030651013创新实践周-王洪源.pdf

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1、 创新实践周教学大纲（Innovation Practice）课程编号：030651013 学时/学分：1 周/2 学分 一、大纲说明 本大纲根据通信工程专业 2010年教学计划制订 （一）适用专业 通信工程（二）课程设计性质 必修/考查（三）主要先修课程和后续课 1、先修课程：单片机与接口技术、嵌入式系统设计 2、后续课程：毕业设计、通信工程综合实训 二、课程设计目的及基本要求 实施大学生创新创业训练计划是创新人才培养模式的重要途径，是培养大学生创新意识和能力的有效手段，是提高人才培养质量的务实举措。创新实践具有综合性、自主性、创新性、实践性等特点，能够激发学生学习兴趣，促进学生自主学习，并

2、带动课程内容、教学方式方法的改革和创新。本课程设计为通信工程专业的综合性、创新性的实践环节，旨在培养学生进行开放的、创新的思考。三、课程设计内容及安排 1、采用指定的车模套件，车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的 8 位、16 位、32 位MCU作为唯一的微控制器。飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32 位 MPC56xx系列；8 位微控制器系列（可使用 2 片）；16 位 DSC系列；16 位微控制器9S12XS系列；16 位微控制器 9S12G系列。2、在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行

3、驶。按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、光电组和摄像头组。通过感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组；通过采集道路图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行路径检测的车模属于摄像头组；通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。3、针对视觉子系统、车体子系统、通信子系统、控制子系统和策略子系统等，进行功能改进或全新设计。电路设计要提供原理图、PCB图和控制代码；机械、机构设计要提供三维图、工程图、设计分析；软件设计要提供算法流程、原理、模型及源代码，程序应能可靠运行。四、指导方式 1、以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，以智能汽

4、车为竞赛平台开展多学科专业交叉创新训练。由学校统一集中采购创新训练所用的车模、单片机系统，每年循环使用。2、要求学生个人或团队，在导师指导下，自主完成创新性研究项目设计、研究条件准备和项目实施、研究报告撰写、成果(学术)交流等工作。3、同学采用 3 人自由结组的形式，设计电路原理图、PCB图并制作；软件设计要研究算法流程、原理、模型及源代码，程序应能可靠运行。五、课程设计考核方法及成绩评定 以小组为单位进行考核，创新设计实验结束时，小组要提供相关设计图（包括平面图、三维图、电路原理及 PCB图、软件流程图等）和设计报告。指导教师依据其所设计部分的功能性、创新性以及提交附件和报告进行成绩评定。对

5、于优秀的创新设计可推荐申报学校和国家的大学生创新训练计划，进行设计完善和实际制作。六、课程设计教材及主要参考资料 1 卓晴,黄开胜,邵贝贝.学做智能车挑战飞思卡尔杯M.北京:北京航空航天大学出版社,2007:1-18 2 于晓琳,张崇,邓长军.SAA7111A在实时图像采集系统中的应用J.电子产品世界,2005,1:97-99 3 赵永志，彭国华.一种有效的图像二值化方法.科学技术与工程.2007.7(1):139-141 4 Rafael C G,Richard E W,阮秋琦(译).数字图像处理(第二版)M.北京:电子工业出版社,2004:27-48 5 王明顺,沈谋全.传感器与智能车路径识别J.电子产品世界,2007,4:142-143 制 定 人：王洪源、张武、刘洋 教研室主任：王洪源 教 学 院 长：张文波