汽车ABS论文.pdf

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1、绪论 随着汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大，汽车行驶安全性已经受到了高度关注。汽车的行驶安全性能要求不断提高，汽车安全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。汽车安全系统主要依靠制动踏板的制动装置保证汽车行驶安全，汽车照明系统辅助警示与提醒，至今在主动安全系统中汽车防抱死（ABS）等技术，以及汽车辅助安全系统如安全带，安全气囊等的广泛应用，而且有更多的安全性系统参与制动与动力分配系统的发展，如汽车驱动防滑系统（ASR)，汽车电子稳定系统(ESP)，汽车电子制动力分配系统(EBD)，汽车自适应巡航速度控制系统(ACC)等，保证汽车在危险状况下行驶的安全性。上述这些系统具有智能化的控制作用，根据

2、车辆的行驶状况，自动地完成对汽车制动性能、转向辅助等的控制，无需人的主动性操作，可见汽车安全系统已经向智能型方向发展。汽车制动防抱死系统(Antilock Braking System，简称 ABS)，是汽车主动安全装置的代表，其作用是在制动过程中防止车轮抱死，提高车辆在制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。ABS 可安装在任何带液压刹车的汽车上。它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到 ABS 的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒

3、钟内可作用 60-120 次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹。因此，ABS 防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到 90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有 ABS 的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到 80%90%、30%10%、15%20%【1】。1/20 目录 一、电控防抱死系统的发展及分类 1 1、电控防抱死制动系统（ABS）的发展及应用现状1 2、电控防抱死制动系统（ABS）的分类3 二、电控防抱死制动系统（ABS）的基本组

4、成与工作原理6 1、ABS 的基本组成6 2、传感器6 3、电子控制单元（ECU）7 4、执行器8 5、ABS 警示装置10 三、博世（BOSCH）ABS 系统制动调节过程10 1、常规制动（ABS 不工作）时10 2、ABS 工作时10 四、电控防抱死制动系统（ABS）的检修11 1、检修 ABS 的注意事项11 2、ABS 故障检修的一般步骤 12 3、ABS主要部件的检修 12 五、典型故障案例分析13 1、故障案例一：雷克萨斯 RX300 多功能车 ABS 故障13 2、故障案例二：桑塔纳 2000GSI 轿车 ABS 故障14 3、故障案例三：别克君威轿车 ABS 故障15 六、结论

5、17 七、参考文献19 八、致谢18 汽车 ABS 的结构与检修 摘要：本文介绍了防抱死制动系统(ABS)的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，并对博世 ABS 系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修 ABS 的一些注意事项，最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述，希望能为广大维修人员提供点帮助。2/20 关键词：防抱死制动系统；ABS；基本组成；工作原理；案例分析。ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能

6、，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，以获得最好的制动效果。一、电控防抱死系统的发展及分类 1、电控防抱死制动系统（ABS）的发展及应用现状 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936 年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的 ABS 装置专利，促进了 ABS 技术在汽车上的应用。汽车上开始使用 ABS 始于 1950 年代中期福特汽车公司，1954 年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的 ABS 装置，这种 ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效

7、果并不理想。机械结构复杂使 ABS 装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS 技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到 70 年代后期，由于电子技术迅猛发展，为 ABS 技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS 控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的 ABS 装置。进入 90 年代后，ABS 技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用 ABS 技术，ABS 装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻

8、型货车 ABS 的装备率已达 90%以上，轿车 ABS 的装备率在 60%左右，运送危险品的货车 ABS 的装备率为 100%。ABS 装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS 产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。近年来，ABS 技术在我国也正在推广和应用，1999 年我国制定的国家3/20 强制性标准 GB1267

9、6-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法中已把装用 ABS 作为强制性法规。此后一汽大众、二汽富康、XX 大众、XX 长安、XX 通用等均开始采用 ABS 技术，但这些 ABS 装置我国均没有自主的知识产权。国内液压 ABS 技术含量与国外虽有一定的差距，但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下，相信国内可以在较短的时间内在 ABS 技术某些领域赶超国际水平。根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明，ABS 技术将沿着以下几个方面继续发展：1）ABS 和驱动防滑控制装置 ASR 一体化。ABS 以防止车轮抱死为目的，ASR 是防止车轮过分滑转，ABS 是为了缓解制动，ASR 是

10、为了施加制动。由于二者技术上较接近，且都能在低附着地面上充分体现它们的作用，所以将二者有机的结合起来。2）动态稳定控制系统 VDC（或电子稳定控制 ESP）。VDC 主要在 ABS/ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。3）ABS/ASR 与自动巡航系统（ACC）集成。4）减小体积，降低重量。5）随着 ABS 与新一代制动系统的结合，如电子液压制动 EHB、电子机械制动 EMB，使得 ABS 有了更快的的响应速度，更好的控制效果，而且更容易与其它电子系统集成。6）在 ABS 系统中嵌入电子制动力分配装置（EBD）构成了 ABS+EBD 系统。EBD 的功能就是在汽车开始制动压力调节之

11、前，高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小，然后调节车轮与附着力的匹配，进一步提高车辆制动时的稳定性，同时尽可能地缩短制动距离。2、电控防抱死制动系统（ABS）的分类 1）按控制方式分可分为单参数控制和双参数控制（ABS）（1）单参数控制（ABS）它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。（2）双参数控制（ABS）4/20 双参数控制的 ABS，由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率

12、 15%20%作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。2）控制通道 对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。独立控制是指某个车轮的制动压力占用一个控制通道可以单独进行调节；一同控制是指两个车轮的制动压力是一同进行调节的。高选原则一同控制是指保证附着力较大的车轮不发生制动抱死或驱动防滑为原则进行制动压力调节；反之，称为低选原则一同控制。按控制通道数分可以分为：四通道 ABS 系统、三通道 ABS 系统、双通道 ABS 系统与单通道 ABS 系统。（1）四通道 ABS 系统（如图 1）图 1 四通道四传感器 ABS(a)双制动管路前后布置(b)双制动管路对角布置 组成：四个轮速传感器，在

13、通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节分装置，分别对各个车轮进行独立控制。优点：附着系数利用率高，制动时可以最大限度地利用每个车轮的最大附着力。适用：汽车左右两侧车轮附着系数相近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向操纵能力，而且可以得到最短的制动距离。缺点：如果汽车左右轮附着力相差较大，如：行驶在附着系数对分的路面上或汽车两侧垂直载荷相差较大时，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的方向稳定性，一般驾驶员修正5/20 有些困难。结论：在具有驱动防滑转(ASR)功能时采用四通道式。（2）三

14、通道 ABS 系统（如图 2）图 2 三通道 ABS(a)三通道四传感器 ABS（对角布置）(b)三通道四传感器 ABS（前后布置）(c)三通道三传感器 ABS 结构：四个轮速传感器或三个轮速传感器。一般三通道 ABS 是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制，也称它为混合控制。图 2-(a)所示适用前轮驱动汽车及按对角布置的双管路制动系统。该系统中虽然在通往四个车轮制动分泵(轮缸)的制动管路中，各设置一制动压力调节分装置，但两个后轮制动压力调节分装置却是由电子控制器按低选原则一同控制的，因此，实际上仍然是三通道 ABS。图 2-(b)(c)所示适用后轮驱动汽车及按前后布置的双管路

15、制动系统。在通往两后轮制动分泵(轮缸)的制动总管路中，只设置一个制动压力调节分装置，以便对两后轮制动分泵的制动压力进行一同控制。由于三通道 ABS 对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车，也可以在传动系统中(如主减速器或变速器中)只设置一个轮速传感器，感测两后轮的平均转速，实现近似低选原则的一同控制。两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着力相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。但也可能出现附着系数大的一侧后轮的附着力不能充分利用的问题，使

16、汽车的总制动力有所减小。应该看到，在紧急制动时，由于发生轴荷前移，在汽车的总制动力中，后轮的制动力所占的比重较小，尤其是小轿车，使前轮的附着力比后6/20 轮的附着力大得多，通常后轮制动力只占总制动力的 30左右，因此，后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大。对两前轮进行独立控制，主要考虑到小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可达 70左右)，可以充分利用两前轮的附着力。一方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另一方面更重要的能在制动中使两前轮始终保持较大的横向附着力，使汽车保持良好转向控制能力。尽管两前轮独立控制可能导致两前轮制

17、动力不平衡，但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小，而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此造成的影响进行修正。因此，三通道 ABS 在小轿车上被普遍采用。（3）双通道 ABS 系统（如图 3）图 3 双通道 ABS(a)二通道三传感器 ABS(b)二通道四传感器 ABS(c)二通道二传感器 ABS(d)二通道二传感器 ABS（a）图中，前轮附着力相差较大时，高选。（d）图中，在后制动管路中设置比例阀或低选择阀。双通道式：难以在方向稳定性、转向操纵性和制动距离各方面得到兼顾，目前采用很少。（4）单通道 ABS 系统（如图 4）7/20 图 4 一通道一传感器 ABS 由于前轮无控制

18、，故易抱死，转向操纵性差，制动距离较长。二、电控防抱死制动系统（ABS）的基本组成与工作原理 1、ABS 的基本组成 ABS 是在普通制动系统的基础上，加装 ABS ECU、传感器、执行器等装置而形成的制动系统，其基本构成如图 5。其结构形式和控制方法因车而异。图 5 制动防抱死系统（ABS）的基本组成 2、传感器 1）轮速传感器（1）作用：检测车轮运动状态，获得车轮转速信号，并将车轮的减速度（或加速度）信号送给 ECU。典型轮速传感器外形与基本结构如图 6。8/20（2）安装：一般在车轮处，但也有设置在主减速器或变速器中。图 6 轮速传感器的外形与基本结构(a)轮速传感器外形(b)轮速传感器

19、的基本结构 2）车速传感器 作用：检测车速，给 ECU 提供车速信号，用于滑移率控制方式。3）减速度传感器 作用：在汽车制动时，获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入 ECU 后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。多用于四轮驱动控制系统 3、电子控制单元（ECU）接收轮速、车速信号、发动机转速信号、制动信号、液位等信号，分析判定车轮制动状态，需要时发出调节指令，并具有报警、记忆、存储、自诊断和保护功能。ECU 控制原理

20、如图 7。9/20 图 7 ABS 控制电脑原理图 4、执行器 1）油泵及储能器 作用：产生控制油压，使制动压力调节装置工作。2）制动压力调节器 制动压力调节器是 ABS 系统中最主要的执行器，一般都设在制动总泵(主缸)与车轮制动分泵(轮缸)之间。（1）作用：根据 ECU 的控制指令，自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。（2）分类 根据动力来源分可以分为：气压式与液压式。气压式：主要用在大型客车和载重汽车上。液压式：主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。根据结构关系分可以分为：分离式与整体式。分离式：制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动总泵相连。10/20 图 8 分离式液压调节器组件整体

21、式 ABS 系统总成 整体式：制动压力调节器与制动总泵构成一个整体。如图 8。根据调压方式分可以分为：流通式与变容式。流通式：在制动总泵和制动分泵之间串联一个或两个电磁阀，由电磁阀根据 ECU 的指令，通过控制，使制动分泵的制动液回到制动总泵(或储液器)，或使制动总泵(或储能器)的制动液流入制动分泵，或者使制动分泵的制动液既不流入也不流出，以实现制动分泵压力的减小、增大或保持。变容式：如图 9。在原制动管路中，并联一套液压装置，该装置中有一个类似活塞的装置。工作时根据 ECU 的指令，该装置首先将制动分泵和总泵隔离，然后通过电磁阀的开闭或电动机的转动等不同方式，控制活塞在调压缸中运动，使调压缸

22、工作室至制动分泵的容积发生变化。容积增大，实现制动压力减小；容积减小，实现制动压力增大；容积不变，实现压力保持。11/20 1制动踏板 2制动主缸 3储能器 4电动泵 5储液室 6电磁线圈 7电磁阀 8柱塞 9电控单元 10制动轮缸 11转速传感器 12车轮 13单向阀 14控制活塞 图 9 可变容积式制动压力调节器常规制动（升压）状态 5、ABS 警示装置 1）作用：报警灯可显示系统工作状态及自诊断报警。2）黄色的 ABS 灯可显示 ABS 控制系统的故障（如 4 个轮速传感器、4个电磁阀、ABS 主继电器、油泵继电器报警灯继电器等），它报警后汽车仍然能维持常规制动，但 ABS 系统已断电保

23、护，停止工作。3）红色的 BRAKE 灯亮，显示驻车制动开关、行车制动开关信号、液压高低信号、液位高低信号等有故障，危险性大，应停车检修。三、博世（BOSCH）ABS 系统制动调节过程 1、常规制动（ABS 不工作）时：电磁阀不通电，制动总缸与分缸之间自由连通。踩下制动踏板时分缸持续制动，离开制动踏板时油液返回主缸，制动结束。2、ABS 工作时：1）压力增大：电磁阀和电动泵不通电，制动油液从主缸流入分缸进行制动。2）压力保持：当车轮趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通小电流，此时主缸与分缸之间的通道被切断，使车轮压力保持不变。3）压力减小：当车轮继续趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通大电流，

24、此时输出阀开启，分缸与回油道接通，车轮制动力下降，转速上升。然后 ABS 电子控制单元再给电磁线圈断电，车轮制动力又会上升，如此反复，ECU 通过执行器不断地控制制动系统完成增压、保压、降压、升压的过程，使车轮始终处于将要抱死而又未抱死的临界状态，把车轮滑动率控制在最佳（10%20%）的 X 围内，以获得最好的制动效果。具体过程如图 10。12/20 1低压储液器 2由电动机驱动的液压泵 3制动总泵（主缸）4进液阀（2/2 常开电磁阀）5出液阀（2/2 常闭电磁阀）6车轮制动轮缸（分泵）图 10 制动压力调节过程 四、电控防抱死制动系统（ABS）的检修 1、检修 ABS 的注意事项 1）ABS

25、 系统与普通制动系统密不可分，普通制动系统一旦出现故障，ABS 系统也就不能工作，故当车辆制动系统出现问题时，应首先判明是 ABS系统故障还是普通制动系统故障，而不能把注意力全部集中在传感器、电控单元和制动压力调节器上。2）ABS 电控单元对电压、静电非常敏感，维修时稍有不慎就可能会损坏电控单元。因此，点火开关接通时不可以拔或插电控单元上的连接器。3）维修车轮转速传感器时应特别小心，不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈做撬面，以免损坏，安装时不可用力敲击，磁隙可以调整的，但要用非磁性工具调整。13/20 4)装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点

26、，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。5)要注意不要让电控单元受碰撞和敲击，不能处在高温环境中。6)当蓄电池电压过低时，ABS 系统将不能工作，所以特别在汽车停驶长时间后启动时，应检查蓄电池电压。7)具有 ABS 系统的制动系应使用专用的管路，因为该系统往往具有很高的压力。8)更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。2、ABS 故障检修的一般步骤 1）确认故障情况和故障症状。2）先对 ABS 系统进行直观检查，检查制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等情况。3）利用自诊断系统进行读取故障码，然后根据维修手册来寻找故障位置。4）根据故障情况

27、，利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检查，确定故障部位和故障原因。5）修理或更换部件以排除故障。6）清除故障代码。7）检查故障警告灯是否持续点亮。8）路试。3、ABS 主要部件的检修 1）轮速传感器的检修 轮速传感器可能出现的故障有：感应线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或14/20 缺齿等，严重时应更换转子轴总成。2）ABS ECU 的检

28、修 首先检查 ABS ECU 线束插接器有无松动，连接导线有无松脱；再检查其线束插接器各端子的电压、电阻值或波形与标准值进行比较。如果与之相连的部件和线路正常，则应更换 ECU 再试。更换 ABS ECU 时，将点火开关关闭，拆下 ECU 上的线束插头，拆下旧的 ECU，固定好新的 ECU，插上所有的线束插头（注意线束不能损坏和腐蚀，插头应接触良好）对角线拧紧固定螺钉；起动发动机，红色制动灯和 ABS灯应显示系统正常。3）制动压力调节器的检修 制动压力调节器可能会出现电磁阀线圈不良、阀门泄漏等故障。检测电磁阀线圈的电阻，如果电阻值无穷大或过小等，均说明其电磁阀有故障；将制动压力调节器电磁阀加上

29、其工作电压，看阀能否正常动作，如果不能正常动作，则应更换制动压力调节器；如果怀疑是制动压力调节器有问题，则应在制动压力调节器内无高压制动液时，拆下调节器进一步检查。五、典型故障案例分析 1、故障案例一：故障现象：在日常维护保养过程中，维修人员发现一辆雷克萨斯 05 款RX300 多功能车仪表板上 ABS 故障灯闪烁。故障分析：从工具室借来雷克萨斯专用诊断仪 IT-，检测结果显示“左前轮速传感器故障”。清除故障码后，ABS 灯不再闪亮，但车辆开出公司后不久，车主给服务顾问打来，说故障灯又开始闪烁。于是服务顾问劝车主返回公司，维修人员再次借来专用诊断仪读取故障码，仍然显示是“左前轮速传感器故障”。

30、于是便拆下左前轮转速传感器进行检查。目视发现传感器表面比较破旧且布满泥污，信号齿圈表面也脏污不堪。于是拆下齿圈和传感器一同进行仔细清洗，吹干后装复。清除故障码后由车间检验员出去试车，二十分钟后返回。根据反映 ABS 故障灯不再点亮，车主再次开车离开后也未反映有再次点亮的情况，由此故障排除。15/20 2、故障案例二：故障现象：一辆桑塔纳 2000GSI 轿车，行驶 8 万公里，该车装备 MK20I型防抱死制动系统，此车 ABS 故障灯亮起，车主开到修理厂进行检修。故障分析：首先，用元征电眼睛故障诊断仪读取故障码，对 ABS 系统进行检测，显示“00290”，为左后轮转速传感器 G46 故障。一

31、般情况下，以下三种情况将会导致 ABS 系统出现这种故障：1）当车速超过 10 km/h 时，没有转速信号传递给 ABS 控制单元。2）当车速大于 40 km/h 时候，转速信号超出公差值。3）传感器存在可识别的断路或对正极、接地短路故障。根据经验，应该重点检查以下项目：1）轮速传感器与 ABS 控制单元的线路连接情况。2）轮速传感器和齿圈的安装间隙、安装位置以及受灰尘或杂质污染的情况。3）车轮轴承间隙是否过大。4）传感器本身故障。在该车故障排除过程中，首先并没有急于检查轮速数据。将发动机怠速运转，选择阅读数据块功能，进入 001 显示组，用举升机将车升起来，观察各显示数据。车轮静止时候，各显

32、示区均显示 0 km/h。用手转动左后轮，第 3 显示区显示 9 km/h。又转动别的车轮，观察相对应的显示区，发现基本一致。放下车辆，用故障诊断仪清除故障码。ABS 警示灯随之熄灭，路试一切正常。用诊断仪读取测量数据块功能，进入显示组 002，观察第 3 显示区左后轮速度。无论在加速、减速、制动、低速还是高速时，其数值都与其他 3 个轮速基本一致。ABS 警示灯没有亮起，制动时也能感觉到 ABS 系统在起作用，故障也没有出现。因为再没有发现故障，就准备让车主将车接走。就在这时，故障再次出现了。在车辆怠速着车静止不动的时候，故障警示灯亮了。调码发现又产生左后轮的偶发性故障码。根据该车检查状况，

33、只有一种可能，那就是左后轮转速传感器与 ABS 控制单元之间产生瞬间短路或断路。根据电路图进行检查时，发现 ABS 控制单元的 25 针插头第 10 针有轻微腐蚀。清理修复插头之后，清除故障码。车主驾车 2000 多公里也没有出现原来的故障。经询问车主得知，清洗车辆的时候，经常用高压水冲洗发动机舱，由于高压水溅入 ABS 控制单元的连接点，25 针插头第 10 针被腐蚀，16/20 导致有瞬间开路的情况发生。此故障属于软性故障，故障出现的机率具有很大的随机性，一般用万用表不易测出，也只有在故障出现时，才能发现故障原因，找到病根，对症下药，将故障排除。3、故障案例三：故障现象：XX 别克（BUI

34、CK）君威轿车仪表板上的 ABS 故障指示灯点亮，ABS系统不起作用，制动抱死。故障检修：由于行驶中仪表板上的 ABS 故障指示灯点亮，说明 ABS 电脑记录有故障代码。根据别克维修手册中提供的故障代码读取方法，人工调取故障代码41。查故障代码表得知：故障代码 41 表示右前电磁阀线路开路。为确认是否电磁阀线路的故障，用万用表测量 ABS 总泵的电磁阀线路，测量时发现有一根线与其它任何一根线都不相通（正常电磁阀引脚之间是相通的），由此可以判断这根线便是故障代码 41 所指的开路线。为查出具体开路部位，采取以下方法：拆下 ABS 总泵（位于发动机室左侧前端）；分解 ABS 总泵，从其他底部拆开便

35、看到四个电磁阀（分解时要注意不要损坏密封圈），打开 ABS 总泵后，便看到有一根线端已明显断开，此即故障所在，用一根比较小的电线把电线的开路端焊接起来，然后用万用表的欧姆档原来开路的线与其他各线是否相通，结果相通，然后按照规定顺序对 ABS 系统进行空气排除（注意：一定要按规定放气顺序对各轮进行放气，否则空气无法排除干净，会影响 ABS 系统的工作效果）。试车，ABS系统功能恢复正常，故障排除。案例总结：一般情况下，解决 ABS 灯常亮的故障，可以按如下方法进行逐步排除：清除故障码清洗或更换有故障的转速传感器、清洗齿圈（用化油器清洗剂清洗）调整齿圈间隙更换刹车油检查 ABS 控制线束，必要时更

36、换检查 ABS 控制器，必要时予以更换。结论：随着汽车技术的发展，人们对行车安全的认识越来越强，要求也越来越高，而 ABS得出现和发展无疑增强了人们乘车的安全性和舒适性，ABS对增加汽车制动时的稳定性，缩短制动距离有着巨大作用，同时ABS的发展前景也逐渐清晰，具体如下：根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明，ABS 技术将17/20 沿着以下几个方面继续发展:（1）ABS 和驱动防滑控制装置 ASR 一体化。ABS 以防止车轮抱死为目的，ASR是防止车轮过分滑转，ABS 是为了缓解制动，ASR 是为了施加制动。由于二者技术上经较接近，且都能在低附着路面上充分体现它们的作用，所以将二者

37、有机地结合起来。（2）动态稳定控制系统 VDC（或电子稳定控制（ESP）。VDC 主要在 ABS/ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。ABS 与电子全控式（或半控式）悬架、电子控制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等控制系统在功能、结构上有机地结合起来，保证汽车在各种恶劣情况下行驶时，都具有良好的动态稳定性。（3）ABS/ASR 与自动巡航系统（ACC）集成。自动巡航控制系统（ACC）的目的是在巡航行驶时自动把车速限制在一个设定的速度，并且能够根据前方车辆的行驶善，自动施加制动或加速使其保持在一定的安全距离内行驶。在遇到障碍物时，可以自动施加制动，把车速调整到安全 X

38、围内。由于 ABS/ASR 和 ACC 都要用到相同的轮速采集系统【17】，制动压力调节装置以及发动机输出力矩调节装置，因此 ABS/ASR/ACC 集成化系统，不仅可以大大降低成本，而且可以提高汽车的整体安全性能。（4）减小体积，降低重量。为了提高汽车的安全性能，增加了一些装置，汽车的重量了随之增加，对燃料经济性不利。所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下，尽量地减少重量。另外，不论是大型车还是小型车，发动机的安装空间都是非常紧凑的，因此，也要求 ABS 控制器的体积尽可能的小一些。（5）随着 ABS 与新一代制动系统的结合，如电子液压制动 EHB、电子机械制动 EMB、ABS 有了更

39、快的响应速度，更好的控制效果，而且更容易与其他电子系统集成。ABS 将成为集成化汽车底盘系统中不可缺少的一个节点。（6）在 ABS 系统中嵌入电子制动力分配装置（EBD）构成了 ABS+EBD 系统。EBD 的功能就是在汽车 ABS 开始制动压力调节之前，高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小，然后调节车轮与附着力的区配，进一步提高车辆制动时的方向稳定性，同时尽可能地缩短制动距离。（7）在 ABS 系统的基础上扩展成车速记录仪（VSR），又称汽车黑匣子。该18/20 装置通过实时采集的四个车轮轮速信号，再现交通事故发生过程中汽车的实际运行轨迹以及驾驶员对车辆的操作情况，便于公安交通管理部门

40、能准确判断事故的责任。可以预计，今后最新的控制技术是提高传感器的技术性能，增加新功能，简化结构以降低成本的方向发展。参考文献 1 金加龙，宋麓明，等汽车底盘构造与维修（第二版）：电子工业大学，2009 2 解福泉，周建平汽车典型电控系统构造与维修：人民交通，2009 3 王世铮，覃娅娟汽车故障诊断技术理工大学，2009 4 蒲永峰汽车检测、诊断与维修清华大学，2008 5 ABS 防抱死刹车系统百度百科 6 慧聪网 info.auto-p.hc360./html/001/001/011/44868.htm 7 周大军，X 映凯，李强汽车底盘电控原理与检修XX 教育，2009 8 魏朗，王囤现代汽车制动防抱死系统应用技术人民交通，2001,6 9 高玉民，王正润 ABS 防抱制动系统科学技术，2001,6 10.baidu.19/20 致谢：首先衷心地感谢我的指导教师*。本文从选题到完成，从理论上的探讨到实际问题的解决，无处不包含着*的心血。*的悉心指导和建议给了我极大的帮助和支持，使我受益匪浅，在此论文完成之际，谨向*致以深深的谢意和崇高的敬意。