物流设备简介.pptx

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1、1物流设施与设备拣选系统升降台起重机械物流运输机械物流周边设备物流运输车辆立体停车库第1页/共207页2一、自动化体积测量与称重设备CubiScan100/110CubiScan150CubiScan125AKL1200InMontion动态设备第2页/共207页CubiScan100/110Performance SpecificationsOperating Speed1-2 seconds per measurementDimensional Increment2 mmWeight Increment0.02 kgOtherData OutputEIA RS-232-C,bi-direc

2、tionalHumidity90%Measure SensorUltrasonicOperating Temperature-10 C to+40 CPower Requirements 95-250 VAC,47-63 HzWeight SensorLoad cell Measurement Range Length13 mm to 610 mmWidth13 mm to 610 mmHeight13 mm to 914 mmWeight60 g to 50 kg第3页/共207页Performance SpecificationsOperating Speed3-5 seconds per

3、 measurementDimensional Increment2mm(boxed)/1mm(irregular)Weight Increment0.02kgMeasurement Range(Boxed items)Length1.3 cm to 61 cmWidth1.3 cm to 76 cmHeight1.3 cm to 91cmWeight0.002 to 25 kgCubiScan125Measurement Range(Irregular items)Length0.2 cm to 45 cmWidth0.2 cm to 45 cmHeight0.2 cm to 30 cmWe

4、ight0.002 to 25 kg第4页/共207页Performance SpecificationsOperating Speed1-2 seconds per measurementDimensional Increment0.2cmWeight Increment20gMeasurement Range Length8 cm to 120 cmWidth6 cm to 100 cmHeight6 cm to 100 cmWeight0 to 70 kgOtherConveyor MethodRoller ball tableConveyor DirectionOmni-Directi

5、onalData OutputASCIIHumidity90%Measure SensorUltrasound(50KHz)Weight SensorResistive load cellOperating Temperature-10 C to+40 CPower Requirements100-240 VAC,47-63 Hz,single phraseCubiScan150第5页/共207页CubiScanAKL-1200功能强大且操作灵活的托盘式货物体积测量系统安装于地面、墙上或天花第6页/共207页实体规格测量速度6 10 秒长、宽度增量20mm高度增量10mm测量范围长度15cm

6、2.5m宽度15cm 2.5m高度10cm 2.5m其他测量感测器两个红外线雷射感测器,905 nm连线性10/100 Mbit/s RJ45使用者介面集成的显示器及键盘/QBIT 软体资料输出ASCII（资料传输表格）ODBC TCP/IP电报（ASCII）电源要求95-240 VAC,47-63 Hz,单相操作温度40-104 F(5-40 C)湿度0-80%无结露状态CubiScan 1200 AKL 第7页/共207页In-motion动态系统（可定制）第8页/共207页Performance SpecificationsConveyor Speed600 feet per minut

7、e(3.05 meters per secondObject interval 2 in(50 mm)Dimensional Increment0.2 in(50mm)Measurement Range Length6 cm to 150 cmWidth6 cm to 122 cmHeight6 cm to 91 cmWeight2 lbs to 100 lbsIn-motionSystem第9页/共207页10二，物流整理设施工具箱工具车工作台零件盒整理架周转箱线棒第10页/共207页11工具柜ToolCabinet适用范围车间、仓库内存放各种刀具、刃具、作业工具等。主要优点/性能参数外形尺

8、寸长X宽X高mm抽屉配置数量X高nxmm承重Kg内部组合结构要求等第11页/共207页12工具车ToolWagon 适用范围可移动的工具柜，能便利地随操作人员变换工作位置。主要优点/性能参数外形尺寸：长X宽X高mm抽屉配置：数量X高nxmm箱柜、抽屉结构要求等第12页/共207页13工作台WorkBench适用范围车间内进行零部件检验、测试、钳修、装配和办公作业的工作台。主要优点/性能参数外形尺寸：长X宽X高mm台面材质、承重、结构要求工作台（桌）结构、用途要求，如：一头沉、二头沉等第13页/共207页14零件盒WorkingAccessories适用范围零件盒又称工位器具，广泛应用于加工、装

9、配、检测、维修等工位，存放轻、小型零部件；也适用于保管多品种、轻小型物料的仓库。主要优点/性能参数结构形式背挂式、组立式、储存式等外形尺寸长X宽X高mm载重量3、8、15、30、50kg等第14页/共207页15整理架HangerRack适用范围物料整理架由挂板、背挂零件盒、各类挂钩和底座等组成，广泛应用于车间的生产、装配、维修工位，也广泛应用于仓库，存放多品种少量的小型物料和工具。主要优点/性能参数挂板形式方孔型/百叶型；独立型/连接型；单面型/双面型外形尺寸长X宽mm背挂零件盒、各类挂钩的形式和规格等第15页/共207页16周转箱Container适用范围在流通领域可替代纸质包装，到达工厂

10、企业后，不必变更包装形式，可直接进入加工、装配工位或仓库。可重复、周转使用。主要优点/性能参数结构形式：敞开型、带盖型、折叠型等外形尺寸：长X宽X高mm载重量：40、50、60、70kg等第16页/共207页17线棒Online适用范围是由复塑管（线棒）怀管接件，根据用户的实际需要，可以自己地、柔性地组装成各种类型、各种规格尺寸的工位器具工作台、流利式货架、手推车等物流整理用产品，广泛用于车间、仓库。主要优点/性能参数1、简易性：复塑管和管接件简单，便于批量生产。2、柔性化：可以根据需要，柔性地组成各种类型、各种规格的物料整理用产品；3、便利性：可现场下料、装配，大大降低运输费用。第17页/共

11、207页18三，物流集装单元器具平托盘网箱托盘箱式托盘柱式托盘物流台车集装袋集装箱第18页/共207页19平托盘FlatPallets类别定义:在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。（ISO/R455定义）分类:托盘，一般是指平托盘。按作业机械和用途的不同，其结构种类如下图所示。按其材质的不同，有木制、塑制、钢制、竹制、塑木复合等。第19页/共207页20平托盘(图)第20页/共207页21托盘第21页/共207页22网箱托盘GrilleBoxPallets适用范围存放形状不规则的物料。可使用托盘搬运车、叉车、起重机等作业；可相互堆叠四层；空箱可折叠。

12、主要优点/性能参数外形尺寸：长X宽X高mm线径网间隔363050 x30100（mm）动载重静承重50020004x（5002000）kg第22页/共207页23箱式托盘BoxPallets适用范围箱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，多用于散件或散状物料的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行码垛（一般为四层）。主要优点/性能参数外形尺寸：长X宽X高mm第23页/共207页24柱式托盘PostPallets适用范围柱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，其特点是在不压货物的情况下可进行码垛（一般为四层）。多用于包装物料、棒料管材等的集装。如图的柱式托盘，还

13、可以为可移动的货架、货位；不用时，还可叠套存放，节约空间。近年来，在国外推广迅速。第24页/共207页25物流台车RollPallets适用范围物流台车是在平托盘、柱式托盘、或网箱托盘的底部装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短距离的人力移动。适用于企业工序间的物流搬运；也可在工厂或配送中心装上货物运到商店，直接作为商品货架的一部分。第25页/共207页26集装袋FlexibleFreightBags集装袋又称柔性集装箱，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。它适用于装运大宗散状粉粒状物料。特点是结构简单、自重轻、可以折叠、回空所占空间小、价格低廉。主要优点/性能

14、参数适用型式重复使用型一次使用型形状圆桶型方型圆锥型折叠型提升方式顶面底面侧面排料口有无材料橡胶塑料帆布充填重量0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3吨容积500/640/840/1000/1250/1500/1750/2000立方米第26页/共207页27集装箱Containers类别定义根据国际标准化组织（ISO）TC/04委员会的定义，凡具备下列条件的运输容器，可称为集装箱。1、具有足够的强度，能长期反复使用；2、中途转运时，不用搬动箱内的货物，可整体转载；3、备有便于装卸的装点，能进行快速装卸；4、便于货物的装入和卸出；5、具有1立方米以上的内部容积。主要优点/性能参数GB1413

15、集装箱外部尺寸、极限偏差和额定重量GB1834通用集装箱最小内部尺寸GB1835集装箱角件的技术要求GB1836集装箱的标记代号GB1992集装箱名词术语GB3220集装箱吊具的尺寸和起重量系列分类杂货集装箱（通用集装箱）；散料集装箱；框架集装箱；冷藏集装箱；保温集装箱；罐状集装箱第27页/共207页28集装箱第28页/共207页29四，人力搬运车辆杠杆式手推车手推台车登高式手推车手动托盘搬运车手动液压升降平台车手推液压堆高车其他第29页/共207页30杠杆式手推车HandTruck适用范围二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，

16、所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小的耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车体。主要优点/性能参数车体（宽长）300450 x180260mm高度1000、1070、1240mm车轮（）150、220mm载重量60、150、250kg第30页/共207页31手推台车PlatformTruck适用范围手推台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。一般，每次搬运量为5500kg，水平移动30米以下，搬运速度30米/分以下。分类

17、平台式手推台车（单栏平台式、双栏平台式、多层平台式等）天平式手推台车（适用长大物料）动载重静承重50020004x（5002000）kg第31页/共207页32登高式手推台车AscerdingDispathTrolley适用范围当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用带梯子的手推台车,以提高仓库的空间利用率，适用于图书、标准件等仓库进行拣选、运输作业。第32页/共207页33手动托盘搬运车ManualPalletTrucks适用范围手动托盘搬运车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输中最简便、最有效、最

18、常见的装卸、搬运工具。第33页/共207页34手动液压升降平台ScissorLiftTable适用范围手动液压升降平台车是采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。可调整货物作业时的高度差，减轻操作人员的劳动强度。第34页/共207页35手推液压堆高车ManualHydraulicStacker类别定义手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车。其起升机构有：手摇机械式（左图）、手动液压式（中图）和电动液压式（右图）三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。主要优点/性能参数载重量5001000kg起升高度10003000mm

19、货叉最低离地高度100mm第35页/共207页36手推液压堆高车（图）ManualHydraulicStacker第36页/共207页37五，工业搬运车辆电动托盘搬运车电动托盘堆垛车前移式叉车内燃式叉车电瓶叉车叉车属具低位拣选叉车第37页/共207页38五，工业搬运车辆高位拣选叉车侧面叉车牵引车固定平台搬运车集装箱叉车集装箱正面吊第38页/共207页39电动托盘搬运车ElectricPalletTrucks类别定义由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉车。分类：根据司机运行操作的不同可分：1、步行式电动托

20、盘搬运车（右上图）2、踏板驾弛式电动托盘搬运车（右中图）3、侧座式电动托盘搬运车（右下图）第39页/共207页40电动托盘堆垛车ElectricPalletStackingTrucks类别定义由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以较高起升，进行堆垛作业的电动插腿式叉车。分类：根据司机运行操作的不同可分：1、步行式电动托盘堆垛车（左上图）2、踏板驾弛式电动托盘堆垛车（左中图）3、侧座式电动托盘堆垛车（左下图）第40页/共207页41前移式叉车AscerdingDispathTrolley定义门架（或货叉）可以前后移动的叉车。适用范围运行时门架后移，使货物重

21、心位于前、后轮之间，运行稳定，具有不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角堆垛宽，适用于车间、仓库内工作。分类按操作可分：站立式、坐椅式。按作业场所：普通型、防爆型、冷藏型。第41页/共207页42内燃式叉车EnginePoweredForkLiftTrucks类别定义在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。主要优点/性能参数额定起重量载荷重心起升高度，自由起升高度运行和起升速度最小转弯半径最小直角通道宽度最小直角堆垛宽度分类按动力分：柴

22、油（FD）/汽油（FG）/液化石油气（FL）按传动分：机械传动/液力传动/静压传动第42页/共207页43内燃式叉车（图）EnginePoweredForkLiftTrucks第43页/共207页44电瓶叉车ElectricForkLiftTrucks类别定义在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的叉车。主要优点/性能参数：额定起重量载荷重心起升高度，自由起升高度运行和起升速度最小转弯半径最小直角通道宽度最

23、小直角堆垛宽度电瓶电压容量使用寿命第44页/共207页45电瓶叉车（图）ElectricForkLiftTrucks第45页/共207页46叉车属具AttachmentsofForkLiftTrucks类别定义附加或替代叉车的货叉装卸装置，以扩大叉车对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。分类板式货叉多货叉加长叉串杆起重臂吊钩倾翻叉、侧移叉、调距叉、推出器侧夹、稳定器、推拉器、集装箱吊具第46页/共207页47叉车属具（图）AttachmentsofForkLiftTrucks第47页/共207页48低位拣选叉车OrderPickingTrucks适用范围操作者可乘立在上下车便利的平台上，驾弛

24、搬运车和上下车拣选物料的搬运车。适于车间内各个工序间加工部件的搬运，减轻操作者搬运、拣选作业的强度。一般乘立平台离地高度仅为200mm左右，支撑脚轮直径较小，仅适用于车间平坦路面上行驶。分类按承载平台（货叉）的起升高度分：微起升和低起升两种（可根据拣选物料的需要选择）第48页/共207页49低位拣选叉车（图）OrderPickingTrucks第49页/共207页50高位拣选叉车OrderPickingTrucks类别定义操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。适用范围：适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。起升高度一般46米，最高可达13米，大大提高

25、仓库空间利用率。为保证安全，操作台起升时，只能微动运行。第50页/共207页51高位拣选叉车（图）OrderPickingTrucks第51页/共207页52侧面叉车SideForkLiftTrucks类别定义货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。适用于长大物料的装卸和搬运。分类按动力不同分：内燃型、电瓶型按作业环境分：室外工作（充气轮胎）、室内工作（实心轮胎）第52页/共207页53牵引车TowTractor类别定义具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆的牵引车。适用范围牵引车作业时，台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉进行，且牵引一组台车，从而提高工作效率。分类根据作业场所

26、的不同可分：1、室内牵引车操作平台离地较低，实心车轮直径较小，适用于室内平坦路面。（见左上图）2、室外牵引车为充气轮胎，直径较大，可在室外不平的路面上行驶。（见左下图）第53页/共207页54牵引车（图）TowTractor。第54页/共207页55固定平台搬运车FixedPlatformTrucks类别定义具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等，一般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。分类根据动力不同分：内燃型和电瓶型。第55页/共207页56固定平台搬运车（图）FixedPlatformTrucks第5

27、6页/共207页57集装箱叉车ContainerFLT适用范围集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专用装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在集装箱吞吐量不大（年低于3万标准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。第57页/共207页58集装箱叉车（图）第58页/共207页59集装箱正面吊类别定义集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。适用范围与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、设备投资小等优点。广泛用于集装箱码头，公路集装箱枢纽站等，中小型堆场的堆垛作业，也可以作为码头前沿与堆场间的短距离搬运作业。随着我们集装

28、箱运输的发展，公路集装箱枢纽站的发展，正面吊必将迅速发展。第59页/共207页60集装箱正面吊（图）第60页/共207页61六，货架、存储系统轻型货架超市货架系统图书货架系统托盘货架系统自动货柜系统重力货架系统移动货架系统第61页/共207页62六，货架、存储系统贯通（驶入）货架系统阁楼式货架滑动式货架悬臂式货架其他第62页/共207页63轻型货架LightDutyRack类别定义轻型货架是相对“托盘货架”而言，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内，因此货物的高度、深度较小，货架每层的载重量较轻。一般，该货架的立柱采用薄钢板（=12.5mm）冷弯冲孔而成，其截面呈

29、三角形，故又称“带孔角钢货架”。为提高载重量，也有截面呈开口方形。货架构件间的连接有螺栓连接和插接两种。其特点是结构简洁、自重轻、装配方便，广泛应用于工厂企业、商店、办公室、厨房等。分类：1、根据货架两侧、后侧有无挡板、挡板材质的不同可分：开放型；带侧、后挡板型；带侧、后挡板和隔板型；带侧、后挡板和抽屉型2、根据其承载能力可分：轻型（L）120kg/层；中型（M）200500kg/层；重型（L）1000kg/层第63页/共207页64轻型货架LightDutyRack第64页/共207页65超市货架系统ShopToolRackSystem适用范围本货架系统适用于超市、仓储式商场等。除货架主体外

30、，超市系统还有各类容器、网箱、搬运、上架物料搬运设备，手推拣选车，超市条码系统，收银管理系统，订、存、售计算机软硬件系统等。主要优点/性能参数1、整体的尺寸整齐、线条流畅、色彩醒目2、横梁上有便利更换商品标签的部件3、每层的空间和载重比一般商业货架大4、有丰富的附件，适合陈列各类商品，如：衣服、鞋、瓷瓶、文具、工具等第65页/共207页66超市货架系统（图）ShopToolRackSystem第66页/共207页67图书货架系统LibraryShelfSystem类别定义存放或陈列图书、资料、文献、音像制品的专用货架。此外，中大型图书馆还有较为复杂的图书借阅信息系统和图书资料自动输入出系统，作

31、业人员的拣选作业车等。适用范围广泛应用于各类图书馆、阅览中心、图书商店等。第67页/共207页68图书货架系统LibraryShelfSystem第68页/共207页69托盘货架系统PalletRackSystem类别定义托盘型货架是相对“轻型货架”而言，一般采用叉车等装卸设备作业，是以托盘单元货物的方式来保管货物的货架，又称工业货架。是机械化、自动化货架仓库的主要组成部分。适用范围这种货架都是装配式结构，即立柱、主柱片、横梁等之间采用螺栓或插接组成，又称装配式货架。这种货架具有刚性好、自重轻，层高可自由调节，适合规模化生产、成本低、运输和安装便利，并易于实现模块化设计等优点，目前已是工业企业

32、各类货架仓库的主流。第69页/共207页70托盘货架系统PalletRackSystem第70页/共207页71自动货柜系统AutomationCounterSystem适用范围自动化存储设备广泛应用于工业及办公，例如可存放电子元器件、刀具、零备件、加工件、工具、手术器械、药品、资料、档案等等。主要优点/性能参数全自动化操作，充分利用空间，大大节省时间，降低了生产供应和组织管理的成本。存储设备是全封闭的，保护所存储货物不受光线、灰尘侵害，同时可以做到防尘、防静电等多项要求。分类1、垂直平移系统2、垂直旋转循环系统3、水平旋转循环系统第71页/共207页72自动货柜系统AutomationCou

33、nterSystem第72页/共207页73重力货架系统LivePalletRackSystem适用范围在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。此外，当通道较长时，在导轨上应设置制动滚道，以防止终端加速度太大。第73页/共207页74重力货架系统（图）第74页/共207页75移动货架系统MobileRackSystem类别定义在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品

34、种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率。广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存放工具、物料等。分类按驱动方式不同可分：1、人力推动式ManualMobileRack（上图）2、摇把驱动式Crank-typeMobileRack（中图）3、电动式ElectricMobileRack（下图）第75页/共207页76移动货架系统MobileRackSystem第76页/共207页适用范围可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场

35、所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。77贯通(弛入)货架系统Drive-inRackSystem第77页/共207页78贯通(弛入)货架系统第78页/共207页79阁楼式货架RackMezzanine适用范围底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。第79页/共207页80阁楼式货架（图）第80页/共207页81滑动式货架SlideRack适用范围货架各层的承载面为抽屉式的可滑动的货板，可利用车间

36、钢绳起重机等将重物吊进吊出，省去叉车用通道，在狭小空间内管理存放重物。如：冲压车间存放模具，加工车间存放机床动力头等。也可存放长大物料。主要优点/性能参数每层载重量：500、1000、2000（kg层）滑板行程：500800（mm）第81页/共207页82悬臂货架CantileverRacking适用范围适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料。货架，一般货架前端没有立柱，物料被存放在固定于后立柱的悬臂梁上。一般与具有长大物料侧向装卸功能的侧面叉车，巷道堆垛起重机等配套使用第82页/共207页83悬臂货架CantileverRacking第83页/共207页84七，立体自动仓库托盘单元

37、式自动仓库箱盒式自动仓库拣选式高层货架仓库单元拣选式高架叉车仓库有轨堆垛机无轨堆垛机第84页/共207页85七，立体自动仓库转柱式/转叉式堆垛机高层货架入出库输送机自动搬运车码垛机器人第85页/共207页86托盘单元式自动仓库PalletUnitAS/RS适用范围采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常所说的“自动仓库”，指的就是托盘单元式自动仓库。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。第86页/共207页87托盘单元式自动仓库PalletUnitAS/RS分类根据高层货架与建筑物之间的关系不同，可

38、以分为：1、整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。2、分离式自动仓库货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。根据自动控制的方式可以分为：1、单机设定，自动运转；2、单机设定，红外通讯，自动运转；3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；4、计算机脱机/联机/实时自动控制。第87页/共207页88托盘单元式自动仓库第88页/共207页89箱盒式自动仓库FineStocker适用范围采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库.箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻,

39、适用于存放小型物料,以及一次入出库量较少的自动仓库,如家电、医药、标准件等行业。主要优点/性能参数箱盒尺寸：250450(W)350700(L)200300(H)载重量（单叉/双叉）：50/250kg仓库高度：515M第89页/共207页90箱盒式自动仓库（图）第90页/共207页91拣选式高层货架仓库PickStocker适用范围由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。第91页/共207页92拣选式高层货架仓库单元-拣选式第92页/共

40、207页93单元-拣选式（图在上页）Unit-pickStocker适用范围由单元-拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司机室。因为既能实现单元托盘货物的入出库作业，又能实现零星的拣选作业。第93页/共207页94高架叉车仓库FLTStocker适用范围由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可

41、多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装置。第94页/共207页95高架叉车仓库。第95页/共207页96有轨堆垛机StackerCrane适用范围是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。主要优点/性能参数仓库高度：624MMax40M运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型)起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型)货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速

42、型)分类按照用途的不同可分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按照控制方式的不同可分：手动、半自动和全自动三种。按照转移巷道方法的不同可分：固定式、转移式和转移车式三种。按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。第96页/共207页97有轨堆垛机StackerCrane第97页/共207页98无轨堆垛机RackFork适用范围高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。分类托盘单元型：

43、由货叉进行托盘货物的堆垛作业1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。第98页/共207页99无轨堆垛机（图）第99页/共207页100转柱式堆垛机第100页/共207页101转叉式堆垛机第101页/共207页102高层货架HighLevelRack适用范围高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和

44、安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。分类：根据制造和安装的方法的不同，可以分为：1、焊接式2、装配式。根据横梁的形式的不同，可以分为：1、连续梁式2、悬臂梁式。第102页/共207页103高层货架（图）第103页/共207页104入出库输送机O/RConveyingSystems适用范围入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分，高层货架、堆垛机易实现标准化产品；但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托

45、盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切的关系。第104页/共207页105入出库输送机分类虽然每个用户的入出库输送机系统是各不相同的，但还是由下列几种型式的输送机及其基础模块组成：1、链式输送机。2、辊道输送机。3、链式辊道复合型输送机4、链式带辊道输送功能的升降台的复合型输送机5、带链式输送机或带辊道输送机的单轨车输送系统6、自动搬运车及其系统等第105页/共207页106入出库输送机第106页/共207页107自动搬运车AutomaticGuidedVehicle类别定义AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装

46、置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。AGVS广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。分类根据导引方式的不同，可分：1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带（磁气）导引。2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。根据AGV装卸物料方式的不同，可分：料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降式，叉车式。第107页/共207页108自动搬运车AGV第108页/共207页109码垛机器人RobotPalletizer适用范围托盘码垛

47、机器人是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。分类根据码垛机构的不同，可以分为：1、多关节型。2、直角坐标型。根据抓具形式的不同可以分为：侧夹型，底拖型，真空吸盘型。此外，机器人还分固定型和移动型。第109页/共207页110八，自动识别系统条形码标签用材条形码打印机数据采集终端条码质量检测仪射频标签射频识别器第110页/共207页111条形码标签用材Materialoflabel适用范围条码标签用材是记录条码信息的载体，直接影响条码的质量和成本，包括条码材质和碳带。分类：条码材质：铜板

48、/模造/防水/耐冷/无静电/卡纸碳带类别：腊质(wax)/树脂质(Resin)/复合型(waxResin)第111页/共207页112条形码打印机BarcodePrinter主要优点/性能参数适用范围条码标签作为一种新型符号式印品，不同于常规印品，它是一种供机器识别的光学形式符号文件，它的印刷有严格的技术要求和检测要求。印刷密度、印刷速度、条码种类、印字方向、印刷范围、用纸尺寸、用纸类型分类：1、条形码实时印刷设备：在使用上具有很大的灵活性，一般可随时印制任意格式的常用码制条形码。2、条形码传统印刷设备：是指传统的凸版、凹版、平版印刷设备，适用于大批量固定内容和固定格式条码标签的生产。3、条形

49、码机加工生产设备：用于在特殊材料表面直接加工条形码符号。第112页/共207页113条形码打印机这里仅介绍条形码实时印刷设备及其软件，包括：击打式（打印式）非击打式（印刷式）；模块式条形码打印机机械点阵式打印机热敏条形码打印机热转式条形码印制机激光条形码印制机高速喷墨印制机放电式印制机照相制签机第113页/共207页114数据采集终端Datadectionterminal适用范围采集条形码数据信息，并进行数据处理的装置，一般还带有显示窗口和信息输出接口。主要优点/性能参数最小分辨率/扫描显深/扫描距离/扫描速率/内存容量/通讯方式/显示分类手持式/固定式/袖珍式/光笔式/手持枪式/固定台式/激

50、光式/卡式/便携式/机械式第114页/共207页115条码质量检测仪BarcodeQualityTesting适用范围：条形码印刷质量对识别效果影响很大。因此，对条码标签成品的印刷质量检测也是条形码标签生产、使用时的重要环节，是控制印刷质量的可靠依据。主要优点/性能参数主要有：条形码代码与相对应的人工可识别字符的一致性：给定着色条符与非着色条符；间隔尺寸的实际值与超差值；计算平均超差值；条符在各种扫描光色下的色差对比度及反射度；给定被测标签中不合格品的数量和分类等。第115页/共207页116射频标签RFIDtag射频标签（又称电子标签）是射频识别系统的标识代码的载体。它由标签专用芯片和标签天