图解触摸屏PLC变频器综合应用工程实践.pptx

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1、 本章以三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令（共27条）为例，第1页/共120页5.1 5.1 基本逻辑指令5.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT 逻辑取及驱动线圈指令如表5-1所示。第2页/共120页符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步LDLD取取常开触点逻辑运算常开触点逻辑运算起始起始X X，Y Y，M M，T T，C C，S S1 1LDILDI取反取反常闭触点逻辑运算常闭触点逻辑运算起始起始X X，Y Y，M M，T T，C C，S S1 1OUTOUT输出输出线圈驱动线圈驱动Y Y，M M，T T，C C，S SY Y、M

2、M：1 1，特，特M M：2 2，T T：3 3，C C：3 35 5表表5-15-15-15-1 逻辑取及驱动线圈指令表逻辑取及驱动线圈指令表第3页/共120页1用法示例2使用注意事项3双线圈输出第4页/共120页5.1.2触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI 触点串、并联指令如表5-2所示。第5页/共120页符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程程 序序 步步ANDAND与与常开触点串联连接常开触点串联连接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C1 1ANIANI与非与非常闭触点串联连接常闭触点串联连接X X，Y Y，M M，S S，T T

3、，C C1 1OROR或或常开触点并联连接常开触点并联连接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C1 1ORIORI或非或非常闭触点并联连接常闭触点并联连接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C1 1表表5-25-25-25-2 触点串、并联指令表触点串、并联指令表第6页/共120页1用法示例图图5-3 5-3 5-3 5-3 触点串、并联指令用法图触点串、并联指令用法图第7页/共120页2使用注意事项3连续输出 如图5-4（a）所示，OUT M1指令之后通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出 第8页/共120页图图5-4 5-4 5-4 5-4 连续输出电路连续输出电路第9页/

4、共120页5.1.3电路块连接指令ORB/ANB符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步ORBORB电路块电路块或或串联电路的并联串联电路的并联连接连接无无1 1ANBANB电路块电路块与与并联电路的串联并联电路的串联连接连接无无1 1表表5-35-35-35-3 电路块连接指令表电路块连接指令表第10页/共120页1用法示例 电路块连接指令的应用如图5-5和图5-6所示。图图5-5 5-5 5-5 5-5 串联电路块并联串联电路块并联第11页/共120页图图5-6 5-6 5-6 5-6 并联电路块串联并联电路块串联 第12页/共120页5.1.4

5、多重输出电路指令MPS/MPD/MPP 多重输出电路指令如表5-4所示。符号、名称符号、名称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步MPSMPS进栈进栈进栈进栈无无1 1MRDMRD读栈读栈读栈读栈无无1 1MPPMPP出栈出栈出栈出栈无无1 1表表5-45-45-45-4多重输出指令表多重输出指令表第13页/共120页1用法示例 多重输出电路指令的应用如图5-7和图5-8所示。图图5-7 5-7 5-7 5-7 简单简单1 1 1 1层栈层栈第14页/共120页2使用注意事项图图5-8 5-8 5-8 5-8 复杂复杂1 1 1 1层栈层栈第15页/共120页5.1.

6、5置位与复位指令SET/RST 置位与复位指令如表5-5所示。符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步SETSET置位置位令元件自保持令元件自保持ONONY Y，M M，S SY Y，M M：1 1S S，特，特M M：2 2RSTRST复位复位令元件自保持令元件自保持OFFOFF或清除数据或清除数据寄存器的内容寄存器的内容Y Y，M M，S S，C C，D D，V V，Z Z，积，积T TY Y，M M：1 1；S S，特，特M M，C C，积积T T：2 2；D D，V V，Z Z，：，：3 3表表5-55-55-55-5 置位与复位指令表置位与

7、复位指令表第16页/共120页1指令用法示例 指令用法示例如图5-9所示。2使用注意事项第17页/共120页图图5-9 SET5-9 SET5-9 SET5-9 SET、RSTRSTRSTRST的使用的使用第18页/共120页5.1.6脉冲输出指令PLS/PLF 脉冲输出指令如表5-6所示。1用法示例2使用注意事项符号、名称符号、名称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步PLSPLS上升沿脉冲上升沿脉冲上升沿微分上升沿微分输出输出Y Y，M M2 2PLFPLF下降沿脉冲下降沿脉冲下降沿微分下降沿微分输出输出Y Y，M M2 2第19页/共120页5.1.7 脉冲式触

8、点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF 脉冲式触点指令如表5-7所示。1用法示例2使用注意事项第20页/共120页符号、名称符号、名称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步LDPLDP取上升沿取上升沿脉冲脉冲上升沿脉冲逻辑上升沿脉冲逻辑运算开始运算开始X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2LDFLDF取下降沿取下降沿脉冲脉冲下降沿脉冲逻辑下降沿脉冲逻辑运算开始运算开始X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ANPANP与上升沿与上升沿脉冲脉冲上升沿脉冲串联上升沿脉冲串联连接连接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2

9、ANFANF与下降沿与下降沿脉冲脉冲下降沿脉冲串联下降沿脉冲串联连接连接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ORPORP或上升沿或上升沿脉冲脉冲上升沿脉冲并联上升沿脉冲并联连接连接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ORFORF或下降沿或下降沿脉冲脉冲下降沿脉冲并联下降沿脉冲并联连接连接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2表表5-75-75-75-7 脉冲式触点指令表脉冲式触点指令表第21页/共120页5.1.8主控触点指令MC/MCR 主控触点指令如表5-8所示。1用法示例2使用注意事项 第22页/共120页符号、名称符号、名称功能功能电路表示

10、及操作元件电路表示及操作元件程序步程序步MCMC主控主控主控电路块主控电路块起点起点3 3MCRMCR主控复位主控复位主控电路块主控电路块终点终点2 2表表5-85-85-85-8 主控触点指令表主控触点指令表第23页/共120页5.1.9逻辑运算结果取反指令INV 逻辑运算结果取反指令如表5-9所示。符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步INVINV取反取反逻辑运算结果取逻辑运算结果取反反无无1 1表表5-95-95-95-9 逻辑运算结果取反指令表逻辑运算结果取反指令表 第24页/共120页5.1.10 空操作和程序结束指令 NOP/END 空

11、操作和程序结束指令如表5-10所示。1空操作指令NOP2程序结束指令END PLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。第25页/共120页符号、名符号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程程 序序 步步NOPNOP空操空操作作无动作无动作无无无无1 1ENDEND结束结束输入输出处理，程序回输入输出处理，程序回到第到第0 0步步无无1 1表表5-105-105-105-10 空操作和程序结束指令表空操作和程序结束指令表 第26页/共120页5.2 5.2 梯形图的基本规则1线圈右边无触点图图5-15 5-15

12、 5-15 5-15 线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图第27页/共120页2触点可串可并无限制3线圈不能重复使用4触点水平不垂直5触点多上并左6顺序不同结果不同第28页/共120页5.3 5.3 基本电路的编程1电动机的起保停电路（1）控制要求 按下起动按钮SB1，电动机起动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。（2）输入/输出（I/O）分配 X0：SB1，X1：SB2（常开），Y0：电动机（接触器）。（3）梯形图方案设计第29页/共120页图图5-20 5-20 5-20 5-20 电动机的起保停梯形图（停止优先）电动机的起保停梯形图（停止优先）第30页/共120页 若要改为

13、起动优先，则梯形图如图5-21所示。图图5-21 5-21 5-21 5-21 电动机的起保停梯形图（起动优先）电动机的起保停梯形图（起动优先）第31页/共120页2单台电动机的两地控制（1）控制要求 按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。第32页/共120页（2）输入/输出分配X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），X3：SB4（常开），Y0：电动机（接触器）。（3）梯形图方案设计第33页/共120页图图5-22 5-22 5-22 5-22 单台电动机的两地控制梯形图单台电动机的两地

14、控制梯形图第34页/共120页3两台电动机的顺序联动控制（1）控制要求 电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。第35页/共120页（2）输入/输出分配X0：电动机M1起动（SB1），X1：电动机M2起动（SB2），X2：电动机M1停止（SB3），X3：电动机M2停止（SB4）；Y0：电动机M1（接触器1），Y1：电动机M2（接触器2）。（3）梯形图方案设计 第36页/共120页图图5-23 5-23 5-23 5-23 两台电动机的顺序联动控制梯形图两台电动机的顺序联动控制梯形图第37页/共120页4定时器的应用（1）得电延时合（如图5-24所示）说明：说明：X0 X0 X

15、0 X0 得电得电2s2s2s2s后，后，Y0Y0Y0Y0动作。动作。图图5-24 5-24 5-24 5-24 得电延时合梯形图及时序图得电延时合梯形图及时序图第38页/共120页（2）失电延时断（如图5-25所示）图图5-25 5-25 5-25 5-25 失电延时断梯形图及时序图失电延时断梯形图及时序图第39页/共120页（3）3台电动机顺序起动 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动,电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。第40页/共120页 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M

16、3。梯形图方案设计。第41页/共120页图图5-26 35-26 35-26 35-26 3台电动机顺序起动梯形图台电动机顺序起动梯形图第42页/共120页5计数器C的应用（如图5-27所示）图图5-27 5-27 5-27 5-27 计数器计数器C C C C的应用梯形图及时序图的应用梯形图及时序图第43页/共120页6振荡电路 振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。（1）定时器组成的振荡电路一（如图5-28所示）第44页/共120页图图5-28 5-28 5-28 5-28 振荡电路一梯形图及输出波形图振荡电路一梯形图及输出波形图第45页/共120页7振荡

17、电路的应用8定时器的延时扩展9两计数器接力计数10单触点的起动/停止控制第46页/共120页5.4 5.4 梯形图程序设计的技巧5.4.1 转换法 转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。1基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。第47页/共120页2转换设计的步骤（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系统时心中有数。（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线

18、图。第48页/共120页（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。（4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。第49页/共120页（5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。（6）根据梯形图写出其对应的指令表程序。第50页/共120页3转换法的应用 例1 图5-35是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。第51页/共120页图图5-35 5-35 5-35 5-35 三相异步电动机正反转控制的继电器电路图三相异步电动机

19、正反转控制的继电器电路图第52页/共120页解：（1）分析动作原理 （2）确定输入/输出信号 （3）画出PLC的外部接线图 （4）画对应的梯形图 （5）画优化梯形图第53页/共120页 图图5-36 5-36 5-36 5-36 电动机正反转的外部接线图电动机正反转的外部接线图 第54页/共120页图图5-37 5-37 5-37 5-37 电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图第55页/共120页第56页/共120页图图5-38 5-38 5-38 5-38 电动机正反转的优化梯形图电动机正反转的优化梯形图第57页/共120页5.4.2逻辑法1基本方

20、法 用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量（元件）表示，常闭触点用反变量（元件上加一小横线）表示。第58页/共120页逻辑函数表达逻辑函数表达式式梯形图梯形图逻辑函数表达式逻辑函数表达式梯形图梯形图逻辑逻辑“与与”M0=X1X2M0=X1X2“与与”运算式运算式M0M0X1X2XnX1X2Xn逻辑逻辑“或或”M0M0X1+X2X1+X2“或或/与与”运算式运算式M0M0（X1+M0X1+M0）X2 X2 逻辑逻辑“非非”M0M0 “与与/或或”运算式运算式M0M0（X1X2X1X2）+（X3XX3X4 4）表表5-115-115-1

21、15-11 逻辑函数表达式与梯形图的对应关系逻辑函数表达式与梯形图的对应关系第59页/共120页2设计的步骤（1）通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；（2）确定PLC的软元件（输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图；第60页/共120页（3）将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；（4）写出逻辑函数表达式；（5）根据逻辑函数表达式画出梯形图；（6）优化梯形图。第61页/共120页3逻辑法的应用 例3 用逻辑法设计三相异步电动机Y/降压起动控制的梯形图。解：（1）明确控制任务和控制内容 （2）确定PLC的

22、软元件，画出PLC的外部接线图 （3）列出真值表第62页/共120页触点触点线圈线圈X0X0X1X1X2X2Y0Y0Y1Y1Y2Y2T0T0Y1Y1Y0Y0Y2Y2T0T01 11 11 10 00 00 00 00 01 11 11 10 00 00 01 11 11 10 00 00 00 01 10 01 11 10 00 00 0表表5-125-12 电动机电动机Y/Y/Y/Y/降压起动真值表降压起动真值表 第63页/共120页（4）列出逻辑函数表达式（5）画出梯形图（6）优化梯形图第64页/共120页图图5-43 5-43 5-43 5-43 电动机电动机Y/Y/Y/Y/降压起动梯形

23、图降压起动梯形图第65页/共120页图图5-44 5-44 5-44 5-44 电动机电动机Y/Y/Y/Y/降压起动优化梯形图降压起动优化梯形图第66页/共120页5.4.3经验法 经验法是用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图。第67页/共120页1基本方法 经验法是在一些典型电路的基础上，根据控制系统的具体要求，经过多次反复地调试、修改和完善，最后才能得到一个较为满意的结果。用经验法设计时，可以参考一些基本电路的梯形图或以往的一些编程经验。第68页/共120页2设计步骤（1）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配I/O接口，并画出I/O分配图。第69页/

24、共120页（2）对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条件，依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。第70页/共120页（3）对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的时间点。第71页/共120页（4）确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他输出信号的梯形图。第72页/共120

25、页（6）在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。3经验法的应用 例5 用经验法设计三相异步电动机正反转控制的梯形图。控制要求为：若按正转按钮SB1，正转接触器KM1得电，电动机正转；第73页/共120页 若按反转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电动机反转；若按停止按钮SB或热继电器动作，正转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。第74页/共120页 解：（1）根据以上控制要求，可画出其I/O分配图，如图5-36所示。图5-49 电动机正反转控制梯形图（2）根据以上控制要求可知：正转接触器KM1得电的条件为按下正转按钮SB1，

26、正转接触器KM1失电的条件为按下停止按钮SB或热继电器动作；第75页/共120页 反转接触器KM2得电的条件为按下反转按钮SB2，反转接触器KM2失电的条件为按下停止按钮SB或热继电器动作。因此，可用两个起保停电路叠加，在此基础上再在线圈前增加对方的常闭触点作电气软互锁，如图5-38所示。第76页/共120页 另外，可用SET、RST指令进行编程，若按正转按钮X1，正转接触器Y1置位并自保持；若按反转按钮X2，反转接触器Y2置位并自保持；第77页/共120页 若按停止按钮X0或热继电器X3动作，正转接触器Y1和反转接触器Y2复位并自保持；在此基础上再增加对方的常闭触点作电气软互锁，如图5-49

27、所示。第78页/共120页图图5-49 5-49 5-49 5-49 电动机正反转控制梯形图电动机正反转控制梯形图第79页/共120页实训课题3 3编程软件的使用实训9 GX Developer编程软件的使用一、实训目的（1）熟悉GX Developer软件界面；（2）掌握梯形图的基本输入操作；（3）掌握利用PLC编程软件编辑、调试等基本操作。第80页/共120页二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）计算机（已安装GX Developer编程软件）1台。第81页/共120页三、实训指导1编程软件简介2GX编程软件的使用 在计算机上安装好GX编程软件后，运行GX软件，其

28、界面如图5-61所示。第82页/共120页图图5-61 5-61 5-61 5-61 运行运行GXGXGXGX后的界面后的界面第83页/共120页（1）菜单栏 GX编程软件有10个菜单项。（2）工具栏 工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。第84页/共120页图图5-62 5-62 5-62 5-62 建立新工程画面建立新工程画面第85页/共120页图图5-63 5-63 5-63 5-63 程序的编辑窗口程序的编辑窗口第86页/共120页（3）编辑区 是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。（4）工程数据列表 以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软

29、元件注释、参数等。第87页/共120页（5）状态栏 显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、PLC的型号等内容。图5-64 梯形图3梯形图程序的编制第88页/共120页图图5-64 5-64 5-64 5-64 梯形图梯形图第89页/共120页图图5-65 5-65 5-65 5-65 程序编制画面程序编制画面第90页/共120页图图5-66 5-66 5-66 5-66 程序变换前的画面程序变换前的画面第91页/共120页图图5-67 5-67 5-67 5-67 用鼠标和键盘操作的画面用鼠标和键盘操作的画面第92页/共120页4指令方式编制程序5程序的传送（1）PLC与计算机的连接

30、（2）进行通信设置（3）程序写入、读出第93页/共120页图图5-68 5-68 5-68 5-68 指令方式编制程序的画面指令方式编制程序的画面第94页/共120页图图5-69 5-69 5-69 5-69 通信设置画面通信设置画面第95页/共120页图图5-70 5-70 5-70 5-70 程序写入画面程序写入画面第96页/共120页6编辑操作（1）删除、插入（2）修改（3）删除、绘制连线第97页/共120页（4）复制、粘贴（5）打印（6）保存、打开工程（7）其他功能第98页/共120页四、程序输入练习（1）按图5-23输入程序，根据控制要求运行程序，观察输出指示等的变化情况；（2）按图

31、5-24输入程序，运行程序后合一下X0，观察输出指示等的变化情况；第99页/共120页（3）按图5-25输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况；（4）按图5-29输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况。五、实训报告第100页/共120页实训课题4 4 电动机的PLCPLC控制实训10 电动机循环正反转的PLC控制一、实训目的（1）掌握PLC的基本逻辑指令；（2）掌握PLC编程的基本方法和技巧；（3）掌握编程软件的基本操作；（4）掌握电动机循环正反转的PLC外部接线及操作。第101页/共120页二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）交流接

32、触器2个（40A）；（3）热继电器1个（40A）；（4）按钮开关3个（常开，其中1个用来代替热继电器的常开触头）；（5）熔断器2个（0.5A）；第102页/共120页（6）实训控制台1个；（7）电动机1台；（8）电工常用工具1套；（9）计算机1台（已安装GX Developer或GPP软件）；（10）连接导线若干。第103页/共120页三、实训要求 设计一个用PLC的基本逻辑指令来控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。其控制要求如下：第104页/共120页（1）按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。（2）运行中，可

33、按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。第105页/共120页四、软件程序1I/O分配X0：停止按钮，X1：起动按钮，X2：热继电器动合点；Y1：电动机正转接触器，Y2：电动机反转接触器。2梯形图方案设计第106页/共120页图图5-71 5-71 5-71 5-71 电动机循环正反转的梯形图电动机循环正反转的梯形图第107页/共120页五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如图5-72所示。六、系统调试（1）输入程序（2）静态调试（3）动态调试（4）修改、打印并保存程序第108页/共120页图图5-72 5-72 5-72 5-72 电动机循环正反转的系统接线图电动机循环正反转的系统接线

34、图第109页/共120页实训课题5 5 基本逻辑指令的应用实训13 数码管循环点亮的PLC控制一、实训目的（1）掌握PLC的基本逻辑指令的应用；（2）熟练掌握PLC编程的基本方法和技巧；（3）熟练掌握编程软件的基本操作；（4）掌握PLC的外部接线及操作。第110页/共120页二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）按钮开关2个（常开）；（3）熔断器2个（0.5A）；（4）实训控制台1个；第111页/共120页（5）七段数码管1个（共阴极，且已串接了限流电阻）；（6）计算机1台；（7）电工常用工具1套；（8）连接导线若干。第112页/共120页三、实训要求 设计一个用PL

35、C基本逻辑指令来控制数码管循环显示数字0、1、2、9的控制系统。其控制要求如下：第113页/共120页（1）程序开始后显示0，延时T秒，显示1，延时T秒，显示2，显示9，延时T秒，再显示0，如此循环不止；（2）按停止按钮时，程序无条件停止运行；（3）需要连接数码管（数码管选用共阴极）。第114页/共120页四、软件程序1I/O分配X0：停止按钮，X1：起动按钮；Y1Y7：数码管的ag。2梯形图方案设计第115页/共120页图图5-75 5-75 5-75 5-75 数字与输出点的对应关系数字与输出点的对应关系第116页/共120页图图5 5 5 5-7 7 7 76 6 6 6 数数码码管管循循环环点点亮亮的的梯梯形形图图第117页/共120页图图5-77 5-77 5-77 5-77 数码管循环点亮系统接线图数码管循环点亮系统接线图第118页/共120页五、系统接线六、系统调试（1）输入程序（2）静态调试（3）动态调试七、实训报告第119页/共120页感谢您的观看。第120页/共120页