SF-LB SF-LA SF-ZB控制器模块安装调试说明.pdf

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1、v1.0 可编辑可修改SF-ZBSF-LB 伺服控制器面板说明1、按键：KO：在“设置状态”下（即选择开关SA 的箭头指向“2”）按下此键执行机构作开运行，松开此键，电机停止。KS 和 KO 同时按下，用于作开位置标定。KC：在“设置状态”下按下此键执行机构作关运行，松开此键，电机停止。KS 和 KC同时按下，用于全关位置标定。KS：在“设置状态”下与KO、KC 配合，实现特定的功能。2、选择开关：SA：选择输入信号正、反作用方式和设置状态，箭头指向对应功能如下（出厂时设为1）：1-正作用2-设置状态3-反作用SB：选择输入信号失效时的处理方式，箭头指向对应功能如下（出厂时设为2）：3、死区值

2、设置电位器：用于设置死区值。电位器开度从1-10，对应死区值%（出厂时死区值设为%）。4、指示灯：L1：绿色，电源指示，伺服控制器电源端N、L 间接入电源时灯亮。L2：红色，输入信号失效故障指示，输入信号失效时灯亮。L3：红色，位置检测电路故障指示，开度电位器引线开路、短路、本身损坏时灯亮。1L4：红色，卡涩故障指示，出现卡涩时灯亮。SF-ZB 伺服控制器/SF-LB 伺服控制器设置使选择开关 SA 箭头指向位置“2”，即进入了设置状态。在设置状态下可进行行程标定，输入信号失效处理方式选择、死区值设置、手动操作和输出电流校正等。1、行程标定全关位置标定：通过按KO 和（或）KC 按键将阀门调至

3、全关位置，先按下KS 键不放，再按下 KC 键，两键同时保持按下纸4S 钟，当指示灯 L2 亮后，同时松开 KC 和 KS 按键，L2熄灭，全关位置标定完成。全开位置标定：作全开位置标定时必须在输入信号端加入准确的20mADC 信号。通运按 KO 和（或）KC 按键将阀门调至全开位置，先按下KS 键不放，再按下 KO 键，两键同时保持按下约 4S 钟，当指示灯 L2 亮后，同时松开 KO 和 KS 按键，L2 熄灭，全开位置标定完成。2、输入信号失效处理方式选择选择开关 SB 用于选择输入信号失效处理方式：1-阀门全开2-阀门保持原位3-阀门全关注：选择开关SB 在自动运行状态下（即选择开关S

4、A 拨到“1”或“3”时）改变仍有效。3、死区值设置死区值设置电位器顺时针转动，死区值增大，逆时针转动，死区值减小。电位器正面有刻度，每旋转一个刻度，死区值变化%。当死区值设置小于%时伺服控制器按%处理。4、在设置状态下通过按KO 或 KC 键可对阀门进行手动开、关操作。SF-ZB 伺服控制器/SF-LB 伺服控制器运行将选择开关 SA 拨到“1”或“3”位置，即进入自动运行状态。此时执行机构开度和输出信号跟随输入信号变化而变化。2指针位置阀门位置输出电流4mACLOSE 处 0开度 0%4mA8mA开度 25%8mA12mA开度 50%12mA16mA开度 75%12mA20mAOPEN 处

5、 0开度 100%20mA注：反作用时，输入电流为4mA 对应阀门位置的开度为 100%，此时输出电流为 20mA；输入电流为 20mA 对应阀门位置的开度为0%，此时输出电流为 4mA伺服控制器精度等级为1 级，基本误差不超过1%，回差小于 1%。SF-ZB/SF-LB 伺服控制器输出电流校正伺服控制器出厂时已对输出电流作过校正，一般无需客户调整。如果出现输出电流在阀门全关时不为 4mA 或全开时不为 20mA，且误差大于%，如需调整，可按如下方法进行校正：在输出电流端接入 20mADC 的电流表，将选择开关SA 拨到“2”位置，进入设置状态。先按下 KS 键不放，再同时按下 KO、KC 两

6、只键，当 L2 灯亮后同时松开三只按键，即进入了 4mA 校正。观察电流表显示，按下KO 键时电流增大，按 KC 键时电流减小，将输出电流调至 4mA（）。按下 KS 键 L23 熄灭，保持 KS 按下，等 L2 再亮，松开按键，4mA 校正完成，并自动进入 20mA 校正。观察电流表显示，使用KO、KC 键，将电流调至 20mA（）。按下KS 键 L2 熄灭，保持 KS 按下，等 L2 再亮，松开按键，输出电流校正完成，L2 熄灭。SF-ZB/SF-LB 伺服控制器故障判断与处理发生故障，故障指示灯这，不同指示灯亮，代表不同的故障。L2 亮：如果输入信号小于或大于22mA,伺服控制器认为输入

7、信号失效。测量输入信号接线端子间的电压，当输入信号为4-20mA 时，输入信号端子两端电压应在之间（输入信号两端电阻为 220），如果输入信号小于（对应电流为）或大于（对应电流为 22mA），则说明输入信号线有开路、短路、漏电现象发生或控制系统给出的信号有错误，如果端子间电压正常，3L2 仍亮，可能是伺服控制器故障。L3 亮：表示位置检测电路故障。检查开度电位器引线是否开路、短路或电位器本身是否损坏。正常时电位器两端电压应在4V 左右，电位器中心线与任一端电压应随电位器开度变化而变化，如果以上检查正常，L3 仍亮，可能是伺服控制器故障。L4 亮：表示运行出现机械故障。检查电机接线有无松动或开路

8、；电机本身能否正常工作，用手柄手摇执行机构分别向两个方向转动，检查执行机构是否有卡涩，若以上检查正常，L4仍亮，可能是伺服控制器故障。执行机构开度与输入信号给定开度不对应或不能走满全行程标定全开时没有加入或加入的20mADC 信号与现场的 20mADC 信号大小有差异。伺服控制器上的死区值设置电位器电路故障。对于前种原因，可重新按运行现场实际的20mADC 信号标定全开，若故障仍不能解决，可能是伺服控制器故障。输入电流与阀门开度不对应如果开度电位器损坏或引线开路、短路，会出现了输出电流与阀门开度不对应现象，此时 L3 灯亮。如果排除电位器电路故障，且通过对输出电流校正后仍不能使输出电流与阀门开度对应，则应是伺服控制器故障。4