卧式离心剥壳机设计.pdf

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1、-1-卧式离心剥壳机设计 摘 要：目前，在我国北方广大农村，小型农副产品深加工企业日益增多,油茶籽的深加工，例如榨油、食品加工等小企业、小作坊也十分普及。油茶籽的剥壳是油茶籽在取油之前的一道重要生产工序。如采用不经脱壳直接榨油的工艺，不但出油率低，而且油的质量也难以保证。因此研制适合我国农村现状的油茶籽剥壳设备，对于提高剥壳的效率、减少人力和物力资源的浪费、提高劳动生产率有重要意义 1。在食品加工业上，卧式离心剥壳机有着广泛的应用，本文主要针对油茶籽和油桐籽剥壳设计了卧式离心剥壳机，实现油籽的高效率剥壳2。该卧式离心剥壳机实现了稳定油籽高效率剥壳，本设计用电机驱动，利用高度旋转的甩盘将油籽通过

2、离心力告诉的甩出，撞击于挡板上，引起外壳碎裂，从而达到高效剥壳的目的4。关键词：油茶籽；离心式；剥壳；剥壳机；-2-Design of Horizontal Centrifugal Sheller Abstract:Currently,the vast rural areas in northern China.Increasing number of small agricultural and sideline products deep processing enterprises.Deep processing of camellia seed.Such as oil extracti

3、on,food processing and other small workshops are also very popular.The peel of the camellia seed in an important production processes to take oil.Without shelling direct oil extraction process,not only the oil is low,but the quality of the oil is difficult to guarantee.Developed for rural status of

4、camellia peel equipment,improve the efficiency of the peel to reduce the waste of human and material resources,and improve labor productivity.In the food processing industry,horizontal centrifugal sheller has a wide range of applications.The design for the camellia and tung tree seeds,peel horizonta

5、l centrifugal sheller to achieve a high efficiency of oilseed peel11.The horizontal centrifugal sheller to achieve the high efficiency of stable oilseed peel.Motor drive,the design,the use of the rejection of high-speed rotating disk oilseed thrown by centrifugal force to tell the impact bezel,causi

6、ng the shell fragmentation.So as to achieve the purpose of efficient peel12.Keyword：Camellia；Centrifugal；Sheller；Sheller machine；-3-1 前言 卧式离心剥壳机是从其诞生起就受到人们的关心与重视。经过几十年的发展，目前卧式离心剥壳机技术已经很成熟。卧式离心剥壳机已从最初在解决劳动密集型日常油籽剥壳中单调、重复的体力劳动发展到满足油籽高效率剥壳自动化规模生活需要的工作。其应用领域不断扩 大，从最初主要应用于日常油籽剥壳发展到现在涉及油籽高效率剥壳的各个行业。目前我国国民

7、经济的快速发展，先进油籽高效率剥壳已进入一个新的发展阶段。随着经济全球化和我国加入 WTO，中国油籽高效率剥壳面临着与国际接轨、参与国际竞争的局面。如何适应快速变化的国内外市场需求，如何以高质量、低成本、快速反应的手段在市场中取得生存和发展，已是我国企业不容回避的问题，这些问题为卧式离心剥壳机的应用提供了大的市场需求，促使中国卧式离心剥壳机的应用市场日趋成熟。近几年来，国外著名的卧式离心剥壳机制造厂商纷纷加大了在我国的投资和应用技术的投入，对我国的国产卧式离心剥壳机产业的发展带来了严峻的挑战。我国政府非常重视油籽高效率剥壳机技术的发展，从“七五”科技攻关及实施 863 计划开始，就有计划地组织

8、和发展卧式离心剥壳机事业，经过 20 多年的研制和应用，目前基本掌握了卧式离心剥壳机的设计制造技术和油籽高效率剥壳机应用中油茶籽和油桐籽剥壳的设计、制造技术，有了一支具有一定水平的技术队伍，奠定了我国独立自主发展油籽高效率剥壳机产业的基础。但是，我国卧式离心剥壳机在总体技术上与国外先进水平相比还有很大差距，仅相当于国外九十年代中期的水平13。目前卧式离心剥壳机的生活规模仍然不大，多数是单件小批生活，关键配套的单元部件和器件始终处于进口状态，卧式离心剥壳机的性价比较低。我国整体装备制造水平不高，制约了我国卧式离心剥壳机产业的形成和实现规模化的发展。尽管中国卧式离心剥壳机的需求在逐年增加，但要能为

9、用户提供高质价廉的卧式离心剥壳机商品，目前在我国尚有较长的路程。首先为了促进中国卧式离心剥壳机产业的发展，必须在以市场需求为主的前提下，国家在政策上鼓励企业在技术投入和技术改造方面应用国产卧式离心剥壳机。同时转变现有的机制，建立以适应市场经济所需的卧式离心剥壳机的产业基地。其次，在国家的科技发展规划中，应继续对卧式离心剥壳机的研究开发和应用关键、基础部件的研究和产品化给予支持，形成产品和自动化制造装备同步协调发展的新局面。第三，结合我国的国情，加强我国卧式离心剥壳机应用工程的开发，使之与国民经济的发展密切相结合。-4-经过近十年的努力，我国在卧式离心剥壳机应用工程的开发方面已具有相当的实力，已

10、有一支了解企业的需求，能开发出符合实际使用条件应用工程，成本低，服务及时，具备与国外公司的竞争能力，因此加强卧式离心剥壳机应用工程的开发，并围绕应用工程的需要进行卧式离心剥壳机新产品的开发，使之具有一定的规模化生活能力，这样可以促进我国企业的技术进步和提高竞争力，同时卧式离心剥壳机的应用也可形成具有一定规模的产业。由此看来，卧式离心剥壳机在日常油籽剥壳上的应用会将越来越广。本毕业设计课题的主要目的是培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和专业基本技能分析和解决实际问题，训练初步工程设计的能力。根据机械设计、制造及其自动化专业的特点，着重地培养以下几方面能力：1)调查研究、中外文献检索、阅读与

11、翻译的能力；2)综合运用基础理论、专业理论和知识分析解决实际问题的能力；3)查阅和使用专业设计手册的能力；4)设计、计算与绘图的能力，包括使用计算机进行绘图的能力；5)撰写设计说明书（论文）的能力。2 总体方案设计 2.1 总体设计的思路 在确定卧式离心剥壳机设计方案前，必须对卧式离心剥壳机设计基本步骤及其基本原则，使设计的方案更合理 设计卧式离心剥壳机大体上可分为两个阶段：2.1.1 系统分析阶段 1)根据系统的目标，明确所采用卧式离心剥壳机的目的和任务。2)分析卧式离心剥壳机所在系统的工作环境。3)根据卧式离心剥壳机的工作要求，确定卧式离心剥壳机的基本功能和方案。如卧式离心剥壳机的自由度、

12、动作精度的要求、所能承载的重量、容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。2.1.2 技术设计阶段 1)根据系统的要求选择卧式离心剥壳机的结构形式 2)拟订卧式离心剥壳机的运动路线和空间作业方式。3)确定驱动系统的类型。4)计算动力元件的功率及校核受力件的承载能力。-5-5)选择个部件的具体集体够，进行卧式离心剥壳机总装图的设计。6)绘制卧式离心剥壳机的零件图，并确定尺寸。2.2 总体设计方案的采用 在食品加工业上，卧式离心剥壳机有着广泛的应用，本文主要针对油茶籽和油桐籽剥壳设计了卧式离心剥壳机，实现油籽的高效率剥壳。该卧式离心剥壳机实现了稳定油籽高效率剥壳，本设计用电机驱动，利用高度旋

13、转的甩盘将油籽通过离心力告诉的甩出，撞击于挡板上，引起外壳碎裂，从而达到高效剥壳的目的3。整体机构图形如下：图 1 机构驱动形式 Fig1 Form of agency-driven 左视图如下：3 剥壳机机械结构设计 3.1 主要技术参数 -6-图 2 左视图 Fig2 Left View 配套动力：KW53 剥壳率：%95 整仁率：%90 生产率：hkg/10050 3.2 剥壳机构设计计算 设计除满足一般机械性能外，还需要有良好的剥壳效果：使籽粒具有足够的撞击速度（剥壳速度）v 25.32)5.01(5.21)1(0vv(m/s)（1）0v-甩盘外圆切线速度（m/s）0/6 0vD n

14、（2）D-甩盘外径（m）n-甩盘转速（r/min）n 取决于原料籽含水率 W(%)、甩盘、打板结构形式实测而定，例如葵花籽可按经验公式0.22900nW（r/min）,实测剥壳最佳水分为：7.5%8%，其他油籽的最佳0v值范围可参见表-籽粒撞击弹性恢复系数（即综合系数）见表 1 表 1 几种油料的0v值（m/s)Table1 Several 0v of the value of oil 油料 葵花子 茶籽 棕榈子 红花籽 油桐籽 0v 3038 1123.5 31.5 4045.5 23.530 -7-3.2.1 甩盘 1)其分类有：卧式、立式、开式、封闭式；单层与多层式等。封闭式转盘由底板、

15、盖板、打板等零件组成。2)甩盘直径 D 确定：230/600nvDmm 3.2.2打板（甩板）1)其总用为形成通道并打击（甩出）籽粒使之破碎。2)打板数的确定，孔道数十影响单机功效的主要因数，应按油籽颗粒度大小确定其范围。一般颗粒度大，打板数少，反之亦然。3)孔道大小不是决定产量的主要因数，固一般可按每籽粒打成两瓣来计算打板面积，即 12FFKZ 式中1F-油籽最大颗粒的面积（2m）如葵花籽取 0.000232m Z-每块打板每一转通过的颗粒数，如葵花籽取 z34 k-放大系数，取 2 4)打板安装角0 60oo，安装倾角可采用前倾或后倾,本设计倾角选 450。5)打板材料要求耐磨，可选用白口

16、铁或渗碳钢等；挡圈材料要求耐磨而不宜过硬。如葵花籽剥壳用硬橡胶板，剥硬克油籽时可以采用白口铁3。4 电机的选型 本设计所需电机功率 6.4KW，转速在 1800r/min，根据选定的电动机的类型，结构形式，功率和转速，由机械设计手册15中的表 121查出电动机的型号为Y132S1-2 表 2 电动机的参数 Table2 Motor parameters 电动机型号 额定功率(kw)电动机转速（r/min）传动比 质量（kg）Y132S1-2 5.5 2900 1.6 64 5 筛板的设计 此设计主要考虑油茶壳的间距及最小体积的油茶籽。试验得到仁的最小直径为3.3mm18，得到空等最大缝隙为 3

17、mm，从而设计如图3 所示筛板孔。6 V 带的设计 6.1 选择V 带 在此设计中，由于传动结构比较简单，单一传动，故选择普通 V 带传动，带传动 -8-图 3 筛板结构图 Fig3 chart of Sieve structure 结构简单，传动平稳，具有挠性和弹性，可吸收振动并缓和冲击。6.2 计算功率 由机械设计7查到工作情况系数1.1AK，故 05.65.51.1PKPAcakw （3）6.3 V 带的型号 根据计算功率caP和小带轮转速1n，由图 4 选 A 型 图 4 普通V 带的选型图 Fig4 V belt of ordinary type 6.4 确定V 带的基准直径1d并验

18、算带速v 初选小带轮的基准直径1dd。取小带轮的基准直径1dd=90mm 验算带速 -9-smndvd/3.81 0 0 06011 因为smvsm/30/5，故带速合理 6.5 计算大带轮的基准直径2dd mmmmidd144902 （4）6.6 确定V 带中心距a 和基准长度dL 中心距 )(2)(7.021021ddddddadd 初定0a=400，计算所需要的基准长度 1 1 6 14)()(2202212100addddaLddddd （5）查机械设计，选用带的基准长度mmLd1000 从而计算实际中心距0a 320211611000400200LLaad （6）中心距的变化范围为

19、320400mm，及设计中心距约为 390 6.7 验算小带轮上的包角1 0001201905.1703.57)(180adddd （7）6.8 计算带的根数 计算单根 V 带的额定功率rP 由mmdd881和srn/28901，查机械设计表84a 得到64.10Pkw，根据srn/28901，I=1.6 和 A 型带，由机械设计中表 84b 得到04.00Pkw，同时由表85得到98.0K，表 82 得89.0LK，于是有47.189.098.0)04.064.1()(00LRKKPPP 447.105.6rcaPPz 取 4 根 （8）-10-6.9 计算单根V 带的初拉力的最小值min0

20、F 由机械设计表83 得 A 型带的单位长度质量q=0.1kg/m，所以 NqvzvKPKFca2.148)5.2(5002min0 （9）6.10 计算带传动的压轴力 NzFFp11812sin21min0min （10）6.11 V 带的带轮材料及机构设计 带轮材料选用 HT200，由于转速很高采用铸钢冲压焊接而成14，结构形式如图5 图 5 带轮结构图 Fig5 Structure of belt wheel 7 机械机构设计 7.1 轴的设计及校核 7.1.1 选取轴的材料 普通农用机械剥壳用途、中小功率减速器，选用 45#钢，正火处理16。7.1.2 初步确定轴的最小直径 -11-3

21、0m i nnpAd，查表0A取 115，16mindmm （11）因为轴上开有键槽，应增大轴颈以考虑键槽对轴强度的削弱，则直径应增大5%7%，17%)51(16mindmm 故1d取 17mm 7.1.3 轴的初步设计 图 6 轴平面图 Fig6 Plan of Axis 根据轴系结构分析要点，结合后述尺寸确定，按比例绘制轴的草图，如图 6，考虑到 V 带平稳传动，选用调心滚子轴承。7.1.4 轴的结构设计 轴的结构设计主要有各轴段径向尺寸的确定和各轴段轴向长度的确定。径向尺寸的确定 V 带轮的标准直径为 90mm，为了轴的直径2d与所选带轮的孔径相适应，故取2d的直径为 27mm 3d为轴

22、及轴承座的安装位置，轴承为调心滚子轴承，代号为 1205，则3d=25mm。轴向尺寸的确定 根据所设计的箱体尺寸,取1L=110mm，2L=293mm，3L=31mm 7.1.5 求作用在带轮上的受力 Ft1=dT2=8670N （12）Fr1=Ftcostann=3420N （13）Fa1=Fttan=2145N；（14）Ft2=4316N Fr2=15783N Fa2=11123N -12-7.1.6 求轴上的载荷 图 7 轴的载荷分析图 Fig7 Shaft load were Fr1=1214.7N Fr2=5070.4N 查得轴承的 Y 值为 1.6 Fd1=3260N Fd2=12

23、30N 7.1.7 精确校核轴的疲劳强度 M P aWMmb5.17 （15）截面上的转切应力为MPaWTTT64.72 M P aTmb99.7298.152 （16）由于轴选用45#，所以 M P aB7 3 5，MPa3861，MPa2601。综合系数的计算 -13-由045.0552dr，6.1dD经直线插入，知道因轴肩而形成的理论应力集中为23.2，81.1，轴的材料敏感系数为85.0q，87.0q，故有效应力集中系数为 05.2)1(1qk （17）70.1)1(1qk （18）查得尺寸系数为72.0，扭转尺寸系数为76.0，轴采用磨削加工，表面质量系数为92.0，轴表面未经强化处

24、理，即1q，则综合系数值为 93.211kK （19）11.211kK （20）钢系数的确定 钢的特性系数取为1.0，05.0 安全系数的计算 轴的疲劳安全系数为 92.61maKS （21）66.241maKS （22）SSSSSSca5.166.622 （23）故轴的选用安全。7.2 轴承的选取及校核 选定调心滚子轴承，代号为 1205 轴承的校核 径向力 -14-2211165.3rHVFFF （24）派生力 49.42rAdAFFNY，46.72rBdBFFNY 轴向力 由于1adBdAFFF，所以轴向力为214aAF，224aBF 当量载荷 由于eFFrAaA32.1，eFFrBaB

25、31.0，所以4.0AX，6.1AY，1BX，0BY。由于为一般载荷，所以载荷系数为2.1pf，故当量载荷为 NFYFXfPaAArAApA04.509)(22.202)(aBBrBBpBFYFXfP （25）轴承寿命的校核 hhPCrnLAh240001098.3)(6010716 （26）故满足所需要求 7.3 键连接的选择及校核 7.3.1 键的选择 查机械设计手册17，主轴与带轮配合的键：b=8mm，h=7mm,t=4mm,t1=3.3mm(d=27mm)，由带轮宽度并参考键的长度系列，取键长 L=60mm。7.3.2 键的强度校核 键和轴及带轮的材料都是钢，查表得许用挤压应力P=10

26、0120aMP，取其平均值P=110aMP。键的工作长度 l=L-b=52mm,键与带轮槽的接触高度 k=0.5h=3.5mm apMPkldT851023110P（合适）（27）7.4 润滑与密封 -15-7.4.1 带轮的润滑 采用浸油润滑，由于低速级周向速度为，所以浸油高度约为六分之一大带轮半径，取为 35mm。7.4.2 滚动轴承的润滑 由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟、飞溅润滑。7.4.3 润滑油的选择 带轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用 L-AN15润滑油。7.4.4 密封方法的选取 选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。

27、密封圈型号按所装配轴的直径确定为（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。8 结束语 此次毕业设计卧式离心剥壳机的优点在于脱壳机分离机的经济性和和操作性能较好，使用维修方便，易于掌握，且剥壳性能好，生产率高，大大改善农村的劳动力，本机在保证剥壳性能的前提下尽量使机具简单，紧凑，稳定性能好。由于本人缺少实践经验，理论知识及毕业设计的时间短促，本机具的设计一定还存在很多不足之处，也可能出现新的问题，还有待多次试验，发现问题，解决问题，提高性能，进一步加以完善。总的来说，通过此设计，使我认识到自己以前在学习中的不足，进而查漏补缺，对前

28、面的内容有了新的认识和提高，使我加深了独立思考，结合理论和实际相互作用来解决问题，还更加深刻的巩固机械设计基础及有关课程和知识，提高了综合运用这些知识的能力。并为在今后工作中的学习打下了必须的基础，提高了运用设计资料及国家标准的能力。而在本次毕业设计中，我认识到要完整地完成一次设计不能有半点马虎和侥幸心理。每一个小的细节都得经过精心的选择，不懂的，不会的，要及时查手册，尽量选用标准件，对于结构方面要多请教老师。这次最大的收获是：在动手之前要经过一番仔细的思考，只有这样才会不至于画了又改，才能更有效的利用时间；其次是自己开始认识到手册的重要性，开始自己认为只要结构不干涉就好了，经过老师的一番指导

29、，使我认识到自己的这种错误思想，因为即使是一个小小的螺钉也会让设计从头再来。我们应当认真做好每一个小的细节，平时多思考，尽量使自己的结构安全可靠，不仅在设计中是这样，生活中也是这样。我们就要走向工作岗位，很可能我们将来就是各行各业的设计人员，假如我们不注意那些小的-16-细节，那么不仅会造成国家财产损失，更有可能对人的生命造成威胁。我们即将走向社会，把毕业设计作为我们走向社会的一次很好的锻炼，认真做好它，将来不管干什么都得：“认认真真做事，做好每件事”。做一个对得起自己和别人的人。参考文献 1沈再春主编.农产品加工机械与设备M.北京.中国农业出版社.1993.2无锡轻工业学院主编.食品工厂机械

30、与设备 M.北京：中国轻工业版社，1993.3中国农业机械化科学研究院.农业机械设计手册（下册）M.北京：中国农业科学技术出版社，2007 4黄风洪，李文林，夏伏建油茶籽脱粒机的研制与应用 J.农业工程学报，2006,11 5于英江主编，机械设计常用计算大全 M.黑龙江科学技术出版社 6汤楚宙主编。水稻联合收割机原理与设计.湖南科学技术出版社.2002.2 7濮良贵主编。机械设计 M.高等教育出版社 2006.5 8杨可桢，程光蕴主编。机械设计基础 M.高等教育出版社.1999.6 9全腊珍，杨淑娟.画法几何与机械制图 M.中国农业出版社 10郭书普，肖扬书，范远景.油茶籽加工工艺的探讨 J.

31、安徽 农业科学，1996.24（3）t285288 11LiangTungChouJason.RonaldKnapp.NotchingandFreezingef-fectonmacadamianutkernelRecovery J.Joumalofag ricultural 12Engineering Research.1998,41f10.4352 13杨喜贵.5TY10 玉米脱粒机 Z.CSTAD.1989 14邓文英主编.金属工艺学 M.高等教育出版社.2005.6 15吴宗泽，罗胜国主编.机械设计手册 M.2006.5 16成大先主编，机械设计手册单行本，轴及其连接 M.化学工业出版社

32、.2004.1 17成大先主编，机械设计手册单行本，机械传动 M.化学工业出版社.2004.1 18聂海瑜.油茶的综合利用 J.中国油脂，2004（6）：399410 19黎先胜.我国油茶资源的开发利用研究 J。湖南科技学院学报，2005,11（26）：127128 20刘世鹏，周伯川。油茶籽的开发与利用 J.中国油脂，1996，21 -17-25 吨水平定向钻机推进机构设计 250t单梁桥式起重机小车运行机构设计 450t门式起重机金属结构设计 JS750混凝土搅拌机结构设计 PLC控制的翻转机械手的设计 PLC控制的移置机械手的设计 S11-M-10010-0.4型变压器的设计及制造工艺

33、SYYZ792铜连铸连轧机（轧机部分）液压系统设计 X5040升降台铣床数控改造（横向）ZL50轮式装载机工作装置及其液压系统设计 安装支架的冲压工艺及模具设计 背负式小型机动除草机设计 步进电机驱动的小车电气控制系统设计 侧边传动式深松旋耕机的设计 茶籽含油量高光谱检测技术研究 柴油机活塞的加工工艺及夹具设计 车床拨叉加工工艺及夹具设计 车载机顶盒硬盘固定架优化和散热分析 搭扣冲压模具设计 带机架的立式摆线针轮减速机的设计 带式输送机自动张紧装置 单相电子式预付费电度表的设计 低压电动机软启动器的设计 电极片多工位级进模设计 蝶形螺母注塑模设计 多 功 能 钻 机 的 钻 架 设 计 仿形刨

34、床液压系统设计 封箱机设计 -18-盖帽垫片的冲压工艺及模具设计 缸体气缸孔镗削动力头设计 缸体曲轴孔与凸轮轴镗削动力头的设计 钢筋调直机的设计 高温高速摩擦磨损试验机设计 刮板式脱壳机设计 轨道式小型液压升降机机架和小车设计 红薯丁切制机构设计 红薯条切制机构的设计 高压瓶盖注塑模具设计 户用型太阳能水泵的设计 机床手柄注塑模设计 基于 JN338的电动机转矩转速测量系统设计 基于 PLC的包装生产线计数分配环节控制系统设计 基于 PLC的材料分拣模型控制系统设计 基于 PLC的加热反应炉电气控制系统的设计 基于 PLC的食用油灌装生产线的电气控制设计 基于 PLC的四轴联动机械手控制系统设

35、计 基于 PLC的污水处理电气控制系统设计 基于 PLC四自由度机械手 基于单片机的电子秤的设计 基于单片机的电子密码锁设计 基于单片机的非接触式红外测温仪设计 基于单片机的智力竞赛抢答器设计 基于单片机的自动照明节能控制系统设计 基于单片机控制的 LED亮化设计 基于浮子流量计单片机流量控制系统的设计 矩形柱座双面倒角专用机床设计 矩形柱座双面铣专用机床设计 矿用固定式带式输送机的设计 辣椒切碎机的设计 -19-离心式茶叶雨水叶脱水机设计 犁刀变速齿轮箱体加工工艺及夹具设计 立式离心式剥壳机设计 立式推杆减速机的设计 连杆端孔轴线平行度自动检测仪的设计 连杆端面平行度自动检测仪的设计 龙门动

36、模式钢板模压机设计 漏斗式热风干燥机的设计 螺旋式榨油机设计 密封垫罩的冷冲压模具设计 棉花裸苗移栽机取苗机构设计与仿真 棉花裸苗移栽机送苗机构设计与仿真 棉花裸苗移栽机移栽机构设计与仿真 灭火器外壳注塑模设计 农用铺膜机设计 平衡臂机械手设计 普通车床的数控化改造设计 汽车变速箱体加工工艺及夹具设计 浅盒形件拉深工艺及模具设计 曲轴加工工艺及夹具设计 曲轴轴颈圆度自动检测仪的设计 曲轴轴线同轴度自动检测仪的设计 山茶采摘平台升降机构结构设计 山区履带式喷雾机总体方案 山楂采摘平台行走控制系统设计 上前盖注塑模设计 上下楼梯搬运器设计与仿真 生物质秸秆切碎机设计 手持式激光测距仪的设计 手动机

37、器人控制系统的设计 手机外壳注塑模设计 -20-手推式草坪修剪机设计与仿真 手推式割草机设计 数控回转工作台设计 双活塞浆体泵液力缸设计 水稻育秧播种流水线控制系统 水力切割除草试验台设计 太阳能路灯的设计 太阳能逆变设计 太阳能蓄电池充放电器控制的设计 太阳能最大功率跟踪系统的研究 筒形件的冲压工艺及模具设计 土豆清洗机的设计 拖拉机液压提升实验台设计 挖掘机液压系统的设计 万能材料试验机设计 微机控制硫化机卸胎装置设计 卧式离心式剥壳机设计 卧式推杆减速机的设计 洗地吸干机设计 小型便捷式除雪机的设计 小型电动绞肉机的设计 小型雕刻机结构设计 小型扫雪机设计 小型载货电动三轮车的设计 新型

38、潜污泵的设计 压盖机设计 烟草基质覆填镇压机设计 烟机分烟包装机构液压系统设计 烟支分离装置的设计 液压控制的翻转机械手的设计 液压控制的移置机械手的设计 -21-液压驱动油菜浅耕直播机设计 液压升降机的设计 液压站设计 一种柴油机箱体加工工艺及夹具设计 一种花生摘果机设计 异型管接头模具设计 易拉罐有偿回收器设计与仿真 油杯的冷冲压模具设计 圆锥滚筒式水稻种子清选机设计 轧机钢板厚度液压自动控制系统设计 轧机液压位置伺服系统设计与仿真 直流电机驱动的小车电气控制系统设计 智能搬运机器人设计 中吨位叉车的总体结构设计 中心孔打孔机设计 轴流压缩机增速箱设计 铸型输送机液压系统设计 自动搬运机器人控制系统的设计 自适应平衡调整系统的研制 附录 附录 1：装配图 A0 纸 1 张 附录 2：零件图 A1 纸 3 张，零件图 A2 纸 3 张