无损检测超声检测公式汇总.pdf

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1、-超声检测公式 1.周期和频率的关系,二者互为倒数:T=1/f 2.波速、波长和频率的关系:C=f 或=fc 3.CLCsCR1.810.9 4.声压:PP1P0 帕斯卡Pa微帕斯卡Pa1Pa1N/m2 1Pa106P 6.声阻抗:Zp/ucu/uc 单位为克/厘米2秒g/cm2s或千克/米2秒kg/m2s 7.声强;I21Zu2ZP22 单位;瓦/厘米2W/cm2或 焦耳/厘米2秒J/cm2s 8.声强级贝尔BeL。lgI2/I1 BeL 9.声强级即分贝dB10lgI2/I1 20lgP2/P1 dB 10.仪器示波屏上的波高与回波声压成正比:20lgP2/P120lgH2/H1 dB 1

2、1.声压反射率、透射率:r=Pr/P0 t=Pt/P0 21/)1(1ZtZrtrr=12120ZZZZPPrt=12202ZZZPPt Z1第一种介质的声阻抗;Z2第二种介质的声阻抗 12.声强反射率:R=2121220ZZZZrIIr声强透射率:T212214ZZZZ T+R=1 tr=1 13.声压往复透射率;T往=21221)(4ZZZZ 14.纵波斜入射:1sinLLc=1sinLLc=1nsiSSc=2sinLLc=2sinSSc CL1、CS1第一介质中的纵波、横波波速;CL2、CS2第二介质中的纵波、横波波速;L、L纵波入射角、反射角;L、S纵波、横曲折射角;S横波反射角。15

3、.纵波入射时:第一临界角:L=90时=arcsin21LLcc第二临界角:S=90时=arcsin21SLcc 16.有机玻璃横波探头L=27.657.7,有机玻璃外表波探头L57.7 水钢界面 横波 L=14.527.27-17.横波入射:第三临界角:当L=90时=arcsin11LScc=33.2当S33.2时,钢中横波全反射。有机玻璃横波入射角S等于横波探头的折射角S=3555,即 K=tgS=0.71.43 时,检测灵敏度最高。18.衰减系数的计算 1.薄板:xmnBBnm)(2/lg20=(Bn-Bm-20lg n/m)/2*(m-n)衰减系数,dB/m单程;)(mnBB 两次底波分

4、贝值之差,dB;为反射损失,每次反射损失约为0.51)dB;*为薄板的厚度 T:工件检测厚度,mm;N:单直探头近场区长度,mm;m、n底波反射次数 2、厚板或粗圆柱体:xBB26/lg2021=(Bn-Bm-6)/2*)(21BB 两次底波分贝值之差,dB;19.圆盘波源辐射的纵波声场声压为:xFPxRPPss020 20.近场区的长度:sssFRDN224 21.圆晶片辐射的声束半扩散角为:D/7000 22.波束未扩散区:Nb64.1 23.矩形波源辐射的纵波声场:波束轴线上的声压:x3N 时,xFPP/0 24.矩形波源的近场区的长度为:FN 25.矩形波源的半扩散角0:*方向的半扩散

5、角为:a25700 Y 方向的半扩散角为:b25700 26.近场区在两种介质中的分布:1 基于钢中的近场区 21224ccLDNs2、基于水中的近场区 2介质钢中波长 2N只有介质时,钢中近场长度;1c介质水中波速;2c介质钢中波速 21124ccLDNs)(27.横波轴线上的声压;coscos2sSKFP K系数;SF波源的面积;2s第二介质中横波波长;x轴线上*点至假想波源的距离-28.横波声场近场区长度为:coscos2sSFN 29.横波声场中,第二介质中的近场区长度N为:2LNNcoscos2xFsS-tantan1LSF波源的面积;2s第二介质中横波波长;1L入射点至波源的距离

6、2L入射点至假想波源的距离 30.横 波 半 扩 散 角1.对 于 圆 片 形 声 源:SSSDD020227022.1arcsin2.对 于 矩 形 正 方 形 声 源:aaS2572arcsin0202 31.规则反射体的反射波声压公式:*3N 1.平底孔回波声压;220 xFFPxFPPfSfxf任意两个距离和直径不同的平底孔反射波声压之比为:1221211240lg20 xDxDPPffff 2.长 横 孔 回 波 声 压;fPxDxFPfS220任 意 两 个 距 离、直 径 不 同 的 长 横 孔 回 波 分 贝 差 为:312321211210lg20 xDxDPPffff 3.

7、短横孔回波声压;ffSfDxlxFPP20 任意两个距离、长度和直径不同的短横孔回波分贝差为:41422221212112lg10lg20 xxllDDPPffffff 4.球孔回波声压:xDxFPPfSf220任意两个距离度和直径不同的球孔回波分贝差为:2121222112lg20lg20ffffDDxxPP 5.大平底面或实心圆柱体回波声压:xFPPSB20两个不同距离的大平底回波分贝差为:122112lg20lg20 xxPPBB 6.空心圆柱体 1.外柱面径向检测空心圆柱体:BPDdxFPS20 2.孔检测圆柱体:BPdDxFPS20 注意:以上各种规则反射体的反射波声压公式均未考虑介

8、质衰减,如果考虑介质衰减,则所有公式均应增加68.82axe 0P:波源的起始声压;SF:探头波源的面积,4/2SSDF:x:反射体至波源的距离。fF:平底孔缺陷的面积,4/2ffDF:波长,fD:长横孔的直径,Lf:短横孔长度 D:空心圆柱体外经 d:空心圆柱体径 -:介质单程衰减系数,dB/mm 32.同距离的大平底与平底孔反射波 dB 差:22lg20lg20ffBDxPP 33.当用平底面的和实心圆柱体曲底面调节灵敏度时,不同距离处的大平底与平底孔回波分贝差为:)(22lg20lg2022BfBfffBBfxxxDxPP fx:平底孔缺陷至检测面的距离;Bx:锻件底面至检测面的距离:材

9、质衰减系数;:波长;fD:平底孔缺陷的当量直径;Bf:底波与平底孔缺陷的反射波分贝差 34.不同平底孔回波分贝差为:)(2lg40lg201212211221xxxDxDPPffff 35.当用空心圆柱体孔或外圆曲底面调节平底孔灵敏度时:)(2lg102lg20lg2022BfBfffBBfxxDdxDxPPd空心圆柱体的径;D空心圆柱体的外径;+外圆径向探测,孔凸柱面反射;-孔径向探测,外圆凹柱面反射;Bf圆柱曲底面与平底孔缺陷的回波分贝差。36水浸法波型分析,水层厚度4nH 37.管材周向检测纯横波检测条件:钢有钢有SLLLccccsin 38.纯横波到达壁条件:Dt)1(2122LSCC

10、 2.横波检测到管材壁 RrsinRrccSL钢有sin 39.水浸法:声透镜:FCCCr121 偏心距:2458.0251.0rRX 0.251R*0.458r 水层厚度:HSX21(SX管中横波声程)焦距:22XRHFrF2.2 40.采用一次反射法检测时,探头移动区应大于或等于 1.25P即 2.5KT:1采用直射法时,探头移动区应大于或等于 0.75P即 1.5KT。P=2KT 或 P=2Ttan 式中:P:跨距,mm;T:母材厚度,mm;K:探头 K 值;探头折射角,41.为保证直射波与一次反射波能扫查到焊缝整个截面,K 值应满足下式:KTbaLO-对于单面焊、上述 b 可以忽略不计

11、,则:KTaLO 42 按声程调节扫描速度时:当仪器接声程 1:n 调节扫描速度时,应采用声程定位法来确定缺陷的位置。用直射法一次波检测发现缺陷时:sinsinfffnxlcoscosfffnxd 用一次反射法 二次波 检测发现缺陷时 sinsinfffnxlcos2cos2fffnTxTd fx:缺陷的横波声程;f:缺陷波前沿所对的刻度值;:探头的折射角;T:板厚;fl:缺陷的水平距离;fd:缺陷至检测面的深度。43.按水平调节扫描速度时:当仪器按水平 1:n 调节扫描速度时,应采用水平定位法来确定缺陷的位置。假设仪器按水平 1:1 调节扫描速度时,则显示屏上缺陷波前沿所对应的水平刻度值f就

12、是缺陷的水平距离fl:用直射法一次波检测发现缺陷时:ffnlKldff 一次反射法二次波检测发现缺陷时:ffnlKlTdff 2 式中 K:探头的 K 值,K=tg 44、按深度调节扫描速度时:当仪器按深度 1:n 调节扫描速度时,应采用深度定位法来确定缺陷的位置。假设仪器按深度 1:1 调节扫描速度时,则显示屏上缺陷波前沿所对应的水平刻度值f就是缺陷的深度fd 用直射法一次波检测发现缺陷时:ffndfffKnKhl 用一次反射法二次波检测发现缺陷时:Tdf2fnffKnl 1、超声波的特点:1.方向性好 2.能量高 3.能在界面上产生反射、折射、衍射和波型转换 4.穿透能力强 2、超声波检测

13、:使超声波与工件相互作用,就反射、投射和散射的波进展研究,对工件进展宏观缺陷检测、几何特征测量、组织构造和力学性能变化的检测和表征,并进而对其特定应用性进展评价的技术。3、超声波检测的优点:1 适用于金属、非金属和复合材料等多种制件的无损检测;2 穿透能力强,可对较大厚度围的工件部缺陷进展检测;3、缺陷定位较准确;4 对面积型缺陷的检出率较高;5 灵敏度高,可检测工件部很小的缺陷;6 检测本钱低、速度快,设备轻便,对人体及环境无害,现场使用方便等 缺点:1对缺陷的定性、定量仍需要作进一步研究;2对具有复杂形状或不规则外型的工件进展超声波检测有困难;3缺陷的取向、位置和形状对检测结果有影响;4工

14、件材质、晶粒度对检测有较大影响,5A 型脉冲反射法检测结果是波形显示,不直观,检测结果无直接见证记录。-5、机械波必须具备以下两个条件:1、要有作机械振动的波源;2、能传播机械振动的弹性介质。6、衰减的原因 扩散衰减、散射衰减、吸收衰减 介质衰减通常是指吸收衰减和散射衰减,而不包括扩散衰减。7、双晶探头具有以下优点:1 灵敏度高2杂波少盲区小3 工件中近场区长度小4 探测围可调 8、超声波探头对晶片的要求:1机电耦合系数 K 较大,以便获得较高的转换效率。2机械品质因子m 较小,以便获得较高分辨力和较小的盲区。3压电应变常数 d33 和压电电压常数 g33 较大,以便获得较高的发射灵敏度和接收

15、灵敏度。4频率常数 Nt 较大,介电常数较小,以便获得较高的频率。5居里温度 Tc 较高,声阻抗 Z 适当。9、仪器和探头的综合性能:1.灵敏度.2 盲区与始脉冲宽度 3.分辨力 4.信噪比 5.频率 10、双探头法又可根据两个探头排列方式:并列法、穿插法、V 型串列法、K 型串列法、前后串列法等。11、选择检测仪器 1、对于定位要求高的情况,应选择水平线性误差小的仪器。2、对于定量要求高的情况,应选择垂直线性好,衰减器精度高的仪器。3、对于大型零件的检测,应选择灵敏度余量高、信噪比高、功率大的仪器。4、为了有效的发现近外表缺陷和区分相邻缺陷,应选择盲区小、分辨率好的仪器。5、对于室外现场检测

16、,应选择重量轻,示波屏亮度好,抗干扰能力强 便携式仪器。6、对于重要工件应选用可记录式探伤仪。12、横波斜探头 K 值或折射角的选择:当工件厚度较小时,应选用较大的 K 值,以便增加一次波的声程,防止近场区检测。当工件厚度较大时,应选用较小的 K 值,以减少声程过大引起的衰减,便于发现深度较大处的缺陷。在焊缝检测中,还要保证主声束能扫查整个焊缝截面。对于单面焊根部未焊透,还要考虑端角反射问题,应使 K=0.71.5,因为 K1.5,端角反射率很低,容易引起漏检。13、焊缝检测时探头 K 值的选择应遵循以下三方面原则 1.使声束能扫查到整个焊缝截面;2.使声束中心线尽量与主要缺陷垂直;3.保证有

17、足够的灵敏度 14、探头频率的选择的因素:1、提高频率,有利于发现更小的缺陷;2 频率高,脉冲宽度小,分辨力高;3、频率高,波长短,则半扩散角小,声束指向性好,能量集中;4、频率高,近场区长度大,对检测不利。5、频率增加,衰减越大;6、对面积状缺陷,频率高会形成反射指向性,检出率降低。15.探头晶片尺寸的选择的影响因素:1、晶片尺寸增加,半扩散角减少,波束指向性变好,超声波能量集-中,对检测有利。2、晶片尺寸增加,近场区长度迅速增加,对检测不利。3、晶片尺寸大,辐射的超声波能量大,探头未扩散区扫查围大,远距离扫查围相对变小,发现远距离缺陷能力增强。16、影响声耦合的因素主要有:1.耦合层的厚度

18、,2.偶合剂的声阻抗,3.工件外表粗糙度、4.工件外表形状。17、影响缺陷定位的主要因素;1.仪器的影响 2.探头的影响 3.工件的影响 4.操作人员的影响 5、试块的影响 18、影响缺陷定量的主要因素 1.仪器及探头性能的影响 1.频率的影响 2.衰减器精度和垂直线性的影响 3.晶片尺寸的影响 4、探头 K值的影响 2.耦合与衰减的影响 1、耦合的影响 2、衰减的影响 3.工件几何形状和尺寸的影响(4).缺陷的影响 1、缺陷形状的影响 2、缺陷方位的影响 3、缺陷波的指向性 4、缺陷外表粗糙度的影响 5、缺陷性质的影响 6、缺陷位置 19、试块的作用:1、确定检测灵敏度 2、测试仪器和探头的

19、性能 3、调整扫描速度 4、评判缺陷的大小 20.铸件的特点:1、组织不均匀 2、组织不致密 3、外表粗糙,形状复杂 4、缺陷的种类和形状复杂 21.铸件超声波检测的特点:1 超声波透声性差 2 干扰杂波严重 3 缺陷检测要求较低 22、检测灵敏度:在确定的声程围发现规定大小缺陷的能力。23、调整检测灵敏度的目的:在于发现工件中规定大小的缺陷,并对缺陷进展定位 24.检测灵敏度的调节方法:1、试块调整法 2、工件底波调整法 25、超声探伤仪的几个主要指标,1、水平线性 2、垂直线性 3、动态围 4.衰减器精度。例 1:示波屏上一波高为 80%,另一波高为 20%,问前者比后者高多少 dB?解:

20、20lgH2/H120lg80/2012dB答:前者比后者高 12dB。例 2,纵波倾斜入射到有机玻璃/钢界面时,有机玻璃中:CL1=2730m/s,钢中 CL2=5900m/s,CS2=3230m/s。则第一、二临界角分别为:=arcsin21LLcc=27.6=arcsin21SLcc=57.7-例 3:计算 2.5P20纵波直探头探测钢工件时的近场区长度 N、半扩散角0 和未扩散区长度 b。解:由题意 f=2.5MHz,Ds=20mm,CL=5900m/s 且=CL/f 近场区长度:)(4.421059004105.2204436222mmcfDDNLss半扩散角:26.8105.220

21、105900707070630fDCDsLs 未扩散区长度:)(5.694.4264.164.1mmNb 例 4:用 2.5MHz,直径 14mm 纵波直探头水浸探伤钢板,水层厚度为 20mm,钢中纵波声速 5900m/s,水中纵波声速 1480m/s,求钢中近场区长度 N。解:钢中纵波波长:36.25.29.52fC,mm 钢中近场区长度:7.15590014802036.24141442122ccLDNsmm 例 5,试计算 2.5MHZ、1012mm 方晶片 K2.0 横波探头,有机玻璃中入射点至晶片的距离为 12mm,求此探头在钢中的近场区长度。钢中 CS2=3230m/s 解:)(2

22、9.105.210323022mmfCss coscos2sabN-tgtgL158.01268.029.114.3121013mm 例 6:用单斜探头直接接触法检测32540mm 无缝钢管,求探头的最大 K 值?:D0=325mm T=40mm 求:最大 K 值?解:20DR5.1622325 RTRr5.122405.162rRrsin 满足检测钢管壁的最大折射角:92.4875.0arcsin5.1625.122arcsinarcsinRr 答:探头的最大 K 值为 1.15。例 7,用 2.5P20Z 探头径向检测500mm 的实心圆柱体锻件,CL=5900m/s,问如何利用底波调节

23、500/2 灵敏度?解:由题意得:)(36.2105.2109.566mmfC 计算:500mm 处底波与 2 平底孔反射波分贝差为:)(5.45214.350036.22lg202lg2022dBDxf 2 调节:探头对准工件完好区圆柱底面,找出反射最高回波,调增益或衰减器使底波 B1 达基准 80高,然后用衰减器增益 46dB,这时2 灵敏度就调节好了。-例 8,用 2.5P20Z 探头径向检测外径为1000mm,径为100mm 的空心圆柱体锻件,CL=5900m/s 问如何利用孔回波调节 450/2 灵敏度?解:由题意得:)(36.2105.2109.566mmfC 计算:450mm处孔

24、反射波与2平底孔反射波分贝差为)(5.341000100lg10214.345036.22lg20lg102lg2022dBDdDxf 2 调节:探头对准完好的孔外表,找出最高反射波,调增益使底波 B1 达基准 50高,然后用衰减器增益 35dB 作为检测灵敏度,此时,450/2 的检测灵敏度的调节就完成了。必要时再增益 6dB 作为扫查灵敏度。例 9,用 2.5P20Z 探头检测厚度为 50mm 的小锻件,采用 CS系列试块调节 50/2 灵敏度,试块与锻件外表耦合差 3dB,问如何调节灵敏度?解:利用 CS系列试块调节灵敏度的方法如下:将探头对准 CS-1 试块2 平底孔距离为 50mm,

25、调增益使2 回波达 50高,然后再用衰减器增益 3dB,这时 50/2 灵敏度就调节好了。例 10,用 2.5P20Z 探头检测底面粗糙,厚度为 400mm 的锻件,问如何利用 100/4 平底孔试块调节 400/2 灵敏度?试块与工件外表耦合差 6dB。解:计算:100/4 与 400/2 回波分贝差:调节:探头对准 100/4 平底孔,找到最高回波后,然后用衰减器增益 42dB,这时 400/2 灵敏度就调节好了。这时工件上 400/2 平底孔缺陷反射波正好达基准高 50。例 11,用 2.5P20Z 探头检测600 的实心圆柱体锻件,CL=5900m/s,=0.005dB/mm。利用锻件

26、底波调节 600/2 灵敏度,底波达基准高时衰减读数为 50dB,检测中在 400mm 处发现一缺陷,缺陷波达基准高时衰减器读数为 30dB,求此缺陷的当量平底孔直径为多少?解:由题意得:)(36.2105.2109.566mmfC,N=D2/4=202/42.36=42.37(mm)3N32.37=127(mm)400(mm),可进展计算;)(22lg2022BfBffBfxxxDx mmdBdBmmxmmxBffB/005.0,203050,400,600,代入公式得:-BffxDx222lg=2022=1.1;BffxDx222=1110。)(6.51060014.340036.2210

27、21.121.12mmxxDBff 答:此缺陷的当量平底孔直径为5.6mm。例 12,用 2.5P20Z探头沿外圆径向检测外径为1000mm,径为100mm的空心圆柱体锻件,CL=5900m/s,=0.005dB/mm,检测中在 200mm 处发现一缺陷,其反射波比孔反射波低 12dB,求此缺陷的当量大小?解:由题意得:)(36.2105.2109.566mmfC,=D2/4=202/42.36=42.37(mm)3=342.37=127(mm)200(mm),可进展计算;,450210010002,100,1000mmdDxmmdmmDBdBmmdBmmxBff12,/005.0,200;代

28、入公式得:BffxDx222lg=205.24=1.225;BffxDx222=225.110)(8.21045014.320036.22102225.12225.12mmxxDBff 答:此缺陷的当量平底孔直径为2.8mm。例 13,用 2.5P20Z 探头检测 400mm 厚的钢锻件,钢中 CL=5900m/s,衰减系数=0.005dB/mm,检测灵敏度为 400mm 处4 为 0dB。检测中在 250mm 处发现一缺陷,其波高比基准波高 20dB,求 250mm处4 当量的 dB 值。并试根据/T4730.32005 标准评定该锻件的质量级别。解:条件判别)(36.2105.2109.5

29、66mmfC4.42)36.24/(204/22sDN(mm);1274.4233N250mm 符合当量计算的条件。求 250mm 处4 当量的 dB 值 求该缺陷的当量并评级 缺陷当量:4+20-9.5dB=4+10.5dB 缺陷评级:该锻件评为级。例 14:用=40 的探头检测 T=30mm 的对接焊缝,仪器接声程 1:1 调节扫描速度,检测中在示波屏水平刻度 60 处出现一缺陷波,求此缺陷在焊缝中的位置?-解:由得一、二次波的声程为:1x=T/cos=30/040cos=39.2 2x=21x=239.2=78.4 39.2(fx=60)78.4 因此此缺陷是二次波发现的,所以有 sin

30、ffnl=160040sin38.6(mm)cos2ffnTd=230040cos14(mm)答:此缺陷的水平距离为 38.6mm,深度为 14mm。例 15:用 K2探头检测 T=15mm 的对接焊缝,仪器按水平 1:1 调节扫描速度,检测中示波屏上水平刻度50 处发现一缺陷波,求此缺陷的位置?解:由可得一、二次波的水平距离为:KTl1=215=30 122ll=2215=60 30fl=5060 因此此缺陷是二次波发现的,它的水平距离和深度分别为 ffnl=150=50mmKlTdff 2=21550/2=5mm 答:水平距离为 50mm,深度为 5mm。例 16:用 K2探头检测 T=4

31、0mm 的焊缝,仪器按深度 1:1 调节扫描速度,检测中在示波屏水平刻度 30 和60 处各出现一个缺陷波,求这个缺陷的位置?解:由条件可知:一、二次波的位置分别为:因此,301f40,为一次波发现的 40602f80,为二次波发现的 30 处缺陷的深度和水平距离分别为:11ffnd=130=30mm 111fffKnKhl=2130=60mm 60 处缺陷的深度和水平距离分别为:Tdf2fn=240160=20mm ffKnl=2160=120mm 答:30 处缺陷水平距离为60mm,深度为 30mm。60 处缺陷水平距离为 120mm,深度为 20mm。例 17:水侵聚焦检测60mm*8mm 小径管,声透镜曲率半径 r=36mm,求偏心距*和水层厚度 H。解:偏心距*:R=60/2=30mm r=30-8=22mm 2458.0251.0rRX=0.25830+0.45822/2=8.8mm 焦距 F:F=2.2 r=2.236=79.2mm 水层厚度:22FHXR=79.2-22.8830=50.5mm 答:偏心距为 8.8mm 和水层厚度为 50.5mm

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