台达机电产品在中空纤维消费线上整合应用.docx

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1、台达机电产品在中空纤维消费线上整合应用lihan导语:本文主要介绍台达机电产品在中空纤维消费线上的良好整合应用,表达了台达机电产品在电气控制系统上整合应用的高性价比、技术方案上风。摘要:本文主要介绍台达机电产品在中空纤维消费线上的良好整合应用,表达了台达机电产品在电气控制系统上整合应用的高性价比、技术方案上风。关键字:PLC人机界面温控器RS485通讯中空纤维是一种特殊化学材料,主要用于服装材料加工和制造。含有中空纤维成分的纺织材料具有质地柔软,透气性好,结实耐用等优点,被广阔纺织轻工业普遍采用。本文介绍的消费线专门用于消费中空纤维这,其电气控制系统完全采用台达机电产品集成,以单一自动化技术平

2、台实现化纤工艺和技术消费要求。2工艺自动化系统2.1工艺流程原料甲和原料乙以某种比例配比方式混合后输送出去,经过齿轮泵搅拌均匀后送往凝胶槽挂胶上料,再经过水洗槽水洗,由牵丝轮带动中空纤维进入绕丝槽处理,最后由绕丝轮将中空纤维成品卷绕成型。消费线系统主要由配料罐甲、配料罐乙、齿轮泵、凝胶槽、水洗槽、牵丝轮、绕丝槽、绕丝轮等部件构成,如图1所示。2.2控制内容齿轮泵速度和齿轮泵、配料罐甲、配料罐乙、凝胶槽、水洗槽、绕丝轮温度控制。需要电气控制系统控制齿轮泵旋转速度,进而到达控制出料量和出料速度,在工艺要求的温度下原料分别经过齿轮泵、凝胶槽、水洗槽、绕丝槽、绕丝轮等溶液处理,系统要求根据不同规格产品

3、设定并控制齿轮泵,配料罐甲、配料罐乙、凝胶槽、水洗槽、绕丝轮内溶液温度,同时要求显示牵丝轮和绕丝轮的旋转速度,系统可以根据需要随时存储工艺参数。3自动化系统设计3.1控制系统原理制系统原理如图2所示。利用台达人机界面丰富的通讯口功能,可以提供应用户3个COM接口,方便与外围工控设备通讯联机。COM1:RS232通讯方式与下位PLC连接,进展消费线工艺参数设置和读取;COM2:RS485通讯方式与一台变频器连接,可以进展变频器给定频率设定,显示输出频率、输出电压、输出电流、报警信息以及大致原因等参数,同时可以通过人机界面通讯控制起动、停顿变频器;COM3:RS485通讯方式与6台温控器连接,可以

4、显示温度设定值、当前值,还可以通过通讯设定这6台温控器通讯站号、PID参数等内容值。台达机电产品通讯协议符合标准的MODBUS通讯协议,使得台达机电产品整合应用时通讯连接方便、稳定。人机界面COM2、COM3通讯口均支持RS485通讯方式,该方案应用COM2口与变频器VFD002S21A相连,人机界面直接读取变频器内部参数;应用COM3口直接连接6台DTC系列温控器,实时读取相应槽位SV、PV值,采用PID温度控制方式到达准确控温效果,可以通过人机界面分别设置P、I、D相关参数以及实现通讯协议自动同步功能。图2控制系统原理3.2系统配置与通讯1配置。控制系统方案配置如表2所示。表2列出的配件是

5、消费线控制系统主要元器件,此外还包括低压电器低压断路器、继电器、按钮、指示灯等、检测传感器K型热电偶、PT100热电阻、接近开关等元器件,此处不予赘述。表2系统配置2通讯。巧用人机界面提供的宏指令功能可以到达事半功倍的效果,上面的程序就是一个应用例子,将PLC程序运算的数据结果赋给变频器作为给定频率,实际上可以编辑更多的宏指令代替PLC程序,可以灵敏的实现数学运算和流程控制,但是要结合人机界面画面程序留意考虑程序容量和执行效率。为了确保通讯畅通,必须将人机模组参数项通讯口通讯协议、通讯格式分别和变频器、温控器相应参数设置一致,本例中COM2和COM3通讯格式均为:RS485,19200,7,E

6、,1。人机界面CLOCKMacro宏指令介绍:SELECTCOM1;选择通讯口;2#1INVERTER-2001=1D514;赋值语句;3.3转速控制系统转速控制由PLC控制变频器实现。DVP12SC型号PLC具有8DI、4DO,具有高速计数和高速脉冲输出功能,本工程采用输入点X1、X10、X11分别收集三路旋转编码器脉冲信号,对应PLC内部高速计数器软元件分别是C236、C243、C245,分别对应齿轮泵、牵丝轮、绕丝轮速度,前者齿轮泵速度要求准确控制,调试时较有难度,后二者速度只要务实时显示,不要求准确控制。由于变频器低频运转时电机速度较慢,所以利用60ms定时中断程序收集编码器脉冲差值波

7、动较大,测速不准确,只能改变软件算法,程序通过特殊辅助继电器M1012和M1013组合应用完成速度检测,M1013是1S时钟脉冲,M1012是100ms时钟脉冲,详细做法就是,采用M1013收集各路编码器1S内积累的脉冲数目,再利用M1012时钟脉冲进展脉冲数目平均值计算,得到趋于公道、稳定的脉冲数目值,再经经过序处理转换为旋转速度,实际证实这种方法还是可以知足客户要求的,效果良好。3.4人机界面设计台达人机界面新版软件提供“拮取画面功能按钮,可以将人机某个画面以后缀名为JPG的文件格式存储在USB存储盘中,方便地将工业现场工艺参数报表存储和打印出来。系统工艺参数存储画面如图3所示。按下列图3“存储按钮后,该画面就以JPG文件格式存储在U盘中,文件名以日期画面序号命名,假如U盘未插在人机反面,会显示未找到存储盘报警。图3系统工艺参数存储画面4完毕语中空纤维消费线工程结合台达机电HMI、PLC、变频器、温控器、编码器等机电产品,为客户开发了一套稳定可靠的系统,该消费线自投产以来运行正常,不但可以知足现场工艺要求,而且更进步了设备稳定性和消费产品质量和工作效率,证实中达电通是客户值得信赖的合作伙伴。1台达DVPPLC应用技术手册程序篇.2台达DOP系列人机界面应用技术手册.3台达VFDS系列沟通变频器使用手册.0

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