技能培训专题：MG6501630-WD型交流电牵引采煤机使用说明书.ppt

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1、2015年年9月月1MG650/1630-WD型交流电牵引采煤机使用说明书型交流电牵引采煤机使用说明书2目录0 . 安全警示安全警示 1 . 设备概述设备概述 2 . 技术特征技术特征 3 . 结构特征与工作原理结构特征与工作原理 4 . 尺寸与质量尺寸与质量 5 . 安装、调试安装、调试 6 . 使用、操作使用、操作 7 . 故障分析与排除故障分析与排除 8 . 维护、保养维护、保养 9 . 运输与贮存运输与贮存 10 . 定货须知及开箱检查定货须知及开箱检查 30 安全警示安全警示v0.1 操作操作v0.1.1 采煤机启动顺序：需严格按照本说明书的操作顺序操采煤机启动顺序：需严格按照本说明

2、书的操作顺序操作；作； v0.1.2采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源；周，确认对人员无危险后，方可接通电源；v0.1.3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停机械设备和人身处于危险状况时，应

3、迅速按动紧急停止按钮；止按钮；v0.1.4采煤机所骑运输机销轨的安设必须紧固、完整，并经采煤机所骑运输机销轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机；推进刮板输送机；4v0.1.5 采煤机司机必须就近操作，严禁司机远距离操作，采煤机司机必须就近操作，严禁司机远距离操作，防止采煤机滚筒截割支架顶梁和工作面输送机铲煤板；防止采煤机滚筒截割支架顶梁和工作面输送机铲煤板；v0.1.6工作面倾角在工作面倾角在15以上时，必须有可靠的防滑装置；以上时，必须有可靠的防滑装置；v0.1.7更换截齿和滚筒上下更换

4、截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁；作面输送机施行闭锁；v0.1.8 采煤机长时间检修，必须将电控箱隔离开关手把处采煤机长时间检修，必须将电控箱隔离开关手把处于于v0.1.9 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；v0.1.10采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于，外

5、喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装。无水或喷雾装置损坏时必须停机。置损坏时必须停机。5v0.2维修保养维修保养v0.2.1易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；许污染、划伤；v0.2.2整机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行整机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；注油；v0.2.3关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；关键部位的紧固螺栓应加

6、紧固力矩，并符合设计要求；v0.2.4采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源；。确认对人员无危险后，方可接通电源；。6v0.2.4人员必须进入机器下方维修时，必须将工作面输送机处人员必须进入机器下方维修

7、时，必须将工作面输送机处于于“闭锁闭锁”状态，确保检修人员安全；状态，确保检修人员安全；v0.2.5维修电气系统时，要严格按照警示牌警示操作；先清扫维修电气系统时，要严格按照警示牌警示操作；先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25)的环境下，打的环境下，打开交流变频箱或电控箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；开交流变频箱或电控箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；v0.2.6 维修电气系统时，严禁甩电气保护，确保机器的正常运维修电气系统时，严禁甩电气保护，确保机器的正常运转；转；v0.2.7 机械、电气系统裸露部分的护罩，应安全可靠；机械、电气系统裸露部分

8、的护罩，应安全可靠；v0.2.8 属关联检验的设备不得随意更换，如需更换须经相关机属关联检验的设备不得随意更换，如需更换须经相关机构进行配接检验后方可使用。构进行配接检验后方可使用。v0.3 安标控制件安标控制件v0.3.1 安标控制件必须具有安全标志证书，并且在有效期内。安标控制件必须具有安全标志证书，并且在有效期内。v0.3.2采煤机必须设置机载式甲烷断电仪或便携式甲烷检测报采煤机必须设置机载式甲烷断电仪或便携式甲烷检测报警仪。警仪。71 设备概述设备概述v1.1主要用途及适用范围主要用途及适用范围vMG650/1630-WD型电牵引采煤机，是为适应大采高煤层推型电牵引采煤机，是为适应大采

9、高煤层推出的一种新型大功率、智能化交流电牵引采煤机（以下简称出的一种新型大功率、智能化交流电牵引采煤机（以下简称“采煤机采煤机” ），采用多电机驱动、横向布置，总装机功率），采用多电机驱动、横向布置，总装机功率为为:1630kW,供电电压供电电压:3300V,截割功率分别为截割功率分别为: 2650kW、牵引功率牵引功率: 2110kW；采用机载、；采用机载、“一拖一一拖一”交流变频调交流变频调速，强力销轨式牵引；适用于煤层厚度速，强力销轨式牵引；适用于煤层厚度2.254.6m（加运（加运输机高度）输机高度）,煤层倾角煤层倾角25, 含有夹矸等硬煤质、大采高煤含有夹矸等硬煤质、大采高煤层层,年

10、产年产300万吨以上的高产高效综合机械化工作面。万吨以上的高产高效综合机械化工作面。8v本机的电气设备符合矿用防爆规程，可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用。能在海拔高度不超过2000米，周围介质温度不高于55，空气湿度不大于95(当温度25时)的情况下可靠的工作。9101.2产品型号及含义产品型号及含义M G / - W D 型电牵引采煤机电牵引无链牵引总装机功率 KW截割功率 KW滚筒式采煤机11v1.3主要组成主要组成 采煤机的外形见图1所示。主要由左滚筒1、截割部2、破碎机构3、左过渡块组件4、行走箱5、滑靴组件6、左牵引部7、

11、液压传动系统8、顶护板组件9、电控部10、喷雾冷却系统11、拖缆装置12、右牵引部13、拖缆装置14、右过渡块组件15、右滚筒等组成。采煤机与工作面刮板输送机（以下简称“输送机”）端面配套如图2所示。121.左滚筒 2.摇臂 3.破碎机构 4.左过渡块组件 5.行走箱 6.支撑组件 7.左牵引箱 8.液压系统 9.顶护板 10.电控部 11.喷雾冷却系统 12.右牵引箱 13.拖缆装置 14.右过渡块组件 15.右滚筒13图2 中部配套断面图14v左、右牵引部、中间框架通过一组液压拉杆（共6根M644）形成刚性联接。左、右牵引部分别与电控部的左、右端面干式对接。两行走箱为左右完全互换结构，分别

12、固定在左、右牵引部的箱体上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，一组液压拉杆（共6根M423）刚性联接。整机分别由煤壁侧的两个滑橇和采空侧的两个导向滑靴支承在工作面输送机的槽帮和销轨上，对采煤机牵引进行导向和支撑。v采煤机左、右截割部通过销轴分别铰接在左、右牵引部上，通过调高油缸调节其升降，当操作采煤机沿工作面行走时，截割部上的螺旋滚筒在截割电机的驱动下进行旋转，完成采煤工作面的落煤与装煤作业。15v1.4 主要特点主要特点va) 整机布置无底托架、积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动。vb) 机身通过一组液压拉杆形成钢性联接。vc) 截割部为分体直摇臂型式，臂杆部分可实现左右互换；摇臂与牵

13、引部采用圆柱销连接；摇臂壳体带有冷却水套，内部装有强迫润滑和冷却装置。vd) 液压锁和油缸进行分体设计，便于故障查找，维护和更换。ve) 行走部采用直立箱体结构，左右行走部通用。vf) 牵引调速采用机载式交流变频调速、一拖一控制方式，并可实现一拖二应急运行。牵引驱动采用准渐开线齿轮强力销排型式。vg) 液压系统采用双联齿轮泵、单独油箱、左右独立执行系统、分离式操作元件，并具有手动换向（应急）功能和左右执行系统合并及故障状态下的切换功能。vh) 截割部设有机械离合装置，检修安全方便。16vi） 控制系统为多核多总线分布式结构，内部主要采用高可靠CAN总线互联，结构简单，易于维护，配置灵活；控制模

14、块核心采用先进的ARM控制器，集成度极高，处理能力强大。vj）具有盖板、端头、无线电遥控等多种操作控制方式；v牵引系统采用“一拖一”结构，牵引控制模块通过通讯方式实现对两台变频器的控制；v采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确。vk) 配备高级电流传感器故障在线诊断，外围传感器、系统通讯及硬件故障自诊断技术，智能保护等技术；v具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力；v具有瓦斯超限、故障报警，防止意外事故发生。vl) 业界领先、高稳定的采煤机到顺槽全双工控制通讯系统（使用载波技术），实现顺槽监视和远程控制

15、；v支持安装多种传感系统，更全面检测机组工作状态，适应自动化工作面生产要求；v端头自动工艺循环的记忆截割功能模块。17vMG650/1630-WD型采煤机的技术特征见表1。表1序号序号项项 目目单位单位技术指标技术指标1产 品 型 号MG650/1630-WD 2截割高度范围m2.254.63煤层倾角254煤质硬度f 55装机总功率kW16306截割电动机功率kW26507牵引电动机功率kW21108电压等级V33009机面高度mm164110最大截割高度mm460044702 技术特征技术特征1811下切深度mm63050012滚筒直径mm2500224013滚筒转速r/min26.3；28

16、26.3；28；14截 深mm80015摇臂长度mm288616摇臂摆动中心距mm806017调速方式交流变频、机载18牵 引 力kN1170/730 19牵引速度m/min10/16 20无链牵引方式摆线轮、销轨21配套主电缆型号MCP-1.9/3.3KV 3150+170+66 (电缆外径:80)22配套供水管型号RB3-38/100 (外径:46)21配套工作面输送机型号SGZ1000/1050; SGZ1000/140022重 量t88.719 3 结构特征与工作原理结构特征与工作原理v3.1截割部截割部v3.1.1系统概述系统概述v3.1.1.1组成与功能组成与功能v截割机构主要完成

17、截煤和装煤作业,其主要组成部分有:截割电动机、摇臂减速箱、摇臂联接活节、润滑冷却系统、内外喷雾系统、离合装置及扭矩轴和割煤滚筒等。v截割机构减速箱为整体直摇臂形式，左、右截割机构减速箱完全互换，截割机构减速箱通过摇臂联接活节与牵引部铰接，只有摇臂联接活节分左右。20v截割机构的传动系统共有二级直齿传动和二级行星减速，其中改变第一级减速齿轮传动副的齿数比，可使滚筒获得三种不同的转速。用户可根据具体情况选择28、26.3转/分其中的一种转速，若无特殊要求出厂时滚筒的转速设定为 28转/分。v3.1.1.2截割部有如下特点截割部有如下特点va)摇臂回转处采用铰轴结构，与机身没有机械传动，回转部分的磨

18、损与摇臂内的齿轮啮合无关，提高传动精度；vb)摇臂内部齿轮减速都采用直齿传动，传动效率高；vc)截割电动机和摇臂一轴主动齿轮之间，采用细长柔性转矩轴联接，电动机和摇臂主动轴齿轮位置的少量误差，也不影响动力传递，便于安装；在截割滚筒受到较大的冲击载荷时可对机械传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用，提高可靠性；21v3.1.2机械传动系统机械传动系统v截割部机械传动系统如图3所示，截割电动机出轴花键与截轴齿轮1相联，将电动机输出转矩通过齿轮2、3、4、5、6、7、8，传递给双级行星减速器，经行星减速后由行星架输出，传给截割滚筒。v左右摇臂减速箱传动方式相同，传动元件全部通用。v3.1.3截割减速箱截割

19、减速箱v截割减速箱结构如图4所示，每部截割机构均由一台交流截割电机单独驱动，电机动力是通过扭矩轴输出到截割传动系统，扭矩轴不仅起到动力传递和离合器的作用，而且扭起到柔性启动和保护其它机械传动件及电动机的作用。断裂时从操作侧抽出并更换扭矩轴。在检修滚筒时先将扭矩轴拉出至在检修滚筒时先将扭矩轴拉出至断开位置，以确保操作安全。断开位置，以确保操作安全。22图3 机械传动系统图23图4 截割减速箱结构图24v3.1.4截割电动机截割电动机v3.1.4.1适用范围适用范围v截割电动机为采煤机用隔爆型三相异步电动机，其适用范围：va) 海拔不超过2000m；vb) 周围运行环境温度一般为 -5 +40；v

20、c) 周围空气相对湿度不大于95%（+25）；vd) 周围空气中的甲烷、煤层、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规定中规定的安全含量的矿井中。v3.1.4.2 技术参数技术参数v截割电动机的技术参数见表2。表2型 号YBCS-650A（3300）（加套）转 速 (r/min)1486功率 （kW）650工 作 制S1极 数4接 法Y额定电压 (V)3300绝缘等级H额定电流 (A)136冷却方法水套冷却频 率 （Hz）50冷却水量 (m3/h)2.5m3/h图表225v3.1.4.3使用时使用时注意注意：v应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动是否灵活，观察水道应仔细检查所有螺钉及其部件是

21、否完好，出轴转动是否灵活，观察水道有无阻塞现象；有无阻塞现象；v测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥处理；测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥处理；v开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。拆装时应特别注意部件的隔爆面，不得损伤。拆装时应特别注意部件的隔爆面，不得损伤。26v3. 2行走部行走部v3.2.1系统概述系统概述v3.2.1.1组成与功能组成与功能v行走部由机械传动系统和变频调速系统（详见电器说明部分）组成。v机械传动系统由（左、右）行走减速箱和行走箱两部分组成。左、右行走

22、减速箱内装有行走电动机、牵引轴组、双级行星减速器、调高油缸及液压制动器等。行走箱内有驱动轮、行走论和导向滑靴。有两台110kw的交流变频电动机作为动力源，经两级直齿传动和两级行星传动减速后，传递给行走箱的行走轮上，使其与工作面刮板输送机的销轨相啮合，带动采煤机行走。导向滑靴通过销轨对采煤机进行导向，并保证行走轮与销轨正常啮合。27v3.2.1.2行走部有如下特点行走部有如下特点va)牵引速度高，牵引力大，主要性能优于同类产品；vb)采用摆线轮销轨牵引系统，承载能力大，导向好，维修方便；vc)采用双级行星减速器结构，减速比大，浮动性能好，轴承寿命和齿轮的强度裕度大，可靠性高；vd)行走箱与行走减

23、速箱分开，能方便的配套不同槽宽的刮板输送机和选用不同的无链牵引系统，或改变机面高度；ve)行走轮轴承采用满装滚子结构，承载能力大，使用寿命长。28v3.2.2机械传动系统机械传动系统v行走部机械传动系统如图6所示，牵引电动机出轴花键与牵1轴齿轮1相联，将电动机输出转矩通过齿轮2、3、4，传递给双级行星减速器，经行星减速后由行星架输出，传给行走箱内的驱动轮10，经齿轮11将转矩传给行走轮12。再由行走轮12与铺设在工作面刮板输送机上的销轨啮合，带动采煤机来回行走。v根据用户要求，可以改变牵引速度。1、2齿为变速齿轮，共有三对，可以选择三种不同的转速。v行走部的牵引特征见表3 29表3牵引功率（k

24、w）2110电动机转速（r/min）50HZ83.4 HZ14802457牵引速度（m/min）1016牵引力（kN）1170730牵引功率：2110kw牵引方式：销轨式牵引电动机转速：0-14802457r/min最大工作牵引力：1170KN最大工作牵引速度： 10m/min图5 牵引特性图30 图6 行走部机械传动系统图31v3.2.3牵引电动机牵引电动机v3.2.3.1适用范围适用范围v牵引电动机为采煤机用隔爆型三相异步电动机，其适用范围：va) 海拔不超过2000m；vb) 周围运行环境温度一般为 -5 +40；vc) 周围空气相对湿度不大于95%（+25）；vd) 周围空气中的甲烷、

25、煤层、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规定中规定的安全含量的矿井中。32v3.2.3.2 技术参数技术参数v牵引电动机的技术参数见表4。表4型 号YBQYS3-110（460）（实心轴）转 速 (r/min)1480功率 （kW）110工 作 制S1极 数4接 法额定电压 (V)460绝缘等级H额定电流 (A)169冷却方法水套冷却频 率 （Hz）50冷却水量 (m3/h)1m3/h外形尺寸4251103冷却水压 (MPa)3MPa33v3.2.3.3使用时使用时注意注意：va) 应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动是否灵应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动是否灵活，观察水道有

26、无阻塞现象；活，观察水道有无阻塞现象；vb) 测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥处理；燥处理；vc) 开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。拆装时应特别注意部件的隔爆面，不得损伤。即停机检查。拆装时应特别注意部件的隔爆面，不得损伤。34v3.2.4 行走减速箱行走减速箱v左（右）行走减速箱的内部传动结构相同，左行走箱结构如图7所示，主要有壳体、行走电动机、传动齿轮、轴承、调高油缸等组成。图7 行走部机械传动系统图35v3.2.5行走箱行走箱v该采煤机的行走箱

27、结构如图8所示，由壳体、驱动轮、行走轮组件、芯轴、端盖、导向滑靴、轴承及密封件等组成，左右通用。v左（右）行走减速箱的行星减速器出轴，通过行走箱花键轴连接带动驱动轮，驱动轮用轴承支撑在壳体上。驱动轮与行走轮组件上的齿轮啮合，将转矩传递给行走轮组件。行走轮组件将转矩输出。行走轮内装特制满装滚子轴承，承载能力大，两端通过支座安装在壳体上，支座上挂有导向滑靴。导向滑靴套在销轨上，支撑采煤机的部分重量，并起到导向作用，同时好承受行走轮的径向力及采煤机工作时的侧向力。行走箱内的支撑轴承用该机润滑脂润滑，需定期加注润滑脂。v行走箱固定在行走减速箱上，为防止螺钉受剪力，以大止口（470）和小止口（170）定

28、位，将牵引力反力传递给行走减速箱壳体，整个连接受力合理。36图8 行走箱37v3. 3破碎机构破碎机构v3. 3.1系统概述系统概述v3. 3.1.1组成与功能组成与功能v破碎机构是采煤机的工作机构，在采煤过程中完成破煤、落煤、喷雾等作业。破碎机构主要由破碎电动机、行星减速器、破碎滚筒等组成，破碎机构并设有冷却系统、内外喷雾等装置。该采煤机由一台120kw的交流电动机作为动力源，经一级行星减速器减速后，传递给滚筒，结构简单、紧凑，传动效率高。v3. 3.1.2破碎机构有如下特点：破碎机构有如下特点：va)电动机采用空心轴柔性轴与行星机构连接可抽出，拆装方便；vb)行星机构传动比大，结构紧凑；v

29、c)短圆柱轴承承载能力大，使用寿命长；vd)破碎滚筒采用镐形破碎截齿，棋盘式布置，破碎效果好。38v3.3.2破碎电动机破碎电动机v破碎电动机的技术参数见表5。型 号YBC-120（G）（3300）转 速 (r/min)1474功率 （kW）120工 作 制S1极 数4接 法Y额定电压 (V)3300绝缘等级H额定电流 (A)26冷却方法水套冷却频 率 （Hz）50冷却水量 (m3/h)1.2m3/h外形尺寸950525827.5冷却水压 (MPa)3MPa表539v3.3.3破碎机构破碎机构v破碎机构结构如图9所示，主要由破碎油缸、破碎滚筒、行星减速器、臂架等组成。图9 破碎机构40v3.

30、4辅助液压系统辅助液压系统v3.4.1系统简介系统简介v采煤机辅助液压传动系统如图10所示，该系统主要由液压泵箱、管路系统、调高油缸等组成。左（右）调高油缸、破碎调高油缸均布置在行走减速箱上。v主要特点：va)采用进口泊姆克双联齿轮泵；vb)可实现左、右调高油缸同时调高，便于操作；41低压表高压表图10液压系统图42ababababTRLSZPPSL 51/250-3-ZPl33/5-42 H 40/25 /EA2-ZPl33/5-42 H 40/25 /EA2-ZPl33/5-42 H 40/25 /EA2-ZPl33/5-42 H 40/25 /EA2ATEX-Dokumentation-

31、E 1-G 24 MSHA-10 m图11 辅助液压系统原理图43v3.4.2调高泵箱组成及功能调高泵箱组成及功能v调高泵箱直接铸在采煤机左牵引壳体内，主要有调高电动机、调高泵、粗过滤器、手液动换向阀、集成阀块和油箱等组成。各部件均可从左牵引的采空侧抽出，维修方便。v3.4.2.1调高电动机调高电动机v3.4.2.1.1适用范围适用范围v调高电动机为采煤机用隔爆型三相异步电动机，其适用范围：va) 海拔不超过2000m；vb) 周围运行环境温度一般为 -5 +40；vc) 周围空气相对湿度不大于95%（+25）；vd) 周围空气中的甲烷、煤层、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规定中规定的安全含

32、量的矿井中。44v3.4.2.1.2技术参数：技术参数：v调高电动机的技术参数见表6。型 号YBRB-30（A）（3300）转 速 (r/min)1468功率 （kW）30工 作 制S1极 数4接 法Y额定电压 (V)3300绝缘等级H额定电流 (A)6.85冷却方法水套冷却频 率 （Hz）50冷却水量 (m3/h)1.2m3/h外形尺寸790400400冷却水压 (MPa)3MPa表 645v3.4.2.1.3使用时使用时注意注意：va)应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动是否灵应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动是否灵活，观察水道有无阻塞现象；活，观察水道有无阻塞现象；vb

33、)测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥处理；处理；vc)开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。拆装时应特别注意部件的隔爆面，不得损伤。即停机检查。拆装时应特别注意部件的隔爆面，不得损伤。46v3.4.2.2调高泵调高泵v采煤机选用进口泊姆克双联齿轮泵作为调高泵，该泵体积小 重量轻，结构简单，工作可靠。v3.4.3机外管路机外管路va)指调高泵箱的集成块道调高油缸的高压软管组件；vb)在外接机外管路时，须注意：不要忘记安装和损坏O形圈，管路做到排列合理、整齐、

34、清楚、美观、不憋卡。47v3.5辅助装置辅助装置v3.5.1护板护板v为了防止大块煤在掉落时砸伤工作人员，本采煤机在牵引部及中间框架上面安装有顶护板。通过顶护板调高油缸的伸缩，来调节顶护板的位置。图12 顶护板48v3.5.2液压螺母液压螺母v液压螺母是采煤机联接中的关键零件，采用液压锁紧技术，与高强度螺杆、螺母和垫圈配套使用，预紧力大，螺栓受力均匀，防松可靠。v3.5.3滑靴组件滑靴组件v采煤机依靠左、右行走向上的两只导向滑靴和煤壁侧的两组滑靴组件骑在工作面刮板输送机的销轨和铲煤板上。滑靴组件的结构如图13所示，由压板、销轴、滑橇、螺栓、支撑架、定位销等组成。图13 滑靴组件49v3.5.4

35、拖缆装置拖缆装置v拖缆装置结构如图14所示，主要由拖架等组成。电缆夹的主要目的是当采煤机沿工作面运行时，使拖曳平稳、阻力小。在工作面刮板输送机的电缆槽内可靠的来回拖动。v拖缆装置固定在右行走部的上部，靠近电控箱的前面，使电缆能顺利进入电控箱。电缆和水管进入工作面后安装在工作面输送机的固定电缆槽内，在输送机的中点在进入电缆槽并装电缆夹板，故移动电缆和水管的长度为工作面长度一半略有富余。图14 拖缆装置50v3.5.5喷雾冷却系统喷雾冷却系统v3.5.5.1功能与组成功能与组成v采煤机工作时，滚筒在破煤和装煤过程中会产生大量煤尘，不仅降低了工作面的能见度，影响正常生产，而且对安全生产和工人健康也会

36、产生严重影响，因此必须及时降尘，最大限度降低空气中的含尘量。同时采煤机在工作时，各主要部件（如水冷电动机、变频器、变压器、摇臂等）会产生很大热量，需及时进行冷却，以保证工作面生产的顺利进行。51v3.5.6.2系统组成系统组成v喷雾冷却系统由水阀、安全阀、节流阀、喷嘴、高压软管及有关联接间等组成。来自喷雾泵的水由送水管经电缆槽、拖缆装置进入水阀。由水阀进行分配成左、右调高内喷雾和冷却水两路，冷却水进入分水阀后又分成四路用于冷却、喷雾降尘。v冷却水进入分水阀后分成四路：其一路用于电控箱底板水套、泵电机水套、左牵引电机水套、破碎电机水套冷却，流量20L/min。其二路用于右牵引电机水套、电控箱顶板

37、立板水套冷却，流量为20L/min。其三路用于液压油池冷却器、左截割电机水套、左摇臂水套冷却、外喷雾喷出，流量为40L/min。其四路用于右截割电机水套、右摇臂水套冷却、外喷雾喷出，流量为40L/min。52 4尺寸与质量尺寸与质量 v采煤机整机与主要部件的尺寸与质量见表7。序号整机部件尺 寸（mm）重 量（kg）1整 机1633231755321887002左滚筒25008003右滚筒25008004摇臂29982325950110685左牵引部30051660860126086右牵引部24551660860105517左行走箱1100570122026858右行走箱110057012202

38、6859破碎机构27821231967448410电控箱3000166098511857表 75311左过渡块组件1490 x1236x11152820 12右过渡块组件1490 x1236x11152820 13左破碎支架560 x390 x870442(左右选一) 14右破碎支架560 x390 x870442(左右选一)15整机连接件木箱16随机备件木箱54 5 安装、调试安装、调试v5.1地面检查与试运转地面检查与试运转v采煤机在出厂前已按照采煤机出厂试验技术条件做过部件和整机试验，因此，采煤机在到矿后，一般不允许再随意将机器拆卸。但由于采煤机在运输过程中的磕碰，或长期存放过程中受季节

39、温差变化的影响有可能造成机器的损伤，所以，根据不同的情况，采煤机在下井前必须进行细致的检查和试运转，检查主要内容为：v5.1.1 外观检查外观检查va）各部件是否完整无损，各联接螺栓是否紧固。vb）机器各部位有无油液渗漏现象。vc）各密封腔室的油质和油位。vd）各操作手把及按钮是否正确、灵活55v5.1.2功能检查功能检查v铺设2030米长的刮板输送机。将采煤机置于输送机上，进行整机性能检查，检查可按下列顺序进行。va) 按要求接通冷却喷雾水；检查并确定各电气开关及按钮外观完好、操作灵活、定位准确，并且都使其处在原始位置后，再接通整机电源；vb) 整机上电后，检查各电气开关、按钮的操作性能是否

40、符合要求；检查各机械电气的显示部分，机械部分的油位指示器、油表、水表显示等是否正常；检查各水路开关是否操作灵活可靠、定位准确；检查各部分的水量分配是否正常；vc) 按设计要求检查采煤机与配套输送机之间的配套尺寸和参数是否符合配套要求，并在输送机上缓慢行走，检查有无卡阻、干涉之处，拖缆装置与电缆槽之间配套及电缆弯曲情况等是否正常；v以上各项检查如发现问题，必须在地面及时处理，不得把问题带到井下处理，处理完好后方可允许下井。56v5.2 采煤机下井及保护措施采煤机下井及保护措施v采煤机往井下运送时，要尽量不解体或少解体，机器分解得愈少愈好，但要根据矿井的具体条件而定。v5.2.1解体时要对各分解面

41、做防护罩保护。v5.2.2对能自由活动部位要做临时固定处置；v5.2.3油管、水管、电缆、操作手把等要采取保护措施，以防脏物侵入或损坏；v5.3 采煤机井下开机前检查采煤机井下开机前检查v5.3.1检查紧固件齐全可靠，操作手把要求定位准确、操作灵活；v5.3.2检查各油管、水管有无破损渗漏，喷雾系统喷嘴口有无堵塞；v5.3.3检查各部位油池的油位、油质、各润滑部位油量是否符合要求；v上述项目首次开机应全面检查，以后按检修计划和操作规程分部进行。另外，在开机前和正常运行中，随时检查工作面输送机铺设情况，顶底板和支架情况。57 6 使用、操作使用、操作v6.1 操作顺序操作顺序v采煤机在使用前应首

42、先，熟悉各操作手把和按钮的位置，弄清并掌握各操作手把和按钮的功能，然后按下列顺序进行操作：v6.1.1 将采煤机急停按钮复位、左（或右）截割电机离合器置于脱开位置，将运输机闭锁按钮调至解锁位置。v6.1.2 将左（或右）截割电机离合器接合。v6.1.3 打开总水阀，启动电动机。58v6.2 操作注意事项操作注意事项v6.2.1 司机操作时要精神集中，注意采煤机的运行状态和工作面条件的变化，严格执行操作规程。v6.3.2 开机前必须对采煤机和工作面及配套设备进行全面细致的检查，发现问题及时处理。v6.3.3 非意外情况，严禁使用非意外情况，严禁使用“主停主停”按钮。按钮。v6.3.4 采煤机工作

43、时，冷却水不能中断。v6.3.5 采煤机工作时，要密切注意运转声音和油温的变化，发现异常现象立即停车，查明原因及时处理。59 7 故障分析与排除故障分析与排除v采煤机故障主要有机械元部件故障、辅助液压系统故障、电气元器件故障。v7.1 机械元部件故障机械元部件故障v机械元部件故障一般比较直观，容易查找，根据现场直接判断，损坏件及时更换。v7.2 辅助液压系统常见以下几种故障及处理方法列举如表辅助液压系统常见以下几种故障及处理方法列举如表8。60故障现象故障现象可能原因可能原因处处 理理 方方 法法1.摇臂不能动作调高泵损坏更换调高泵系统主油管损坏漏油更换油管手动换向阀发芯憋死检查手动换向阀，更

44、换高压安全阀失灵，压力达不到规定压力值更换高压安全阀调高油缸损坏泄漏严重或内部咬死更换调高油缸2.摇臂调高速度下降系统中存在泄漏，如有油缸漏油，胶管破损，密封损坏等检查系统，找出泄漏部位调高泵容积效率过低，排除油量减少更换调高泵高压安全阀密封不好，不打开也有较大泄漏更换高压安全阀密封3.摇臂锁不住，有下沉现象液力锁有泄漏更换液力锁，检修油缸活塞密封损坏，内部窜油检查密封，更换4.手动能够动作，电控不能动作电控箱-分线盒-换向电磁阀的电缆损坏检查电缆及接线，更换电控主控制器故障检查电控主控器，处理或更换换向电磁阀损坏更换换向电磁阀表8 采煤机辅助液压系统常见故障及处理办法61 7.3 电动机常见

45、故障及处理办法电动机常见故障及处理办法 电动机常见故障及处理办法见表9。序号序号故障现象故障现象原原 因因排除方法排除方法1电动机通电后不转电缆芯线与接线柱连接不好重新连接电动机线圈烧损修理电动机的线圈2电动机起动时电磁噪音大但不转动三相中有一相断线修理端线3 电动机不能起动定子绕组相间短路或接地或转子断条找出断路、短路部件进行修复并找出事故原因。若因漏水、漏油导致绝缘损坏，还应更换O形圈或骨架油封。4电动机温升过高电动机负载过大减轻负载运转电动机断水修复水路、疏通水道，保持冷却水路的通畅电动机过载减轻负载电动机单相运行检查熔丝，排除故障电源电压太低检查并调整电压电动机转子笼条断条更换笼子断条

46、电动机定转子相擦检查轴承。轴承腔，轴承有无松动，定转子装配有无不良情况，加以修复。表9 电动机常见故障及处理办法62 8 维护、保养维护、保养v采煤机的使用寿命及其工作的可靠性，在很大程度上决定正确的维护和保养。进行维护和保养工作时，要注意设备和人身安全，特别是在采煤机工作现场检修采煤机时，必须将左（或右）截割电动机的离合器脱开，牵引调速手把回零，隔离开关断开，运输机闭锁按钮调到闭锁位置，主停按钮按下；方可进行现场检修。v检修时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。检修时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。v8.1注油润滑注油润滑v采煤机各腔室油液，除润滑和冷却零件，防止腐蚀，延长使用寿命等作用

47、之外，液压传动系统还需用油液传递动力，对采煤机的使用寿命特别重要，因此 ，采煤机对油液的质量与性能，有严格的要求 。63v8.2 维护、检修维护、检修v8.2.1采煤机维护检修要做到采煤机维护检修要做到va）采煤机下井一周后，必须对所有螺栓紧固件，全面逐个进行紧固。vb）采煤机在井下工作三个月后，应作一次预防性的检查，定期检查是做好日常维修工作的重要措施。其中包括日、周、季检。固定检查人员，认真记录检查修理情况。v8.2.2采煤机在工作面因故必须开盖时，须采取以下预防性采煤机在工作面因故必须开盖时，须采取以下预防性措施：措施：va）选在顶板条件比较好，无片帮煤的地点停机，并要停止其它作业。vb

48、）适当减小风量，并在主机周围洒水，上方架起防止顶板落渣的蓬帐。vc）彻底清理上盖板及螺钉窝内的煤尘。64 9 运输与贮存运输与贮存v9.1 运输运输v 包装后的采煤机在避免雨雪直接淋袭的条件下，可适用公路、铁路、水路等运输方式。v9.2 贮存贮存v9.2.1 采煤机较长时间或在冬天储存时，应置于室内空气流通、干燥仓库中。v9.2.2 备件存储时，对易生锈的备件应采取防锈措施。工业橡胶材料制品应在温度535的室内储存。65 10 定货须知及开箱检查定货须知及开箱检查v10.1 定货须知定货须知v10.1.1 定货时须写明产品型号、名称、数量。v10.1.2 所需滚筒直径、截深、截齿型号。v10.2 随机文件随机文件v装箱清单(包括备品、备件和工具)，1件；v产品合格证书，1件；v产品使用说明书（包括机械、电气部分），20本；v产品用户图册，2本。