25自动装配技术课程大纲.pdf

《25自动装配技术课程大纲.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《25自动装配技术课程大纲.pdf（5页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、 1 自动装配技术课程教学大纲 课程代码：010142041 课程英文名称：The Automatic Assembly Technology 课程总学时：24 讲课：20 实验：4 上机：0 适用专业：机械制造、机械电子工程 大纲编写（修订）时间：2010.7 一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标 自动装配技术课是机械制造和机械电子工程专业的一门主修课。主要是针对大三的学生讲授自动装配的基础知识，使学生了解自动装配的各种技术及装配方法，了解汽车装配的过程与相关知识，培养学生对现代装配技术及装配过程的感性和理性的认识。通过本课程的学习，学生将达到以下要求：1了解自动装配的一般性的规律；2

2、建立自动装配过程的相互关联性，了解自动输送系统组成的一般性规律；3针对不同零件结构特点，能合理的安排自动装配工序；4合理选择自动装配机，能组成基本的自动装配生产线。（二）知识、能力及技能方面的基本要求 1.基本知识：学生要学西过机械制造基础，机械制造工艺，机床设计等知识；2.基本理论和方法：要掌握机构传动的设计，掌握各种传动机构的计算；通过对可以实现自动装配零件的结构特点的分析，合理安排自动装配的工序。3.基本技能：通过学习使学生了解自动装配的基础知识，掌握和熟知装配机的基本结构形式，了解工业机器人的设计思路。（三）实施说明 本课程内容是机械制造领域中比较领先的技术，自动装配技术在家用电器的制

3、造、汽车装配生产线等方面应用较为广泛，为了丰富学生的专业知识和开阔眼界，在授课中采用多媒体和录像资料来讲解。（四）对先修课的要求 须在学生具备机械制图、机械设计基础、机械制造基础、机械制造工艺、金属切削机床等课程中的相关知识后开设。（五）对习题课、实践环节的要求 三个试验课基本上可以采用学生观摩的方式来实施，让学生了解自动的生产和装配过程，熟知立体仓库的结构和工作原理。（六）课程考核方式 1.考核方式:以写综合论文的形式。2.考核目标:通过写综合论文使本专业的学生对自动装配技术有较深刻的理解。3.成绩构成:平时成绩占 20%，试验成绩占 20%，论文成绩占 60%。（七）参考书目 装配自动化，

4、刘德忠主编，机械工业出版社，2007年 7 月；自动装配与柔性装配技术，张佩勤主编，机械工业出版社，1998年 5 月；机械制造装备设计，王启义主编，冶金工业出版社，2002年 4 月。2 二、中文摘要 本课程主要论述了：自动装配技术的基础知识，自动供料系统的结构与组成，自动装配系统的组成与分类，装配机的结构形式与设计，装配机的可靠性分析，装配机器人的设计方法，柔性制造的组成，机器人的发展与未来。目的是让学生了解机械制造领域中的自动装配技术与发展。三、课程学时分配表 序号 教学内容 学时 讲课 实验 上机 1 绪论 1 1 1.1 自动装配与柔性装配技术的发展 1.2 自动装配与柔性装配技术的

5、发展 1.3 播放录像 2 装配技术基础 1 1 2.1 联接方式 2.2 公差分析 2.3 产品的装配工艺性 2.4 装配流程的确定 3 自动供料系统 4 4 3.1 概述 2 2 3.2 物流系统的总体设计程序 3.3 物流传送系统的设计 3.4 上下料装置设计 3.5 工件传送装置的设计 3.6 供料机构 2 2 3.7 输料槽和擒纵机构 3.8 零件供料过程的定向整理 4 装配设备 2 2 4.1 概念上的划分 4.2 装配工位 4.3 装配间 4.4 装配中心 4.5 自动装配系统 4.6 播放录像 5 装配机的结构形式 2 1 1 5.1 概念与划分 5.2 单工位装配机 5.3

6、多工位装配机 5.4 自动装配机的设计 6 可靠性及可用性 1 1 6.1 可靠性指标 6.2 监控系统（可用性）7 工业机器人设计 6 4 2 3 7.1 概述 2 2 7.2 工业机器人传动系统设计 7.3 工业机器人的机械结构系统设计 7.4 工业机器人的控制 7.5 装配机器人 2 2 7.6 播放录像 8 柔性制造 5 4 1 8.1 柔性制造生产 2 2 8.2 企业物流系统 8.3 自动导向小车（AGV）线 8.4 自动化立体仓库 8.5 物料自动识别及数据获取 2 2 8.6 柔性制造系统（FMS）的运储系统 8.7 柔性制造系统的柔性装配 9 机器人的发展与未来 2 2 9.

7、1 微型机器人 9.2 机器人的发展与应用 9.3 播放录像 合计 24 20 4 四、教学内容及基本要求 第 1 部分 绪论 总学时(单位：学时):1 讲课:1 实验:0 上机:0 具体内容:1)自动装配与柔性装配技术的发展；2)自动装配与柔性装配技术的发展；3)播放录像。基本要求：了解自动装配技术的发展。第 2 部分 装配技术基础 总学时(单位：学时):1 讲课:1 实验:0 上机:0 具体内容:1)联接方式；2)公差分析；3)产品的装配工艺性；4)装配流程的确定。基本要求：熟知自动装配技术的基础知识。第 3 部分 自动供料系统 总学时(单位：学时):4 讲课:4 实验:0 上机:0 具体

8、内容:1)概述；4 2)物流系统的总体设计程序；3)物流传送系统的设计；4)上下料装置设计；5)工件传送装置的设计；6)供料机构；7)输料槽和擒纵机构零件；8)供料过程的定向整理。基本要求：对自动供料系统的组成和个机构的结构有一定的了解。第 4 部分 装配设备 总学时(单位：学时):2 讲课:2 实验:0 上机:0 具体内容:1)概念上的划分；2)装配工位；3)装配间；4)装配中心；5)自动装配系统；6)播放录像。基本要求：了解自动装配系统的组成和分类。第 5 部分 装配机的结构形式 总学时(单位：学时):2 讲课:1 实验:1 上机:0 具体内容:1)概念与划分；2)单工位装配机；3)多工位

9、装配机；4)自动装配机的设计。基本要求：了解装配机的组成和结构特点。实 验:WPS 模块化集成生产系统自动装配演示实验。第 6 部分 可靠性及可用性 总学时(单位：学时):1 讲课:1 实验:0 上机:0 具体内容:1)可靠性指标；2)监控系统（可用性）。基本要求：熟知自动装配机的可靠性的指标。第 7 部分 工业机器人设计 总学时(单位：学时):6 讲课:4 实验:2 上机:0 具体内容:1)概述；2)工业机器人传动系统设计；3)工业机器人的机械结构系统设计；4)工业机器人的控制；5)装配机器人；6)播放录像。基本要求：5 了解装配机器人的组成与结构特点。第 8 部分 柔性制造 总学时(单位：学时):5 讲课:4 实验:1 上机:0 具体内容:1)柔性制造生产；2)企业物流系统；3)自动导向小车（AGV）线；4)自动化立体仓库；5)物料自动识别及数据获取；6)柔性制造系统（FMS）的运储系统；7)柔性制造系统的柔性装配。基本要求：对自动导向小车和自动化立体仓库、柔性装配要有所了解。实 验:自动化立体仓库演示实验。第 9 部分 机器人的发展与未来 总学时(单位：学时):2 讲课:2 实验:0 上机:0 具体内容:1)微型机器人 2)机器人的发展与应用 3)播放录像 基本要求：了解微型机器人的发展与结构。编写人：张志军 黄树涛 审核人：王磊 批准人：丁茹