，共69页。统计输入统计输入/输出输出(shch)(shch)点数并选择点数并选择PLCPLC型号型号n n共有共有4个输入个输入(shr)点点n n按钮按钮2个个n n行程开关行程开关2个个n n共有共有2个输出点个输出点n n左行接触器左行接触器n n右行接触器右行接触器n n可选用可选用CJ系列系列PLCn n16点开关量输

45、入点开关量输入(shr)模块，模块，分配地址分配地址CIO0000n n16点开关量输出模块，分配地点开关量输出模块，分配地址址CIO0001第35页/共69页第三十六页，共69页。分配分配分配分配(fnpi)PLC(fnpi)PLC(fnpi)PLC(fnpi)PLC输入输出点输入输出点输入输出点输入输出点输输 入入 电电 器器输输 入入 点点输输 出出 电电 器器输输 出出 点点停止按钮（常开）停止按钮（常开）0.00左行接触器左行接触器KM11.01左限位左限位SQ10.01右行接触器右行接触器KM21.02右限位右限位SQ20.02启动按钮启动按钮0.03第36页/共69页第三十七页，

46、共69页。PLC外部(wib)接线 第37页/共69页第三十八页，共69页。画控制画控制画控制画控制(kngzh)(kngzh)(kngzh)(kngzh)流程图流程图流程图流程图n n按照动作按照动作的先后顺的先后顺序，各步序，各步的工作内的工作内容容(nirng)以及转步以及转步条件，画条件，画出控制流出控制流程图程图第38页/共69页第三十九页，共69页。PLC PLC PLC PLC梯形图程序设计梯形图程序设计梯形图程序设计梯形图程序设计(chn x sh j)(chn x sh j)(chn x sh j)(chn x sh j)n n本例动作要求简单，可采用经验本例动作要求简单，可

47、采用经验设计设计(shj)法法n n对电动机的正转和反转控制应选对电动机的正转和反转控制应选择两个自锁环节组合起来择两个自锁环节组合起来n n要根据延时与互锁的要求进行修要根据延时与互锁的要求进行修改改n n由此可得初步设计由此可得初步设计(shj)的梯的梯形图程序形图程序第39页/共69页第四十页，共69页。初步设计的梯形图 问题：小车在两端位置(wi zhi)时无法停止工作？右限位右限位0.02起动起动0.03停止停止0.00左限位左限位0.01第40页/共69页第四十一页，共69页。修改(xigi)后的梯形图程序 右限位右限位0.02起动起动0.03停止停止0.00左限位左限位0.01第

48、41页/共69页第四十二页，共69页。将程序将程序将程序将程序(chngx)(chngx)(chngx)(chngx)输入输入输入输入PLCPLCPLCPLC并调试并调试并调试并调试n n在计算机上打开在计算机上打开CX-Programmer软件编程，设置好通信格式后，软件编程，设置好通信格式后，将计算机中的梯形图程序下载到将计算机中的梯形图程序下载到PLCn n程序输入到程序输入到PLC后即可进行模拟后即可进行模拟调试，在各指定输入端输入信号调试，在各指定输入端输入信号(xnho)，观察输出指示灯的状，观察输出指示灯的状态，并借助编程工具联机调试态，并借助编程工具联机调试第42页/共69页第

49、四十三页，共69页。第三节第三节 逻辑设计法逻辑设计法 n n工业控制中常用的继电器、接触器的触点只有工业控制中常用的继电器、接触器的触点只有工业控制中常用的继电器、接触器的触点只有工业控制中常用的继电器、接触器的触点只有(zhyu)(zhyu)两种逻辑状态，吸合或断开，因此，可用逻辑代数设计两种逻辑状态，吸合或断开，因此，可用逻辑代数设计两种逻辑状态，吸合或断开，因此，可用逻辑代数设计两种逻辑状态，吸合或断开，因此，可用逻辑代数设计电器控制线路电器控制线路电器控制线路电器控制线路n nPLCPLC的早期应用就是替代继电器控制系统，因此用逻辑的早期应用就是替代继电器控制系统，因此用逻辑的早期应

50、用就是替代继电器控制系统，因此用逻辑的早期应用就是替代继电器控制系统，因此用逻辑设计方法同样也适用于设计方法同样也适用于设计方法同样也适用于设计方法同样也适用于PLCPLC应用程序的设计应用程序的设计应用程序的设计应用程序的设计n n当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达出来后，当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达出来后，当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达出来后，当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达出来后，实现这个逻辑函数的梯形图也就确定了实现这个逻辑函数的梯形图也就确定了实现这个逻辑函数的梯形图也就确定了实现这个逻辑函数的梯形图也就确定了第43页/共69页第四十四页，共69页