凌华图像运动控制卡基于PC的目的追踪系统的应用.docx

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1、凌华图像运动控制卡基于PC的目的追踪系统的应用伺服电机把输入的控制电压信号变为输出的角位移或者角速度，它的运动状态由控制信号控制，加上控制电压，他应当马上旋转，去掉控制电压它应马上停转，转速上下应用控制电压成正比。相对于同样应用于运动控制的的步进电机它有如下优点：1.控制精度更高：伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，对于17位的旋转编码器而言，驱动器每接收217131072个脉冲电机旋转一圈，其脉冲当量为360/1310720.00272.伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象3.伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速一般为2000RPM或者3000RPM以内，都能输出

2、额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。4.沟通伺服电机具有较强的过载才能。一般是额定转矩的2-3倍。5.伺服系统的加速性能较好从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。6.伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反应信号进展采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或者过冲的现象，控制性能更为可靠。如图21.3基于PC的运动控制系统为了知足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；在各种工业设备如包装机械、印刷机械等、国防装备如跟踪定位系统等、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；同时PC机在各

3、种工业现场的广泛应用，也促使装备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。基于PC的运动控制系统的构成如图3上图所示是目的追踪系统的控制单元局部的构造图。选用凌华公司的运动控制卡PCI-8164、三菱公司的伺服电机及驱动器、和专为配合三菱伺服电机而设计的端子板DIN-814M。由于有相配合的端子板，整个控制局部的接线非常简单。1.4运动控制卡：PCI-81641.支持OUT/DIR和CW/CCW脉冲输出方式，最大脉冲输出频率：6.55Mpps2.可同时控制四轴电机，任意两轴、三轴的直线插补，任意两轴的圆弧插补3.支持持续插补运动4.梯形与S曲线速度曲线5.可编程控制加速与减速时间6.可以在运动中

4、改变速度7.多轴同步启动/停顿8.位置比拟与捕捉位置功能9.回差补偿功能1.5图像捕捉卡：Picolo1.可接1个摄像头2.三种模拟视频信号输入方式3.支持PAL/NTSC/CCIR/RS170制式4.一个S-Video视频输入5.实时视频捕捉PCI总线主控DMA方式6.四个数字量输入/输出通道1.6图像分析软件包：Evision_EasyMatchEasyMatch是颜色和灰度级别的形式匹配库。它可以让系统在图像中找到与基准形式相匹配的局部，并计算出目的的位置。即使目的发生旋转，等放性或者任意方向的缩放，它都可以找到目的。如图4二、完毕语该系统已在标准工控机上得到验证，同时可扩展到嵌入式构造

5、中。可应用于汽车、船舶、飞机等对尺寸有严格要求的场合。凌华科技致力于量测、自动化及计算机通讯科技之改良及创新，期能提供应全球网络电信、智能交通及电子制造客户品质卓越、价格公道之解决方案。凭着对专业技术的执着与理论客户承诺的自己要求，领先业界推出多项创新性产品，获ISO-9001、ISO-14001、台湾精品、TL9000等多项认证，并为国内工业计算机业界唯一导入6Sigma并通过国际大厂专业稽核的消费体系。凌华科技为Intel通讯联盟一级会员，以及IntelModularCommunicationsPlatform联盟会员，同时也是PXISystemsAlliance协会可介入制定规格的会员。目前在美国、新加坡、中国之北京、上海、深圳设有子公司，为当地客户提供快捷效劳和实时支持。0