4LBZ-100型线材拉伸线材拉伸改进设计.pdf

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1、 1 分 类 号 密 级 毕业设计(论文)4LBZ-100 型线材拉伸线材拉伸改进设计 所 在 学 院 机 械 与 电 气 工 程 学 院 专 业 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 班 级 11 机 自 x 班 姓 名 学 号 指 导 老 师 2015 年 3 月 31 日 II 摘 要 线材拉伸的发展方向将是向高科技化方向发展，制造出适用性强的线材拉伸很有发展市场，对不同地区开发出不同的线材拉伸是很有发展前途的。由此，相应的制造出高性能的线材拉伸是国外收获机的发展概况。该线材拉伸线材拉伸可一次性完成拉伸、线材拉伸、分离和装袋作业。该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好

2、地解决了大、中型线材拉伸在丘陵、山区和水田难以拉伸的难题。线材拉伸试验机适用于航空航天、石油化工、机械制造、金属材料及制品、电线电缆、橡塑胶、纸品及彩印包装、胶粘带、箱包手袋、纺织纤维、食品、制药等行业。可测试各种材料及成品、半成品的拉、压、弯、剪等物理性能，选购各种不同的夹具可做抗拉、抗压、持拉、持压、抗弯、撕裂、剥离、黏着力、剪力等试验。拉伸试验是指在承受轴向拉伸载荷下测定材料特性的试验方法。利用拉伸试验得到的数据可以确定材料的弹性极限、伸长率、弹性模量、比例极限、面积缩减量、拉伸强度、屈服点、屈服强度和其它拉伸性能指标。从高温下进行的拉伸试验可以得到蠕变数据。金属拉伸试验的步骤可参见 A

3、STM E-8标准。塑料拉伸试验的方法参见 ASTM D-638 标准、D-2289 标准（高应变率）和 D-882 标准（薄片材）。ASTM D-2343 标准规定了适用于玻璃纤维的拉伸试验方法；ASTM D-897标准中规定了适用于粘结剂的拉伸试验方法；ASTM D-412 标准中规定了硬橡胶的拉伸试验方法。1.准备试件。用刻线机在原始标距 范围内刻划圆周线（或用小钢冲打小冲点），将标距内分为等长的 10 格。用游标卡尺在试件原始标距内的两端及中间处两个相互垂直的方向上各测一次直径，取其算术平均值作为该处截面的直径，然后选用三处截面直径的最小值来计算试件的原始截面面积 A。（取三位有效数字

4、）。2.调整试验机。根据低碳钢的抗拉强度 b 和原始横截面面积估算试件的最大载荷，配置相应的摆锤，选择合适的测力度盘。开动试验机，使工作台上升 10mm 左右，以消除工作台系统自重的影响。调整主动指针对准零点，从动指针与主动指针靠拢，调整好自动绘图装置。3.装夹试件。先将试件装夹在上夹头内，再将下夹头移动到合适的夹持位置，最后夹紧试件下端。III 4.检查与试车。请实验指导教师检查以上步骤完成情况。开动试验机，预加少量载荷（载荷对应的应力不能超过材料的比例极限），然后卸载到零，以检查试验机工作是否正常。5.进行试验。开动试验机，缓慢而均匀地加载，仔细观察测力指针转动和绘图装置绘出 图的情况。注

5、意捕捉屈服荷载值，将其记录下来用以计算屈服点应力值S,屈服阶段注意观察滑移现象。过了屈服阶段，加载速度可以快些。将要达到最大值时，注意观察“缩颈”现象。试件断后立即停车，记录最大荷载值。6.取下试件和记录纸。7.用游标卡尺测量断后标距。8.用游标卡尺测量缩颈处最小直径d1。关键词：线材拉伸线材拉伸；线材拉伸；改进设计 IV Abstract The development direction of harvester will be to high-tech direction,making out the applicability of harvester is the developme

6、nt of the market,is very promising for different regions developed different harvester.Thus,the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester.The rice combine harvester can complete harvesting,threshing,separation and bagging operations at one time.The

7、machine has the advantages of small volume,light weight,flexible operation,through and good adaptability,can better solve the problem of big,medium-sized harvester to harvest in the hilly,mountainous and paddy field.Thus,the corresponding manufacturing combine high performance is the development of

8、foreign harvester.The rice combine harvester can complete harvesting,threshing,separation and bagging operations at one time.The machine has the advantages of small volume,light weight,flexible operation,through and good adaptability,can better solve the problem of big,medium-sized harvester to harv

9、est in the hilly,mountainous and paddy field.Thus,the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester.The rice combine harvester can complete harvesting,threshing,separation and bagging operations at one time.The machine has the advantages of small volume

10、,light weight,flexible operation,through and good adaptability,can better solve the problem of big,medium-sized harvester to harvest in the hilly,mountainous and paddy field.Thus,the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester.The rice combine harvest

11、er can complete harvesting,threshing,separation and bagging operations at one time.The machine has the advantages of small volume,light weight,flexible operation,through and good adaptability,can better solve the problem of big,medium-sized harvester to harvest in the hilly,mountainous and paddy fie

12、ld.Thus,the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester.The rice combine harvester can complete harvesting,threshing,separation and bagging operations at one time.The machine has the advantages of small volume,light weight,flexible operation,through a

13、nd good adaptability,can better solve the problem of big,medium-sized harvester to harvest in the hilly,mountainous and paddy field.Thus,the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester.The rice combine harvester can complete harvesting,threshing,separ

14、ation and bagging operations at one time.The machine has the advantages of small volume,light weight,flexible operation,through and good V adaptability,can better solve the problem of big,medium-sized harvester to harvest in the hilly,mountainous and paddy field.Key Words:rice thresher threshing;imp

15、roved design;VI 目 录 摘 要.II Abstract.IV 目 录.VI 第 1 章 绪论.1 第 2 章 总体方案确定.2 2.1 线材拉伸工作原理.2 2.2 线材拉伸总体设计.3 2.2.1 线材的类型定位.3 2.2.2 线材拉伸的整机结构及选择.4 2.2.3 线材拉伸线材拉伸的工作流程.4 第 3 章 线材拉伸结构设计.5 3.1 拉伸原理.5 3.2 线材拉伸类型选择.5 第 4 章 动力的选择.7 4.1 整机消耗的功率计算.7 4.1.1 线材拉伸的功率消耗的计算.7 4.1.2 撑板强度计算.7 4.2 电机的选择.8 第 5 章 轴的设计与计算.9 5.

16、1 轴的材料选择.9 5.2 轴的最小直径确定.9 5.3 轴的结构设计.9 5.4 轴的校核.10 第 6 章 传动方案设计.12 6.1 齿轮的设计.18 6.1.1 齿轮类型的确定.18 VII 6.1.2 传动比的确定.18 6.2 齿轮的设计计算.19 第 7 章 键连接选择.12 7.1 撑板的设计.18 7.1.1 撑板类型的确定.18 7.1.2 撑板直径的确定.18 7.2 撑板与滚筒之间间隙的确定.19 结论.20 参考文献.21 致 谢.22 1 第 1 章 绪论 线材拉伸的发展方向将是向高科技化方向发展，制造出适用性强的线材拉伸很有发展市场，对不同地区开发出不同的线材拉

17、伸是很有发展前途的。由此，相应的制造出高性能的线材拉伸是国外收获机的发展概况。该线材拉伸线材拉伸可一次性完成拉伸、线材拉伸、分离和装袋作业。该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型线材拉伸在丘陵、山区和水田难以拉伸的难题。线材拉伸试验机适用于航空航天、石油化工、机械制造、金属材料及制品、电线电缆、橡塑胶、纸品及彩印包装、胶粘带、箱包手袋、纺织纤维、食品、制药等行业。可测试各种材料及成品、半成品的拉、压、弯、剪等物理性能，选购各种不同的夹具可做抗拉、抗压、持拉、持压、抗弯、撕裂、剥离、黏着力、剪力等试验。拉伸试验是指在承受轴向拉伸载荷下测定材料特性的试验方法。利用拉伸

18、试验得到的数据可以确定材料的弹性极限、伸长率、弹性模量、比例极限、面积缩减量、拉伸强度、屈服点、屈服强度和其它拉伸性能指标。从高温下进行的拉伸试验可以得到蠕变数据。金属拉伸试验的步骤可参见 ASTM E-8标准。塑料拉伸试验的方法参见 ASTM D-638 标准、D-2289 标准（高应变率）和 D-882 标准（薄片材）。ASTM D-2343 标准规定了适用于玻璃纤维的拉伸试验方法；ASTM D-897标准中规定了适用于粘结剂的拉伸试验方法；ASTM D-412 标准中规定了硬橡胶的拉伸试验方法。1.准备试件。用刻线机在原始标距 范围内刻划圆周线（或用小钢冲打小冲点），将标距内分为等长的

19、10 格。用游标卡尺在试件原始标距内的两端及中间处两个相互垂直的方向上各测一次直径，取其算术平均值作为该处截面的直径，然后选用三处截面直径的最小值来计算试件的原始截面面积 A。（取三位有效数字）。2 第 2 章 总体方案确定 2.1 线材拉伸工作原理 线材拉伸整机选用一台电机和一台鼓风机，电机，风扇转动和倒开关控制停止。电机顺时针饲料玉米棒，CCW 主要用于启动玉米棒和故障排除的球迷吹掉产生的碎片线材拉伸，渣。通过皮带轮，皮带轮无级变速器，同步齿滑轮，所以切割器电动机，玉米棒形的旋转切削工具，在工作中调整转向手柄，可以增加或减少切割器的速度;另一种传输线从两三角皮带轮，蜗杆三套鼓转动。线材拉伸

20、 装在滚筒压缩弹簧，橡皮辊，塑料辊，橡皮辊，它们旋转两组（棒送入玉米），无论是从橡胶辊夹紧作用，而且还棒运送玉米的功能，玉米上的穗轴弹簧直径，可以进行按照适当调节两辊之间的距离，以适应不同直径的棒线材拉伸要求。一组塑料滚筒可以是玉米芯保持器，输送到废液箱。工具和刀具润滑使用滴灌杯油，用橄榄油润滑油。为紧凑，内置切刀塑料轴承。塑料轴承上旋转的轴。机器润滑蜗轮，蜗杆，塑料轴承，蠕虫的主要部分，该蠕虫使用开放带动，润滑黄 3 油;当运行塑料轴承需要润滑，使用标准的针型油杯，在200 毫升的体积，而对于此配备有滴液管，管路端用螺栓固定在油杯，轴承上的槽连接的另一端。滴水管的情况下可见油杯调节工作的大小

21、。橄榄油的润滑油最好的选择，考虑到可供测试的其他食用油的价格。线材拉伸谷物被切断通过机械方式送料线材拉伸由入口进入线材拉伸线材拉伸滚筒和凹印在很短的提取凹印通过明确粮食清洁屏幕和球迷清洗网格状的线材拉伸进入由打击和擦的;长萃取到分离线材拉伸以分离茎和种子，以及一个长阀杆排出机外，粮食等短提取通过所述分离线材拉伸的筛子进入洁净谷物清洗设备之下;风扇和下清洗筛子，稻壳和其它小碎屑的联合作用被吹到机光，干净的食物聚集晶粒外面成可经由粒收集线材拉伸的设备。2.2 线材拉伸线材拉伸总体设计 这种设计是一个小稻田根据南方丘陵区线材拉伸是小而设计，结合线材拉伸可以完成拉伸，线材拉伸，分离和装袋操作。本机体积

22、小，重量轻，操作灵活，通过良好的和适应性，在山上大，中型线材拉伸更好的解决方案，山脉和线材拉伸拉伸难的问题，双季稻区南部，泥脚不深更大的超过20 厘米就可以正常拉伸稻田。2.2.1 线材拉伸的类型定位 整机形式为：悬挂式、全喂入 割台形式为：带搅龙输送器式卧式割台 线材拉伸形式为：轴流式 4 2.2.2 线材拉伸的整机结构及选择 拉伸台悬挂在框架悬架，后悬架线材拉伸的柴油，配置在左侧线材拉伸中间槽的前方，前部和后部端部连接到切割台和线材拉伸部。有关资产负债割台，割台被放置到合适的档位。为收获后留线材拉伸设备布局，风选设置在右侧，而粮袋放置在右侧的线材拉伸线材拉伸部背面的平衡线材拉伸。由柴油机，

23、柴油后动力输出轴提供动力的收获部分提供整体前进的动力。2.2.3 线材拉伸线材拉伸的工作流程 当线材拉伸进行操作，先卷分配到作物刀，砍下一刀切割后的作物，然后滔滔不绝的产量下降到割台，割台螺旋输送器，以削减产量倒下预留伸展左侧是指向机构，组织放下以高速发送回槽抛物线手指螺旋钻作物，槽作物的手指后该机构发送从所述塔底物流连续加入到释放机构抓取，作物后入轴流线材拉伸机制，因为它是受高速战斗以及作物为螺旋运动不断击中凹版屏的结果期间辊掺入，使得晶粒把它关闭，并落在通过在凹谷组螺旋钻筛板。谷粒谷跌至镶钻推抵簸（上未显示的另一面），再由风选被抛向粮袋。线材拉伸机被关造成凹版目筛保留不能通过粮食净稻草。5

24、 第 3 章 线材拉伸设计 3.1 线材拉伸原理 1）冲击线材拉伸：对对方线材拉伸元素冲击作用秒杀头和线材拉伸。较高的冲击速度，线材拉伸越强，但也越大裂解速率。2）摩擦线材拉伸：由组件和谷物之间，以及谷物和谷物线材拉伸谷物线材拉伸离去之间的摩擦。线材拉伸线材拉伸间隙的大小是至关重要的。3）梳刷线材拉伸：谷物线材拉伸由拉力线材拉伸部件进行。4）滚动线材拉伸：打谷线材拉伸通过施加压力的元素进行粮食。在这种情况下，力作用在谷物主要沿晶面的法向力。5）振动线材拉伸：由线材拉伸元件用于施加高频振动进行谷物线材拉伸。线材拉伸是的几种方法在长期的生产实践过程中总结而来去壳大米储存。如果裸存储，则存储时间短。

25、米粒脆，易折断。因此，本设计采用梳刷线材拉伸，主要针对与线材拉伸线材拉伸完成补充两者。3.2 线材拉伸类型选择 在根据不同子类型的不同的方式，根据本馈送模式线材拉伸可分为：全喂入和半喂入 6;通过线材拉伸齿可分为：1）剪切流纹杆线材拉伸滚筒单元，它由粮食倾杆，网格状凹雕，间隙调整线材拉伸等组成。擦线材拉伸为主，影响，线材拉伸和分离能力的能力，小关穗率补充。但饲养不均匀种子湿度，线材拉伸质量下降。2）切流尖刺滚筒线材拉伸，其中包括牙齿和指甲美甲齿凹版。强劲飙升使用谷物 强烈的影响，以及内部的差距，擦线材拉伸线材拉伸。能够抓取不均匀，湿饲料作物具有较强的适应性。不过关的秆高，分离较差。3）双滚筒线

26、材拉伸，使用两个辊协同工作。较低的第一鼓的速度，你可以把一个很好的成熟，丰满的内核先行。第二滚筒的较高的速度，较小的间隙，不能完全线材拉伸谷物前滚脱净。4）轴向线材拉伸滚筒单元，轴向辊功率的较大的作物的物理和机械特性消耗，比传统型更敏感，影响饲料作物的长度，水分含量都较大。6 5）弓齿滚筒线材拉伸线材拉伸线材拉伸，小麦可以和起飞。仅第一线材拉伸穗到滚筒，以确保线材拉伸后的干完好;小凹版屏幕分离含杂率有利于后续的清洗;大部分晶粒的可以从凹印筛，颗粒破碎和损坏很少被分离，功率消耗小。但是，只有接穗尖适应不适应矮作物，作物适应性差线材拉伸作物。考虑到因素，如成本和农村的稻田，本设计采用了弓齿半喂入线

27、材拉伸。线材拉伸方式进入关，关，下侧断三种形式，如图关上分离，低辊位置，喂养表现不佳的影响;下关分离性能差，少掉穗叶柄，一般夹持半喂入线材拉伸和线材拉伸线材拉伸;一边脱分离更好的性能和水平线材拉伸喂养表现。本设计采用一个下胶式。考虑到成本和农村稻田等因素，本设计采用的是弓齿滚筒半喂入线材拉伸。线材拉伸方式分为上脱、下脱和侧脱三种形式，如图4 上脱式分离效果好，滚筒位置低，喂入性能差；下脱式分离性能差，断穗和带柄少，适用于一般夹持式半喂入线材拉伸和线材拉伸；侧脱式分离性能和喂入性能较好，适用于卧式线材拉伸。本设计采用的是下脱式。7 第 4 章 动力的选择 4.1 整机消耗的功率计算 4.1.1

28、线材拉伸的功率消耗的计算 线材拉伸在工作时，在运转稳定性较好（保障线材拉伸滚筒运转稳定性的条件：有足够的转动惯量；发动机有足够的储备功率和较灵敏的调速器）的条件下，其功率总耗用N 由两部分组成：一部分用于克服滚筒空转而消耗的功率kN（占总功率消耗的5%-7%），一部分用于克服线材拉伸阻力而消耗的功率tN（占总功率消耗的93%-95%），所以 线材拉伸的功率消耗为：N=kN+tN（kW ）(4)1)其中空转功率消耗:kN=A+3B 式 中：A 系数，A为 克服轴承 及 线材拉伸的摩擦阻力的功率消耗，310)3.0-2.0(A B 系数，3B为克服滚筒转动时的空气迎风阻力而消耗的功率，61068.

29、0-48.0）（B.2)其中线材拉伸功率消耗tN:这个过程比较复杂，线材拉伸首先是以较低的速度进入线材拉伸入口处，与高速旋转的线材拉伸滚筒接触，然后被拖入线材拉伸间隙进行线材拉伸，既有梳刷也有打击，研究的依据是动量守恒定律：冲量转换为动量：mvtP，tmm/（5)1(1000/2FvmNt m单位时间喂入的谷物量；F综合搓擦系数，0.7-0.8；v滚筒的切向速度，15m/s。将数据代入N=kN+tN得：N=0.52+1.5=2.02（kw）4.1.2 撑板强度计算 线材拉伸消耗的功率由下式可求得：)(/kwNQNpss (6)其中：sQ单位时间进入线材拉伸的脱出物质量（skg/）；8 pN单位

30、脱出物质量筛所需的功率（skgkw/），上筛：0.4-0.5，下筛：0.25-0.3；选别能力系数，0.8-0.9。代入数据可得消耗的功率：/pssNQN1.75（kw）4.2 柴油机的选择 通过上面的计算，可以知道整个线材拉伸消耗的功率，其消耗的总功率为：总P0.043+2.02+1.75+1=4.813（kw）9 第 5 章 轴的设计与计算 5.1 轴的材料选择 线材拉伸在工作时，线材拉伸轴的转速很高，而且传递的扭矩很大，综合考虑，轴的材料选择45钢调质处理，硬度为195-290HBS，其接触疲劳强度极限MpaH620-550lim，弯曲疲劳极限取MpaFE480-410lim。5.2 轴

31、的最小直径确定 由公式mmnPCd3/(17)其中 P该轴传递的功率，kw；n该轴的转速，min/r；C指轴的材料和承载情况确定常数。已知 P=2.02kw，min/650rn，查机械设计手册21可得C=128，代入上式可得 mmd45.18 选mmd20。5.3 轴的结构设计 为了便于轴上零件的拆卸，经常把轴做成阶梯形。轴的直径从轴端逐渐向中间增大，可依次将齿轮和带轮等从轴的上端装拆，为了使轴上的零件便于安装，轴端及各轴的端部应有倒角。轴上磨削的轴段应有砂轮越程槽，车制螺纹轴段应有退刀槽。各段轴的直径，如有配合要求的轴段，应尽量采用标准直径，安装轴承、齿轮等标准件的轴径，应符合各标准件的内径

32、系列规定。采用的套筒、螺母、轴端挡圈作轴向固定时，应把装零件的轴段长度做的比零件轮毂短mm32，以确保螺母等紧靠零件端面。线材拉伸轴结构初定如图7所示：图 7 轴的结构图 10 5.4 轴的校核 5.4.1 轴上载荷的计算 求轴承上的支反力 垂直面内：NFNV9171 NFNV3142 水平面内：NFNH25181 NFNH8632 画受力简图与弯矩图，如图8 所示：据第四强度理论且忽略键槽影响 MPaWM70/1 )32/75.0(322dWTMM，69.210W 表 4 受力分析 载荷 水平面H 垂直面V NFNH25181 NFNV9171 支反力F NFNH8632 NFNV3142

33、弯矩M mmNFMNVVMax1888507511 mmNFMNVVMax1888507511 mmNMMMVH51max221max11001.2 总弯矩 mmNMMMVH52max222max21051.1 扭矩T mmNT138633 MPaMPaWMca7069.25102.9/101093.1/1-6351 MPaMPaWMca7069.20045.01.0/101034.2/1-3352 11 轴安全。图 8 受力简图和弯矩图 5.4.2 按弯扭合成应力校核轴强度 进行校核时，只校核轴承上承受弯矩和扭矩最大的截面强度，取=0.6,轴的计算应力为：NWTMca8.48301.0/)1

34、09.2616.0()105.99(/)(13232322 前已选定轴材料为45 号钢,调质处理,由机械设计23表15-1 查得 1=60Mpa 因此caS=1.5 故安全 6.1 材料的选择及许用应力的确定 根据设计方案，本设计采用的是直齿圆柱齿轮传动，考虑到割草机功率较大，故大、小齿轮都选用硬齿面。选取大、小齿轮的材料均为40Cr，并经调质及表面淬火，齿面硬度为48 55HRC。因采用表面淬火，轮齿的变形不大，不需要磨削，故初选7 级精度。6.2 按轮齿接触强度的计算 根据公式 32211/132.2uZuTkddEtt (14)确定公式内的各计算数值 1）试选载荷系数3.1tk；13 2

35、)计算小齿轮传递的转矩:mmNT4511005.7650/8.4105.95 3）由机械设计手册20选取齿宽系数9.0d；4）由手册20查得材料的弹性影响系数MpaZE8.189 5）按 齿 面 硬 度 中 间 值HRC52查 手 册20得 大、小 齿 轮 得 接 触 疲 劳 强 度 极 限 MpaHH11702lim1lim (15)6）计算应力循环次数 )1530082(1650606011hjLnN 91081.2 8921078.82.3/1081.2N 7)查设计手册19得接触疲劳寿命系数 88.01HNK 90.02HNK 8）计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1，安全系数S 1，

36、得 SKHHNH/1lim11 SKHHNH/2lim22 计算 1）试算小齿轮分度圆直径td1，代入H中较小的值 32211/132.2uZuTkddEtt mm42.3810302.39.0/8.1892.41005.73.132.23224 2）计算圆周速度v smndvt/31.160000/65042.3814.3100060/11 3）计算齿宽b mmdbtd58.349.042.381 4）计算齿宽与齿高之比hb/模数 6.124/42.38/11zdmtt 齿高 mmmht60.325.2 61.960.3/58.34/hb 5）计算载荷系数 根据smv/31.1，7 级精度，

37、由手册21查得动载系数10.1vK;假 设mmNbFKtA/100/,由 手 册21查 得 齿 间 载 荷分配 系数1.1FHKK；由手册 2 1 查得使用系数1AK；由表4 查得接触强度计算用齿向载荷分布系数43.1HK；14 由 手 册21查 得 弯 曲 疲 劳 强 度 计 算 用 齿 向 载 荷 分 布 系 数37.1FK.故载荷系数 73.1HvAKKKKK 6）按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，得 mmkkddtt26.423.1/73.142.38/3311 7）计算模数m 76.124/26.42/11zdm 6.3 按齿根弯曲强度设计 弯曲强度的设计公式为 mmzSYKTm

38、FdSaFa321/2 (16)确定公式内的各计算数值 1）由手册21得大、小齿轮的弯曲疲劳强度极限MpaFEFE68021；2）由手册21查得弯曲疲劳寿命系数88.01FNK；9.02FNK。3）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S 1.4，得 MpaSFKFENF4.427/111 MpaSFKFENF14.437/222 4）计算载荷系数K 66.137.11.11.11HvAKKKKK 5）查取齿形系数 由手册21查得齿形系数 226.2,65.221FaFaYY。6）查取应力校正系数 由手册21得应力校正系数 764.1,58.121SaSaYY。7）计算大小齿轮的 FSaFa

39、YY/并加以比较 0 0 9 8.04.427/58.165.2/111FSaFaYY 00898.014.437/764.1226.2/222FSaFaYY 小齿轮的数值大。设计计算 mmm64.1249.0/0098.01005.766.12324 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m 略大于由齿根疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强 15 度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得得模数1.64，就近圆整为标准值m 2mm，按接触强度算得的分度圆直径mmd26.421，13.212/26

40、.42/11mdz。取221z 4.742.32212uzz 取702z 几何尺寸计算 1）计算分度圆直径 mmmzd4422211 mmmzd14027022 2）计算中心距 mmdda922/140442/21 3）计算齿轮宽度 mmdbd6.39449.01 验算 NdTFt55.550444/1005.72/2411 mmNmmNbFKtA/100/10.12544/55.4.55/符合要求。16 第 7 章 键连接选择 键连接可分为平键连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接。平键按用途分有三种：普通平键、导向平键和滑键。平键的两侧面为工作面，平键连接是靠键和键槽侧面挤压传递转矩，键的

41、上表面和轮毂槽底之间留有间隙。平键连接具有结构简单、装拆方便、对中性好等优点，因而应用广泛。本设计采用的是平键连接。查表机械设计手册21表4-1 分别选择轴1、2 段平键b h L=6mm 6mm 20mm、b hL=10mm 8mm 22mm。材料为45 钢，其许用挤压应力Mpa120-100，取其平均值，Mpa110。在本设计中线材拉伸轴传递的扭矩最大，根据要求，需对线材拉伸轴的键连接进行强度校核，因载荷均匀分布，根据平键连接的挤压强度公式：ppdhlT/4 (19)式中：T 为转矩（Nmm）；d为轴径（mm）；h为键的高度（mm）；l为键的工作长度（mm）；p为许用挤压应力（MPa）；代

42、入数据得 MpadhlTp5.6240620/105.74/4430mm）则滚筒抓取作物的能力和撑板前端的分离能力减弱。取入口的间隙为30mm，则出口的间隙为10mm，线材拉伸间隙从喂入口到出口从 30mm 逐渐减至10mm，在线材拉伸区为3-8mm，取6mm。结论 20 结论 一、总结 第一部分，文献资料的搜集与整理。通过专利网、文献库和老师给的资料，了解了当前主流的几种机车转向架助推器类型。然后根据文献资料，综合分析每种助推器的优劣，综合比较借鉴，初步确定采用撬棍杠杆式助推方式。第二部分，确定局部和整体方案。进一步分析撬棍式助推器的助推方式，及需要哪些相配合的机构，将助推器分为执行系统、系

43、统和驱动系统三部分。然后先对执行机构进行理论受力分析，分析其位移量。借此计算出部分齿轮减速的比和需要的电机的转矩，从而确定电机选型，至此部分和驱动部分也同时确定下来。第四部分，各部件具体机构设计和校核。根据前面三章的内容，确定执行系统、系统各部件的具体结构尺寸，确定轴上零件的定位和装配方式，最后选择合适的轴承并对各部件进行校核。二、设计的不足之处 这次的设计还只是阶段性的，助推器的结构还可以进行局部优化，中间的系统也有很多不同的方案可以选择，比如选择齿轮代替链传，三、个人体会 毕业设计是大学四年期间最后一次正式的机构设计了，可以说是跨出大学校园的最后一步。需要考察自己大学期间学习的各项专业技能

44、和课程知识，并且要综合运用，对自己也是一次全面的提高。因为考研的关系，很多时间被占用了，所以毕业设计的时间比较紧，中间过程略显仓促。刚开始做课题使并没有什么头绪，不知道从哪里下手。就像无头的苍蝇，这里做一些，那里做一些，其中受力分析就做了很多遍，事实证明这些都是无用功。后来跟指导老师沟通了很多次，确定下来步骤。先综合分析助推器的总体结构，分成几部分，比如驱动、执行部分，这样就有了一个大的方向。因此，我体会到初步设计必须确定每一部分的工作，由大到小，先分析结构，再对结构的运动和动力性能综合分析，不断的修正、不断的改进，这样才能做出完整的设计。参考文献 21 参考文献 1杨颖萍，施俊俊，孙英彪.客

45、车转向架构架焊修工艺的探讨A.第十四届全国机械设计年会论文集C.中国机械工程学会，2008.2苍松.动车组转向架虚拟装配技术的研究与应用D.辽宁：大连交通大学，2009 3Http:/www.easymover.it/en/pusher.php,5-20/2013-5-20 4Gregory James Newell.Materials handling device and system.P.U.S.Patent No.7168514B2,Jan.30,2007 5Http:/www.fetec-papier.de/Easy_Mover_-_Rllentransportger/Details

46、_Easy_Mover/details_easy_mover.html,5-20/2013-5-20 6Http:/,5-20/2013-5-20 13濮良贵，纪名刚，陈国定等.机械设计M.第八版.北京：高等教育出版社,2006,5 14王昆，何小柏，汪信远.机械设计、机械设计基础课程设计M.北京：高等教育出版社，1996 致谢 22 致 谢 毕业设计也接近尾声了，也意味我在大学的生活就要划上一个句号。回过头来看看自己做设计的过程，也有很多体会。助推器的助推方案不断推倒，不断重建。也让我对专业技能有了更深的了解。首先，诚挚感谢我的指导老师。每当我有不懂的问题的时候，老师总是耐心为我解答，而且解答地很详细，让我对下一步的工作有了清晰的认识。在我没有头绪的时候，老师总是适时地提出自己的建议，循循善诱，给我思考的空间，锻炼了我的专业思维。老师总是抽出自己的时间来督促我论文的进度，这是很无私的。在此，向老师表示崇高的谢意！感谢四年来同学、老师的陪伴，感谢他们为我提出的有益的和宝贵的建议，有了他们的支持和鼓励，才让我度过了四年充实的大学生活。