信息隐藏技术及应用课件.ppt

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1、第第3 3章章 数字水印技术数字水印技术n3.1 3.1 数字水印概述数字水印概述n3.2 3.2 基本原理、分类及模型基本原理、分类及模型n3.3 3.3 常用实现方法常用实现方法n3.4 3.4 数字水印研究现状、发展趋势及应用数字水印研究现状、发展趋势及应用n3.5 DCT3.5 DCT域图像水印技术域图像水印技术 3.5.1 DCT3.5.1 DCT域图像水印技术简介域图像水印技术简介 3.5.23.5.2水印嵌入过程水印嵌入过程 3.5.3 3.5.3 知觉分析知觉分析 3.5.4 DCT3.5.4 DCT系数的统计模型系数的统计模型 3.5.5 3.5.5 水印验证过程水印验证过程

2、 3.5.6 3.5.6 水印检测水印检测 2/16/202313.1 3.1 数字水印概述数字水印概述n数字水印技术，是指在数字化的数据内数字水印技术，是指在数字化的数据内容中嵌入的记号。被嵌入的记号通常是容中嵌入的记号。被嵌入的记号通常是不可见或不可察觉的，但是通过一些计不可见或不可察觉的，但是通过一些计算操作可以被检测或被提取。水印与源算操作可以被检测或被提取。水印与源数据（如图像、音频、视频数据）紧密数据（如图像、音频、视频数据）紧密结合并隐藏其中，成为不可分离的一部结合并隐藏其中，成为不可分离的一部分。分。2/16/20232数字图像的内嵌水印有下列特点数字图像的内嵌水印有下列特点:

3、n(1)(1)透透明明性性:水水印印后后图图像像不不能能有有视视觉觉质质量量的的下下降降,与与原始图像对比原始图像对比,很难发现二者的差别很难发现二者的差别;n(2)(2)鲁鲁棒棒性性:加加入入图图像像中中的的水水印印必必须须能能够够承承受受施施加加于于图图像像的的变变换换操操作作(如如:加加入入噪噪声声、滤滤波波、有有损损压压缩缩、重重采采样样、D/AD/A或或A/DA/D转转换换等等),),不不会会因因变变换换处处理理而而丢丢失失,水印信息经检验提取后应清晰可辨水印信息经检验提取后应清晰可辨;n(3)(3)安全性安全性:数字水印应能抵抗各种蓄意的攻击数字水印应能抵抗各种蓄意的攻击,必必须能

4、够唯一地标志原始图像的相关信息须能够唯一地标志原始图像的相关信息,任何第三任何第三方都不能伪造他人的水印图像。方都不能伪造他人的水印图像。2/16/202333.2 3.2 基本原理、分类及模型基本原理、分类及模型 n所有嵌入水印的方法都包含两个基本的所有嵌入水印的方法都包含两个基本的构造模块：水印嵌入系统和水印恢复系构造模块：水印嵌入系统和水印恢复系统。统。2/16/202342/16/202352/16/20236水印系统分类：水印系统分类：根据输入输出的种类及其组合分类根据输入输出的种类及其组合分类（按检测过程划分按检测过程划分 ）：）：（1 1）秘秘密密水水印印（非非盲盲化化水水印印）

5、：非非盲盲水水印印在在检检测测过过程程中中需需要原始数据和原始水印的参与，至少需要原始的数据。要原始数据和原始水印的参与，至少需要原始的数据。I I型型系系统统从从可可能能失失真真的的输输出出数数据据中中提提取取水水印印W W，并并使使用用原原始数据作为线索来确定水印在输出数据中的位置。始数据作为线索来确定水印在输出数据中的位置。IIII型型系系统统也也需需要要所所嵌嵌入入水水印印的的一一个个拷拷贝贝，得得到到输输出出数数据据中是否含有水印中是否含有水印W W这个问题的这个问题的“是是”或或“不是不是”的答案。的答案。由由于于该该系系统统传传输输的的信信息息很很少少，并并且且需需要要使使用用密

6、密钥钥之之类类的的信信息，其健壮性比其它方案较好。息，其健壮性比其它方案较好。2/16/20237（2 2）半半秘秘密密水水印印（半半盲盲化化水水印印）该该类类系系统统并并不不使用原始数据来检测，但是需要水印的拷贝。使用原始数据来检测，但是需要水印的拷贝。（3 3）公开水印公开水印（盲化或健忘水印）该类系统是（盲化或健忘水印）该类系统是目前最具挑战性的问题，因为它既不需要原始目前最具挑战性的问题，因为它既不需要原始的秘密信息，也不需要水印。实际上，这种系的秘密信息，也不需要水印。实际上，这种系统是从已嵌入水印的数据中提取信息（水印）统是从已嵌入水印的数据中提取信息（水印）。一般非盲水印的鲁棒性

7、比较强，但其应用受一般非盲水印的鲁棒性比较强，但其应用受到存储成本的限制。目前数字水印大多数是盲到存储成本的限制。目前数字水印大多数是盲水印。水印。2/16/20238其他分类：其他分类：（1 1）按按水水印印的的载载体体分分类类：可可分分为为文文本本水水印印、图图像像水水印印、音音频频水水印和视频水印。印和视频水印。（2 2）按按水水印印的的用用途途分分类类：可可分分为为版版权权保保护护可可见见水水印印、隐隐藏藏标标识识水印等。水印等。（3 3）按健壮性分类按健壮性分类：可分为鲁棒水印和易损水印。：可分为鲁棒水印和易损水印。（4 4）按嵌入位置分类按嵌入位置分类：可分为空域：可分为空域/时域

8、水印和变换域水印。时域水印和变换域水印。（5 5）按检测分类按检测分类：可分为盲水印和非盲水印。：可分为盲水印和非盲水印。2/16/202393.4 3.4 数字水印研究现状、数字水印研究现状、发展趋势及应用发展趋势及应用 3.4.13.4.1数字水印研究领域现状数字水印研究领域现状 Van Van SchyndelSchyndel在在ICIP94ICIP94会会议议上上发发表表了了题题为为“A A digital digital watermarking”watermarking”的的论论文文标标志志这这一一领领域域的的开开始始，与与数数字字水水印印相相关关的的国国际际学学术术会会议议信信息

9、息隐隐藏藏学学术术研研讨讨会会分分别别于于19961996年年、19981998年年、19991999年年和和20012001年连续举行了四届年连续举行了四届 2/16/2023103.4.2 3.4.2 发展趋势发展趋势(1)(1)研研究究分分别别适适合合图图象象、流流媒媒体体和和电电子子文文档档各各种种文文件格式的实用版权保护机制；件格式的实用版权保护机制；(2)(2)建建立立公公开开水水印印系系统统；发发展展复复制制保保护护机机制制，建建立立真正的网络应用系统；真正的网络应用系统；(3)(3)提提出出可可以以把把水水印印作作为为法法律律证证据据的的水水印印系系统统，解解决版权纠纷；决版权

10、纠纷；(4)(4)与密码技术相结合，构造综合的数据安全系统；与密码技术相结合，构造综合的数据安全系统；2/16/202311(5)(5)建立水印认证中心，提供各种网上服务；建立水印认证中心，提供各种网上服务；(6)(6)版版权权保保护护标标准准化化工工作作，提提出出满满足足数数字字版版权权保保护护要求的标准；要求的标准；(7)(7)开开发发网网上上数数字字媒媒体体交交易易商商务务系系统统；提提供供数数据据服服务断的完整性保护和客户服务断的数据认证；务断的完整性保护和客户服务断的数据认证；(8)(8)结结合合AgentAgent技技术术，开开发发具具有有自自动动追追踪踪版版权权功功能能的的Age

11、nt,Agent,开发具有盗版跟踪功能的开发具有盗版跟踪功能的AgentAgent；(9)(9)开发网络付费点播服务。开发网络付费点播服务。2/16/2023123.4.3 3.4.3 数字水印的应用数字水印的应用（1 1）用于版权保护的水印）用于版权保护的水印（2 2）用于盗版跟踪的数字指纹）用于盗版跟踪的数字指纹 （3 3）用于图像认证的水印）用于图像认证的水印 （4 4）商务交易中的票据防伪）商务交易中的票据防伪 （5 5）隐蔽标识）隐蔽标识 （6 6）隐蔽通信及其对抗）隐蔽通信及其对抗 （7 7）数字广播电视分级控制）数字广播电视分级控制 2/16/2023133.5 DCT3.5 D

12、CT域图像水印技术域图像水印技术3.5.1 DCT3.5.1 DCT域图像水印技术简介域图像水印技术简介3.5.2 3.5.2 水印嵌入过程水印嵌入过程3.5.3 3.5.3 知觉分析知觉分析3.5.4 DCT3.5.4 DCT系数的统计模型系数的统计模型3.5.5 3.5.5 水印验证过程水印验证过程 3.5.6 3.5.6 水印检测水印检测2/16/2023142/16/2023153.5.1 DCT3.5.1 DCT域图像水印技术简介域图像水印技术简介n与与空空域域图图像像水水印印相相比比，DCTDCT域域图图像像水水印印鲁鲁棒棒性性更更强强且且与与常常用用的的图图像像压压缩缩标标准准J

13、PEGJPEG兼兼容容，因因而而得到了广泛的重视。得到了广泛的重视。nKochKoch等人较早研究了等人较早研究了DCTDCT域图像水印方法。域图像水印方法。2/16/202316n方法一：方法一：在在BorsBors和和PitasPitas提提出出的的方方法法中中，首首先先将将图图像像分分为为8888的的块块，根据高斯网络分类器决策选出特定的块，根据高斯网络分类器决策选出特定的块，利用线形利用线形DCTDCT约束对中频段约束对中频段DCTDCT系数进行变换，以传输信息。系数进行变换，以传输信息。线性约束定义为线性约束定义为 Y=FQY=FQ F F是经过修改的是经过修改的DCTDCT系数向量

14、，系数向量，Q Q是由水印提供的权重向量。是由水印提供的权重向量。根据最小二乘算法改变根据最小二乘算法改变DCTDCT系数。系数。2/16/202317n方法二：方法二：在在给给定定敏敏感感指指数数的的局局部部感感知知分分类类器器基基础础上上，TaoTao和和DickinsonDickinson提提出出了了一一种种自自适适应应的的DCTDCT域域水水印印技技术术。将将水水印印嵌嵌入入到到交交流流DCTDCT系系数数中中，根根据据默默认认的的JPEGJPEG格格式式压压缩缩表表，选选择合适的系数，并按下式对选定的系数作修改：择合适的系数，并按下式对选定的系数作修改：其其中中 是是当当前前块块的的

15、噪噪声声敏敏感感指指数数，Di是是xi的的量量化化单单位位，5k6。需需要要注注意意的的是是水水印印信信号号不不是是随随机机产产生生的的。通通过过利利用用HVS(Human Visual System,人人类类视视觉觉系系统统)的的掩掩蔽蔽效效应应，可用不同的方法来确定噪声的灵敏度。可用不同的方法来确定噪声的灵敏度。2/16/202318其中Iu,v是原始图像的变换系数，wu,v是水印的值，JNDu,v是根据视觉模型计算得到的可感知偏差极值（JND）。n方法三：方法三：Podilehuk提出了可感知水印的方法。用可感知偏差的极值（JND）来决定图像相关的水印调制掩蔽。在DCT或小波变换域将水印

16、调制到变换域系数的过程：2/16/202319对对于于DCTDCT系系数数，可可以以使使用用WastonWaston定定义义的的感感知知模模型型。该该模模型型利利用用频频率率的的亮亮度度敏敏感感性性和和局局部部对对比比度度掩掩蔽蔽，对对每每个个88 88 DCTDCT块块提提供供了了与与图图像像相相关关的的掩掩蔽蔽阈阈值值。根根据据原原始始图图像像与与待待测测图图像像间间的的偏偏差差和和水水印印序序列列的的相相关关性性，可可进进行行水水印印检检测测。即即将将最最大大的的相相关关值值与与给给定定阈阈值值相相比比较较，以以确确定定图像中是否包含水印。图像中是否包含水印。实实验验证证明明上上述述水水

17、印印方方案案对对JPEGJPEG格格式式压压缩缩、剪剪切切、放放缩缩、附附加加噪噪声声及及打打印印/复复印印-扫扫描描操操作作都都有有非非常常好好的的鲁鲁棒棒性性。而而对对含含有有几几何何变变换换的的攻攻击击，则则需需在在水水印印检检测测前前对对图图像像进进行相应的逆操作。行相应的逆操作。2/16/202320n方法四方法四 Piva等人提出了利用等人提出了利用HVS掩蔽特性的基于掩蔽特性的基于DCT的水印方的水印方法。该水印由法。该水印由M个符合正态分布的实数随机序列组成个符合正态分布的实数随机序列组成X=x1，xM。原始图像原始图像I的的NN个个DCT系数按系数按Z字形扫字形扫描重新排列为

18、一维向量。从该向量的起始位置描重新排列为一维向量。从该向量的起始位置L+1处，处，选择选择M个系数组成的向量个系数组成的向量T=t1，tM，并根据下式并根据下式将水印嵌入到将水印嵌入到T中：中：2/16/202321n其其中中 是是考考虑虑到到HVSHVS特特性性而而引引入入的的加加权权因因子子，可可简简单单的的取取为为像像素素yij处处的的归归一一化化采采样样方方差差，即即以以yij为为中中心心的的一一方方块块的采样方差与所有块方差最大值的比率。的采样方差与所有块方差最大值的比率。n对对大大多多数数水水印印方方案案，水水印印检检测测是是通通过过比比较较水水印印和和可可能能变变化化的的DCTD

19、CT系数间的相关性系数间的相关性Z Z和阈值和阈值 进行的。进行的。2/16/202322Z定义为定义为 自适应阈值自适应阈值定义为定义为实验结果证明该水印对一些图像处理技术，如实验结果证明该水印对一些图像处理技术，如JPEGJPEG格式格式压缩、中值滤波、多重水印等有较强的鲁棒性。压缩、中值滤波、多重水印等有较强的鲁棒性。n对对大大多多数数水水印印方方案案，水水印印检检测测是是通通过过比比较较水水印印和和 可可 能能 变变 化化 的的 DCTDCT系系 数数 间间 的的 相相 关关 性性 Z Z和和 阈阈 值值 z 进行的。进行的。2/16/2023233.5.23.5.2水印嵌入过程水印嵌

20、入过程2/16/2023243.5.23.5.2水印嵌入过程水印嵌入过程n给给定定一一N1N2的的图图像像，其其亮亮度度为为xn=xn1，n2，0n1N1，0n2N2。DCT域域的的水水印印信信号号Wk利利用用类类似似于于直直接接扩扩频频调调制制的的方方式式产产生生的的，为为与与JPEG标标准准相相一一致致，DCT是是作作用用于于88像素块上的。像素块上的。n用用一一个个编编码码器器把把秘秘密密消消息息M映映射射为为一一N维维的的码码字字向向量量b(b1,bN)，再再由由扩扩张张过过程程得得到到2-D序序列列bk。该该扩扩张张过过程程在在DCT域域离离散散格格点点集集Si中中重重复复码码字字的

21、的每每一一个个元元素素bi，i1,N，以使其覆盖整个变换后的图像，以使其覆盖整个变换后的图像Xk。2/16/202325在通常的通信信道中，为保持有效的带宽和降低能量，总是需要把信息集中在尽可能窄的频谱范围内。另一方面，基本的频谱扩展技术是将编码数据分布到尽可能多的频谱中去，以便对信息流进行编码。这样，即使某些频率存在于扰，它也不会影响数据的接收。扩频通信方式有很多，常用的有直接序列扩频编码(Dsss)。Dsss中用一个伪随机数发生器来编码和用相同的伪随机数发生器来解码。理想的伪随机码具有类似白噪声的性质。它在频率范围内有良好的频率响应。2/16/202326从通信角度看，原始的数字图像可以看

22、作是近似连续幅度的二维的有限带宽的并且具有很大噪声功率的信道，数字水印是欲传输的信号；而对数字水印图像的攻击可看作是信道中引入的失真或者畸变。扩频水印从本质上说是一种扩频通信方式，即从水印的嵌入部分（扩频调制）向水印的检测部分（扩频解调）传输有用信息。扩频水印技术基本模型是由通信的传统模型扩展而来的，所以扩频水印就是在数字水印技术中，将原始数据的频域看作通信信道C，水印信息这个窄带信号看作是通过信道C的信号S，各种有意无意的干扰看作噪声N，利用扩频技术，将水印信息这个窄带信号扩频后分布在许多数据频域系数中，加入每个频域系数的信号能量很小且不可随意检测，增强了水印的鲁棒性。2/16/202327

23、例：二值水印经扩频后的伪随机序列嵌入到各图像块的中低频段系数中，采用的二值图像是1616的字符图像，原始图像是256256 的Lena 图像，原始图像经过88分块后，有1024 个子块，而二值图像的总长度为256，因此把二值图像周期扩展为长度为1024的向量，然后再嵌入到原始图像，使水印具有更好的抵抗剪切攻击能力。2/16/202328n基于考虑到人类视觉系统基于考虑到人类视觉系统(HVS)(HVS)的频率掩蔽特的频率掩蔽特性的知觉模型，通过对原始图像的知觉分析得性的知觉模型，通过对原始图像的知觉分析得到到kk。n把水印信号把水印信号WkWk加入原始图像加入原始图像XkXk，就得到嵌就得到嵌入

24、水印的图像入水印的图像Yk=Yk=Xk+WkXk+Wk.n用用一一具具有有密密钥钥K K的的伪伪随随机机序序列列发发生生器器产产生生伪伪随随机机信信号号sksk。把把bkbk 与与sksk 按按逐逐个个像像素素的的方方式式相相乘乘，扩扩频频后后的的信信号号再再与与一一知知觉觉掩掩蔽蔽信信号号kk相相乘乘，其其基基本本目目的的是是为为了了在在保保持持对对图图像修改的不可见性的前提下，使水印能量尽可能大。像修改的不可见性的前提下，使水印能量尽可能大。2/16/2023292/16/2023303.5.3 3.5.3 知觉分析知觉分析n知觉掩蔽信号知觉掩蔽信号k 反映对反映对DCT系数系数Xk允许作

25、允许作的最大的改变。为得到的最大的改变。为得到 k，需要使用需要使用DCT域的心理视觉模型。域的心理视觉模型。2/16/202331n采用采用Ahumada等人提出的模型的简化。不可见等人提出的模型的简化。不可见性阈值性阈值T(i，j)，i，j 0,7，决定对第决定对第(i，j)个个DCT系数的不可见修改的最大允许幅值，系数的不可见修改的最大允许幅值，其对数形式为其对数形式为 n其中其中fi,0和和f0,j分别为分别为DCT基函数的垂直和水平空间基函数的垂直和水平空间频率，频率，Tmin是关于空间频率是关于空间频率fmin的的T(i，j)的最小值，的最小值，r0.7。2/16/202332DC

26、T基函数的垂直和水平空间频率基函数的垂直和水平空间频率n利用DCT将二维空间像素值变换成二维的空间频率系数。n考虑水平方向上一行数据（8个像素）的情况时，图像信号被分解成为直流成分；以及从低频到高频的各种余弦成分；而DCT系数只是表示了该种成分所占原图像信号的份额大小；n再考虑垂直方向上的变化，需要一个二维的基底，即该基底不仅要反映水平方向频率的变化；而且要反映垂直空间频率的变化；对应于8*8的像素块；其空间基底是由64个像素值所组成的图像，通常也称之为基本图像。2/16/202333n通常以88个像素组成像块作为基本变换单元，把空间域中88的像素值f(x、y)变换到空间频率域频率系数值F(u

27、、v)，在空间域中，通常像素排列次序由左上角作为坐标系原点（0、0)，依次由对角线方向逐渐增加，其x=0-7、y=0-7。而在频率域中也以左上角作为原点，u=、v=0的小方块作为直流系数，u代表水平空间频率，v代表垂直空间频率，这样右下角代表最高空间频率系数，显然左上方各系数的平方值反映了图象的低频能量，而右下方各系数的平方值代表图像的高频能量。2/16/2023342/16/202335垂直和水平空间频率垂直和水平空间频率n空间频率与时间频率是不同的概念，人们已经知道任意形状的时谐函数可分解成不同频率和不同振幅的各次谐波分量。n随时间变化的电视信号，所涉及与时间相关的变化通常用频率来计算。如

28、果一幅画面用信号来表示，同样也可分解成各种不同频率和振幅的谐波分量，但它们不是随时间而变，面是随二维空间的位置而变化，这样空间频率可分成水平空间频率和垂直空间频率。2/16/202336n这一数学模型不适用于直流这一数学模型不适用于直流(DC)(DC)系数，因为系数，因为i i和和j j不能不能同时为零。考虑直流系数同时为零。考虑直流系数X X0,00,0和屏幕平均亮度和屏幕平均亮度 ，可对每块的阈值可对每块的阈值T(iT(i，j)j)作如下修正：作如下修正：其中其中fmin=3.68cycles/degree，T=1.1548，K=1.728。2/16/202337n按下式计算知觉掩蔽信号：

29、按下式计算知觉掩蔽信号：其中其中l1=k1 mod 8，l2 =K2 mod 8,(.)是是Kronecker函数，函数，标度因子标度因子1使得可在水印中引入某种程度的保守性以考虑使得可在水印中引入某种程度的保守性以考虑到那些被忽视的效应。到那些被忽视的效应。上式中的其他因子使得可用上式中的其他因子使得可用DCT系数而不是亮度表示修正系数而不是亮度表示修正后的阈值后的阈值。2/16/2023383.5.4 DCT3.5.4 DCT系数的统计模型系数的统计模型 n传统的相关检测器结构只有当原始图像传统的相关检测器结构只有当原始图像(即加性通道噪声即加性通道噪声)可用可用GaussianGauss

30、ian随机过程建模时才是最优的。随机过程建模时才是最优的。n介绍一种能更好的刻划普通图像的介绍一种能更好的刻划普通图像的DCTDCT系数的统计模型。系数的统计模型。设对原始图像设对原始图像xkxk作作DCTDCT变换后得到二维序列变换后得到二维序列XkXk，记为记为 2/16/202339n直直流流系系数数无无法法精精确确的的用用任任何何封封闭闭形形式式概概率率密密度度函函数数(pdfpdf)表表示示，这是因为其直方图的不规则性和高度的图像依赖特征。这是因为其直方图的不规则性和高度的图像依赖特征。n交流系数可用零均值广义交流系数可用零均值广义GaussianGaussian概率密度函数表示：概

31、率密度函数表示：DCT变换系数的统计分布2/16/2023402/16/2023413.5.5 3.5.5 水印验证过程水印验证过程n水印验证包括水印检测和水印提取两部分水印验证包括水印检测和水印提取两部分:2/16/202342n给给定定图图像像znzn，对对其其作作每每个个像像素素块块大大小小为为8888的的DCTDCT变变换换得得到到ZkZk。首首先先用用一一个个水水印印检检测测器器判判定定ZkZk中中是是否否含含有有水水印印；如如果果有有的的话话，再再用用水印解码器估计消息水印解码器估计消息M M。n对每个过程，由对每个过程，由ZkZk计算一组充分统计。计算一组充分统计。n在在验验证证

32、过过程程不不利利用用原原始始图图像像，把把原原始始图图像像看看作作加性噪声。加性噪声。2/16/202343n利利用用普普通通图图像像的的DCT系系数数的的统统计计模模型型解解析析得得到到合合适适的的充充分分性性统统计计。这这些些模模型型的的参参数数值值事事先先给给定定或或由由Zk自自适适应应估估计计。为为了了能能计计算算充充分分统统计计，还还必必须须知知道道水水印印嵌嵌入入过过程程所所使使用用的伪随机信号的伪随机信号sk和知觉掩蔽信号和知觉掩蔽信号k。n由由于于没没有有原原始始图图像像可可利利用用，在在验验证证过过程程是是无无法法精精确确知知道道知知觉觉掩掩蔽蔽信信号号的的，但但如如果果水水

33、印印引引入入的的知知觉觉失失真真足足够够低低，那那么么仍仍可可采采用用与与水水印印嵌嵌入入过过程程完完全全相相同同的的知知觉觉分分析析从从Zk得得到到知知觉掩蔽信号的好的估计。觉掩蔽信号的好的估计。2/16/202344n一旦计算出充分统计，水印检测器比较二值假设一旦计算出充分统计，水印检测器比较二值假设检验的对数似然函数值和阈值检验的对数似然函数值和阈值后作出判定。后作出判定。n水印解码的充分统计经过一解码器，得到消息水印解码的充分统计经过一解码器，得到消息M M的的估计。估计。n水印检测或提取过程通常不需要原始图像，这种水印检测或提取过程通常不需要原始图像，这种情况的水印称为公开水印情况的

34、水印称为公开水印.2/16/2023452/16/2023463.5.6 水印检测n数学上，水印检测问题可看作为二值假设检验：数学上，水印检测问题可看作为二值假设检验：H1：Yk=Xk+Wk H0：Yk=Xk Xk:为原始图像为原始图像;Wk:是由密钥是由密钥K产生的水印。产生的水印。假设假设H1:意指意指Yk中包含由密钥中包含由密钥K产生的水印，产生的水印，H0:意指意指Yk中不包含由密钥中不包含由密钥K产生的水印产生的水印(但也许但也许包含由其他密钥产生的水印包含由其他密钥产生的水印)。在设计检测器时必须考虑码字向量在设计检测器时必须考虑码字向量b的值的不确定性。的值的不确定性。2/16/202347最优最优ML判定规则为判定规则为 2/16/2023482/16/2023492/16/202350