线性控制系统的状态空间描述.pptx

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会计学1线性控制系统的状态空间描述线性控制系统的状态空间描述1.1 线性控制系统的状态空间表达2 列写一阶微分方程组x,vmPkfx,vmPkf3 写成矩阵形式状态方程：输出方程：第1页/共6页1.1 线性控制系统的状态空间表达例2 系统如图所示，输入为u，输出uc，列写其动态方程1.选择状态变量：第2页/共6页1.1 线性控制系统的状态空间表达整理得：2 列写一阶微分方程组第3页/共6页状态方程为：输出方程为：1.1 线性控制系统的状态空间表达第4页/共6页 3.写成矩阵形式1.1 线性控制系统的状态空间表达第5页/共6页