计算机控制技术试卷1.docx

《计算机控制技术试卷1.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《计算机控制技术试卷1.docx（2页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、参考试题 1一、填空(每题2分，共16分).计算机控制系统主要是在 和 上将连续系统离散的。1 .零阶保持器对系统的主要影响是 o.在计算机中实现时，若P(z) = z+Z”+ 4的特征根靠得太近，参数量 化将使。2 .单输入连续系统可控可观，采样系统仍然可控可观的条件是.连续控制律采用Tustin变换时，将使s平面左半平面映射到z平面的 o.离散系统稳定的充分必要条件是 o3 .从改善系统动态特性角度出发，希望采样周期的取值;从量化分析的角度出发，希望采样周期的取值。4 .状态反馈 改变系统的可控性，但可改变系统的 o二、简答题(每小题5分，共35分)1 .试画出下图Z平面上两对极点各自对应

2、的脉冲响应序列的大致形状。.己知D(z),试画出下图中系统的阶跃响应。R(Z)- U D(z) A ZOH y(z)。二 l/(z-0.5).已知采样周期T=0.5s,试问在系统截止频率妣=2rad/s处，零阶保持器产生的 相移底妣尸？如若使p(coc )=-5 ,试问应取多大的采样周期T?4、试说明何谓后置滤波器，计算机控制系统中为什么常常加入这种滤波器。5 .在计算机控制系统中采用信号调理电路的作用是什么，主要使用的调理电路 有哪些？6 .连续传递函数。二一,7Ms,采用一阶向后差分方法离散，试写出。 表 s 10达式，并对结果进行讨论。7 .试简单说明共模干扰产生的原因以及抑制共模干扰的

3、主要方法。三、简单计算题(14分)计算机控制系统方框图如图所示。Ms)完成：1)将被控对象和控制器离散化，控制器采用一阶后向差分方法离散化。2)证明PI控制器可以使该系统无静差跟踪阶跃输入信号R (s)。3)证明PI控制器可以使系统对于阶跃扰动信号N (s)的稳态误差为0。四、(17分)设计题:已知离散系统状态方程为:x(k +1)=0-0.20 x(%)+ 伏),y(k) = l 0)MQ,求：(1)系统是否可控？是否可观?(2)取状态反馈/)二-KMZ)+r(k),求常值反馈阵K,使闭环极点为ZI2 = 0 O(3)设 x(0) = 0, r(上)=1, kN 0,求闭环后 x(2)=?(4)闭环系统对r(k)是否可控？为什么？(5)对于本例，应当如何选取状态观测器的极点？五、(20分)已知。二：225(z + 0.6)系统如图所示。要求:z2-0.5z-0.24(1)用直接法画出系统的算法编排框图；(2)进行比例因子的配置，并写出其对应的前后台差分方程，画出其流程实 现框图。-5V 5VD(z) f D/A” 某数字控制器及其接口环节图试卷1答案doc