第八章霍尔传感器.pptx

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1、2023/2/1711.霍尔效应 置于磁场中的静止载流导体，当它的电流方向与磁场方向不一致时，载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应。该电势称霍尔电势。如图所示，在垂直于外磁场B的方向上放置一导电板，导电板通以电流I，方向如图所示。导电板中的电流使金属中自由电子在电场作用下做定向运动。此时，每个电子受洛伦兹力fl的作用，fl的大小为:fl=eBv式中：e电子电荷；v电子运动平均速度；B磁场的磁感应强度。第1页/共63页2023/2/172霍尔效应原理图第2页/共63页2023/2/173 fl的方向在图中是向内的，此时电子除了沿电流反方向作定向运动外，还在f

2、l的作用下漂移，结果使金属导电板内侧面积累电子，而外侧面积累正电荷，从而形成了附加内电场EH，称霍尔电场，该电场强度为:式中,UH为电位差。第3页/共63页2023/2/174 霍尔电场的出现，使定向运动的电子除了受洛伦兹力作用外，还受到霍尔电场力的作用，其力的大小为eEH，此力阻止电荷继续积累。随着内、外侧面积累电荷的增加，霍尔电场增大，电子受到的霍尔电场力也增大，当电子所受洛伦磁力与霍尔电场作用力大小相等方向相反，即 eEH=eBv 时，则 EH=vB 此时电荷不再向两侧面积累，达到平衡状态。第4页/共63页2023/2/175 若金属导电板单位体积内电子数为n，电子定向运动平均速度为v，

3、则激励电流I=nevbd，即：式中令RH=1/ne，称之为霍尔常数，其大小取决于导体载流子密度,则式中,KH=RH/d称为霍尔片的灵敏度。由上式可见，霍尔电势正比于激励电流及磁感应强度，其灵敏度与霍尔系数RH成正比而与霍尔片厚度d成反比。为了提高灵敏度，霍尔元件常制成薄片形状。第5页/共63页2023/2/176磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势势 若若磁磁感感应应强强度度B B不不垂垂直直于于霍霍尔尔元元件件，而而是是与与其其法法线线成成某某一一角角度度 时时，实实际际上上作作用用于于霍霍尔尔元元件件上上的的有有效效磁磁感感应应强强度度是是其其法法线线方方向向

4、（与与薄薄片片垂垂直直的的方方向向）的的分分量量，即即B Bcoscos，这时的霍尔电势为，这时的霍尔电势为 E EH H=K KH HIBIBcoscos 结论：霍尔电势与输入电流I、磁感应强度B成正比，且当B的方向改变时，霍尔电势的方向也随之改变。如果所施加的磁场为交变磁场，则霍尔电势为同频率的交变电势。第6页/共63页2023/2/177 霍 尔 元 件 激 励 极 间 电 阻 R=l/(bd)，同 时R=U/I=El/I=vl/(nevbd)（因为=v/E,为电子迁移率），则 解得 RH=（半导体）材料性能好？1.霍尔元件的材料第7页/共63页2023/2/178 从式可知，霍尔常数等

5、于霍尔片材料的电阻率与电子迁移率的乘积。若要霍尔效应强，则希望有较大的霍尔系数RH，因此要求霍尔片材料有较大的电阻率和载流子迁移率。一般金属材料载流子迁移率很高，但电阻率很小；而绝缘材料电阻率极高，但载流子迁移率极低，故只有半导体材料才适于制造霍尔片。目前常用的霍尔元件材料有：锗、硅、砷化铟、锑化铟等半导体材料。其中N型锗容易加工制造，其霍尔系数、温度性能和线性度都较好。N型硅的线性度最好，其霍尔系数、温度性能同N型锗。锑化铟对温度最敏感，尤其在低温范围内温度系数大，但在室温时其霍尔系数较大。砷化铟的霍尔系数较小，温度系数也较小，输出特性线性度好。表7-1为常用国产霍尔元件的技术参数。第8页/

6、共63页2023/2/179 2.霍尔元件基本结构 霍尔元件的结构很简单，它是由霍尔片、四根引线和壳体组成的，如图（a）所示。霍尔片是一块矩形半导体单晶薄片，引出四根引线：1、1两根引线加激励电压或电流，称激励电极（控制电极）；2、2引线为霍尔输出引线，称霍尔电极。霍尔元件的壳体是用非导磁金属、陶瓷或环氧树脂封装的。在电路中，霍尔元件一般可用两种符号表示，如图（b）所示。第9页/共63页2023/2/1710霍尔元件（a）外形结构示意图；（b）图形符号 第10页/共63页2023/2/1711 3.霍尔元件基本特性 (1)额定激励电流和最大允许激励电流 当霍尔元件自身温升10时所流过的激励电流

7、称为额定激励电流。以元件允许最大温升为限制所对应的激励电流称为最大允许激励电流。因霍尔电势随激励电流增加而线性增加，所以使用中希望选用尽可能大的激励电流，因而需要知道元件的最大允许激励电流。改善霍尔元件的散热条件，可以使激励电流增加。第11页/共63页2023/2/1712 (2）输入电阻和输出电阻 激励电极间的电阻值称为输入电阻。霍尔电极输出电势对电路外部来说相当于一个电压源，其电源内阻即为输出电阻。以上电阻值是在磁感应强度为零，且环境温度在205时所确定的。第12页/共63页2023/2/1713 (3）不等位电势和不等位电阻 当霍尔元件的激励电流为I时，若元件所处位置磁感应强度为零，则它

8、的霍尔电势应该为零，但实际不为零。这时测得的空载霍尔电势称为不等位电势，如图7-11所示。产生这一现象的原因有：霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位面上；半导体材料不均匀造成了电阻率不均匀或是几何尺寸不均匀；激励电极接触不良造成激励电流不均匀分布等。第13页/共63页2023/2/1714不等位电势示意图 第14页/共63页2023/2/1715不等位电势也可用不等位电阻表示，即 式中：U0不等位电势；r0不等位电阻；I激励电流。由上式可以看出，不等位电势就是激励电流流经不等位电阻r0所产生的电压，如上图所示。第15页/共63页2023/2/1716 (4）寄生直流电势 在外加磁场为零、霍尔

9、元件用交流激励时，霍尔电极输出除了交流不等位电势外，还有一直流电势，称为寄生直流电势。其产生的原因有：激励电极与霍尔电极接触不良，形成非欧姆接触，造成整流效果；两个霍尔电极大小不对称，则两个电极点的热容不同，散热状态不同而形成极间温差电势。寄生直流电势一般在1mV以下，它是影响霍尔片温漂的原因之一。第16页/共63页2023/2/1717 (5）霍尔电势温度系数 在一定磁感应强度和激励电流下，温度每变化1时，霍尔电势变化的百分率称为霍尔电势温度系数。它同时也是霍尔系数的温度系数。第17页/共63页2023/2/1718 4.霍尔元件不等位电势补偿 不等位电势与霍尔电势具有相同的数量级，有时甚至

10、超过霍尔电势，而实用中要消除不等位电势是极其困难的，因而必须采用补偿的方法。分析不等位电势时，可以把霍尔元件等效为一个电桥，用分析电桥平衡来补偿不等位电势。霍尔元件的等效电路 第18页/共63页2023/2/1719 其中A、B为霍尔电极，C、D为激励电极，电极分布电阻分别用r1、r2、r3、r4表示，把它们看作电桥的四个桥臂。理想情况下，电极A、B处于同一等位面上，r1=r2=r3=r4，电桥平衡，不等位电势U0为0。实际上，由于A、B电极不在同一等位面上，此四个电阻阻值不相等，电桥不平衡，不等位电势不等于零。此时可根据A、B两点电位的高低，判断应在某一桥臂上并联一定的电阻，使电桥达到平衡，

11、从而使不等位电势为零。几种补偿线路如图所示。图（a）、（b）为常见的补偿电路，图（b）、（c）相当于在等效电桥的两个桥臂上同时并联电阻，图（d）用于交流供电的情况。第19页/共63页2023/2/1720不等位电势补偿电路 第20页/共63页2023/2/1721霍尔元件的主要外特性参数霍尔元件的主要外特性参数 最大最大磁感应强度磁感应强度BM 上图所示霍尔元件的线性范围是负的多少高斯至正的多少高斯？线性区第21页/共63页2023/2/1722霍尔元件的主要外特性参数（续）霍尔元件的主要外特性参数（续）最大最大激励电流激励电流IM:由于霍尔电势随激励电流增大而增大，故在应用中总希望选用较大的

12、激励电流。但激励电流增大，霍尔元件的功耗增大，元件的温度升高，从而引起霍尔电势的温漂增大，因此每种型号的元件均规定了相应的最大激励电流，它的数值从几毫安至十几毫安。以下哪一个激励电流的数值较为妥当？5A 0.1mA 2mA 80mA 第22页/共63页2023/2/1723第二节第二节 霍尔集成电路霍尔集成电路 霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。线性型集成电路是将霍尔元件和恒流源、线性差动放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏级，比直接使用霍尔元件方便得多。较典型的线性型霍尔器件如UGN3501等。线性型三端 霍尔集成电路第23页/共63页2023/

13、2/1724线性型霍尔特性线性型霍尔特性 右图示出了具有双端差动输出特右图示出了具有双端差动输出特性的线性霍尔器件的输出特性曲线。当性的线性霍尔器件的输出特性曲线。当磁场为零时，它的输出电压等于零；当磁场为零时，它的输出电压等于零；当感受的磁场为正向（磁钢的感受的磁场为正向（磁钢的S S极对准霍极对准霍尔器件的正面）时，尔器件的正面）时，输出为正；磁场输出为正；磁场反向时，输出为负。反向时，输出为负。请画出线性范围第24页/共63页2023/2/1725开关型霍尔集成电路开关型霍尔集成电路 开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、稳压电路

14、、放大器、施密特触发器、OC门门（集电极开路输出门）等电路做在同一个芯（集电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。当外加磁场强度超过规定的工作点时，片上。当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高阻态变为导通状态，输出变为低门由高阻态变为导通状态，输出变为低电平；当外加磁场强度低于释放点时，电平；当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平。较典型的门重新变为高阻态，输出高电平。较典型的开关型霍尔器件如开关型霍尔器件如UGN3020等。等。第25页/共63页2023/2/1726开关型霍尔集成电开关型霍尔集成电路的外形及内部电路的外形及内部电路路OC门 施密特 触发电路 双端

15、输入、单端输出运放霍尔 元件.Vcc第26页/共63页2023/2/1727开关型霍尔集成电路开关型霍尔集成电路（OC门输出）的接线门输出）的接线 请按以下电路，将下一页中的有关元件连接起来请按以下电路，将下一页中的有关元件连接起来.第27页/共63页开关型霍尔集成电开关型霍尔集成电路路与继电器的接线与继电器的接线?第28页/共63页2023/2/1729开关型霍尔集成电路的史密特输出特开关型霍尔集成电路的史密特输出特性性 回差回差越大，抗振越大，抗振动干扰能力动干扰能力就越强。就越强。当磁铁从远到近地接近霍尔IC，到多少特斯拉时输出翻转？当磁铁从近到远地远离霍尔IC，到多少特斯拉时输出再次翻

16、转？回差为多少特斯拉？相当于多少高斯（Gs）？第29页/共63页2023/2/1730第三节第三节 霍尔传感器的应用霍尔传感器的应用 霍尔电势是关于霍尔电势是关于I、B、三个三个变量的函数，即变量的函数，即 EH=KHIBcos 。利。利用这个关系可以使其中两个量不变，用这个关系可以使其中两个量不变，将第三个量作为变量，或者固定其中将第三个量作为变量，或者固定其中一个量，其余两个量都作为变量。这一个量，其余两个量都作为变量。这使得霍尔传感器有许多用途。使得霍尔传感器有许多用途。第30页/共63页2023/2/17311.霍尔式微位移传感器 霍尔元件具有结构简单、体积小、动态特性好和寿命长的优点

17、，它不仅用于磁感应强度、有功功率及电能参数的测量，也在位移测量中得到广泛应用。下图给出了一些霍尔式位移传感器的工作原理图。图（a）是磁场强度相同的两块永久磁铁，同极性相对地放置，霍尔元件处在两块磁铁的中间。由于磁铁中间的磁感应强度B=0，因此霍尔元件输出的霍尔电势UH也等于零，此时位移x=0。若霍尔元件在两磁铁中产生相对位移，霍尔元件感受到的磁感应强度也随之改变，这时UH不为零，其量值大小反映出霍尔元件与磁铁之间相对位置的变化量。这种结构的传感器，其动态范围可达5 mm，分辨率为0.001mm。第31页/共63页2023/2/1732霍尔式位移传感器的工作原理图(a)磁场强度相同传感器；(b)

18、简单的位移传感器；(c)结构相同的位移传感器 图（b）是一种结构简单的霍尔位移传感器，是由一块永久磁铁组成磁路的传感器，在霍尔元件处于初始位置x=0时，霍尔电势UH不等于零。图（c）是一个由两个结构相同的磁路组成的霍尔式位移传感器，为了获得较好的线性分布，在磁极端面装有极靴，霍尔元件调整好初始位置时，可以使霍尔电势UH=0。这种传感器灵敏度很高，但它所能检测的位移量较小，适合于微位移量及振动的测量。第32页/共63页2023/2/1733 2.霍尔式转速传感器 下图是几种不同结构的霍尔式转速传感器。转盘的输入轴与被测转轴相连，当被测转轴转动时，转盘随之转动，固定在转盘附近的霍尔传感器便可在每一

19、个小磁铁通过时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，便可知被测转速。根据磁性转盘上小磁铁数目多少就可确定传感器测量转速的分辨率。几种霍尔式转速传感器的结构第33页/共63页2023/2/1734霍尔传感器用于测量磁场强度霍尔传感器用于测量磁场强度 霍尔元件霍尔元件测量铁心 气隙的B值第34页/共63页2023/2/1735霍尔转速表霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的

20、转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。SN线性霍尔磁铁第35页/共63页2023/2/1736霍尔转速表原理霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。出为低电平。第36页/共63页2023/2/1737霍尔转速传

21、感器在汽车防抱死装霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（置（ABS）中的应用）中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。带有微型磁铁的霍尔传感器钢质霍尔第37页/共63页2023/2/1738霍尔转速表的其他安装方法霍尔转速表的其他安装方法 只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。从而引起霍尔电势的变化，产生转速信

22、号。霍尔元件磁铁第38页/共63页2023/2/1739霍尔式无触点汽车电子点火装置霍尔式无触点汽车电子点火装置 采用霍尔式无触点电子点火采用霍尔式无触点电子点火装置能较好地克服汽车合金触点装置能较好地克服汽车合金触点点火时间不准确、触点易烧坏、点火时间不准确、触点易烧坏、高速时动力不足等缺点。高速时动力不足等缺点。汽车点火线圈高压输出接头12V低压电源输入接头第39页/共63页2023/2/1740霍尔式无触点汽车电子点火装置工作原霍尔式无触点汽车电子点火装置工作原理理 采用霍尔式无触点电子点火装置无磨损、点火时间准确、高速时动力足。采用霍尔式无触点电子点火装置无磨损、点火时间准确、高速时动

23、力足。桑塔纳汽车霍尔式分电器示意图 1-触发器叶片 2-槽口 3-分电器转轴 4-永久磁铁 5-霍尔集成电路（PNP型霍尔IC）a）带缺口的触发器叶片 b）触发器叶片与永久磁铁及霍尔集成电路之间的安装关系 c）叶片位置与点火正时的关系 第40页/共63页2023/2/1741霍尔式无触点汽车电子点火装置霍尔式无触点汽车电子点火装置(续）续）当叶片遮挡在霍尔当叶片遮挡在霍尔ICIC面前时，面前时，PNPPNP型霍尔型霍尔ICIC的输出为低的输出为低电平，晶体管功率开关处于导通状态，点火线圈低压侧有较电平，晶体管功率开关处于导通状态，点火线圈低压侧有较大电流通过，并以磁场能量的形式储存在点火线圈的

24、铁心中。大电流通过，并以磁场能量的形式储存在点火线圈的铁心中。汽车电子点火电路及波形 1点火开关 2达林顿晶体管功率开关 3点火线圈低压侧 4点火线圈铁心 5点火线圈高压侧 6分火头 7火花塞 a）电路 b）霍尔IC及点火线圈高压侧输出波形 当叶片槽口转到霍尔IC面前时，霍尔IC输出跳变为高电平，经反相变为低电平，达林顿管截止，切断点火线圈的低压侧电流。由于没有续流元件，所以存储在点火线圈铁心中的磁场能量在高压侧感应出3050kV的高电压。第41页/共63页2023/2/1742汽车电子点火装置使用的汽车电子点火装置使用的 点火控制器、霍尔传感器及点火总点火控制器、霍尔传感器及点火总成成磁铁磁

25、铁点火总成第42页/共63页2023/2/1743霍尔式无刷电动机霍尔式无刷电动机 霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，而霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，而采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置，其输采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置，其输出信号经放大、整形后触发电子线路，从而控制电枢电出信号经放大、整形后触发电子线路，从而控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不流的换向，维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在录像机、录像机、CD唱唱机机、光驱等家用电器中得到越来越广泛的应用。、光驱等家用

26、电器中得到越来越广泛的应用。普通直流电动机使用的电刷和换向器第43页/共63页2023/2/1744无刷电动机在电动自行车上的应用无刷电动机在电动自行车上的应用 电动自行车电动自行车可充电电池组无刷电动机第44页/共63页2023/2/1745无刷电动机在电动自行车上的应用无刷电动机在电动自行车上的应用 无刷直流电动机的无刷直流电动机的外转子采外转子采用高性能用高性能钕铁硼稀土永磁材料；三钕铁硼稀土永磁材料；三个霍尔个霍尔位置传感器产生六个状态编位置传感器产生六个状态编码信号，控制逆变桥各功率管通断，码信号，控制逆变桥各功率管通断，使三相内定子线圈与外转子之间产使三相内定子线圈与外转子之间产生

27、连续转矩，具有效率高、无火花、生连续转矩，具有效率高、无火花、可靠性强等特点。可靠性强等特点。第45页/共63页2023/2/1746电动自行车的电动自行车的无刷电动机及控制电无刷电动机及控制电路路 去速度控制器 利用PWM调速第46页/共63页2023/2/1747光驱用的无刷电动机内部结构光驱用的无刷电动机内部结构第47页/共63页2023/2/1748霍尔式接近开关霍尔式接近开关 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。开关一般还配一块钕铁硼磁铁。第48页/共63页

28、2023/2/1749霍尔式接近开关霍尔式接近开关 用霍尔用霍尔ICIC也能完成接近开关的功能，但是它只能用于铁磁材料的检测，并且还需也能完成接近开关的功能，但是它只能用于铁磁材料的检测，并且还需要建立一个较强的闭合磁场。要建立一个较强的闭合磁场。在右图中，当磁铁随运动部件移动到距霍尔接近开关几毫米时，霍尔IC的输出由高电平变为低电平，经驱动电路使继电器吸合或释放，控制运动部件停止移动（否则将撞坏霍尔IC）起到限位的作用。第49页/共63页2023/2/1750霍尔式接近开关用霍尔式接近开关用于转速测量演示于转速测量演示n=60f4(r/min)软铁分流翼片 开关型霍尔开关型霍尔IC IC T

29、第50页/共63页2023/2/1751霍尔电流传感器霍尔电流传感器 将被测电流的导线穿过霍将被测电流的导线穿过霍尔电流传感器的检测孔。当有尔电流传感器的检测孔。当有电流通过导线时，在导线周围电流通过导线时，在导线周围将产生磁场，磁力线集中在铁将产生磁场，磁力线集中在铁心内，并在铁心的缺口处穿过心内，并在铁心的缺口处穿过霍尔元件，从而产生与电流成霍尔元件，从而产生与电流成正比的霍尔电压。正比的霍尔电压。第51页/共63页2023/2/1752霍尔电流传感器演示霍尔电流传感器演示铁心铁心 线性霍尔IC EH=KH IB 所实现的多媒体界面：第52页/共63页2023/2/1753其他霍尔其他霍尔

30、 电流传感电流传感器器第53页/共63页2023/2/1754其他霍尔电流其他霍尔电流传感器（续）传感器（续）第54页/共63页2023/2/1755霍尔钳形电流表（交直流两用）霍尔钳形电流表（交直流两用）压舌豁口第55页/共63页2023/2/1756霍尔钳形电流表演示霍尔钳形电流表演示直流200A量程被测电流的导线未放入铁心时示值为零70.9A第56页/共63页2023/2/1757钳形表的环形铁心可以张开，导线由此穿过霍尔钳形霍尔钳形 电流表演电流表演示示霍尔钳形 电流表演示霍尔钳形 电流表演示70.9A第57页/共63页2023/2/1758霍尔钳形电流表的使用霍尔钳形电流表的使用被测

31、电流的导线从此处穿入钳形表的环形铁心手指按下此处，将钳形表的铁心张开将被测电流导线逐根夹到钳形表的环形铁心中 将空调电源的“三芯护套线”夹到钳形表的环形铁心中，钳形表的示值为多少？为什么？第58页/共63页2023/2/1759霍尔钳形电流表的使用（续）霍尔钳形电流表的使用（续）叉形钳形表漏磁稍大，但使用方便 用钳形表测量 电动机的相电流第59页/共63页2023/2/1760霍尔式电流霍尔式电流谐波分析仪谐波分析仪 被测电流的被测电流的谐波频谱谐波频谱铁心的 开合缝隙 铁心的 杠杆压舌第60页/共63页2023/2/1761作业作业2 2、3 3、5 5、6 6第61页/共63页2023/2/1762出去活动一下出去活动一下第62页/共63页2023/2/1763感谢您的观看！第63页/共63页